一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机的制作方法
1.本发明涉及压力衰减法检漏技术领域，具体为一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机。
背景技术：
2.药品完成制备后需要将药品灌装至药品瓶内，灌装后需要对药品瓶进行密封，密封后对药品瓶进行无损泄漏检测，避免药品泄漏或被污染。
3.目前常见的，制药企业检测无法直立的药瓶的泄漏，主要采用的方法有差压水洗浴法，即将密封好的药瓶放入带有与药品颜有明显差异的水中，施加一定的负压，放置一段时间，之后将药瓶取出看看里边是否有水进入药瓶来人工判断药品是否泄漏，但其检测包材会受到污染，且产品在检测后受到污染即不能使用，耗费大量的原材料。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，解决了上述背景中提到的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，包括：底托本体、药瓶本体和框架，所述药瓶本体插接在底托本体的内壁，所述框架的内部分别设置有转盘检测机构和安装板，所述转盘检测机构位于安装板的上方，所述框架的两侧分别设置有进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构的一端均与转盘检测机构的表面对接，所述进料机构的一侧设置有分料机构，所述进料机构远离转盘检测机构的一端设置有底托循环机构，所述底托循环机构的一端与出料机构的表面对接，所述出料机构和底托循环机构上均设置有取放料机构。
6.优选的，所述进料机构包括进料网带，所述进料网带安装在安装板的顶部，所述进料网带的表面设置有进料护栏，所述进料网带的上方设置有进料星轮，所述进料星轮的表面对接有进转盘星轮，所述进料星轮和进转盘星轮均安装在安装板的顶部，所述进料网带安装在第一大转盘的出料口。
7.优选的，所述分料机构包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端与第二螺杆的一端转动连接，所述第一螺杆和第二螺杆均位于进料星轮的一侧。
8.优选的，所述出料机构包括出料转盘星轮、第一真空星轮、第二真空星轮、不合格品托盘和合格品网带，所述出料转盘星轮、第一真空星轮、第二真空星轮和合格品网带均安装在安装板的顶部，所述出料转盘星轮的表面第一真空星轮的表面对接，所述第一真空星轮的表面与第二真空星轮的表面对接，所述合格品网带设置在第二真空星轮的一侧，所述合格品网带的表面安装有出料护栏，所述出料护栏的一端与第二真空星轮的表面对接，所述不合格品托盘安装在框架的表面，所述第二真空星轮的表面对接有衔接导轨，且衔接导轨的一端与不合格品托盘的表面对接。
9.优选的，所述转盘检测机构包括固定中心轴、旋转中心轴、圆柱凸轮组件、弹性罩
杯组件和检测组件，所述框架内壁的顶部设有凸轮安装座，所述固定中心轴安装在凸轮安装座的中心处，所述圆柱凸轮组件安装在凸轮安装座的底部，所述圆柱凸轮组件安装在固定中心轴的表面，所述旋转中心轴安装在固定中心轴的表面，所述弹性罩杯组件设置在圆柱凸轮组件的表面，所述固定中心轴的表面安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的表面开设有通孔，且通孔的内壁与弹性罩杯组件的表面活动连接，所述旋转中心轴的表面安装有固定板，所述固定板的表面开设有固定槽，且固定槽的内壁与检测组件的表面连接。
10.优选的，所述圆柱凸轮组件包括上凸轮、下凸轮、凸轮链接杆和凸轮随动感应器，所述上凸轮安装在凸轮安装座的底部，所述上凸轮通过凸轮链接杆与下凸轮连接，所述上凸轮和下凸轮均安装在固定中心轴的表面，所述上凸轮和下凸轮之间形成有导位槽，所述凸轮随动感应器安装在下凸轮内壁的顶部。
11.优选的，所述检测组件包括可更换检测台、传感器安装件、电磁阀安装件、进出口电磁阀和压力变送器，所述可更换检测台通过固定槽安装在固定板的表面，所述传感器安装件设置在可更换检测台的底部，所述压力变送器安装在传感器安装件的底端，所述电磁阀安装件安装在传感器安装件的表面，所述进出口电磁阀安装在电磁阀安装件的表面。
12.优选的，所述弹性罩杯组件包括罩杯本体、止转导向套、凸轮随动器、弹性压杆本体、快速锁紧件和密封圈，所述凸轮随动器安装在弹性压杆本体的表面，所述凸轮随动器滑动连接在导位槽的内壁，所述止转导向套安装在弹性压杆本体的底端，所述罩杯本体通过快速锁紧件安装在止转导向套的下方，所述密封圈设置在罩杯本体的底部。
13.优选的，所述取放料机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手均安装在底托循环机构上。
14.优选的，所述底托循环机构包括第一大转盘、第一网带、第二大转盘、翻转网带和第二网带，所述第一大转盘与进料网带对接，所述第一网带安装在出料机构的出料端，所述第二大转盘安装在第一网带的出料端，所述翻转网带安装在第二大转盘的出料端，所述翻转网带的一端安装有导位护栏，且导位护栏安装在第二网带的一端，所述第一机械手安装在第二网带的另一端，所述第二机械手安装在第一网带的一端。
15.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
16.1、该无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，通过设置固定中心轴、旋转中心轴、弹性罩杯组件、检测组件、压力变送器和圆柱凸轮组件，驱动固定中心轴转动，中心固定轴带动弹性罩杯组件运动，同时通过圆柱凸轮组件控制弹性罩杯组件升降，使弹性罩杯组件将药瓶本体罩住密封，使检测组件外接的真空系统或正压系统给检测站提供真空或正压，挤压药瓶本体，通过检测压力的变化测得药瓶本体是否泄露。
17.2、该无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，通过设置框架系统、进料系统、分料系统、转盘检测系统、出料系统、自动取放料系统、底托本体循环系统及控制系统组成。其中控制系统联控所有系统协调配合工作，首先把产品药瓶本体通过自动取放料系统自动抓取并放入进料系统的底托本体中，再通过进料系统的网带进入分料系统，再进入转盘检测系统检漏后，通过出料系统分别输送到不合格品托盘和合格品网带，合格品通过自动取放料系统自动抓取到下游连线设备或者收料盘中，底托本体通过循环系统暂存并回转到检漏机的进料系统中，独立安装的自动取放料系统配合循环系统把产品放入特制的底托本体可实现产品的转运及检测等功能。
18.3、该无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，通过设置第一大转盘和第二大转盘，第一大转盘和第二大转盘可对底托本体进行储存，方便工作人员进出物料。
附图说明
19.图1为本发明总体平面布局示意图示意图；
20.图2为本发明框架位置处立体结构示意图；
21.图3为本发明框架位置处俯视图；
22.图4为本发明图3中a-a位置处侧剖结构示意图；
23.图5为本发明圆柱凸轮组件结构示意图；
24.图6为本发明弹性罩杯组件正剖结构示意图；
25.图7为本发明分料机构结构示意图；
26.图8为本发明检测组件结构示意图；
27.图9为本发明检测组件正剖结构示意图；
28.图10为本发明底托本体和药瓶本体结构示意图。
29.图中：1、框架；2、进料机构；21、进料网带；22、进料护栏；23、进料星轮；24、进转盘星轮；3、分料机构；31、第一螺杆；32、第二螺杆；4、出料机构；41、出料转盘星轮；42、第一真空星轮；43、第二真空星轮；44、不合格品托盘；45、合格品网带；46、出料护栏；5、转盘检测机构；51、固定中心轴；52、旋转中心轴；53、弹性罩杯组件；61、罩杯本体；62、止转导向套；63、凸轮随动器；64、弹性压杆本体；65、快速锁紧件；66、密封圈；54、检测组件；71、可更换检测台；72、传感器安装件；73、电磁阀安装件；74、进出口电磁阀；75、压力变送器；55、圆柱凸轮组件；56、上凸轮；57、下凸轮；58、凸轮链接杆；59、凸轮随动感应器；6、凸轮安装座；7、导位槽；8、取放料机构；81、第一机械手；82、第二机械手；9、底托循环机构；91、第一大转盘；92、第一网带；93、第二大转盘；94、翻转网带；95、第二网带；10、旋转圆盘；11、固定板；12、安装板；13、衔接导轨；14、底托本体；15、药瓶本体；16、导位护栏。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-10，一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，包括：底托本体14、药瓶本体15和框架1，药瓶本体15插接在底托本体14的内壁，框架1的内部分别设置有转盘检测机构5和安装板12，转盘检测机构5位于安装板12的上方，框架1的两侧分别设置有进料机构2和出料机构4，进料机构2和出料机构4的一端均与转盘检测机构5的表面对接，进料机构2的一侧设置有分料机构3，进料机构2远离转盘检测机构5的一端设置有底托循环机构9，底托循环机构9的一端与出料机构4的表面对接，出料机构4和底托循环机构9上均设置有取放料机构8。
32.其中；进料机构2包括进料网带21，进料网带21安装在安装板12的顶部，进料网带21的表面设置有进料护栏22，进料网带21的上方设置有进料星轮23，进料星轮23的表面对
接有进转盘星轮24，进料星轮23和进转盘星轮24均安装在安装板12的顶部，进料网带21安装在第一大转盘91的出料口。
33.其中；分料机构3包括第一螺杆31和第二螺杆32，第一螺杆31的一端与第二螺杆32的一端转动连接，第一螺杆31和第二螺杆32均位于进料星轮23的一侧。
34.其中；出料机构4包括出料转盘星轮41、第一真空星轮42、第二真空星轮43、不合格品托盘44和合格品网带45，出料转盘星轮41、第一真空星轮42、第二真空星轮43和合格品网带45均安装在安装板12的顶部，出料转盘星轮41的表面第一真空星轮42的表面对接，第一真空星轮42的表面与第二真空星轮43的表面对接，合格品网带45设置在第二真空星轮43的一侧，合格品网带45的表面安装有出料护栏46，出料护栏46的一端与第二真空星轮43的表面对接，不合格品托盘44安装在框架1的表面，第二真空星轮43的表面对接有衔接导轨13，且衔接导轨13的一端与不合格品托盘44的表面对接。
35.其中；转盘检测机构5包括固定中心轴51、旋转中心轴52、圆柱凸轮组件55、弹性罩杯组件53和检测组件54，框架1内壁的顶部设有凸轮安装座6，固定中心轴51安装在凸轮安装座6的中心处，圆柱凸轮组件55安装在凸轮安装座6的底部，圆柱凸轮组件55安装在固定中心轴51的表面，旋转中心轴52安装在固定中心轴51的表面，弹性罩杯组件53设置在圆柱凸轮组件55的表面，固定中心轴51的表面安装有旋转圆盘10，旋转圆盘10的表面开设有通孔，且通孔的内壁与弹性罩杯组件53的表面活动连接，旋转中心轴52的表面安装有固定板11，固定板11的表面开设有固定槽，且固定槽的内壁与检测组件54的表面连接。
36.其中；圆柱凸轮组件55包括上凸轮56、下凸轮57、凸轮链接杆58和凸轮随动感应器59，上凸轮56安装在凸轮安装座6的底部，上凸轮56通过凸轮链接杆58与下凸轮57连接，上凸轮56和下凸轮57均安装在固定中心轴51的表面，上凸轮56和下凸轮57之间形成有导位槽7，凸轮随动感应器59安装在下凸轮57内壁的顶部，凸轮随动感应器59采用现有技术设备，例如：型号为型号为ht3c.v/4p-200-m12的凸轮随动感应器59。
37.其中；检测组件54包括可更换检测台71、传感器安装件72、电磁阀安装件73、进出口电磁阀74和压力变送器75，可更换检测台71通过固定槽安装在固定板11的表面，传感器安装件72设置在可更换检测台71的底部，压力变送器75安装在传感器安装件72的底端，电磁阀安装件73安装在传感器安装件72的表面，进出口电磁阀74安装在电磁阀安装件73的表面。
38.其中；弹性罩杯组件53包括罩杯本体61、止转导向套62、凸轮随动器63、弹性压杆本体64、快速锁紧件65和密封圈66，凸轮随动器63安装在弹性压杆本体64的表面，凸轮随动器63滑动连接在导位槽7的内壁，止转导向套62安装在弹性压杆本体64的底端，罩杯本体61通过快速锁紧件65安装在止转导向套62的下方，密封圈66设置在罩杯本体61的底部。
39.其中；取放料机构8包括第一机械手81和第二机械手82，第一机械手81和第二机械手82均安装在底托循环机构9上。
40.其中；底托循环机构9包括第一大转盘91、第一网带92、第二大转盘93、翻转网带94和第二网带95，第一大转盘91与进料网带21对接，第一网带92安装在出料机构4的出料端，第二大转盘93安装在第一网带92的出料端，翻转网带94安装在第二大转盘93的出料端，翻转网带94的一端安装有导位护栏16，且导位护栏16安装在第二网带95的一端，第一机械手81安装在第二网带95的另一端，第二机械手82安装在第一网带92的一端。
41.工作原理，上游设备在对药瓶进行灌装后继续向下运输，第一机械手81抓取产品药瓶本体15并放入的底托本体14，装载药瓶本体15的底托本体14通过外部网带进入第一大转盘91，第一大转盘91输送底托本体14进入进料网带21，进料网带21带动装载药瓶本体15的底托本体14通过进料护栏22运动到分料机构3，分料机构3通过第一螺杆31和第二螺杆32组成，分别有不同的伺服驱动，第一螺杆31和第二螺杆32两段螺杆同步运行时，产品正常进料，当第一螺杆31停止转动一圈即为隔离某一个检测站，此检测站不进料不检测，正常进料时第二螺杆32与进料星轮23衔接过渡，再与进转盘星轮24啮合，通过进转盘星轮24与转盘检测系统啮合进入转盘检测系统进行检测，同时驱动固定中心轴51转动，固定中心轴51带动旋转圆盘10运动，旋转圆盘10带动弹性罩杯组件53运动，弹性罩杯组件53通过凸轮随动器63活动连接在导位槽7的内壁，旋转圆盘10带动弹性罩杯组件53运动运动时，导位槽7对凸轮随动器63进行限位，进而对弹性压杆本体64进行限位，是弹性压杆本体64跟随凸轮随动器63升降，弹性压杆本体64带动止转导向套62运动，止转导向套62带动快速锁紧件65运动，快速锁紧件65带动罩杯本体61运动，使罩杯本体61进行升降，同时通过圆柱凸轮组件55控制弹性罩杯组件53升降，使弹性罩杯组件53将药瓶本体15罩住密封，使检测组件54外接的真空系统或正压系统给检测站提供真空或正压，采用真空或者正压压力变送器75利用压力衰减原理采集信号并传送plc(可编程逻辑控制器)，由plc(可编程逻辑控制器)判断检测数据是否合格，plc采用现有技术设备，例如：型号为cx5120-0112的plc，然后再传动到人机界面并显示实时数据，其中挤压药瓶本体15，通过检测压力的变化测得药瓶本体15是否泄露，再进入转盘检测系统检漏后，底托本体14经过转盘检测系统旋转度后检测完成，通过出料转盘星轮41输送出转盘检测机构5，根据判断结果第一真空星轮42和第二真空星轮43进行真空吸附分离，不合格品被第二真空星轮43吸入不合格品托盘44前端的衔接导轨13，合格品被第一真空星轮42吸入合格品网带45，分别输送到不合格品托盘44和合格品网带45，合格品通过第二机械手82自动抓取到下游连线设备或者收料盘中，底托本体14通过第一网带92输送至第二大转盘93内，再翻转网带94、导位护栏16和第二网带95输送到第一机械手81，对底托本体14进行循环，可实现产品的转运及检测等功能。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，包括：底托本体(14)、药瓶本体(15)和框架(1)，所述药瓶本体(15)插接在底托本体(14)的内壁，所述框架(1)的内部分别设置有转盘检测机构(5)和安装板(12)，所述转盘检测机构(5)位于安装板(12)的上方，所述框架(1)的两侧分别设置有进料机构(2)和出料机构(4)，所述进料机构(2)和出料机构(4)的一端均与转盘检测机构(5)的表面对接，所述进料机构(2)的一侧设置有分料机构(3)，所述进料机构(2)远离转盘检测机构(5)的一端设置有底托循环机构(9)，所述底托循环机构(9)的一端与出料机构(4)的表面对接，所述出料机构(4)和底托循环机构(9)上均设置有取放料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料网带(21)，所述进料网带(21)安装在安装板(12)的顶部，所述进料网带(21)的表面设置有进料护栏(22)，所述进料网带(21)的上方设置有进料星轮(23)，所述进料星轮(23)的表面对接有进转盘星轮(24)，所述进料星轮(23)和进转盘星轮(24)均安装在安装板(12)的顶部，所述进料网带(21)安装在第一大转盘(91)的出料口。3.根据权利要求2所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述分料机构(3)包括第一螺杆(31)和第二螺杆(32)，所述第一螺杆(31)的一端与第二螺杆(32)的一端转动连接，所述第一螺杆(31)和第二螺杆(32)均位于进料星轮(23)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述出料机构(4)包括出料转盘星轮(41)、第一真空星轮(42)、第二真空星轮(43)、不合格品托盘(44)和合格品网带(45)，所述出料转盘星轮(41)、第一真空星轮(42)、第二真空星轮(43)和合格品网带(45)均安装在安装板(12)的顶部，所述出料转盘星轮(41)的表面第一真空星轮(42)的表面对接，所述第一真空星轮(42)的表面与第二真空星轮(43)的表面对接，所述合格品网带(45)设置在第二真空星轮(43)的一侧，所述合格品网带(45)的表面安装有出料护栏(46)，所述出料护栏(46)的一端与第二真空星轮(43)的表面对接，所述不合格品托盘(44)安装在框架(1)的表面，所述第二真空星轮(43)的表面对接有衔接导轨(13)，且衔接导轨(13)的一端与不合格品托盘(44)的表面对接。5.根据权利要求1所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述转盘检测机构(5)包括固定中心轴(51)、旋转中心轴(52)、圆柱凸轮组件(55)、弹性罩杯组件(53)和检测组件(54)，所述框架(1)内壁的顶部设有凸轮安装座(6)，所述固定中心轴(51)安装在凸轮安装座(6)的中心处，所述圆柱凸轮组件(55)安装在凸轮安装座(6)的底部，所述圆柱凸轮组件(55)安装在固定中心轴(51)的表面，所述旋转中心轴(52)安装在固定中心轴(51)的表面，所述弹性罩杯组件(53)设置在圆柱凸轮组件(55)的表面，所述固定中心轴(51)的表面安装有旋转圆盘(10)，所述旋转圆盘(10)的表面开设有通孔，且通孔的内壁与弹性罩杯组件(53)的表面活动连接，所述旋转中心轴(52)的表面安装有固定板(11)，所述固定板(11)的表面开设有固定槽，且固定槽的内壁与检测组件(54)的表面连接。6.根据权利要求5所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述圆柱凸轮组件(55)包括上凸轮(56)、下凸轮(57)、凸轮链接杆(58)和凸轮随动感应器(59)，所述上凸轮(56)安装在凸轮安装座(6)的底部，所述上凸轮(56)通过凸轮链接杆(58)与下凸轮(57)连接，所述上凸轮(56)和下凸轮(57)均安装在固定中心轴(51)的表面，所述上凸轮(56)和下凸轮(57)之间形成有导位槽(7)，所述凸轮随动感应器(59)安装在下凸轮
(57)内壁的顶部。7.根据权利要求5所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述检测组件(54)包括可更换检测台(71)、传感器安装件(72)、电磁阀安装件(73)、进出口电磁阀(74)和压力变送器(75)，所述可更换检测台(71)通过固定槽安装在固定板(11)的表面，所述传感器安装件(72)设置在可更换检测台(71)的底部，所述压力变送器(75)安装在传感器安装件(72)的底端，所述电磁阀安装件(73)安装在传感器安装件(72)的表面，所述进出口电磁阀(74)安装在电磁阀安装件(73)的表面。8.根据权利要求7所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述弹性罩杯组件(53)包括罩杯本体(61)、止转导向套(62)、凸轮随动器(63)、弹性压杆本体(64)、快速锁紧件(65)和密封圈(66)，所述凸轮随动器(63)安装在弹性压杆本体(64)的表面，所述凸轮随动器(63)滑动连接在导位槽(7)的内壁，所述止转导向套(62)安装在弹性压杆本体(64)的底端，所述罩杯本体(61)通过快速锁紧件(65)安装在止转导向套(62)的下方，所述密封圈(66)设置在罩杯本体(61)的底部。9.根据权利要求1所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述取放料机构(8)包括第一机械手(81)和第二机械手(82)，所述第一机械手(81)和第二机械手(82)均安装在底托循环机构(9)上。10.根据权利要求9所述的一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，其特征在于，所述底托循环机构(9)包括第一大转盘(91)、第一网带(92)、第二大转盘(93)、翻转网带(94)和第二网带(95)，所述第一大转盘(91)与进料网带(21)对接，所述第一网带(92)安装在出料机构(4)的出料端，所述第二大转盘(93)安装在第一网带(92)的出料端，所述翻转网带(94)安装在第二大转盘(93)的出料端，所述翻转网带(94)的一端安装有导位护栏(16)，且导位护栏(16)安装在第二网带(95)的一端，所述第一机械手(81)安装在第二网带(95)的另一端，所述第二机械手(82)安装在第一网带(92)的一端。
技术总结
本发明涉及压力衰减法检漏机技术领域，且公开了一种无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，包括：底托本体、药瓶本体和框架，所述药瓶本体插接在底托本体的内壁，所述框架的内部分别设置有转盘检测机构和安装板，所述转盘检测机构位于安装板的上方。该无法直立药瓶的在线压力衰减法检漏机，通过设置固定中心轴、旋转中心轴、弹性罩杯组件、检测组件、压力变送器和圆柱凸轮组件，驱动固定中心轴转动，中心固定轴带动弹性罩杯组件运动，同时通过圆柱凸轮组件控制弹性罩杯组件升降，使弹性罩杯组件将药瓶本体罩住密封，使检测组件外接的真空系统或正压系统给检测站提供真空或正压，挤压药瓶本体，通过检测压力的变化测得药瓶本体是否泄露。露。露。
