一种物料输送自动居中设备的制作方法
1.本发明属于物料输送技术领域，特别是涉及一种物料输送自动居中设备。
背景技术：
2.输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
3.输送过程中所采用的居中机用于输送物料在输送过程中纠偏、居中一体化地的处理设备，其内部分为多个模块单元，其中上层居中模块采用左右对称形式，居中模块下分别对应连接两个单独的动力单元，可分别调速，解决了传动效率不统一的问题。而上层左右两侧对称形式的居中模块，解决的物料在进行居中运行时不在设备中心线位置，在输送时会导致货物的位置出现偏移。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种物料输送自动居中设备，通过，解决了现有的问题
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种物料输送自动居中设备，包括框架体，所述框架体的下端呈对称设置有可调节框架体高度的定位机构，所述框架体的内部一侧中央设置有驱动仓体，所述驱动仓体的下端设置有驱动动力端，所述驱动仓体的内侧设置有驱动辊筒一，所述驱动仓体的上端面均匀设置有驱动机构，所述框架体的内壁另一侧设置有倾斜驱动仓一，所述倾斜驱动仓一的下端设置有驱动设备，所述框架体内壁远离倾斜驱动仓一的一侧设置有倾斜驱动仓二，所述框架体的中央位置设置有居中件体，所述居中件体的两侧均匀设置有居中调节机构，所述框架体的上端面一侧设置有引导机构。
7.进一步地，所述定位机构包括支撑杆、加固架体和连接部件，所述支撑杆呈对称均匀固定在框架体的下端面，所述加固架体滑动卡接在支撑杆的外表面，所述连接部件设置在加固架体的外侧，所述螺栓穿过加固架体外侧的连接部件与支撑杆连接。
8.进一步地，所述支撑杆的内侧固定有支撑板体，且支撑板体为镂空网状结构。
9.进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和减速控制端，所述伺服电机设置在驱动动力端的一端，所述减速控制端设置在驱动动力端的另一侧，所述驱动动力端的一端与驱动辊筒一连接，所述驱动辊筒一的另一侧设置有引导机构。
10.进一步地，所述引导机构包括驱动辊筒二、动力擦带、主动辊筒，所述驱动辊筒二均匀设置在驱动仓体的上端，所述动力擦带套接在驱动辊筒一与驱动辊筒二的外表面，所述动力擦带的外表面设置有主动辊筒，且主动辊筒的两端与框架体内壁相连接。
11.进一步地，所述框架体的前后两侧均匀设置有防护定位件，所述防护定位件的上端固定有防护板体，且防护定位件与防护板体之间螺栓连接。
12.进一步地，所述居中调节机构包括限位件体一、倾斜辊筒和限位件体二，所述限位
件体一呈对称设置在居中件体的左右两侧，所述倾斜辊筒设置在限位件体一的内侧，且倾斜辊筒沿着框架体内部呈八字形分布，所述位于居中件体两侧分布的若干组倾斜辊筒之间存在夹角，所述限位件体二呈对称设置在框架体的内壁，且倾斜辊筒与限位件体二相连接。
13.进一步地，所述引导机构包括固定件、引导板和定位滑槽，所述固定件呈横截面为三角形固定在框架体的上端面一侧，所述引导板螺栓连接在引导板的上端，所述定位滑槽呈对称均匀开设在引导板的上下两端，且定位滑槽的横截面为t字形结构。
14.进一步地，所述定位滑槽的内壁滑动卡接有引导杆体一，且引导杆体一可多角度转动，所述定位滑槽的内部滑动卡接有引导杆体二，且引导杆体一与引导杆体二交错分布。
15.进一步地，所述引导板的前后两端面呈对称开设有限位凹槽，所述限位凹槽的内壁滑动卡接有固定板体，所述固定板体与引导板紧密贴合且固定板体可对定位滑槽封堵，所述定位螺丝穿过固定板体与引导板螺纹连接。
16.本发明具有以下有益效果：
17.本发明通过框架体内侧左右对称的居中调节机构，在设备的通用性方面有极大提升，可对物品进行引导，能够解决的物料在进行居中运行时不在设备中心线位置的情况，使得设备配件通用性较高，解决的市面居中运输设备损坏后配件难买的问题，同时左右对称结构的居中结构在受力性能方面一定的提升，能够在受力均匀的情况下运行设备，使得设备的稳定性相对高，损坏几率低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明框架体示意图；
20.图2为本发明框架体俯视结构示意图；
21.图3为本发明框架体仰视结构示意图；
22.图4为本发明框架体内部结构示意图；
23.图5为本发明倾斜驱动仓一结构示意图；
24.图6为本发明图4中a处局部放大结构示意图；
25.图7为本发明图4中b处局部放大结构示意图；
26.图8为本发明图5中c处局部放大结构示意图；
27.图9为本发明引导板示意图；
28.图10为本发明引导板俯视示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、框架体；2、支撑杆；3、加固架体；4、连接部件；5、支撑板体；6、驱动仓体；7、驱动动力端；8、伺服电机；9、减速控制端；10、驱动辊筒一；11、驱动辊筒二；12、动力擦带；13、主动辊筒；14、防护定位件；15、防护板体；16、倾斜驱动仓一；17、驱动设备；18、倾斜驱动仓二；19、居中件体；20、限位件体一；21、倾斜辊筒；22、限位件体二；23、固定件；24、引导板；25、定位滑槽；26、引导杆体一；27、引导杆体二；28、限位凹槽；29、固定板体；30、定位螺丝。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.请参阅图1-10所示，本发明为一种物料输送自动居中设备，包括框架体1，框架体1的下端呈对称设置有可调节框架体高度的定位机构，框架体1的内部一侧中央设置有驱动仓体6，驱动仓体6的下端设置有驱动动力端7，驱动仓体6的内侧设置有驱动辊筒一10，驱动仓体6的上端面均匀设置有驱动机构，框架体1的内壁另一侧设置有倾斜驱动仓一16，倾斜驱动仓一16的下端设置有驱动设备17，框架体1内壁远离倾斜驱动仓一16的一侧设置有倾斜驱动仓二18，框架体1的中央位置设置有居中件体19，居中件体19的两侧均匀设置有居中调节机构，框架体1的上端面一侧设置有引导机构。
33.其中如图1-6所示，定位机构包括支撑杆2、加固架体3和连接部件4，支撑杆2呈对称均匀固定在框架体1的下端面，加固架体3滑动卡接在支撑杆2的外表面，连接部件4设置在加固架体3的外侧，螺栓穿过加固架体3外侧的连接部件4与支撑杆2连接，具体而言，通过设置的支撑杆2与加固架体3配合，可对框架体1的位置进行调节，并与连接部件4配合，可对支撑杆2锁紧及限位。
34.其中如图1-6所示，支撑杆2的内侧固定有支撑板体5，且支撑板体5为镂空网状结构，具体而言，设置的支撑板体5不仅可对支撑杆2加固，同时还可方便后续对伺服电机8和减速控制端9的位置进行限定。
35.其中如图1-7所示，驱动机构包括伺服电机8和减速控制端9，伺服电机8设置在驱动动力端7的一端，减速控制端9设置在驱动动力端7的另一侧，驱动动力端7的一端与驱动辊筒一10连接，驱动辊筒一10的另一侧设置有引导机构，具体而言，设置的伺服电机8和减速控制端9，能够对动力进行补给，且与驱动动力端7配合，可对驱动辊筒一10进行驱动。
36.其中如图1-7所示，引导机构包括驱动辊筒二11、动力擦带12、主动辊筒13，驱动辊筒二11均匀设置在驱动仓体6的上端，动力擦带12套接在驱动辊筒一10与驱动辊筒二11的外表面，动力擦带12的外表面设置有主动辊筒13，且主动辊筒13的两端与框架体1内壁相连接，具体而言，由于动力擦带12套接在驱动辊筒一10与驱动辊筒二11的外表面，当驱动辊筒一10转动时，可通过动力擦带12连通驱动辊筒二11与进行转动，进而能够通过主动辊筒13对物料进行输送，以便于后续进行处理。
37.其中如图1所示，框架体1的前后两侧均匀设置有防护定位件14，防护定位件14的上端固定有防护板体15，且防护定位件14与防护板体15之间螺栓连接，具体而言，设置的防护定位件14可对防护板体15的位置进行限位，可避免防护板体15出现偏移，而设置的防护板体15能够对框架体1进行防护，可避免其出现坏损。
38.其中如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，居中调节机构包括限位件体一20、倾斜辊筒21和限位件体二22，限位件体一20呈对称设置在居中件体19的左右两侧，倾斜辊筒21设置在限位件体一20的内侧，且倾斜辊筒21沿着框架体1内部呈八字形分布，位于居中件体19两侧分布的若干组倾斜辊筒21之间存在夹角，限位件体二22呈对称设置在框架体1的内壁，且倾斜辊筒21与限位件体二22相连接，具体而言，限位件体一20和限位件体二22可对倾斜辊筒21的位置进行限位，同时在倾斜驱动仓一16与倾斜驱动仓二18外形结构吻合，同时在两者下端分布设置的驱动设备17能够对设备进行驱动，进而可对物料进行居中输送，避
免物料出现偏移，而影响其后续处理。
39.其中如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，引导机构包括固定件23、引导板24和定位滑槽25，固定件23呈横截面为三角形固定在框架体1的上端面一侧，引导板24螺栓连接在引导板24的上端，定位滑槽25呈对称均匀开设在引导板24的上下两端，且定位滑槽25的横截面为t字形结构，具体而言，通过设置的固定件23可对引导板24的位置进行限位，而引导板24能够对物料进行引导，可避免引导板24出现偏移。
40.其中如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，定位滑槽25的内壁滑动卡接有引导杆体一26，且引导杆体一26可多角度转动，定位滑槽25的内部滑动卡接有引导杆体二27，且引导杆体一26与引导杆体二27交错分布，具体而言，设置的定位滑槽25能够对引导杆体一26与引导杆体二27的位置进行限位，同时由于引导杆体一26与引导杆体二27可进行转动，进而能够对物料进行引导，降低引导板24之间的摩擦力，避免物料出现卡顿，而影响后续处理。
41.其中如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，引导板24的前后两端面呈对称开设有限位凹槽28，限位凹槽28的内壁滑动卡接有固定板体29，固定板体29与引导板24紧密贴合且固定板体29可对定位滑槽25封堵，定位螺丝30穿过固定板体29与引导板24螺纹连接，具体而言，固定板体29能够对引导杆体一26与引导杆体二27的位置进行限位，可避免工作时引导杆体一26与引导杆体二27出现掉落，并且设置的定位螺丝30与限位凹槽28都可进一步对固定板体29加固。
42.工作原理：首先，该设备所运输的物料主要是指快递件、块状物料等，随后将框架体1放置在指定位置，而支撑杆2与加固架体3配合，可对框架体1的位置进行调节，并通过螺栓穿过连接部件4与支撑杆2固定，进而可保证框架体1的固定效果，设置的支撑板体5不仅可对支撑杆2加固，同时还可方便后续对伺服电机8和减速控制端9的位置进行限定，设置的防护定位件14可对防护板体15的位置进行限位，可避免防护板体15出现偏移，而设置的防护板体15能够对框架体1进行防护，可避免其出现坏损，并且驱动设备17包括驱动动力端7、伺服电机8、减速控制端9，进而能够带动倾斜驱动仓一16与倾斜驱动仓二18进行驱动，并且驱动仓体6与倾斜驱动仓一16连通倾斜驱动仓二18的外形结构相吻合，进而能够完成后续进行输送，随后，设置的固定件23可对引导板24的位置进行限位，可避免引导板24出现偏移，而设置的定位滑槽25可对引导杆体一26与引导杆体二27进行卡接，能够避免引导杆体一26和引导杆体二27出现偏移，而设置的固定板体29可卡接在限位凹槽28的内侧，进而能够对定位滑槽25进行封堵，同时再由定位螺丝30可穿过固定板体29与引导板24连接，可保证引导杆体一26和引导杆体二27固定效果。
43.使用时，命令伺服电机8开启，设置的伺服电机8可通过驱动动力端7带动驱动仓体6内侧的驱动辊筒一10转动，而由于驱动辊筒一10通过动力擦带12与驱动辊筒二11连接，进而能够使得主动辊筒13可进行转动，当料物放置在主动辊筒13的上端时能够对其进行输送，并且设置的减速控制端9可对伺服电机8的速度进行把控，从而可方便后续进行处理，而框架体1另一侧设置的倾斜驱动仓一16与倾斜驱动仓二18相框架体1的内侧倾斜，驱动设备17可带动倾斜驱动仓一16与倾斜驱动仓二18内侧的驱动辊筒一10、驱动辊筒二11进行转动，进而可带动倾斜辊筒21进行转动，可使得料物能够居中输送，而居中件体19两侧设置的限位件体一20可与限位件体二22配合，对倾斜辊筒21的位置进行限位，能够避免倾斜辊筒
21出现晃动，而影响后续输送，最后，设置的引导板24可对物料进行引导收缩，以便于后续对料物进行收集，同时，由于引导杆体一26与引导杆体二27可进行转动，进而能够对物料进行引导，降低引导板24之间的摩擦力，避免物料出现卡顿，而影响后续处理。
44.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种物料输送自动居中设备，包括框架体(1)，其特征在于，所述框架体(1)的下端呈对称设置有可调节框架体高度的定位机构，所述框架体(1)的内部一侧中央设置有驱动仓体(6)，所述驱动仓体(6)的下端设置有驱动动力端(7)，所述驱动仓体(6)的内侧设置有驱动辊筒一(10)，所述驱动仓体(6)的上端面均匀设置有驱动机构，所述框架体(1)的内壁另一侧设置有倾斜驱动仓一(16)，所述倾斜驱动仓一(16)的下端设置有驱动设备(17)，所述框架体(1)内壁远离倾斜驱动仓一(16)的一侧设置有倾斜驱动仓二(18)，所述框架体(1)的中央位置设置有居中件体(19)，所述居中件体(19)的两侧均匀设置有居中调节机构，所述框架体(1)的上端面一侧设置有引导机构。2.根据权利要求1所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述定位机构包括支撑杆(2)、加固架体(3)和连接部件(4)，所述支撑杆(2)呈对称均匀固定在框架体(1)的下端面，所述加固架体(3)滑动卡接在支撑杆(2)的外表面，所述连接部件(4)设置在加固架体(3)的外侧，所述螺栓穿过加固架体(3)外侧的连接部件(4)与支撑杆(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述支撑杆(2)的内侧固定有支撑板体(5)，且支撑板体(5)为镂空网状结构。4.根据权利要求1所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(8)和减速控制端(9)，所述伺服电机(8)设置在驱动动力端(7)的一端，所述减速控制端(9)设置在驱动动力端(7)的另一侧，所述驱动动力端(7)的一端与驱动辊筒一(10)连接，所述驱动辊筒一(10)的另一侧设置有引导机构。5.根据权利要求4所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述引导机构包括驱动辊筒二(11)、动力擦带(12)、主动辊筒(13)，所述驱动辊筒二(11)均匀设置在驱动仓体(6)的上端，所述动力擦带(12)套接在驱动辊筒一(10)与驱动辊筒二(11)的外表面，所述动力擦带(12)的外表面设置有主动辊筒(13)，且主动辊筒(13)的两端与框架体(1)内壁相连接。6.根据权利要求1所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述框架体(1)的前后两侧均匀设置有防护定位件(14)，所述防护定位件(14)的上端固定有防护板体(15)，且防护定位件(14)与防护板体(15)之间螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述居中调节机构包括限位件体一(20)、倾斜辊筒(21)和限位件体二(22)，所述限位件体一(20)呈对称设置在居中件体(19)的左右两侧，所述倾斜辊筒(21)设置在限位件体一(20)的内侧，且倾斜辊筒(21)沿着框架体(1)内部呈八字形分布，所述位于居中件体(19)两侧分布的若干组倾斜辊筒(21)之间存在夹角，所述限位件体二(22)呈对称设置在框架体(1)的内壁，且倾斜辊筒(21)与限位件体二(22)相连接。8.根据权利要求1所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述引导机构包括固定件(23)、引导板(24)和定位滑槽(25)，所述固定件(23)呈横截面为三角形固定在框架体(1)的上端面一侧，所述引导板(24)螺栓连接在引导板(24)的上端，所述定位滑槽(25)呈对称均匀开设在引导板(24)的上下两端，且定位滑槽(25)的横截面为t字形结构。9.根据权利要求8所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述定位滑槽(25)的内壁滑动卡接有引导杆体一(26)，且引导杆体一(26)可多角度转动，所述定位滑槽(25)的内部滑动卡接有引导杆体二(27)，且引导杆体一(26)与引导杆体二(27)交错分布。
10.根据权利要求9所述的一种物料输送自动居中设备，其特征在于，所述引导板(24)的前后两端面呈对称开设有限位凹槽(28)，所述限位凹槽(28)的内壁滑动卡接有固定板体(29)，所述固定板体(29)与引导板(24)紧密贴合且固定板体(29)可对定位滑槽(25)封堵，所述定位螺丝(30)穿过固定板体(29)与引导板(24)螺纹连接。
技术总结
本发明公开了一种物料输送自动居中设备，涉及物料输送技术领域。本发明包括框架体，所述框架体内壁远离倾斜驱动仓一的一侧设置有倾斜驱动仓二，所述框架体的中央位置设置有居中件体，所述居中件体的两侧均匀设置有居中调节机构，所述框架体的上端面一侧设置有引导机构。本发明通过框架体内侧左右对称的居中调节机构，在设备的通用性方面有极大提升，可对物品进行引导，能够解决的物料在进行居中运行时不在设备中心线位置的情况，使得设备配件通用性高，解决的市面居中运输设备损坏后配件难买的问题，同时左右对称结构的居中结构在受力性能方面有巨大的提升，能够在受力均匀的情况下运行设备，使得设备的稳定性相对高，损坏几率低。低。低。
