上料机构的制作方法
1.本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。
背景技术：
2.电子元件的检测装置所需使用的工件的数量以及所需要测试的工件数量十分巨大。在生产的过程中，为了减少工件在运输中的磨损的可能，常将工件放置在托盘中进行运输、测试。
3.在现有的技术中，托盘上盘通常采用人工搬运或者通过上料设备进行搬运，无法实现批量化的产品上料。
技术实现要素：
4.基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种上料机构，技术方案如下：
5.一种上料机构，包括推盘组件及料匣，所述推盘组件位于所述料匣的一侧，所述料匣内设有多层托盘，所述推盘组件能够运动以将任意一层所述托盘推出；所述上料机构还包括暂存组件及拾取组件，所述暂存组件位于所述料匣远离所述推盘组件的一侧，所述暂存组件内具有暂存区，所述推盘组件能够将所述托盘推出至所述暂存区，所述拾取组件位于所述暂存区的上方并能够将所述暂存区内的所述托盘拾取至下一个工位。
6.如此设置，实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过推盘组件将料匣中的任意一层的托盘推出至料匣外，实现自动化上料；并且，通过设置暂存区，在托盘进入下一个工位前，将托盘放置于暂存区内，推盘组件能够将料匣内的托盘提前推出，从而提前更换料匣。
7.在其中一个实施方式中，所述暂存组件包括第二驱动单元、第一夹板及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述第二驱动单元分别连接于所述第一夹板及所述第二夹板，能够驱动所述第一夹板及所述第二夹板相对或相向运动，以夹紧或松开所述托盘。
8.在其中一个实施方式中，所述第二驱动单元包括两块驱动板及两个第二驱动件，两块所述驱动板分别设于所述第一夹板及所述第二夹板的侧部，两个所述第二驱动件分别设于两块所述驱动板上并分别连接于所述第一夹板及所述第二夹板，所述驱动板上设有引导部，所述第一夹板及所述第二夹板朝向所述驱动板的一侧均设有配合部，所述配合部与所述引导部的配合能够导引所述第一夹板及所述第二夹板的运动。
9.如此设置，能够提高第一夹板及第二夹板的运动精度。
10.在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括支架及多个定位组件，所述定位组件、所述暂存组件及所述拾取组件均连接于所述支架，所述第一夹板及所述第二夹板之间形成暂存区，多个所述定位组件沿着所述暂存区的周缘设置，当所述第一夹板及所述第二夹板夹紧所述托盘时，所述定位组件能够对于所述托盘进行定位。
11.如此设置，能够保证托盘的前后位置一致，拾取组件能够准确地拾取托盘。
12.在其中一个实施方式中，所述定位组件包括第四驱动件、压紧块及安装座，所述安装座连接于所述支架，所述第四驱动件设于所述安装座上，并与所述压紧块转动连接，所述压紧块与所述安装座转动连接，所述第四驱动件能够驱动所述压紧块旋转以压紧或松开所述托盘。
13.在其中一个实施方式中，所述拾取组件包括连接板、本体及多个吸嘴，所述连接板连接于所述暂存组件的顶部，所述本体可滑动地连接所述连接板，所述吸嘴连接于所述本体，所述本体能够沿着所述连接板升降以使所述吸嘴吸附所述托盘。
14.通过吸嘴吸附托盘，避免将托盘夹坏，并且，拾取组件升降能够升降，从而实现托盘的搬运。
15.在其中一个实施方式中，所述推盘组件包括底座、第一滑轨、连杆单元及两个滑块，所述第一滑轨设于所述底座上，两个所述滑块可移动地设于所述第一滑轨上，所述连杆单元连接于两个所述滑块，两个所述滑块能够在所述第一滑轨上相对/相向运动以使所述连杆单元伸/缩。
16.在其中一个实施方式中，所述连杆单元包括多根第一连杆、多根第二连杆及推块，其中一根所述第一连杆及一根所述第二连杆的一端分别与两个所述滑块转动连接，多根所述第一连杆依次转动连接，多根所述第二连杆依次转动连接，所述第一杆与所述第二连杆转动连接，所述推块设于远离所述滑块的所述第一连杆或所述第二连杆的一端。
17.通过多根第一连杆及第二连杆转动连接，能够延长推送距离。
18.在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括升降组件及卡塞组件，所述料匣设于所述卡塞组件内，所述升降组件连接于所述卡塞组件，能够驱动所述料匣随着所述卡塞组件升降。
19.如此设置，能够实现推盘组件将任意一层托盘推出。
20.在其中一个实施方式中，所述料匣的底部设有滚轮，所述推盘组件的顶部设有多个并列设置的滚轴，所述料匣通过所述滚轮从所述滚轴推入所述卡塞组件上。
21.如此设置，方便将料匣顺利地推入卡塞组件上。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的上料机构的立体图；
24.图2为暂存组件夹紧托盘的结构示意图；
25.图3为图2中a处的局部放大图；
26.图4为拾取组件的结构示意图；
27.图5为定位组件的结构示意图；
28.图6为料匣安装于卡塞组件内的结构示意图；
29.图7为升降组件的立体图；
30.图8为推盘组件的结构示意图；
31.图9为连杆单元的结构示意图。
32.图中各符号表示含义如下：
33.100、上料机构；10、料匣；11、托盘；12、滚轮；20、推盘组件；21、底座；22、第一滑轨；23、连杆单元；231、第一连杆；232、第二连杆；233、推块；24、滑块；25、第一驱动单元；251、第一电机；252、第一传送带；26、滚轴；27、导向板；30、暂存组件；31、第二驱动单元；311、驱动板；312、第二驱动件；313、引导部；32、第一夹板；321、配合部；323、暂存区；33、第二夹板；40、拾取组件；41、连接板；411、第二滑轨；42、本体；421、第二滑槽；43、吸嘴；50、支架；60、升降组件；61、支撑板；611、支撑架；612、侧板；62、安装板；621、第三滑轨；63、第三驱动单元；631、第三电机；70、卡塞组件；71、压紧单元；72、限位板；80、定位组件；81、第四驱动件；82、压紧块；83、安装座；90、第一检测元件；91、第二检测元件；92、第三检测元件。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本实用新型的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.除非另有定义，本实用新型的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.请参见图1，本实用新型提供一种上料机构100，安装于电子元件的检测装置中，用于上料及输送工件。本实用新型中的工件指的半导体电子元件。
40.上料机构100包括料匣10、推盘组件20、暂存组件30及拾取组件40，推盘组件20设
于料匣10的一侧，料匣10内设有多层托盘11，暂存组件30内具有暂存区323，拾取组件40设于暂存区323的上方，暂存组件30位于料匣10远离推盘组件20的一侧，推盘组件20能够将料匣10内的任意一层托盘11推出至暂存区323，拾取组件40能够将暂存区323内的托盘11拾取至下一个工位。
41.可以理解，本实用新型的上料机构100，先将多个托盘11放置于料匣10内，实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘11上，在运输过程中不会磨损工件，并通过推盘组件20将料匣10中的任意一层的托盘11推出至料匣10外，实现自动化上料，无需人工将料匣10中的托盘11一个个分别上料；同时，暂存区323的设置，能够使得托盘11在进入下一个工位时，放置于暂存区323中，推盘组件20能够提早将料匣10内的托盘11推出，从而提早完成料匣10的更换。
42.料匣10的两端开口设置，且两个开口相对设置，其中一个开口朝向推盘组件20，另外一个开口朝向暂存组件30，料匣10内开设有多个安装槽(图未示)，托盘11设于安装槽内，相邻的安装槽间隔，使得相邻的托盘11之间间隔设置。如此设置，使得托盘11之间具有间隙，防止叠放损坏，方便推盘组件20将托盘11推出。
43.推盘组件20包括底座21、第一滑轨22、连杆单元23及两个滑块24，第一滑轨22设于底座21上，两个滑块24可移动地设于第一滑轨22上，连杆单元23连接于两个滑块24，两个滑块24能够在第一滑轨22上相对/相向运动以使连杆单元23伸/缩。在两个滑块24相对运动时，连杆单元23伸长，将托盘11推出，当两个滑块24相向运动时，连杆单元23缩短。
44.请参见图8及图9，连杆单元23包括第一连杆231及第二连杆232，第一连杆231及第二连杆232的一端分别与两个滑块24转动连接，并且相互转动连接。为了适应不同距离的推送，第一连杆231和第二连杆232均可为多个，第一个第一连杆231与第一个第二连杆232转动连接，第二个第一连杆231的一端及第二个第二连杆232的一端分别与第一个第一连杆231及第一个第二连杆232转动连接，第二个第一连杆231与第二个第二连杆232转动连接，以此类似，以满足不同距离的推送。
45.第一连杆231或第二连杆232远离滑块24的一端设有推块233，利用推块推动托盘11。
46.推盘组件20还包括第一驱动单元25，第一驱动单元25连接于两个滑块24，用于驱动两个滑块24运动。第一驱动单元25可包括第一电机251、第一传送带252及两个第一从动轮，两个第一从动轮分别设于第一传送带252的两端，第一传送带252绕设于两个第一从动轮，第一电机251带动第一传送带252传动，两个滑块24分别与位于第一从动轮两侧的第一传送带252固定连接。第一驱动单元25还可包括第一电机251、第一丝杆及第一螺母，通过第一电机251驱动第一丝杆旋转，第一螺母与滑块24固定连接，从而带动滑块24移动。
47.在一实施例中，第一滑轨22为两条，两条第一滑轨22分别设于第一传送带252的两侧，以供两个滑块24滑动。
48.在一实施例中，为了加强两个滑块24滑动的稳定性，两个滑块24均与两条第一滑轨22滑动连接。
49.推盘组件20的顶部设有多个并列设置的滚轴26，料匣10的底部设有滚轮12，料匣10通过滚轮12在滚轴26上移动。
50.相邻的滚轴26之间相互贴合，即，滚轴26之间无间隙或间隙尽可能小，以防止滚轮
12卡在相邻的滚轴26之间。
51.滚轮12为四个，设于料匣10底部的周缘，滚轴26为两排，使得料匣10能够平稳地推动。
52.滚轴26的侧部设有导向板27，导向板27沿着滚轴26的长度方向布置，导向板27用于导向料匣10的运动。
53.暂存组件30包括第二驱动单元31、第一夹板32及第二夹板33，第一夹板32与第二夹板33相对设置，第二驱动单元31分别连接于第一夹板32及第二夹板33，能够驱动第一夹板32及第二夹板33相对或相向运动，以夹紧或松开托盘11。当拾取组件40下降时，第一夹板32及第二夹板33张开，拾取组件40吸附托盘11，并将托盘11运送至下一个工位。
54.请参见图2及图3，第二驱动单元31包括两块驱动板311及两个第二驱动件312，两块驱动板311分别设于第一夹板32及第二夹板33的侧部，两个第二驱动件312分别设于两块驱动板311上并分别连接于第一夹板32及第二夹板33，驱动板311上设有引导部313，第一夹板32及第二夹板33朝向驱动板311的一侧均设有配合部321，配合部321与引导部313的配合能够导引第一夹板32及第二夹板33的运动。
55.在一实施例中，第二驱动件312为伸缩气缸，驱动板311上设有两个凸块，两个凸块间隔设置形成引导槽，引导槽为引导部313，第一夹板32及第二夹板33上设有导轨以形成配合部321，在第二驱动件312驱动第一夹板32及第二夹板33运动时，导轨沿着引导槽运动，起到导向作用。在其他实施例中，第二驱动件312还可为第二电机配合第二螺母及第二丝杆实现对于第一夹板32及第二夹板33的驱动。
56.请参见图4及图5，拾取组件40包括连接板41、本体42及多个吸嘴43，连接板41连接于暂存组件30的顶部，连接板41上设有第二滑轨411，本体42上开设有第二滑槽421，第二滑轨411穿设于第二滑槽421，本体42通过第二滑槽421可滑动地连接于第二滑轨411，本体42能够沿着连接板41升降，吸嘴43连接于本体42靠近第一夹板32及第二夹板33的一侧，吸嘴43用于吸附托盘11。
57.吸嘴43为多个，多个吸嘴43沿着本体42的周缘设置，能够平稳的吸附托盘11。
58.在一实施例中，吸嘴43为四个，四个吸嘴43分别吸住托盘的四个边角，在其他实施例中，吸嘴43还可为三个，三个吸嘴43形成等边三角形结构，或者，吸嘴43为5个、6个或6个以上。
59.请参见图1及图6，上料机构100还包括支架50，连接板41及驱动板311均连接于支架50，上料机构100通过支架50安装固定于电子元件的检测装置的机架上。
60.上料机构100还包括升降组件60及卡塞组件70，料匣10设于卡塞组件70内，升降组件60连接于卡塞组件70，能够驱动料匣10随着所述卡塞组件70升降。升降组件60用于升降料匣10，升降组件60将需要推出的托盘11下降至与第一夹板32及第二夹板33齐平的位置，从而使得推盘组件20能够将托盘11推至相应的位置。
61.升降组件60包括支撑板61、安装板62及第三驱动单元63，支撑板61与卡塞组件70连接，支撑板61的侧面开设有第三滑槽，安装板62上设有第三滑轨621，第三驱动单元63设于安装板62上，驱动支撑板61上的第三滑槽沿着第三滑轨621上下运动。第三驱动单元63可包括第三电机631及第三传送带(图未示)，第三电机631带动第三传送带传动，支撑板61与第三传送带固定连接。在其他实施例中，第三驱动单元63还可包括第三电机631、第三丝杆
及第三螺母，通过第三电机631驱动第三丝杆旋转，第三螺母与支撑板61固定连接，从而带动支撑板61移动。
62.请参见图7，支撑板61的底部设有支撑架611及侧板612，侧板612位于支撑架611的侧面并连接于支撑架611，第三滑槽开设于侧板612的侧面，支撑板61设于支撑架611上，支撑架611对于支撑板61起到支撑固定作用。
63.请参见图6，卡塞组件70包括压紧单元71及限位板72，限位板72设于支撑板61上，且设于料匣10的两侧，用于对料匣10进行限位；压紧单元71一部分连接于限位板72，另一部分抵接于料匣10的顶部，用于压紧料匣10。
64.上料机构100还包括定位组件80，多个定位组件80沿着暂存区323的周缘设置，当第一夹板32及所述第二夹板33夹紧托盘11时，定位组件80能够抵接于托盘11，用于对于托盘11进行定位，使得托盘11的前后位置一致，吸嘴43能够正确地吸附托盘11。
65.定位组件80包括第四驱动件81、压紧块82及安装座83，安装座83连接于支架50，第四驱动件81设于安装座83上并与压紧块82转动连接，压紧块82与安装座83转动连接。当需要压紧托盘11时，第四驱动件81驱动压紧块82向下旋转，从而使得压紧块82朝向靠近托盘11的方向运动，从而压紧托盘11，当需要松开托盘11时，第四驱动件81驱动压紧块82向上旋转，从而松开托盘11。
66.上料机构100还包括第一检测元件90、第二检测元件91及第三检测元件92，第一检测元件90设于第一夹板32及/或第二夹板33上，用于检测暂存区323内是否有托盘11；第二检测元件91设于卡塞组件70上，用于检测料匣10在卡塞组件70内是否安装到位；第三检测元件92设于支撑板61上，用于检测支撑板61在第三滑轨621上的运动是否在行程范围内。第一检测元件90、第二检测元件91可为光电传感器或接触式压簧传感器，第三检测元件92可为行程开关等触碰式传感器或光电传感器。
67.在工作过程中，将料匣10从推盘组件20顶部的滚轴26推入卡塞组件70内，推盘组件20的连杆单元23伸出将其中一层的托盘11推出至暂存区323，吸嘴43下降至暂存区323并吸附托盘11，第一夹板32及第二夹板33相背运动并松开托盘11，拾取组件40运动以将托盘11运送至下一个工位。升降组件60下降，将下一层需要推出的托盘11移动至对应的高度，连杆单元23将下一层托盘11推出，升降组件60继续下降，直到将料匣10中的所有托盘11推出。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种上料机构，包括推盘组件(20)及料匣(10)，所述推盘组件(20)位于所述料匣(10)的一侧，所述料匣(10)内设有多层托盘(11)，所述推盘组件(20)能够运动以将任意一层所述托盘(11)推出；其特征在于，所述上料机构还包括暂存组件(30)及拾取组件(40)，所述暂存组件(30)位于所述料匣(10)远离所述推盘组件(20)的一侧，所述暂存组件(30)内具有暂存区(323)，所述推盘组件(20)能够将所述托盘(11)推出至所述暂存区(323)，所述拾取组件(40)位于所述暂存区(323)的上方并能够将所述暂存区(323)内的所述托盘(11)拾取至下一个工位。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述暂存组件(30)包括第二驱动单元(31)、第一夹板(32)及第二夹板(33)，所述第一夹板(32)与所述第二夹板(33)间隔设置以形成所述暂存区(323)，所述第二驱动单元(31)分别连接于所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)，能够驱动所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)相对或相向运动，以夹紧或松开所述托盘(11)。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动单元(31)包括两块驱动板(311)及两个第二驱动件(312)，两块所述驱动板(311)分别设于所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)的侧部，两个所述第二驱动件(312)分别设于两块所述驱动板(311)上并分别连接于所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)，所述驱动板(311)上设有引导部(313)，所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)朝向所述驱动板(311)的一侧均设有配合部(321)，所述配合部(321)与所述引导部(313)的配合能够导引所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)的运动。4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括支架(50)及多个定位组件(80)，所述定位组件(80)、所述暂存组件(30)及所述拾取组件(40)均连接于所述支架(50)，多个所述定位组件(80)沿着所述暂存区(323)的周缘设置，当所述第一夹板(32)及所述第二夹板(33)夹紧所述托盘(11)时，所述定位组件(80)能够对于所述托盘(11)进行定位。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述定位组件(80)包括第四驱动件(81)、压紧块(82)及安装座(83)，所述安装座(83)连接于所述支架(50)，所述第四驱动件(81)设于所述安装座(83)上，并与所述压紧块(82)转动连接，所述压紧块(82)与所述安装座(83)转动连接，所述第四驱动件(81)能够驱动所述压紧块(82)旋转以压紧或松开所述托盘(11)。6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述拾取组件(40)包括连接板(41)、本体(42)及多个吸嘴(43)，所述连接板(41)连接于所述暂存组件(30)的顶部，所述本体(42)可滑动地连接所述连接板(41)，所述吸嘴(43)连接于所述本体(42)，所述本体(42)能够沿着所述连接板(41)升降以使所述吸嘴(43)吸附所述托盘(11)。7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述推盘组件(20)包括底座(21)、第一滑轨(22)、连杆单元(23)及两个滑块(24)，所述第一滑轨(22)设于所述底座(21)上，两个所述滑块(24)可移动地设于所述第一滑轨(22)上，所述连杆单元(23)连接于两个所述滑块(24)，两个所述滑块(24)能够在所述第一滑轨(22)上相对/相向运动以使所述连杆单元(23)伸/缩。8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述连杆单元(23)包括多根第一连杆
(231)、多根第二连杆(232)及推块(233)，其中一根所述第一连杆(231)及其中一根所述第二连杆(232)的一端分别与两个所述滑块(24)转动连接，多根所述第一连杆(231)依次转动连接，多根所述第二连杆(232)依次转动连接，所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)转动连接，所述推块(233)设于远离所述滑块(24)的所述第一连杆(231)或所述第二连杆(232)的一端。9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括升降组件(60)及卡塞组件(70)，所述料匣(10)设于所述卡塞组件(70)内，所述升降组件(60)连接于所述卡塞组件(70)，能够驱动所述卡塞组件(70)升降并带动所述料匣(10)升降。10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述料匣(10)的底部设有滚轮(12)，所述推盘组件(20)的顶部设有多个并列设置的滚轴(26)，所述料匣(10)通过所述滚轮(12)从所述滚轴(26)推入所述卡塞组件(70)内。
技术总结
本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。一种上料机构，包括推盘组件及料匣，推盘组件位于料匣的一侧，料匣内设有多层托盘，推盘组件能够将任意一层托盘推出；上料机构还包括暂存组件及拾取组件，暂存组件位于料匣远离推盘组件的一侧，暂存组件内具有暂存区，推盘组件能够将托盘推出至暂存区，拾取组件位于暂存区的上方并能够将暂存区内的托盘拾取至下一个工位。本实用新型的优点在于：实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并且，通过设置暂存区，在托盘进入下一个工位前，将托盘放置于暂存区内，推盘组件能够将料匣内的托盘提前推出，从而提前更换料匣。从而提前更换料匣。从而提前更换料匣。
