一种TFT玻璃的上料装置的制作方法
一种tft玻璃的上料装置
技术领域
1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种tft玻璃的上料装置。
背景技术：
2.tft玻璃或cg玻璃在出货前都是需要对每块玻璃进行清洗，一般现有的清洗流程方式为人工上料与水平清洗机配套使用，水平清洗机清洗tft玻璃或cg玻璃时，都是需要人工上料的，因此研发了上料机，那么现有的上料机虽解决了人工上料的问题，但由于tft玻璃或cg玻璃在清洗输送时的特殊性，那么对上料机的还是要具备一定要求的，比如输送角度、输送之后在水平清洗机上的产品间距保证等；现有的上料机存在如下缺陷：1、每次只能上一片料，c/t≈3.0s，效率较低；2、tft玻璃或cg玻璃在清洗时不能平行输送，容易卡玻璃或掉玻璃，需要成约30
°
角输送，目前的上料机输送角度都是需要人工去调节实现；3、玻璃上料的清洗机上需保证产品间距大于30mm，目前的上料机都是需要人工去调节实现；4、上料机的托盘(正常每盘6片料)来料有可能缺料，吸取产品时会漏真空，会发生产品掉落的风险。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种tft玻璃的上料装置，能实现自动上料、输送角度及产品间距的调节、防止产品缺料时的掉落风险。
4.本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种tft玻璃的上料装置包括机架，所述机架上安装有上料机构和取放料机构，所述上料机构位于所述取放料机构的一侧下方；所述上料机构包括载物架组件、第一升降组件和吸盘组件，所述载物架组件安装在所述第一升降组件上，并通过所述第一升降组件将所述载物架组件相对于所述取放料机构实现上下运动，所述吸盘组件通过左右移动组件安装在所述机架上，且所述吸盘组件位于所述载物架组件的上方，所述吸盘组件将所述载物架组件上取完tft玻璃的空盘吸附住并通过所述左右移动组件实现空盘的转运；所述取放料机构包括吸附组件、变距组件、旋转组件和第二升降组件，所述吸附组件安装在所述变距组件的下方，并通过所述变距组件来调节所述吸附组件所吸附的tft玻璃之间的间距，所述旋转组件安装在所述变距组件的上方，并通过所述旋转组件来调节所述吸附组件所吸附的tft玻璃的上料输送角度，所述第二升降组件安装在所述旋转组件的上方，并通过所述第二升降组件实现吸附组件相对于所述载物架组件的上下运动，所述取放料机构通过前后移动组件安装在所述机架上，所述吸附组件将所述载物架组件上的tft玻璃吸附住并通过所述前后移动组件实现tft玻璃对水平清洗机的上料。
5.本发明的有益效果为：与现有技术相比，通过设置由载物架组件、第一升降组件和吸盘组件构成的上料机构和由吸附组件、变距组件、旋转组件和第二升降组件构成的取放料机构，具有如下优点：1、设备自动上料替代人工上料，减少操作人员，效率大大提升；2、增加了变距组件和旋转组件，实现tft玻璃自动成30
°
角上料及自动调节tft玻璃之间的间距，
3、通过吸附组件自动实现对tft玻璃的吸取。
6.作为优选，所述载物架组件包括用于搁置空盘的搁置架和第一安装架，所述搁置架通过前后滑移导轨安装在所述第一安装架上，且所述第一安装架与所述搁置架之间安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体固定在所述第一安装架上，所述第一驱动气缸的驱动轴固定在所述搁置架上，通过所述第一驱动气缸的驱动实现搁置架向前移动或复位；这样便于堆叠的空盘的取放及堆叠的载有tft玻璃的空盘放置道搁置架上，操作更为方便、效率更高。
7.作为优选，所述第一升降组件包括第一滑轨、第一滑块、伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带和丝杆，所述伺服电机通过支架固定在安装板上，所述伺服电机的驱动轴上安装有第一同步轮，所述丝杆的一端安装有第二同步轮，且所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带连接，所述丝杆的另一端活动套接有支撑座，所述支撑座固定在所述安装板上，所述丝杆上通过螺纹旋接方式套接有固定座，且所述固定座固定在所述第一滑块上，所述第一滑块固定在所述第一安装架上，且所述第一滑块与所述第一滑轨呈滑动配合连接并通过所述丝杆与所述固定座的相对转动而实现上下活动，所述第一滑轨固定在安装板上，且所述安装板固定在所述机架上；通过上述结构的设置，能实现对载物架组件的上下活动，这样便于取放料机构吸附tft玻璃，同时也便于堆叠的空盘取放。
8.作为优选，所述吸盘组件包括第二安装架、与气路相连的吸盘，所述吸盘安装在所述第二安装架上，且所述吸盘朝向于所述搁置架；这样的结构设置，便于对吸附完tft玻璃的空盘的吸取，并且效率高。
9.作为优选，所述左右移动组件包括第二驱动气缸、第一导轨架和第一滑移架，所述第一导轨架左右横向安装在所述机架上，所述第一滑移架固定在所述第二安装架上，且所述第一滑移架与所述第一导轨架相适配，所述第二驱动气缸的缸体固定在所述第一导轨架上，所述第二驱动气缸的驱动轴与所述第一滑移架固定连接；这样的结构设置，便于将吸附完tft玻璃的空盘能自动移动到另一载物架组件上，一台设备即能实现空盘的转换。
10.作为优选，所述吸附组件包括第一固定支架、第二固定支架、第三安装架和吸嘴，所述第一固定支架和所述第二固定支架均设有两个，并各自都安装有光纤传感器；两个所述第一固定支架分别安装在所述第三安装架的前后两侧，且每个所述第一固定支架上安装有四个吸嘴杆；两个所述第二固定支架分别位于所述第三安装架的左右两侧，且每个所述第二固定支架的前后两端部分别安装有四个吸嘴杆，所述吸嘴安装在所述吸嘴杆上并朝向于所述载物架组件，所述吸嘴杆与气路相通，且所述第一固定支架和所述第二固定支架所在的吸嘴平面均处于同一平面上；这样的结构设置，便于tft玻璃的吸附，且吸附的稳定性也更好，并通过设置光纤传感器，能检测固定支架所对应的空盘的6个工位上的tft玻璃有无情况。
11.作为优选，所述变距组件包括双杆气缸和第四安装架，所述双杆气缸安装在所述第四安装架上，所述第四安装架安装在所述第三安装架的下方，所述双杆气缸的两驱动端分别固定有第二滑块，两块所述第二滑块的下方分别与两个所述第二固定支架固定连接，与所述第二滑块滑动配合有第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第四安装架的左右两端下方；通过上述结构的设置，吸附之后的tft玻璃之间的间距，从取料时的间距10mm变为放料时的间距50mm，实现真正的自动变距，并防止输送时的tft玻璃之间的相互碰撞而损坏。
12.作为优选，所述前后移动组件包括移动支架、第二导轨架和第三驱动气缸，所述第二导轨架前后横向安装在所述机架上，所述移动支架的一端设有第二滑移架，所述第二滑移架与所述第二导轨架相滑动连接，且位于所述第二滑移架端的所述移动支架安装有连接架，所述连接架与所述第三驱动气缸的驱动端固定连接，并通过所述第三驱动气缸的驱动使得所述取放料机构实现tft玻璃对水平清洗机的上料；通过上述结构设置，使得取放料机构实现tft玻璃对水平清洗机的上料，大大提升了上料效率。
13.作为优选，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端与所述第三安装架固定；这样通过旋转气缸能实现对吸附之后的tft玻璃成30
°
角上料，克服了tft玻璃清洗时的不能平行输送而导致的卡tft玻璃或掉tft玻璃现象的发生。
14.作为优选，所述第二升降组件包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体固定在所述移动支架上，所述驱动气缸的驱动轴穿过所述移动支架所设有的通孔并与所述旋转气缸的缸体固定，且所述旋转气缸位于所述移动支架的下方；通过上述结构的设置，便于吸附组件对载物架组件上的tft玻璃的吸取。
附图说明
15.图1是本发明的上料装置正面立体结构示意图。
16.图2是本发明的上料装置反面立体结构示意图。
17.图3是本发明的上料机构立体结构示意图。
18.图4是本发明的去掉安装板之后的第一升降组件立体结构示意图。
19.图5是本发明的取放料机构正面立体结构示意图。
20.图6是本发明的取放料机构反面立体结构示意图。
21.附图中的标号分别为：1、机架；2、上料机构；3、取放料机构；4、tft玻璃；5、空盘；21、载物架组件；21-1、搁置架；21-2、第一安装架；21-3、前后滑移导轨；21-4、第一驱动气缸；22、第一升降组件；22-1、第一滑轨；22-2、第一滑块；22-3、伺服电机；22-4、第一同步轮；22-5、第二同步轮；22-6、同步带；22-7、丝杆；22-8、支架；22-9、安装板；22-10、支撑座；22-11、固定座；23、吸盘组件；23-1第二安装架；23-2、吸盘；24、左右移动组件；24-1、第二驱动气缸；24-2、第一导轨架；24-3、第一滑移架；31、吸附组件；31-1、第一固定支架；31-2、第二固定支架；31-3、第三安装架；31-4、吸嘴；31-5、吸嘴杆；31-6、光纤传感器；32、变距组件；32-1、双杆气缸；32-2、第四安装架；32-3、第二滑块；32-4、第二滑轨；33、旋转组件；33-1、旋转气缸；34、第二升降组件；34-1、第四驱动气缸；35、前后移动组件；35-1、移动支架；35-2、第二导轨架；35-3、第三驱动气缸；35-4、第二滑移架；35-5、连接架。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1、2所示，本发明包括机架1，机架1上安装有上料机构2和取放料机构3，上料机构2位于取放料机构3的一侧下方；上料机构2包括载物架组件21、第一升降组件22和吸盘组件23，载物架组件21安装在第一升降组件22上，并通过第一升降组件22将载物架组件21相对于取放料机构3实现上下运动，吸盘组件23通过左右移动组件24安装在机架1上，且吸盘组件23位于载物架组件21的上方，吸盘组件23将载物架组件21上取完tft玻璃4的空盘5吸附住并通过左右移动组件24实现空盘5的转运；
取放料机构3包括吸附组件31、变距组件32、旋转组件33和第二升降组件34，吸附组件31安装在变距组件32的下方，并通过变距组件32来调节吸附组件31所吸附的tft玻璃4之间的间距，旋转组件33安装在变距组件32的上方，并通过旋转组件33来调节吸附组件31所吸附的tft玻璃4的上料输送角度，第二升降组件34安装在旋转组件33的上方，并通过第二升降组件34实现吸附组件31相对于载物架组件21的上下运动，取放料机构3通过前后移动组件35安装在机架1上，吸附组件31将载物架组件21上的tft玻璃4吸附住并通过前后移动组件35实现tft玻璃4对水平清洗机的上料。
23.如附图3所示，载物架组件21包括用于搁置空盘5的搁置架21-1和第一安装架21-2，搁置架21-1通过前后滑移导轨21-3安装在第一安装架21-2上，且第一安装架21-2与搁置架21-1之间安装有第一驱动气缸21-4，第一驱动气缸21-4的缸体固定在第一安装架21-2上，第一驱动气缸21-4的驱动轴固定在搁置架21-1上，通过第一驱动气缸21-4的驱动实现搁置架21-1向前移动或复位。
24.如附图4所示，第一升降组件22包括第一滑轨22-1、第一滑块22-2、伺服电机22-3、第一同步轮22-4、第二同步轮22-5、同步带22-6和丝杆22-7，伺服电机22-3通过支架22-8固定在安装板22-9上，伺服电机22-3的驱动轴上安装有第一同步轮22-4，丝杆22-7的一端安装有第二同步轮22-5，且第一同步轮22-4与第二同步轮22-5之间通过同步带22-6连接，丝杆22-7的另一端活动套接有支撑座22-10，支撑座22-10固定在安装板22-9上，丝杆22-7上通过螺纹旋接方式套接有固定座22-11，且固定座22-11固定在第一滑块22-2上，第一滑块22-2固定在第一安装架21-2上，且第一滑块22-2与第一滑轨22-1呈滑动配合连接并通过丝杆22-7与固定座22-11的相对转动而实现上下活动，第一滑轨22-1固定在安装板22-9上，且安装板22-9固定在机架1上。
25.如附图3所示，吸盘组件23包括第二安装架23-1、与气路相连的吸盘23-2，吸盘23-2安装在第二安装架23-1上，且吸盘23-2朝向于搁置架21-1。
26.如附图3所示，左右移动组件24包括第二驱动气缸24-1、第一导轨架24-2和第一滑移架24-3，第一导轨架24-2左右横向安装在机架1上，第一滑移架24-3固定在第二安装架23-1上，且第一滑移架24-3与第一导轨架24-2相适配，第二驱动气缸24-1的缸体固定在第一导轨架24-2上，第二驱动气缸24-1的驱动轴与第一滑移架24-3固定连接。
27.如附图5、6所示，吸附组件31包括第一固定支架31-1、第二固定支架31-2、第三安装架31-3和吸嘴31-4，第一固定支架31-1和第二固定支架31-2均设有两个，并各自都安装有光纤传感器31-6；两个第一固定支架31-1分别安装在第三安装架31-3的前后两侧，且每个第一固定支架31-1上安装有四个吸嘴杆31-5；两个第二固定支架31-2分别位于第三安装架31-3的左右两侧，且每个第二固定支架31-2的前后两端部分别安装有四个吸嘴杆31-5，吸嘴31-4安装在吸嘴杆31-5上并朝向于载物架组件21，吸嘴杆31-5与气路相通，且都是单独一一连接，这样使得在吸附tft玻璃4，如发现缺位，即自动关闭缺位处的气路，防止整体漏真空而导致吸附稳定性不好；且第一固定支架31-1和第二固定支架31-2所在的吸嘴平面均处于同一平面上。
28.变距组件32包括双杆气缸32-1和第四安装架32-2，双杆气缸32-1安装在第四安装架32-2上，第四安装架32-2安装在第三安装架31-3的下方，双杆气缸32-1的两驱动端分别固定有第二滑块32-3，两块第二滑块32-3的下方分别与两个第二固定支架31-2固定连接，
与第二滑块32-3滑动配合有第二滑轨32-4，第二滑轨32-4设置在第四安装架32-2的左右两端下方。
29.前后移动组件35包括移动支架35-1、第二导轨架35-2和第三驱动气缸35-3，第二导轨架35-2前后横向安装在机架1上，移动支架35-1的一端设有第二滑移架35-4，第二滑移架35-4与第二导轨架35-2相滑动连接，且位于第二滑移架35-4端的移动支架35-1安装有连接架35-5，连接架35-5与第三驱动气缸35-3的驱动端固定连接，并通过第三驱动气缸35-3的驱动使得取放料机构3实现tft玻璃4对水平清洗机的上料。
30.旋转组件33包括旋转气缸33-1，旋转气缸33-1的驱动端与第三安装架31-3固定。
31.第二升降组件34包括第四驱动气缸34-1，第四驱动气缸34-1的缸体固定在移动支架35-1上，驱动气缸34-1的驱动轴穿过移动支架35-1所设有的通孔并与旋转气缸33-1的缸体固定，且旋转气缸33-1位于移动支架35-1的下方。
32.上述中的第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸及第四驱动气缸均为直线运动气缸。
33.本发明的工作原理为：
34.s1、将放置有tft玻璃4的空盘5堆叠好，并通过前后滑移导轨21-3由第一驱动气缸21-4的驱动实现搁置架21-1向前移动，将堆叠好的放置有tft玻璃4的空盘5搁置在搁置架21-1上，并通过前后滑移导轨21-3由第一驱动气缸21-4的驱动实现复位；
35.s2、通过各自固定支架上的光纤传感器31-6检测空盘5上的六块tft玻璃4是否全满，如某个缺位，吸嘴31-4将缺位处的气路自动关闭，吸附组件31通过吸嘴31-4将空盘5上所放置的六块tft玻璃4吸附住；然后通过变距组件32的双杆气缸32-1将tft玻璃之间的间距调整为30至50mm，再通过旋转气缸33-1将吸附组件31水平转动30
°
，最后通过前后移动组件35将吸附组件31上的tft玻璃4实现对水平清洗机的上料；
36.s3、吸盘组件23通过左右移动组件24将吸附完tft玻璃4的空盘5吸附住，并移动至另一载物架组件21上，然后通过第一升降组件22将载有tft玻璃4的空盘5往上输送，并让吸附组件1进行下一轮吸料及对清洗机的上料。
37.本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。
技术特征：
1.一种tft玻璃的上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有上料机构(2)和取放料机构(3)，所述上料机构(2)位于所述取放料机构(3)的一侧下方；所述上料机构(2)包括载物架组件(21)、第一升降组件(22)和吸盘组件(23)，所述载物架组件(21)安装在所述第一升降组件(22)上，并通过所述第一升降组件(22)将所述载物架组件(21)相对于所述取放料机构(3)实现上下运动，所述吸盘组件(23)通过左右移动组件(24)安装在所述机架(1)上，且所述吸盘组件(23)位于所述载物架组件(21)的上方，所述吸盘组件(23)将所述载物架组件(21)上取完tft玻璃(4)的空盘(5)吸附住并通过所述左右移动组件(24)实现空盘(5)的转运；所述取放料机构(3)包括吸附组件(31)、变距组件(32)、旋转组件(33)和第二升降组件(34)，所述吸附组件(31)安装在所述变距组件(32)的下方，并通过所述变距组件(32)来调节所述吸附组件(31)所吸附的tft玻璃(4)之间的间距，所述旋转组件(33)安装在所述变距组件(32)的上方，并通过所述旋转组件(33)来调节所述吸附组件(31)所吸附的tft玻璃(4)的上料输送角度，所述第二升降组件(34)安装在所述旋转组件(33)的上方，并通过所述第二升降组件(34)实现吸附组件(31)相对于所述载物架组件(21)的上下运动，所述取放料机构(3)通过前后移动组件(35)安装在所述机架(1)上，所述吸附组件(31)将所述载物架组件(21)上的tft玻璃(4)吸附住并通过所述前后移动组件(35)实现tft玻璃(4)对水平清洗机的上料。2.根据权利要求1所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述载物架组件(21)包括用于搁置空盘(5)的搁置架(21-1)和第一安装架(21-2)，所述搁置架(21-1)通过前后滑移导轨(21-3)安装在所述第一安装架(21-2)上，且所述第一安装架(21-2)与所述搁置架(21-1)之间安装有第一驱动气缸(21-4)，所述第一驱动气缸(21-4)的缸体固定在所述第一安装架(21-2)上，所述第一驱动气缸(21-4)的驱动轴固定在所述搁置架(21-1)上，通过所述第一驱动气缸(21-4)的驱动实现搁置架(21-1)向前移动或复位。3.根据权利要求2所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述第一升降组件(22)包括第一滑轨(22-1)、第一滑块(22-2)、伺服电机(22-3)、第一同步轮(22-4)、第二同步轮(22-5)、同步带(22-6)和丝杆(22-7)，所述伺服电机(22-3)通过支架(22-8)固定在安装板(22-9)上，所述伺服电机(22-3)的驱动轴上安装有第一同步轮(22-4)，所述丝杆(22-7)的一端安装有第二同步轮(22-5)，且所述第一同步轮(22-4)与所述第二同步轮(22-5)之间通过同步带(22-6)连接，所述丝杆(22-7)的另一端活动套接有支撑座(22-10)，所述支撑座(22-10)固定在所述安装板(22-9)上，所述丝杆(22-7)上通过螺纹旋接方式套接有固定座(22-11)，且所述固定座(22-11)固定在所述第一滑块(22-2)上，所述第一滑块(22-2)固定在所述第一安装架(21-2)上，且所述第一滑块(22-2)与所述第一滑轨(22-1)呈滑动配合连接并通过所述丝杆(22-7)与所述固定座(22-11)的相对转动而实现上下活动，所述第一滑轨(22-1)固定在安装板(22-9)上，且所述安装板(22-9)固定在所述机架(1)上。4.根据权利要求3所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(23)包括第二安装架(23-1)、与气路相连的吸盘(23-2)，所述吸盘(23-2)安装在所述第二安装架(23-1)上，且所述吸盘(23-2)朝向于所述搁置架(21-1)。5.根据权利要求4所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述左右移动组件(24)包括第二驱动气缸(24-1)、第一导轨架(24-2)和第一滑移架(24-3)，所述第一导轨架(24-2)左右横向安装在所述机架(1)上，所述第一滑移架(24-3)固定在所述第二安装架(23-1)上，
且所述第一滑移架(24-3)与所述第一导轨架(24-2)相适配，所述第二驱动气缸(24-1)的缸体固定在所述第一导轨架(24-2)上，所述第二驱动气缸(24-1)的驱动轴与所述第一滑移架(24-3)固定连接。6.根据权利要求1所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述吸附组件(31)包括第一固定支架(31-1)、第二固定支架(31-2)、第三安装架(31-3)和吸嘴(31-4)，所述第一固定支架(31-1)和所述第二固定支架(31-2)均设有两个，并各自都安装有光纤传感器(31-6)；两个所述第一固定支架(31-1)分别安装在所述第三安装架(31-3)的前后两侧，且每个所述第一固定支架(31-1)上安装有四个吸嘴杆(31-5)；两个所述第二固定支架(31-2)分别位于所述第三安装架(31-3)的左右两侧，且每个所述第二固定支架(31-2)的前后两端部分别安装有四个吸嘴杆(31-5)，所述吸嘴(31-4)安装在所述吸嘴杆(31-5)上并朝向于所述载物架组件(21)，所述吸嘴杆(31-5)与气路相通，且所述第一固定支架(31-1)和所述第二固定支架(31-2)所在的吸嘴平面均处于同一平面上。7.根据权利要求6所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述变距组件(32)包括双杆气缸(32-1)和第四安装架(32-2)，所述双杆气缸(32-1)安装在所述第四安装架(32-2)上，所述第四安装架(32-2)安装在所述第三安装架(31-3)的下方，所述双杆气缸(32-1)的两驱动端分别固定有第二滑块(32-3)，两块所述第二滑块(32-3)的下方分别与两个所述第二固定支架(31-2)固定连接，与所述第二滑块(32-3)滑动配合有第二滑轨(32-4)，所述第二滑轨(32-4)设置在所述第四安装架(32-2)的左右两端下方。8.根据权利要求6所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述前后移动组件(35)包括移动支架(35-1)、第二导轨架(35-2)和第三驱动气缸(35-3)，所述第二导轨架(35-2)前后横向安装在所述机架(1)上，所述移动支架(35-1)的一端设有第二滑移架(35-4)，所述第二滑移架(35-4)与所述第二导轨架(35-2)相滑动连接，且位于所述第二滑移架(35-4)端的所述移动支架(35-1)安装有连接架(35-5)，所述连接架(35-5)与所述第三驱动气缸(35-3)的驱动端固定连接，并通过所述第三驱动气缸(35-3)的驱动使得所述取放料机构(3)实现tft玻璃(4)对水平清洗机的上料。9.根据权利要求8所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述旋转组件(33)包括旋转气缸(33-1)，所述旋转气缸(33-1)的驱动端与所述第三安装架(31-3)固定。10.根据权利要求9所述的tft玻璃的上料装置，其特征在于：所述第二升降组件(34)包括第四驱动气缸(34-1)，所述第四驱动气缸(34-1)的缸体固定在所述移动支架(35-1)上，所述驱动气缸(34-1)的驱动轴穿过所述移动支架(35-1)所设有的通孔并与所述旋转气缸(33-1)的缸体固定，且所述旋转气缸(33-1)位于所述移动支架(35-1)的下方。
技术总结
本发明涉及一种TFT玻璃的上料装置，包括机架，机架上安装有上料机构和取放料机构，上料机构位于取放料机构的一侧下方；上料机构包括载物架组件、第一升降组件和吸盘组件，载物架组件安装在第一升降组件上，吸盘组件通过左右移动组件安装在机架上，且吸盘组件位于载物架组件的上方；取放料机构包括吸附组件、变距组件、旋转组件和第二升降组件，吸附组件安装在变距组件的下方旋转组件安装在变距组件的上方，第二升降组件安装在旋转组件的上方，取放料机构通过前后移动组件安装在机架上；本发明的有益效果为：设备自动上料替代人工上料，减少操作人员，效率大大提升。效率大大提升。效率大大提升。
