一种智能机械加工用喷漆装置的制作方法
1.本发明涉及机械加工领域，特别是一种智能机械加工用喷漆装置。
背景技术：
2.机械加工中，在工件完成初步加工后，需要对工件外部喷漆，主要原因归结于需要对工件表面进行防腐蚀处理以及美观的作用，所以在工件表面喷覆具有功能性的漆料；
3.目前人工喷漆的优点在于能够及时的发现漆面的缺点并且及时的进行二次喷漆处理，但是效率较低，而采用大型设备喷漆的方式则能够加喷漆效率，但是则需要再完成全部喷漆后再进行人工检测，检测完成后，对漆面有问题的部位进行标记，并再由人工重新喷涂。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能机械加工用喷漆装置。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，其特征在于：
6.所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条；
7.所述门型架横跨传送设备，左右连接轴安装于门型架上，半球形覆盖罩设置在左右连接轴上，在所述门型架的横梁上设置有弧形的罩板，该罩板上设置有一对滑动件，所述半球形覆盖罩的罩壁上设置有移动件，所述滑动件与移动件之间进行装配；
8.所述半球形覆盖罩的罩壁上，且位于一对移动件之间具有齿槽，齿条铺设在该齿槽中，所述齿槽的相对壁面具有滑动槽；
9.在门型架的横梁中心部位设置有贯穿罩板后伸入到齿槽内部的驱动轴，在该驱动轴上安装有可以在滑动槽内部滑动的滑轮，所述齿轮安装在驱动轴的底部，并与位于齿槽内部的齿条进行啮合；
10.所述驱动电机安装在门型架上，并对驱动轴进行驱动；
11.所述若干扇面喷安装在半球形覆盖罩的内部，所述半球形覆盖罩为内部具有空腔结构的半球形罩体，在所述半球形覆盖罩的内部还设置有贴合在其内壁上的加热线圈；若干扇面喷外部连接有泵机。
12.优选的，所述夹紧结构包含：基块、升降台、升降柱、气柱以及气泵；
13.所述传统设备由直线模组平移台以及一对导向杆组成，基块的底部直线模组平移台驱动端连接，底部还具有套装在一对导向杆上的导向套组成，所述升降柱安装在基块上，气柱安装在升降柱中，并由气泵充放气，所述升降台设置在升降柱上，升降台上具有6个卡紧块。
14.优选的，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、四个标记环、机械臂；
15.所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有4个电动推杆a，电动推杆a的驱动端伸出标记盒与标记环连接，标记环为弧形半环，所述标记环上具有与其形状相同的染料盒，染料盒与标记环内部连通，标记环的底部具有印刷体，4个所述染料盒分别通过染料管与染料箱连接。
16.优选的，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、标记环；
17.所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有电动推杆b，标记盒的内部具有锥形柱体，沿着锥形柱体外壁设置有滑槽，所述标记环的一端通过支撑腿安装在滑槽中，在所述锥形柱体内部具有十字同步梁，将4个所述支撑腿进行连接，十字同步梁由电动推杆b进行驱动。
18.优选的，所述去标记结构包含：机械臂、电动推杆c、旋转电机、清洁轮以及存放盒；
19.所述存放盒安装在电动推杆的伸缩端上，所述清洁轮安装在存放盒的底部，并由旋转电机驱动，所述清洁轮的外壁上铺设有若干清洁毛体，且在清洁轮上并置于若干清洁毛体中增强摩擦清洁块，所述存放盒的内部具有清洁液，并且存放盒的底部具有出液孔，该出液孔通过管路、小型泵机与存放盒内部连通。
20.优选的，所述滑动件为滑动块，所述移动件为导轨件。
21.优选的，所述清洁液可从出液孔流入到增强摩擦清洁块中，该增强摩擦清洁块可对清洁毛体释放清洁液以及对清洁毛体进行擦拭。
22.优选的，所述机械臂具有多轴，可实现任一角度的调整。
23.优选的，所述扇面喷外部链接漆料进入管以及漆料驱动泵，漆料驱动泵链接有漆料存放器。
24.利用本发明的技术方案制作的一种智能机械加工用喷漆装置，本案基于背景技术中所提及的问题设计了一种全新的喷漆机械加工设备，该设备采用半覆盖的喷涂后，能够通过视觉检查系统对有问题的复位进行检测，同时进行标记，完成标记后，由喷漆机械手进行第二次喷漆，同时将标记去除；
25.本案结合了人工喷漆方式与设备喷漆的方式，能够在保证质量的前提下，增加喷漆效率；
26.针对本技术领域本案至少还存在以下有益效果：
27.1、通过在半覆盖罩体的外壁增加滑动件与移动件，从而让其按照规定的方向旋转移动，同时为了保证半球形覆盖罩能够稳定移动，在驱动轴的内部增加滑动端滑轮，从而保证半球形覆盖罩的稳定性；
28.2、本案中在将半球形覆盖罩设置为半球形，在喷漆的时候，沿连接轴旋转，从而笼罩工件上方，在喷漆所产生的漆珠能够相对的进行笼罩，并吸附在半球形覆盖罩中，在完成喷漆后，可以通过半球形覆盖罩内部的加热圈对工件表面进行初步加热；
29.3、本案采用的是可变换的4个标记环，4个标记环的大小可调整，本案间接的对该技术领域提供了一种全新的标记方法。
附图说明
30.图1是本发明所述一种智能机械加工用喷漆装置的结构示意图；
31.图2是本发明所述半覆盖喷涂结构的局部结构示意图；
32.图3是图1的局部放大的结构示意图；
33.图4是本发明所述去标记结构的局部放大结构示意图；
34.图5是本发明的局部放大的结构示意图；
35.图6是本发明所述实施例1中的检测标记结构的结构示意图；
36.图7是本发明所述实施例2的结构示意图；
37.图8是本发明所述齿轮与齿条位置关系的结构示意图；
38.图9是本发明所述半球形覆盖罩、齿槽以及滑动槽位置关系结构示意图；
39.图中，1、传送设备；2、门型架；3、半球形覆盖罩；4、扇面喷；5、连接轴；6、驱动电机；7、齿轮；8、齿条；9、罩板；10、滑动件；11、移动件；12、齿槽；13、滑动槽；14、驱动轴；15、滑轮；16、加热线圈；17、基块；18、升降台；19、升降柱；20、气柱；21、卡紧块；22、扫描架；23、视觉摄像头；24、染料盒；25、染料管；26、标记盒；27、标记环；28、机械臂；29、十字同步梁；30、电动推杆b；31、电动推杆a；32、旋转电机；33、清洁轮；34、存放盒；35、清洁毛体；36、摩擦清洁块；37、出液孔；38、锥形柱体；39、滑槽；40、支撑腿；41、电动推杆c。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种智能机械加工用喷漆装置。
41.实施例1
42.一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间(既喷涂物或者室内、场地等)，在该喷漆空间中央部位具有传送设备1(本技术方案以下列举的是对小型工件进行喷涂，如针对大型工件，则需要增加整体的尺寸以及选择不同的，但具有本案所提及结构的功能的电气件)，该传送设备1的一侧设置有半覆盖喷漆结构；传送设备1上具有夹紧结构，半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构；
43.半覆盖喷涂结构包含：门型架2、半球形覆盖罩3、若干扇面喷4、左右连接轴5、驱动电机6、齿轮7以及齿条8；
44.门型架2横跨传送设备1，左右连接轴5安装于门型架2上，半球形覆盖罩3设置在左右连接轴5上，在门型架2的横梁上设置有弧形的罩板9，该罩板9上设置有一对滑动件10，半球形覆盖罩3的罩壁上设置有移动件11，滑动件10与移动件11之间进行装配；
45.半球形覆盖罩3的罩壁上，且位于一对移动件11之间具有齿槽12，齿条8铺设在该齿槽12中，齿槽12的相对壁面具有滑动槽13；
46.在门型架2的横梁中心部位设置有贯穿罩板9后伸入到齿槽12内部的驱动轴14，在该驱动轴14上安装有可以在滑动槽13内部滑动的滑轮15，齿轮7安装在驱动轴14的底部，并
与位于齿槽12内部的齿条8进行啮合；
47.驱动电机6安装在门型架2上，并对驱动轴14进行驱动；
48.若干扇面喷4安装在半球形覆盖罩3的内部，半球形覆盖罩3为内部具有空腔结构的半球形罩体，在半球形覆盖罩3的内部还设置有贴合在其内壁上的加热线圈16；若干扇面喷4外部连接有泵机。
49.需要说明的是，本案中在半球形覆盖罩3内部设置了若干扇面喷4，在具体使用时，若干扇面喷4共同形成一种可对工件除底部均可覆盖的喷漆范围；
50.本技术方案要解决问题1、如何对球形结构使其能够被驱动以及如何实现使其按照预定的方向在移动；2、如何实现防止漆料在喷涂的过程中飞溅飘散到其它位置；3、如何实现对工件除底部外的半覆盖喷漆问题；4、如何实现保证球形结构在移动的过程中能够稳定；5、如何实现完成喷漆后，不需要移动工件就可以实现初步烘干；
51.本技术方案针对上述问题采用的技术手段为：达到的技术效果在于，通过在半覆盖罩体的外壁增加滑动件10与移动件11，从而让其按照规定的方向旋转移动，同时为了保证半球形覆盖罩3能够稳定移动，在驱动轴14的内部增加滑动端滑轮15，从而保证半球形覆盖罩3的稳定性，本案中在半球形覆盖罩3的外壁加工齿槽12，并在齿槽12的内部安装齿条8，由驱动轴14对齿轮7连接，同时通过驱动电机6进行驱动，所以就能够实现对半球形覆盖罩3的驱动，使其移动起来，本案中在将半球形覆盖罩3设置为半球形，在喷漆的时候，沿连接轴5旋转，从而笼罩工件上方，在喷漆所产生的漆珠能够相对的进行笼罩，并吸附在半球形覆盖罩3中，在完成喷漆后，可以通过半球形覆盖罩3内部的加热圈对工件表面进行初步加热。
52.具体的，夹紧结构包含：基块17、升降台18、升降柱19、气柱20以及气泵；
53.传送设备由直线模组平移台以及一对导向杆组成，基块17的底部与直线模组平移台驱动端连接，其底部还套装在一对导向杆上的导向套上，升降柱19安装在基块17上，气柱20安装在升降柱19中，并由气泵充放气，升降台18设置在升降柱19上，升降台18上具有6个卡紧块21。
54.需要说明的是，本技术方案通过直线模组平移台实现对基块17的驱动，在需要对工件进行喷漆的时候，控制气泵将气充入到气柱20中，随后利用升降台18来带着其上方的工件升降，升降台18上具有6个卡紧块21，从而实现对工件的卡紧与固定。
55.具体的，检测标记结构包含：扫描架22、三个视觉摄像头23、染料箱、染料管25、标记盒26、四个标记环27、机械臂28；
56.扫描架22横跨传送设备1，并位于门型架2的一侧，三个视觉摄像头23等角度分布在门型架2上，在扫描架22的一侧还设置有标记架，机械臂28安装在标记架上，标记盒26设置在机械臂28的驱动端上，标记盒26内部具有4个电动推杆a31，电动推杆a31的驱动端伸出标记盒26与标记环27连接，标记环27为弧形半环，标记环27上具有与其形状相同的染料盒24，染料盒24与标记环27内部连通，标记环27的底部具有印刷体，4个染料盒24分别通过染料管25与染料箱连接；
57.需要说明的是，本技术方案在完成工件的初步喷漆后，需要通过传送设备1将工件移动，并使其经过扫描架22，在经过扫描架22的时候，通过三个视觉摄像头23来对工件表面的漆面进行检测，视觉摄像头23的另一端连接计算机，通过计算机内部的软件计算来实现
对工件漆面的凹点或者凸点继续进行定位，完成定位后，在工件被传送设备1传送至标记架的下方后，控制机械臂28电动标记盒26下降，并通过4个电动推杆a31来使标记环27分散，分散的大小由视觉摄像头23定位的瑕疵部位大小来决定，标记环27完成分散确定标记区域大小后，控制机械臂28带着标记盒26到达工件的指定位置，标记环27的上方具有染料盒24，染料会通过标记环27，由标记环27底部的印刷体与工件表面接触，并印刷；
58.完成标记后，工件被传送至喷涂机械手一侧，并由喷涂机械手对标记部位进行修整，喷涂机械手上具有打磨结构以及喷涂结构，针对漆面不同的瑕疵问题，人工选择使用不同的功能，本案列举的是某一种情况，而非全部情况，在具体使用时，可在喷涂机械手上进行增加或者减少机械手上的功能性结构。
59.具体的，标记环27采用的是弧形半环状，设置4个目的是能够适配更大范围的标记工作，具体是可见附图，标记样式；
60.上述检测标记结构要解决的问题在于：适合实现对工件外部瑕疵部位进行检测，并如何实现物理定位，这样方式可由人工肉眼直接可见，可操作性更大，本技术手段实际要解决的问题还有1、如何实现针对工件表面瑕疵大小均可定位或者适配的问题；2、如何实现对标记范围的物理方式的调整；
61.针对问题1，本案采用的是可变换的4个标记环27，4个标记环27的大小可调整，本案间接的对该技术领域提供了一种全新的标记方法；
62.5、根据权利要求1的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，去标记结构包含：机械臂28、电动推杆c41、旋转电机32、清洁轮33以及存放盒34；
63.存放盒34安装在电动推杆c41的伸缩端上，清洁轮33安装在存放盒34的底部，并由旋转电机32驱动，清洁轮33的外壁上铺设有若干清洁毛体35，且在清洁轮33上并置于存放盒34的底部增强摩擦清洁块36，存放盒34的内部具有清洁液，并且存放盒34的底部具有出液孔37，该出液孔37通过管路、小型泵机与存放盒34内部连通。
64.需要先将增强摩擦清洁块36通过小型泵机加入清洁液，增强摩擦清洁块36为一种具有快速吸收液体，并能够保存在一定量的清洁液，例如：密度较大的海绵体等，本技术方案需要旋转电机32驱动清洁轮33外壁的清洁毛体35，增强摩擦清洁块36的高度小于清洁毛体35，当清洁轮33转动的时候，清洁毛体35先与工件面接触，在清洁轮33完成一次清洁后，需要控制小型泵机将存放盒34内部的清洁液抽入到增强摩擦清洁块36中，当清洁轮33在转动的同时增强摩擦清洁块36进行接触，从而清洁液也吸收到清洁轮33中。
65.具体的，滑动件10为滑动块，移动件11为导轨件。
66.具体的，清洁液可从出液孔37流入到增强摩擦清洁块36中，该增强摩擦清洁块36可对清洁毛体35释放清洁液以及对清洁毛体35进行擦拭。
67.具体的，扇面喷4外部链接漆料进入管以及漆料驱动泵，漆料驱动泵链接有漆料存放器。
68.实施例2
69.检测标记结构包含：扫描架22、三个视觉摄像头23、染料箱、染料管25、标记盒26、标记环27；
70.扫描架22横跨传送设备1，并位于门型架2的一侧，三个视觉摄像头23等角度分布在门型架2上，在扫描架22的一侧还设置有标记架，机械臂28安装在标记架上，标记盒26设
置在机械臂28的驱动端上，标记盒26内部具有电动推杆b30，标记盒26的内部具有锥形柱体38，沿着锥形柱体38外壁设置有滑槽39，标记环27的一端通过支撑腿40安装在滑槽39中，在锥形柱体38内部具有十字同步梁29，将4个支撑腿40进行连接，十字同步梁29由电动推杆b30进行驱动；
71.本实施例与实施例1中的其他结构相同，作用相同，本实施例的目的在于提供与实施例1不同的技术手段；
72.具体的，本实施例2与实施例1不同之处在于：
73.本实施例通过电动推杆b30来
控制
电动锥形柱体38内部的十字同步梁29，通过十字同步梁29来实现对4个标记环27的滑动，由于4个标记环27是在锥形柱体38由上而下滑动，锥形柱体38的上端直径到下端直径呈逐渐增加状态，因此，通过该手段来实现4个标记环27分散的大小，既对标记部位的范围调整；
74.本实施例实际要解决的问题在于，如何在一个垂直的空间内来实现对4个物体(既标记环27)实现位置的变换以及如何实现采用一个驱动源对4个物体(既标记环27)驱动以及如何实现在4个物体上下升降的过程中还能够实现左右的同步调整。
75.实施例3
76.具体的，机械臂28具有多轴，可实现任一角度的调整。
77.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，其特征在于：所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条；所述门型架横跨传送设备，左右连接轴安装于门型架上，半球形覆盖罩设置在左右连接轴上，在所述门型架的横梁上设置有弧形的罩板，该罩板上设置有一对滑动件，所述半球形覆盖罩的罩壁上设置有移动件，所述滑动件与移动件之间进行装配；所述半球形覆盖罩的罩壁上，且位于一对移动件之间具有齿槽，齿条铺设在该齿槽中，所述齿槽的相对壁面具有滑动槽；在门型架的横梁中心部位设置有贯穿罩板后伸入到齿槽内部的驱动轴，在该驱动轴上安装有可以在滑动槽内部滑动的滑轮，所述齿轮安装在驱动轴的底部，并与位于齿槽内部的齿条进行啮合；所述驱动电机安装在门型架上，并对驱动轴进行驱动；所述若干扇面喷安装在半球形覆盖罩的内部，所述半球形覆盖罩为内部具有空腔结构的半球形罩体，在所述半球形覆盖罩的内部还设置有贴合在其内壁上的加热线圈；若干扇面喷外部连接有泵机。2.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述夹紧结构包含：基块、升降台、升降柱、气柱以及气泵；所述传统设备由直线模组平移台以及一对导向杆组成，基块的底部直线模组平移台驱动端连接，底部还具有套装在一对导向杆上的导向套组成，所述升降柱安装在基块上，气柱安装在升降柱中，并由气泵充放气，所述升降台设置在升降柱上，升降台上具有6个卡紧块。3.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、四个标记环、机械臂；所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有4个电动推杆a，电动推杆a的驱动端伸出标记盒与标记环连接，标记环为弧形半环，所述标记环上具有与其形状相同的染料盒，染料盒与标记环内部连通，标记环的底部具有印刷体，4个所述染料盒分别通过染料管与染料箱连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述检测标记结构包含：扫描架、三个视觉摄像头、染料箱、染料管、标记盒、标记环；所述扫描架横跨传送设备，并位于门型架的一侧，所述三个视觉摄像头等角度分布在门型架上，所述在扫描架的一侧还设置有标记架，所述机械臂安装在标记架上，标记盒设置在机械臂的驱动端上，所述标记盒内部具有电动推杆b，标记盒的内部具有锥形柱体，沿着锥形柱体外壁设置有滑槽，所述标记环的一端通过支撑腿安装在滑槽中，在所述锥形柱体内部具有十字同步梁，将4个所述支撑腿进行连接，十字同步梁由电动推杆b进行驱动。5.根据权利要求3所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述去标记结构包含：机械臂、电动推杆c、旋转电机、清洁轮以及存放盒；
所述存放盒安装在电动推杆的伸缩端上，所述清洁轮安装在存放盒的底部，并由旋转电机驱动，所述清洁轮的外壁上铺设有若干清洁毛体，且在清洁轮上并置于若干清洁毛体中增强摩擦清洁块，所述存放盒的内部具有清洁液，并且存放盒的底部具有出液孔，该出液孔通过管路、小型泵机与存放盒内部连通。6.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述滑动件为滑动块，所述移动件为导轨件。7.根据权利要求5所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述清洁液可从出液孔流入到增强摩擦清洁块中，该增强摩擦清洁块可对清洁毛体释放清洁液以及对清洁毛体进行擦拭。8.根据权利要求4或5所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述机械臂具有多轴，可实现任一角度的调整。9.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用喷漆装置，其特征在于，所述扇面喷外部链接漆料进入管以及漆料驱动泵，漆料驱动泵链接有漆料存放器。
技术总结
本发明公开了一种智能机械加工用喷漆装置，包括喷漆空间，在该喷漆空间中央部位具有传送设备，该传送设备的一侧设置有半覆盖喷漆结构,所述传送设备上具有夹紧结构，所述半覆盖喷漆结构的一侧设置有检测标记结构，所述检测标记结构一侧设置有喷漆机械手，在喷涂机械手的一侧设置有去标记结构，所述半覆盖喷涂结构包含：门型架、半球形覆盖罩、若干扇面喷、左右连接轴、驱动电机、齿轮以及齿条。本发明的有益效果是，本案基于背景技术中所提及的问题设计了一种全新的喷漆机械加工设备，该设备采用半覆盖的喷涂后，能够通过视觉检查系统对有问题的复位进行检测，同时进行标记，完成标记后，由喷漆机械手进行第二次喷漆，同时将标记去除。去除。去除。
