一种车辆保护电路、系统及车辆的制作方法
1.本技术涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆保护电路、系统及车辆。
背景技术：
2.智能汽车在快速发展的同时，功能安全是必须考虑的问题。控制电路作为智能硬件电路中的重要组成部分，若控制电路在被控电路异常状态下继续输出使能信号时，可能会造成车辆失控，严重时引起生命财产安全损失。
3.相关技术中一般是利用控制电路的多个功能模块进行配合对电路的输出进行控制，确保车辆安全。但是控制电路较为复杂，成本较高。
4.因此，目前亟需一种有效且成本低的车辆保护电路，有效保护控制电路，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种车辆保护电路、系统及车辆，以解决或者部分解决无法有效对车辆控制电路进行保护的技术问题。
6.本发明的第一方面，提供一种车辆保护电路，所述车辆保护电路包括：
7.运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与被控电路的一端相连，所述运算放大器的第二输入端与所述被控电路的另一端相连；
8.第一三极管，所述第一三极管的基极与所述运算放大器的输出端相连，所述第一三极管的集电极与控制电路的输入端相连；其中；
9.当所述被控电路处于异常状态时，所述运算放大器用于：
10.采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作。
11.上述方案中，所述车辆保护电路还包括：
12.第一电阻，所述第一电阻与所述运算放大器的第一输入端相连；
13.第二电阻，所述第二电阻与所述运算放大器的第二输入端相连；
14.第三电阻，所述第三电阻串联在所述运算放大器的输出端与所述第二输入端之间；
15.第四电阻，串联在所述第一电阻与地之间。
16.上述方案中，所述车辆保护电路还包括：
17.第五电阻，所述第五电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连；
18.第六电阻，串联在所述第五电阻的另一端与地之间。
19.本发明的第二方面，提供一种车辆保护系统，所述系统包括第一方面中任一项所述的车辆保护电路、控制电路以及被控电路；其中，
20.所述控制电路，用于接收由控制芯片发送的输入信号，基于所述输入信号输出控
制信号至所述被控电路；
21.所述车辆保护电路，用于当所述被控电路处于异常状态时，采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作。
22.上述方案中，所述控制电路包括：
23.信号输入电路，与所述被控电路相连，用于接收由控制芯片发送的输入信号；
24.信号输出电路，所述信号输出电路的第一输出端与所述被控电路的一端相连，用于基于所述输入信号输出控制信号至所述被控电路；
25.信号采样电路，与所述信号输出电路的第二输出端相连，用于采集工作信号，并将所述工作信号发送至所述控制芯片，使得所述控制芯片根据所述输入信号及所述工作信号判断被控电路是否正常。
26.上述方案中，所述信号输入电路包括：
27.第七电阻，所述第七电阻的一端与控制芯片相连；
28.第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的另一端相连，所述第二三极管的发射极接地；
29.第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第二三极管的基极相连；
30.第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第二三极管的集电极相连。
31.上述方案中，所述信号输出电路包括：
32.mos管，所述mos管的栅极与第九电阻的另一端相连，所述mos管的源极与电源电路相连，所述mos管的漏极与所述被控电路的一端相连；
33.第一二极管，设置在所述mos管的漏极与所述被控电路之间。
34.上述方案中，所述信号采样电路包括：第十电阻、第十一电阻及第一电容；
35.所述第十电阻与所述第十一电阻串联连接在所述信号输出电路的第二端与第七电阻另一端之间；
36.所述第一电容与所述第十一电阻并联连接。
37.上述方案中，所述车辆保护电路具体用于：
38.利用运算放大器的第一输入端采集所述被控电路的反向电动势，若确定第一输入端的电流大于第二输入端的电流时，输出所述使能信号；
39.基于所述使能信号控制第一三极管导通、控制第二三极管断开以及控制mos管断开，使得所述控制电路停止工作。
40.本发明的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二方面中任一项所述的车辆保护系统。
41.本发明提供了一种车辆保护电路、系统及车辆，车辆保护电路包括：运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与被控电路的一端相连，所述运算放大器的第二输入端与所述被控电路的另一端相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述运算放大器的输出端相连，所述第一三极管的集电极与控制电路的输入端相连；其中；当所述被控电路处于异常状态时，所述运算放大器的第一输入端采用于采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作；如此，当被控电路出现异常时，车辆保护电路可及时对控制电路进行干涉，使得控制电路及时停止工
作，避免控制电路在被控电路异常时输出使能信号，进而确保车辆的安全性；并且可以看出，车辆保护电路结构简单，在确保安全性的基础上还可大幅降低车辆成本。
附图说明
42.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
43.在附图中：
44.图1示出了根据本发明一个实施例的车辆保护系统的框架结构示意图；
45.图2示出了根据本发明一个实施例的车辆保护系统的电路结构示意图；
46.图3示出了根据本发明一个实施例的当被控部件为继电器时对应的保护系统的电路结构示意图。
47.附图标记说明：1-控制电路；2-车辆保护电路；3-被控电路；4-控制芯片；5-故障处理电路；21-信号输入电路；22-信号输出电路；23-信号采样电路；24-电源电路；q1-运算放大器；s1-第一三极管；s2-第二三极管；s3-mos管；r1-第一电阻；r2-第二电阻；r3-第三电阻；r4-第四电阻；r5-第五电阻；r6-第六电阻；r7-第七电阻；r8-第八电阻；r9-第九电阻；r10-第十电阻；r11-第十一电阻；r12-第十二电阻；a-q1的第一输入端；b-q1的第二输入端；c-信号输出电路的输入端；d-信号输出电路的输出端；e-第一三极管s1的栅极；c1-第一电容；c2-第二电容；c3-第三电容。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.为了能够更好地理解本发明实施例的技术方案，这里先介绍下安全控制系统，如图1所示，系统包括：控制电路1、车辆保护电路2、被控电路3及控制芯片4；
50.控制电路1，用于接收由控制芯片4发送的输入信号，基于输入信号输出控制信号至被控电路3；
51.车辆保护电路2，用于当被控电路3处于异常状态时，采集被控电路3的反向电动势，并基于反向电动势输出使能信号，使能信号用于控制控制电路停止工作。
52.本实施例中，控制电路1的输入端与控制芯片4相连，控制电路1的输出端与被控电路3相连。保护电路2的输入端分别与被控电路3以及控制电路1相连。
53.控制芯片4向控制电路1发送输入信号，控制电路1会基于输入信号驱动被控电路3工作，在被控电路3工作的过程中，控制电路1实时对工作信号进行采样，将采集到的工作信号发送至控制芯片4，控制芯片4用于基于工作信号及输入信号判断被控电路3是否正常。
54.控制芯片4具体用于：
55.若确定输入信号为高电平，且确定工作信号为高电平时，确定被控电路3正常；或，
56.若确定输入信号为低电平，且确定工作信号为低电平时，确定被控电路3正常。
57.若确定输入信号为高电平，且确定工作信号为低电平时，确定被控电路3异常。
58.若确定被控电路3异常时，车辆保护电路2用于采集被控电路3的反向电动势，并基于反向电动势输出使能信号，使能信号用于使得控制电路1停止工作。
59.在一种实施方式中，继续参考图1，系统还包括：故障处理电路5。若控制芯片4确定被控电路3出现异常，会将故障信号发送至故障处理电路5，故障处理电路5会基于故障信号给与对应的故障处理操作，比如停机处理或点亮故障灯等。
60.具体来讲，参考图2，车辆保护电路2包括：运算放大器q1、第一三极管s1；其中，
61.运算放大器q1的第一输入端与被控电路3的一端相连，运算放大器q1的第二输入端与被控电路3的另一端相连；
62.第一三极管s1的基极与运算放大器q1的输出端相连，第一三极管s1的集电极与控制电路1的输入端相连。
63.当被控电路3处于异常状态时，运算放大器q1用于：
64.采集被控电路3的反向电动势，并基于反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作。
65.继续参考图2，车辆保护电路2还包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；
66.第一电阻r1与运算放大器q1的第一输入端相连；
67.第二电阻r2与运算放大器q2的第二输入端相连；
68.第三电阻r3串联在所述运算放大器的输出端与所述第二输入端之间；
69.第四电阻r4，串联在第一电阻r1与地之间。
70.车辆保护电路2还包括：第五电阻r5和第六电阻r6；
71.第五电阻r5的一端与运算放大器q1的输出端相连，第五电阻r5的另一端与第一三极管s1的基极相连；
72.第六电阻r6串联在第五电阻r5的另一端与地之间。
73.其中，第一电阻r1用于将q1的第一输入端a的电流转换为对应的电压，第二电阻r2用于将q1的第二输入端b的电流转换为对应的电压。第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5和第六电阻r6主要用于对运算放大器q1以及第一三极管s1进行保护。
74.第一三极管s1可作为开关，来对控制电路1进行控制。当被控电路正常时，第一三极管s1可确保控制电路1正常工作；当被控电路异常时，第一三极管s1可确保控制电路及时停止工作。
75.具体来讲，车辆保护电路2利用运算放大器q1的第一输入端采集被控电路3的反向电动势，若确定第一输入端的电流大于第二输入端的电流时，输出使能信号；基于使能信号控制第一三极管s1导通、控制第二三极管断开s2以及控制mos管s3断开，使得控制电路1停止工作。
76.可以看出，本实施例的车辆保护电路2结构简单，在确保安全性的基础上可大幅降低车辆成本。
77.继续参考图2，控制电路1包括：信号输入电路21、信号输出电路22及信号采样电路23；
78.信号输入电路21与被控电路3相连，用于接收由控制芯片4发送的输入信号；
79.信号输出电路22的第一输出端与被控电路3的一端相连，用于基于输入信号输出控制信号至被控电路；
80.信号采样电路23与信号输出电路22的第二输出端相连，用于采集工作信号，并将工作信号发送至控制芯片4，使得控制芯片根据输入信号及工作信号判断被控电路3是否正常。
81.具体来讲，继续参考图2，信号输出电路22的输入端为c，输出端为d，信号输入电路21包括：第七电阻r7、第二三极管s2、第八电阻r8、第九电阻r9；其中，
82.第七电阻r7的一端与控制芯片4相连；
83.第二三极管s2的基极与第七电阻r7的另一端相连，第二三极管s2的发射极接地；
84.第八电阻的一端r8与第二三极管s2的基极相连；
85.第九电阻r9的一端与第二三极管s2的集电极相连。
86.信号输出电路22包括：mos管和第一二极管d1；
87.mos管s3的栅极与第九电阻r9的另一端相连，mos管s2的源极与电源电路相连，mos管s3的漏极与被控电路3的一端相连；
88.第一二极管d1设置在mos管s2的漏极与被控电路3之间。第一二极管d1是具有防反作用，主要用于防止被控电路3产生的反向电动势对电源电路造成损伤。
89.其中，第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9具有分压作用，用于对第二三极管s2及mos管s3进行保护，本实施例中mos管s3为pmos管。
90.控制电路1还包括：
91.第二二极管d2，第二二极管d2的一端与运算放大器q1的第一输入端a相连，第二二极管d2的另一端与被控电路3相连。
92.如图2所示，信号输出电路22输出控制信号至被控电路3，被控电路3开始工作，在工作过程中，通过信号采样电路23对工作过程产生的工作信号进行采样，并将工作信号发送至控制芯片4。信号采样电路23的采样点为图2中的e点；信号采样电路23包括：第十电阻r10、第十一电阻r11及第一电容c1。
93.第十电阻r10与第十一电阻r11串联连接在信号输出电路22的第二端与第七电阻r7另一端之间；
94.第一电容c1与第十一电阻r11并联连接。第一电容c1具有滤波作用。
95.继续参考图2，系统还包括：第二电容c2，第二电容设置在被控电路3的负极(battery-)与信号输出电路22的输出端d之间。第二电容c2具有滤波作用。
96.进一步地，继续参考图2，系统还包括：电源电路24；电源电路24包括：
97.第十二电阻r12、第三电容c3及第三二极管d3；
98.第十二电阻r12、第二电容c3及第三二极管d3并联连接在第九电阻r9的另一端与mos管s3之间。
99.其中，第三二极管d3为稳压二极管，具有稳定电源电路24电压的作用。
100.本实施例检测被控电路3是否异常的方法如下：
101.若确定输入信号为高电平，且确定工作信号为低电平时，确定被控电路3异常；
102.若确定输入信号为高电平，且确定工作信号为高电平时，确定被控电路3正常；或，
103.若确定输入信号为低电平，且确定工作信号为低电平时，确定被控电路3正常。
104.在一种实施方式中，参考图3，当被控电路3中的被控部件为继电器k时，检测流程如下：
105.当输入信号为高电平时，第二三极管s2导通；mos管s3栅极电平拉低，s3导通；输出信号为高电平，继电器k通电吸合，被控电路3开始工作，此时采样点为高电平时，控制芯片4则确定被控电路3工作正常，继电器k闭合，被控电路3开始工作。
106.当输入信号为低电平时，第二三极管s2断开；mos管s3的栅极电平为高，s3导通；输出信号为低电平，继电器k断开，被控电路3停止工作。此时若采样点为低电平时，控制芯片4则确定被控电路3工作正常，继电器k断开，被控电路3停止工作。
107.若确定输入信号为高电平，且确定工作信号为低电平时，确定继电器k异常断开或确定控制电路1异常。
108.当继电器异常断开时，继电器产生反向电动势，通过第二二极管d2，此时q1的第一输入端的电流远大于第二输入端的电流，运算放大器q1的正极输入电压大于负极输入电压，q1输出为+5v，第一三极管s1导通，第一三极管s1的栅极f处的电压被拉低，s1断开，mos管s3断开，输出信号和工作信号均为低电平，此时控制电路1停止工作，因此可以对控制电路以及被控电路进行有效保护。
109.并且，控制芯片4则会将故障信号发送至故障处理电路5，故障处理电路5会基于故障信号给出相应的故障处理方式，比如点亮提示灯，或者停机等等。
110.当然，本实施例中的被控部件也可根据实际需求更换为其他部件，比如可以为水泵等，在此不做限制。
111.基于与前述实施例同样的发明构思，本实施例还提供一种车辆保护电路，车辆保护电路的具体结构及执行原理可参考上文描述，故在此不再赘述。
112.基于与前述实施例同样的发明构思，本实施例还提供一种车辆，包含上述提及的车辆保护系统，车辆保护系统的具体结构及执行原理可参考上文描述，故在此不再赘述。
113.通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
114.本发明提供了一种车辆保护电路、系统及车辆，车辆保护电路包括：运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与被控电路的一端相连，所述运算放大器的第二输入端与所述被控电路的另一端相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述运算放大器的输出端相连，所述第一三极管的集电极与控制电路的输入端相连；其中；当所述被控电路处于异常状态时，所述运算放大器的第一输入端采用于采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作；如此，当被控电路出现异常时，车辆保护电路可及时对控制电路进行干涉，使得控制电路及时停止工作，避免控制电路在被控电路异常时输出使能信号，进而确保车辆的安全性；并且可以看出，车辆保护电路结构简单，在确保安全性的基础上还可大幅降低车辆成本。
115.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
116.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施
例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
117.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
118.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
119.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
120.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
121.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
122.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
123.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种车辆保护电路，其特征在于，所述车辆保护电路包括：运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与被控电路的一端相连，所述运算放大器的第二输入端与所述被控电路的另一端相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述运算放大器的输出端相连，所述第一三极管的集电极与控制电路的输入端相连；其中；当所述被控电路处于异常状态时，所述运算放大器用于：采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作。2.如权利要求1所述的车辆保护电路，其特征在于，所述车辆保护电路还包括：第一电阻，所述第一电阻与所述运算放大器的第一输入端相连；第二电阻，所述第二电阻与所述运算放大器的第二输入端相连；第三电阻，所述第三电阻串联在所述运算放大器的输出端与所述第二输入端之间；第四电阻，串联在所述第一电阻与地之间。3.如权利要求1所述的车辆保护电路，其特征在于，所述车辆保护电路还包括：第五电阻，所述第五电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连；第六电阻，串联在所述第五电阻的另一端与地之间。4.一种车辆保护系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1～3任一项所述的车辆保护电路、控制电路以及被控电路；其中，所述控制电路，用于接收由控制芯片发送的输入信号，基于所述输入信号输出控制信号至所述被控电路；所述车辆保护电路，用于当所述被控电路处于异常状态时，采集所述被控电路的反向电动势，并基于所述反向电动势输出使能信号，所述使能信号用于控制所述控制电路停止工作。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：信号输入电路，与所述被控电路相连，用于接收由控制芯片发送的输入信号；信号输出电路，所述信号输出电路的第一输出端与所述被控电路的一端相连，用于基于所述输入信号输出控制信号至所述被控电路；信号采样电路，与所述信号输出电路的第二输出端相连，用于采集工作信号，并将所述工作信号发送至所述控制芯片，使得所述控制芯片根据所述输入信号及所述工作信号判断被控电路是否正常。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号输入电路包括：第七电阻，所述第七电阻的一端与控制芯片相连；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第七电阻的另一端相连，所述第二三极管的发射极接地；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第二三极管的基极相连；第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第二三极管的集电极相连。7.如权利要求4所述的系统，其特征在在于，所述信号输出电路包括：mos管，所述mos管的栅极与第九电阻的另一端相连，所述mos管的源极与电源电路相
连，所述mos管的漏极与所述被控电路的一端相连；第一二极管，设置在所述mos管的漏极与所述被控电路之间。8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号采样电路包括：第十电阻、第十一电阻及第一电容；所述第十电阻与所述第十一电阻串联连接在所述信号输出电路的第二端与第七电阻另一端之间；所述第一电容与所述第十一电阻并联连接。9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆保护电路具体用于：利用运算放大器的第一输入端采集所述被控电路的反向电动势，若确定第一输入端的电流大于第二输入端的电流时，输出所述使能信号；基于所述使能信号控制第一三极管导通、控制第二三极管断开以及控制mos管断开，使得所述控制电路停止工作。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括括权利要求4至9任一项所述的车辆保护系统。
技术总结
本发明提供一种车辆保护电路、系统及车辆，车辆保护电路包括：运算放大器的第一输入端与被控电路的一端相连，运算放大器的第二输入端与被控电路的另一端相连；第一三极管的基极与运算放大器的输出端相连，第一三极管的集电极与控制电路的输入端相连；当被控电路处于异常状态时，运算放大器的第一输入端采用于采集被控电路的反向电动势，并基于反向电动势输出使能信号，使能信号使得控制电路停止工作；如此，当被控电路出现异常时，车辆保护电路可及时对控制电路进行干涉，使得控制电路及时停止工作，进而确保车辆的安全性；并且可以看出，车辆保护电路结构简单，在确保安全性的基础上还可大幅降低车辆成本。还可大幅降低车辆成本。还可大幅降低车辆成本。
