一种立柱起竖定位安装系统组合装置的制作方法
1.本实用新型涉及装配式桥梁建筑配件运输技术和组装技术领域，特别是涉及一种立柱起竖定位安装系统组合装置。
背景技术：
2.目前，道路与桥梁工程常用的传统施工方式多为支架现浇，这种方式由于混凝土龄期较长、所需施工设备较多、施工场地面积较大等原因，导致施工周期长、对周围环境影响大，严重影响城市交通。此外，现场浇筑还存在质量不稳定、施工成本高的缺陷，因此这种施工方式对施工质量控制和施工监督的要求也较高。
3.预制装配式桥梁可以最大限度地降低对现有交通的干扰，极大程度地增加施工安全性、提高施工质量，减小对施工现场及周边环境的污染，显著地加快施工速度、提高施工效率，而且这种施工方式还为后期的维护修缮提供了更换部分构件的可能。目前国内外桥梁上部结构及桥面系结构的预制拼装技术已趋于成熟，而桥梁下部结构的特别是立柱式桥墩的预制装配技术较少。
4.立柱是道路与桥梁工程的重要组成部分，现在一些桥梁已经开始采用工厂预制、现场吊装的方式进行施工。立柱在运输过程中水平放置在运输车上，运到施工现场后，通过起吊车或龙门吊将立柱吊起来，呈竖直状态安装在预先浇筑好的底座上。目前，运输、起竖需要至少两台设备，对设备的需求比较大，增加了施工成本和人力成本。此外，定位安装需要定位设备辅助进行，进一步提高了工程的设备需求量和各项成本。
5.综上所述，实际施工中需要出现一种起竖定位安装系统组合装置，用以解决上述预制立柱的起竖、定位、安装问题。
技术实现要素：
6.基于以上研究现状，本实用新型目的是提供一种起竖定位安装系统组合装置，主要是针对预制构件提出的适用于预制立柱的一种起竖、定位安装组合装置。
7.本实用新型采用下述技术方案：
8.本实用新型提出的一种立柱起竖定位安装系统组合装置，包括全挂式拖车、整体位移装置、起竖装置、定位装置以及预制构件固定保护装置。
9.所述整体位移装置，用于实现起竖装置及所述预制构件固定保护装置的整体位置调整；
10.所述的起竖装置包括底盘、翻转鞍座、举升装置，所述翻转鞍座用于支撑预制立柱竖直放置以及安装所述预制构件固定保护装置，所述举升装置连接在所述底盘与所述翻转鞍座之间；所述翻转鞍座具有水平和竖直状态，所述的举升装置驱动所述的翻转鞍座从水平状态向竖直状态翻转；
11.所述的定位装置，包括限位装置、校准定位装置及地面固定装置，所述的限位装置对预制构件固定保护装置在竖直状态时的位置进行限位，校准定位装置对预制构件固定保
护装置在竖直状态时的位置进行校准，地面固定装置安装在限位装置底部。
12.作为进一步的技术方案，所述的整体位移装置包括纵向液压位移系统、转向位移系统；所述转向位移系统由转向盘及底盘组成，所述纵向液压位移系统位于所述转向位移系统下方，所述转向位移系统的底盘固定在所述纵向液压位移系统上，所述转向位移系统的转向盘与上部结构固定连接。
13.作为进一步的技术方案，所述限位装置由限位支架、限位柱；所述限位柱与位于所述预制构件固定保护装置的限位槽对应，所述限位柱安装于所述限位支架上，所述限位支架可向外侧单向开合，
14.作为进一步的技术方案，所述限位装置还包括限位箍、限位箍固定装置以及限位箍校准装置组成，所述的限位箍安装在限位箍固定装置内，所述的限位箍校准装置驱动限位箍固定装置移动，对预制立柱进行限位。
15.作为进一步的技术方案，所述限位箍由一个变截面箍及与所述变截面箍最小截面相对应的钢箍组成。
16.作为进一步的技术方案，所述校准定位装置由纵向驱动装置、横向驱动装置、定位箍、定位箍固定装置组成，所述的定位箍安装在定位箍固定装置上，纵向驱动装置、横向驱动装置驱动定位箍固定装置进行横向和纵向移动，对立柱进行定位。
17.作为进一步的技术方案，所述预制构件固定保护装置包括抱箍组件、悬吊组件和开合组件，所述抱箍组件连接在所述翻转鞍座上，所述抱箍组件由一对抱臂组成，所述的悬吊组件用于悬吊预制立柱，所述的开合组件驱动预制构件固定保护装置开合。
18.作为进一步的技术方案，所述悬吊组件由顶部悬挂装置和侧面导向装置组成；所述侧面导向装置安装于所述一对抱臂内部，所述顶部悬挂装置安装在翻转鞍座上，顶部悬挂装置发出钢丝线经过所述侧面导向装置引导后可将预制立柱竖直吊起。
19.作为进一步的技术方案，所述开合组件包括水平开合组件，所述水平开合组件由第一液压装置、第二液压装置及电磁铁组成，所述的第一液压装置两两一组安装在两个抱臂远离所述翻转鞍座的一侧，位于两个所述抱臂之间，其端部设有电磁铁；第二液压装置上安装有转动轴，安装于所述抱臂靠近所述翻转鞍座的一侧，位于两个抱臂之间，且第二液压装置在伸缩杆达到最大长度时进行横向转动。
20.作为进一步的技术方案，所述开合组件还包括抱臂开合组件，所述的抱臂开合组件由双向推动液压装置组成，所述双向推动液压装置的两端与两个所述抱臂分别连接，双向推动液压装置安装在翻转鞍座上。
21.作为进一步的技术方案，还包括倾角传感器，所述的倾角传感器安装于起竖装置底盘和预制构件固定保护装置外侧表面、埋置于校准定位装置上、下侧表面。
22.具体的，本实用新型的工作原理如下：
23.本实用新型安装调试完毕后，起竖装置处于水平状态，预制构件固定保护装置处于水平状态，抱臂处于抱紧状态，全挂式拖车侧面的液压支撑装置处于收起状态，定位装置处于收回状态，地面固定装置处于收起状态，整体位移装置无位移和旋转，这种状态称其为初始状态，如图1、图2所示(整体处于初始状态时的侧面示意图、整体处于初始状态时的顶面示意图)。
24.运输预制立柱时，将通过牵引装置与牵引车连接的处于初始状态的本实用新型停
放在预制立柱储存场地中。通过第一液压水平开合装置和第二液压水平开合装置驱动抱臂水平打开后断开电磁铁的电源使相对的第一液压水平开合装置彼此分离，通过抱臂开合组件驱动抱臂达到完全打开的状态。将预制立柱从预制构件储存场地内保持水平状态吊运至已经完全打开的预制构件固定保护装置上方，使预制立柱对准预制构件保护固定装置的两侧抱臂中间缓慢下放直至接触预制构件固定保护装置的抱臂底部，松开吊装钢丝绳。将顶部悬挂装置发出的钢丝线经过侧面导向装置与预制立柱上预留的吊装位置(一般位于立柱靠近顶端的侧面有相对的两个吊运预留构件)连接并收紧。抱臂开合组件驱动预制构件保护固定装置的抱臂合起后接通电磁铁电源，通过第一液压水平开合装置和第二液压水平开合装置驱动预制构件保护固定装置的抱臂抱紧。使所有设备和装置归于初始状态后，驾驶牵引车将本实用新型以及装填在本实用新型中的预制立柱水平运送至预定安装位置。
25.牵引车将本实用新型以及装填在本实用新型中的预制立柱运输至已提前浇筑完成的墩柱承台附近后，将全挂式拖车侧面的液压支撑装置伸展支撑至地面，根据倾角传感器的读数调节液压支撑装置使本实用新型达到并保持水平状态。技术人员通过控制定位装置的校准装置使其定位箍对准预设目标位置，检查定位装置位置无误后，将定位装置的地面固定装置放下并依据倾角传感器的读数调整定位装置达到并保持水平状态。操纵起竖装置的举升装置以驱动预制构件固定保护装置及预制立柱从水平状态转变为竖直状态。以整体位移装置的转向位移系统转向盘的圆心为原点建立极坐标可确定定位装置与预制立柱的相对位置，确定预制立柱需位移的距离和角度后，通过操纵整体位移装置旋转、位移使定位装置的限位箍与定位箍对齐。特殊的，如果出现仅通过整体位移装置驱动无法使限位箍对齐定位箍的情形，可使限位箍校准装置和举升装置协同工作使限位箍沿其中心点与定位箍中心点间连线方向进一步位移，直至使限位箍与定位箍对齐。此时，控制限位支架向外侧打开，通过第一液压水平开合装置和第二液压水平开合装置驱动预制构件固定保护装置的抱臂由抱紧状态转为水平打开状态，通过顶部悬挂装置、侧面导向装置以及钢丝线控制预制立柱经过定位装置缓缓竖直下落直至接触预浇承台，通过侧面导向装置断开钢丝线的连接，并通过顶部悬挂装置收回钢丝线。
26.将预制立柱浇筑在预定位置上后，通过抱臂开合组件驱动预制构件固定保护装置的抱臂转变为完全打开状态，收回定位装置的地面固定装置，通过控制第一转动轴和第二转动轴使限位箍、限位箍固定装置、定位箍、定位箍固定装置均向外侧打开，驾驶牵引车直线向前行驶一段距离，使所有设备与立柱完全脱离。操纵整体位移装置、定位装置的校准装置和限位箍校准装置使所有设备水平位移至初始位置，操纵举升装置将预制构件固定保护装置收回至水平状态，收回全挂式拖车侧面的液压支撑装置，使用车辆将所有设备撤离施工现场并检查、恢复所有设备的初始状态。
27.本实用新型的有益效果是：
28.本实用新型提供一种立柱起竖定位安装系统组合装置，可以同时实现立柱的运输、起竖和定位安装，省去了原有对于起吊设备和定位设备，节约了成本，降低了劳动力需求，提高了施工效率。
29.本实用新型通过多组、多种液压装置的智能化减少了施工现场的人员需求，提高了施工安全性和施工准确性。
30.本实用新型可通过更换定位装置的限位箍以适用多种规格预制立柱，进一步减少
整个工程中的设备需求量，降低工程的成本。
31.本实用新型通过抱臂内部加装柔性耐磨防滑材料减少了在运输和施工过程中预制构件可能受到的磕碰或震动损伤，还通过设计漏斗状的限位箍进一步减少在定位施工过程中预制构件下端与定位装置可能出现的碰撞损伤。
附图说明
32.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
33.图1为本实用新型实施例1中整体处于初始状态时的侧面示意图；
34.图2为本实用新型实施例1中整体处于初始状态时的顶面示意图；
35.图3为本实用新型实施例1中翻转鞍座处于竖直状态时的侧面示意图；
36.图4为本实用新型实施例1中翻转鞍座处于竖直状态时的顶面示意图；
37.图3、5、6为本实用新型实施例1中具体实施的过程侧面示意图；
38.图4、7、8、9为本实用新型实施例1中具体实施的过程顶面示意图；
39.图10、11为本实用新型实施例1中具体实施的过程立面示意图；
40.图12、13、14为本实用新型实施例1的部分装置示意图；
41.图15为本实用新型实施例1实际应用示意图。
42.图中：1.全挂式拖车，101.液压支撑装置，102.配重仓，103.牵引装置，2.整体位移装置，201.移动滑块，202.纵向液压装置，203.转向位移系统底盘，204.转向位移系统转向盘，3.起竖装置，301.起竖装置底盘，302.举升装置，303.翻转鞍座，304.限位支架，305.翻转轴承，306.翻转限位槽，307.限位柱，308.可伸缩旋转轴，309.支架，3010.翻转鞍座支架，4.定位装置，401.限位箍，402.限位箍固定装置，403.限位箍校准装置，404.横向驱动装置，405.定位箍，406.纵向驱动装置，407.地面固定装置，408.定位箍固定装置，409.第一转动轴，4010.第二转动轴，5.预制构件固定保护装置，501.顶部悬挂装置，502.侧面导向装置，503.钢丝线，504.抱臂，505.柔性耐磨防滑材料，506.第一液压水平开合装置，507.第二液压水平开合装置，508.电磁铁，509.抱臂开合组件，6.倾角传感器。
具体实施方式
43.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
44.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
45.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.名词解释部分：本实用新型中的“横向”是指拖车的宽度方向，本实用新型中的“纵向”是指拖车的长度方向；本实用新型中的“外侧”是指预制立柱的外圈方向。
47.正如背景技术所介绍的，目前预制立柱的安装一般需要经过预制完成后的运输、抵达现场后的吊装起竖以及定位安装等工序，每一道工序都至少有一台不同设备的需求。目前的预制立柱安装施工具有设备和技术人员需求量大、劳动成本较高、施工效率低下等传统缺憾，针对上述问题，本实施例提供了一种立柱起竖定位安装系统组合装置，本实用新型提出的一种立柱起竖定位安装系统组合装置，包括全挂式拖车、整体位移装置、起竖装置、定位装置以及预制构件固定保护装置。
48.所述全挂式拖车为常规全挂式拖车，所述全挂式拖车侧面设有四组液压支撑装置，所述整体位移装置、所述起竖装置、所述定位装置以及所述预制构件固定保护装置等所有装置均安装于所述全挂式拖车上。
49.所述整体位移装置包括纵向液压位移系统、转向位移系统；所述转向位移系统由转向盘及底盘组成，所述纵向液压位移系统位于所述转向位移系统下方，所述转向位移系统的底盘固定在所述纵向液压位移系统上，所述转向位移系统的转向盘与上部结构固定连接。所述整体位移装置用于所述整体位移装置、所述起竖装置及所述预制构件固定保护装置的整体位置调整。
50.所述起竖装置包括底盘、翻转鞍座、举升装置，所述翻转鞍座用于支撑预制立柱竖直放置以及安装所述预制构件固定保护装置，所述举升装置连接在所述底盘与所述翻转鞍座之间。所述翻转鞍座具有水平和竖直状态，所述的举升装置驱动所述的翻转鞍座从水平状态向竖直状态翻转。
51.所述定位装置包括限位装置、校准定位装置及地面固定装置。所述限位装置由限位支架、限位柱、限位箍、限位箍固定装置以及限位箍校准装置组成。所述限位柱与位于所述预制构件固定保护装置的限位槽对应，所述限位柱安装于所述限位支架上，所述限位支架可向外侧单向开合。
52.所述限位箍由一个变截面箍(截面尺寸自上而下由大变小)及与所述变截面箍最小截面相对应的钢箍组成，所述限位箍可进行更换以适应不同立柱规格，所述限位箍校准装置可进行纵向位置调整。所述校准定位装置由纵向、横向位移装置以及定位箍和定位箍固定装置组成，可通过控制所述校准定位装置使所述定位装置对准目标位置。所属地面固定装置由四个带有千斤顶的伸缩装置组成，可在所述校准定位装置对准目标位置后将其固定于地面。
53.所述预制构件固定保护装置包括抱箍组件、悬吊组件、开合组件，所述抱箍组件由一对抱臂组成，所述悬吊组件由顶部悬挂装置和侧面导向装置组成。所述抱箍组件连接在所述翻转鞍座上，所述侧面导向装置安装于所述一对抱臂内部，所述顶部悬挂装置安装于所述翻转鞍座端部，所述悬挂装置发出钢丝线经过所述侧面导向装置引导后可将预制立柱竖直吊起。
54.所述开合组件由水平开合组件和抱臂开合组件组成，所述水平开合组件由液压装置及电磁铁组成，所述液压装置有两种：一种是普通的液压装置(液压装置一)，这种液压装置两两一组安装在所述两抱臂远离所述翻转鞍座的一侧，位于所述抱臂之间；另一种则为安装有转动轴的液压装置(液压装置二)，安装于所述抱臂靠近所述翻转鞍座的一侧，这种
液压装置可以在伸缩杆达到最大长度时进行横向转动。所述电磁铁安装于所述液压装置一的接触端。
55.所述抱臂开合组件由双向推动液压装置组成，所述双向推动液压装置的两端与所述抱臂分别连接。所述抱箍组件有抱紧、水平打开、完全打开三种状态，所述开合组件驱动所述抱臂在抱紧、水平打开两种状态间切换，所述开合组件和所述抱臂开合组件协同工作驱动所述的抱臂达到完全打开状态以装填预制立柱。在竖直状态下，所述预制构件固定保护装置下底面的位置与所述定位装置的所述限位装置的位置对应，并且两者总是有相同位移。此外，所述定位装置、所述预制构件固定保护装置均安装有全自动转动轴，可驱动所述定位装置和所述预制构件固定保护装置向外侧打开。
56.下面结合附图1-图15对本实用新型进行详细说明，具体的，结构如下：
57.本实施例公开的种立柱起竖定位安装系统组合装置，包括全挂式拖车1、整体位移装置2、起竖装置3、定位装置4以及预制构件固定保护装置5；所述全挂式拖车1为常规全挂式拖车，全挂式拖车1停于地面上，常规全挂式拖车1侧面设有四组液压支撑装置，所述整体位移装置2、所述起竖装置3、所述定位装置4以及所述预制构件固定保护装置5等所有装置均安装于所述全挂式拖车1上，具体的，整体位移装置2、起竖装置3及预制构件固定保护装置5依次安装在全挂式拖车1上，定位装置4安装在整体位移装置2和起竖装置3的后方。
58.进一步的，全挂式拖车1侧面安装有四组液压支撑装置101，全挂式拖车1车头可根据预制立柱的情况选择在配重仓102中填充配重(如砂石、铁块等)。
59.进一步的，全挂式拖车1的正前方有牵引装置103，牵引装置103用于全挂式拖车1的移动。
60.进一步的，整体位移装置2包括移动滑块201、纵向液压装置202、转向位移系统底盘203、转向位移系统转向盘204；移动滑块201位于全挂式拖车1的中部，共有四组纵向液压装置202与移动滑块202连接，其中两组纵向液压装置202固定在配重仓102的后侧外壁上，另外两组纵向液压装置202则固定于定位装置4固定端的前侧外壁上，通过四组纵向液压装置202驱动移动滑块201左右移动；转向位移系统底盘203与移动滑块201的顶部固定连接，转向位移系统转向盘204安装在转向位移系统底盘203上，则转向位移系统转向盘204与起竖装置底盘301固定连接，转向位移系统转向盘204可以驱动起竖装置底盘301在水平面内转动。
61.进一步的，本实施例中的起竖装置包括起竖装置底盘301、举升装置302、翻转鞍座303、限位支架304、翻转轴承305、翻转限位槽306、限位柱307、可伸缩旋转轴308、支架309和翻转鞍座支架3010；
62.支架309和翻转鞍座支架3010固定在起竖装置底盘301上，翻转鞍座支架3010位于支架309之间，且位于定位装置4固定端的上方，在翻转鞍座303放平之后，翻转鞍座支架3010用于支撑翻转鞍座303；支架309用于支撑水平放置后的举升装置302；举升装置302安装在起竖装置底盘301上，翻转鞍座303与举升装置302连接，通过举升装置302可以驱动翻转鞍座303在90度范围内转动，即由水平状态变成竖直状态，或者由竖直状态变成水平状态；
63.上述的举升装置302包括两个液压缸和一个连杆，两个液压缸的顶部与连杆铰接，底部与起竖装置底盘301上的铰接座铰接；顶部的连杆与翻转鞍座303铰接。
64.上述的翻转鞍座303用于安装预制构件固定保护装置5，以图3所示的方位为例，翻转鞍座303包括顶板和竖直板，顶板上用于固定顶部悬挂装置501，竖直板用于固定预制构件固定保护装置5；
65.进一步的，如图10所示，限位支架304包括两个，两个限位支架304通过电动合页连接在限位箍固定装置402上侧的左右边缘，在需要打开时，电动合页驱动限位支架304向限位箍固定装置402的左右两侧翻转，下面以其中一个为例进行说明：
66.限位支架304上设有翻转轴承305和限位柱307，可伸缩旋转轴308与翻转轴承305固定连接，可伸缩旋转轴308与预制构件固定保护装置5的接触端为齿轮状端头，预制构件固定保护装置5相应位置设有对应形状的凹槽，预制构件固定保护装置5的外壁设有与限位柱307对应的翻转限位槽306，当预制构件固定保护装置5由水平状态翻转至竖直状态的过程中，限位柱307通过翻转限位槽306对预制构件固定保护装置5的翻转角度进行限位，进一步的，翻转限位槽306为一个弧度为90度的弧形槽。
67.进一步的，预制构件固定保护装置5包括顶部悬挂装置501、侧面导向装置502、钢丝线503、一对抱臂504和抱臂开合组件509；抱臂504内侧表面贴附柔性耐磨防滑材料505(如合成防滑橡胶等)，顶部悬挂装置501安装在翻转鞍座303的顶端，侧面导向装置502安装在抱臂504内侧，钢丝线503由顶部悬挂装置501发出后经过侧面导向装置502后与预制立柱相连，实现对预制立柱的悬吊。
68.上述的抱臂504为外表面为矩形、内表面为半圆柱形的立柱，当两个抱臂504合并在一起时，内表面组成一个与预制立柱匹配的圆柱形空腔，在两个抱臂之间还设有驱动其相对移动的驱动装置，具体的，在两个抱臂504远离翻转鞍座的一侧接触面之间安装有第一液压水平开合装置506，三对第一液压水平开合装置506为一组，同一侧接触面内部安装三组第一液压水平开合装置506，第一液压水平开合装置506的接触端安装有电磁铁508；在两个抱臂504靠近翻转鞍座的一侧接触面内部安装有第二液压水平开合装置507，第二液压水平开合装置507是一种双向推动液压装置，三个第二液压水平开合装置507为一组，同一侧接触面内部安装三组第二液压水平开合装置507。第二液压水平开合装置507伸缩臂尽头安装有转动轴，在第二液压水平开合装置507水平伸长至最大值时可使抱臂504通过转动轴向外侧打开。
69.进一步的，抱臂开合组件509安装在翻转鞍座303内侧，预制构件固定保护装置5通过与抱臂开合装置509连接安装在翻转鞍座303上，具体的，抱臂开合组件509由双向推动液压装置组成，所述双向推动液压装置的两端与两个所述抱臂分别连接，双向推动液压装置安装在翻转鞍座上。
70.进一步的，本实施例中的定位装置4包括限位箍401、限位箍固定装置402、限位箍校准装置403、横向驱动装置404，定位箍405、纵向驱动装置406、地面固定装置407、定位箍固定装置408、第一转动轴409和第二转动轴4010；
71.进一步的，纵向驱动装置406固定于整体位移装置后侧仓室内，定位箍固定装置408内部设有横向驱动装置404，纵向驱动装置406可实现定位箍固定装置408沿着拖车纵向方向上的位移，横向驱动装置404驱动定位箍405在定位箍固定装置408上横向移动；定位箍405安装在定位箍固定装置408内侧，定位箍405的作用主要是对立柱进行定位，立柱穿过定位箍405，对立柱进行定位。
72.进一步，限位箍校准装置403水平固定于起竖装置底盘301后侧仓室内，限位箍校准装置403与限位箍固定装置408固定连接，对限位箍固定装置408的位置进行校准；所述的限位箍固定装置408内安装有限位箍401，所述的限位箍校准装置403为液压驱动装置，通过移动限位箍固定装置408，使得限位箍401可以与定位箍405上下对齐，限位箍401主要是对预制立柱进行限位。
73.进一步的，以图4所示的方位为例，在限位箍固定装置402前后两侧设置有第一转动轴409，通过控制第一转动轴409使限位箍401、限位箍固定装置402均向外侧打开；即上述的限位箍固定装置402包括前后两部分，在两个第一转动轴409的驱动下可以前后翻转。
74.进一步的，以图8所示的方位为例，定位箍固定装置408前后两侧设置有第二转动轴4010；通过控制第二转动轴4010使定位箍405、定位箍固定装置408均向外侧打开，即上述的定位箍固定装置408也包括前后两部分，在两个第二转动轴4010的驱动下可以前后翻转。
75.进一步的，地面固定装置407安装在定位箍固定装置408底部，共四个地面固定装置407，当预制构件为竖直状态时，通过四个地面固定装置407对整个预制构件固定保护装置5进行竖直支撑。进一步的，地面固定装置407为竖直设置的液压缸。
76.进一步的，倾角传感器6安装于起竖装置底盘301和预制构件固定保护装置5外侧表面，倾角传感器6埋置于定位装置4上、下侧表面，共14枚。
77.具体的工作过程如下：
78.本实用新型安装调试完毕后，起竖装置3处于水平状态，预制构件固定保护装置4处于水平状态，抱臂504处于抱紧状态，全挂式拖车1侧面的液压支撑装置101处于收起状态，定位装置4处于收回状态，地面固定装置407处于收起状态，整体位移装置2无位移和旋转，这种状态称其为初始状态，如图1、图2所示。
79.运输预制立柱时，将通过牵引装置103与牵引车连接的处于初始状态的本实用新型停放在预制立柱储存场地中。通过第一液压水平开合装置506和第二液压水平开合装置507驱动抱臂504水平打开后断开电磁铁508的电源使相对的第一液压水平开合装置506彼此分离，通过抱臂开合组件509驱动抱臂504达到完全打开的状态。将预制立柱从预制构件储存场地内保持水平状态吊运至已经完全打开的预制构件固定保护装置5上方，使预制立柱对准预制构件保护固定装置5的两侧抱臂504中间缓慢下放直至接触预制构件固定保护装置5的抱臂504底部，松开吊装钢丝绳。将顶部悬挂装置501发出的钢丝线503经过侧面导向装置502与预制立柱上预留的吊装位置(一般位于立柱靠近顶端的侧面有相对的两个吊运预留构件)连接并收紧。抱臂开合组件509驱动预制构件保护固定装置5的抱臂504合起后接通电磁铁508电源，通过第一液压水平开合装置506和第二液压水平开合装置507驱动预制构件保护固定装置5的抱臂504抱紧。使所有设备和装置归于初始状态后，驾驶牵引车将本实用新型以及装填在本实用新型中的预制立柱水平运送至预定安装位置。
80.牵引车将本实用新型以及装填在本实用新型中的预制立柱运输至已提前浇筑完成的墩柱承台附近后，将全挂式拖车1侧面的液压支撑装置101伸展支撑至地面，根据倾角传感器6的读数调节液压支撑装置使本实用新型达到并保持水平状态。技术人员通过控制定位装置4的校准装置404使其定位箍405对准预设目标位置，检查定位装置4位置无误后，将定位装置4的地面固定装置407放下并依据倾角传感器6的读数调整定位装置4达到并保持水平状态。操纵起竖装置3的举升装置302以驱动预制构件固定保护装置5及预制立柱从
水平状态转变为竖直状态。以整体位移装置2的转向位移系统转向盘204的圆心为原点建立极坐标可确定定位装置4与预制立柱的相对位置，确定预制立柱需位移的距离和角度后，通过操纵整体位移装置2旋转、位移使定位装置4的限位箍401与定位箍405对齐。特殊的，如果出现仅通过整体位移装置2驱动无法使限位箍401对齐定位箍405的情况，如图8、图9所示情形，可使限位箍校准装置403和举升装置302协同工作使限位箍401沿其中心点与定位箍405中心点间连线方向进一步位移，直至使限位箍401与定位箍405对齐。
81.此时，控制限位支架304向外侧打开，通过第一液压水平开合装置506和第二液压水平开合装置507驱动预制构件固定保护装置5的抱臂504由抱紧状态转为水平打开状态，通过顶部悬挂装置501、侧面导向装置502以及钢丝线503控制预制立柱经过定位装置缓缓竖直下落直至接触预浇承台，通过侧面导向装置502断开钢丝线503的连接，并通过顶部悬挂装置501收回钢丝线503。
82.将预制立柱浇筑在预定位置上后，通过抱臂开合组件509驱动预制构件固定保护装置5的抱臂504转变为完全打开状态，收回定位装置的地面固定装置，通过控制第一转动轴409和第二转动轴4010使限位箍401、限位箍固定装置402、定位箍405、定位箍固定装置408均向外侧打开，驾驶牵引车直线向前行驶一段距离，使所有设备与立柱完全脱离。操纵整体位移装置2、定位装置4的校准装置404和限位箍校准装置403使所有设备水平位移至初始位置，操纵举升装置302将预制构件固定保护装置5收回至水平状态，收回全挂式拖车1侧面的液压支撑装置101，使用车辆将所有设备撤离施工现场并检查、恢复所有设备的初始状态。
83.本实用新型基于道路与桥梁工程施工现场实际提出一种用于预制立柱施工的一体化装置，可以同时实现预制立柱的运输、起竖、定位和安装，省去原有对于起吊设备和定位设备的需求，减少成本，有效降低劳动力占用率，提高施工效率。
84.该装置采用智能化控制，技术人员可操控所有液压装置及转动轴等智能化机械，大大提高了现场工作的安全性和工作效率，不仅提高了施工安全和速度，也为现场节约了宝贵的人力资源。
85.该装置可通过更换定位装置的限位箍和定位箍以适用多种规格预制立柱，进一步减少整个工程中的设备需求量，降低工程的成本。
86.该装置通过抱臂内部加装柔性耐磨防滑材料减少了在运输和施工过程中预制构件可能受到的磕碰或震动损伤，还通过设计漏斗状的限位箍进一步减少在定位施工过程中预制构件下端与定位装置可能出现的碰撞损伤。
87.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
技术特征：
1.一种立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，包括拖车，以及安装在拖车上的整体位移装置、起竖装置、定位装置以及预制构件固定保护装置；所述整体位移装置，用于实现起竖装置及所述预制构件固定保护装置的整体位置调整；所述的起竖装置包括底盘、翻转鞍座、举升装置，所述翻转鞍座用于支撑预制立柱竖直放置以及安装所述预制构件固定保护装置，所述举升装置连接在所述底盘与所述翻转鞍座之间；所述翻转鞍座具有水平和竖直状态，所述的举升装置驱动所述的翻转鞍座从水平状态向竖直状态翻转；所述的定位装置，包括限位装置、校准定位装置及地面固定装置，所述的限位装置对预制构件固定保护装置在竖直状态时的位置进行限位，校准定位装置对预制构件固定保护装置在竖直状态时的位置进行校准，地面固定装置安装在限位装置底部。2.如权利要求1所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述的整体位移装置包括纵向液压位移系统、转向位移系统；所述转向位移系统由转向盘及底盘组成，所述纵向液压位移系统位于所述转向位移系统下方，所述转向位移系统的底盘固定在所述纵向液压位移系统上，所述转向位移系统的转向盘与上部结构固定连接。3.如权利要求1所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述限位装置由限位支架、限位柱组成；所述限位柱与位于所述预制构件固定保护装置的限位槽对应，所述限位柱安装于所述限位支架上，所述限位支架可向外侧单向开合。4.如权利要求2所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述限位装置还包括限位箍、限位箍固定装置以及限位箍校准装置组成，所述的限位箍安装在限位箍固定装置内，所述的限位箍校准装置驱动限位箍固定装置移动，对预制立柱进行限位。5.如权利要求4所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述限位箍由一个变截面箍及与所述变截面箍最小截面相对应的钢箍组成。6.如权利要求1所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述校准定位装置由纵向驱动装置、横向驱动装置、定位箍、定位箍固定装置组成，所述的定位箍安装在定位箍固定装置上，纵向驱动装置、横向驱动装置驱动定位箍固定装置进行横向和纵向移动，对立柱进行定位。7.如权利要求1所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述预制构件固定保护装置包括抱箍组件、悬吊组件和开合组件，所述抱箍组件连接在所述翻转鞍座上，所述抱箍组件由一对抱臂组成，所述的悬吊组件用于悬吊预制立柱，所述的开合组件驱动预制构件固定保护装置开合。8.如权利要求7所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述悬吊组件由顶部悬挂装置和侧面导向装置组成；所述侧面导向装置安装于所述一对抱臂内部，所述顶部悬挂装置安装在翻转鞍座上，顶部悬挂装置发出钢丝线经过所述侧面导向装置引导后可将预制立柱竖直吊起。9.如权利要求7所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述开合组件包括水平开合组件，所述水平开合组件由第一液压装置、第二液压装置及电磁铁组成，所述的第一液压装置两两一组安装在两个抱臂远离所述翻转鞍座的一侧，位于两个所述抱臂之间，其端部设有电磁铁；第二液压装置上安装有转动轴，安装于所述抱臂靠近所述翻转鞍座
的一侧，位于两个抱臂之间，且第二液压装置在伸缩杆达到最大长度时进行横向转动。10.如权利要求9所述的立柱起竖定位安装系统组合装置，其特征在于，所述开合组件还包括抱臂开合组件，所述的抱臂开合组件由双向推动液压装置组成，所述双向推动液压装置的两端与两个所述抱臂分别连接，双向推动液压装置安装在翻转鞍座上。
技术总结
本实用新型公开了一种立柱起竖定位安装系统组合装置，包括全挂式拖车、整体位移装置、起竖装置、定位装置以及预制构件固定保护装置。所述全挂式拖车为常规全挂式拖车，所述全挂式拖车侧面设有四组液压支撑装置，所述整体位移装置、所述起竖装置、所述定位装置以及所述预制构件固定保护装置等所有装置均安装于所述全挂式拖车上。所述全挂式拖车上。所述全挂式拖车上。
