一种直针曲柄的加工装置的制作方法
1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种直针曲柄的加工装置。
背景技术：
2.直针曲柄是现有技术中非常常见的零部件，其广泛应用在各种规格的缝纫机中。
3.中国专利(授权公告号：cn106736822b)公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，其具体包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。
4.且该篇对比文件在说明书第49段具体说明了上料圆锥销3-3 上插入到直针曲柄的大孔中；分料气缸2-3复位，在分料升降气缸带动上回复到供料模块1的出料位置，开始下一次的分料。分料检测传感器2-9用于检测曲柄工件是否到位，下压块2-8与下压气缸2-7活塞杆相连，待移料模块3将工件送到自动加工设备后，下压气缸2-7带动下压块2-8向下压曲柄工件，使曲柄工件更好的定位在自动加工设备上。
5.现有技术中自动加工设备上的加工工位上一般配备至少一个定位销，直针曲柄在通过移料模块被送至自动加工设备上时，通过加工工位上的定位销插入直针曲柄的孔中对其进行定位，但直针曲柄在被定位至加工工位上时，与定位销的卡接定位牢固程度无法保证，同时自动加工设备工作时产生的振动很容易会将一部分卡接不稳的直针曲柄震落，从而造成加工效率难以保证的问题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种直针曲柄的加工装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何在确保工件上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种直针曲柄的加工装置，包括固定架与工作台，所述工作台上设有用于定位物料的定位销，所述固定架上设有上料装置与下料装置，其特征在于，所述工作台呈柱状，所述工作台外侧壁上沿周向间隔设置有若干加工工位，所述加工工位上设有限位板，所述限位板能够在所述固定架与所述工作台之间伸缩、转动并定位使所述定位销露出或被盖合。
8.本直针曲柄的加工装置包括固定架与工作台，固定架上设有上料装置与下料装置(上料装置具体包括固定在固定架上的上料气缸与安装在上料气缸输出端的上料销，作为替换方案，上料装置还可以为推杆电机与上料夹爪，下料装置具体包括固定在固定架上的下料气缸与安装在下料气缸输出端的取料夹爪，作为替换方案，下料装置还可以为推杆电
机与下料销)，工作台上设有定位销，在物料被输送至上料装置上时，上料装置能够向工作台方向运动，该过程中定位在上料装置上的物料能够被传送至工作台上的定位销上，以保证后续物料的加工工作，而当物料在定位销上加工完毕时，下料装置能够向工作台方向运动，然后下料装置能够夹住定位在定位销上的工件并取下，以保证物料的下料工作，为保证物料在加工时的稳定性，在加工工位上安装有一块限位板，限位板能够在工作台与固定架之间伸缩、转动并定位，在通过上料装置将物料填装至加工工位的定位销上之前，工作台能够事先驱动限位板向固定架方向伸出并顺时针转动180
°
，使得定位销露出，以保证上料工作能够正常进行，而当上料完毕后，工作台能够驱动限位板向工作台方向缩回并逆时针转动180
°
，此时物料能够被限位板盖合限位，从而保证物料在加工过程中的稳定性更高，此外，在对物料加工完毕(即使之成为符合要求的工件后)，下料装置在将其由定位销上取下前，工作台能够控制限位板向固定架方向伸出并顺时针转动180
°
，使得定位销露出，该状态下加工完毕的工件不再被限位板限位，从而在保证取料方便的同时避免下料装置与限位板发生干涉，进而在确保上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定。
9.在上述的直针曲柄的加工装置中，所述工作台呈柱状且能够周向转动，所述工作台外侧壁上沿周向间隔设置有若干所述加工工位，每个所述加工工位上均设有所述定位销。
10.工作台呈柱状且外壁上沿周向间隔设置有若干加工工位，每个加工工位上均设置有定位销，在工件制备过程中，能够在各加工工位内的定位销上均填装物料，同时通过工作台周向转动使上下料、加工等工作步骤有序同步进行，确保直针曲柄的加工装置的加工效率更高。
11.在上述的直针曲柄的加工装置中，每个所述加工工位上设有能够转动、伸缩的连接轴，所述连接轴的一端与所述工作台内的驱动源连接，另一端与所述限位板固连。
12.每个加工工位上设有一根连接轴，连接轴的一端与工作台内的驱动源连接，另一端与限位板固连，工作台内的驱动源能够控制连接轴进行伸缩运动以及周向转动，从而使得限位板能够随同连接轴同步运动，由此实现定位销被盖合或露出。
13.在上述的直针曲柄的加工装置中，每个所述加工工位上一体成型有呈方板状的定位板，所述定位板外壁靠上固设有所述定位销，且所述定位板外壁下侧一端边缘处一体成型有抵靠块，所述抵靠块能够与所述限位板朝向所述工作台的一侧板面抵靠。
14.定位销固定于定位板上，且定位板靠近下侧边缘处设置抵靠块，作为优选方案，连接轴位于加工工位上且靠近定位板外壁下侧，且连接轴与限位板固连的一端具体固连于限位板朝向工作台的一侧板面边缘处，由此确保连接轴在驱动限位板转动时能够将加工工位中的定位销盖合或使定位销露出，且由于抵靠块的存在，使得当连接轴带动限位板向工作台方向缩入时，限位板朝向工作台的一侧板面与抵靠块相抵靠，从而通过抵靠块对限位板的回缩量进行限位，进而避免限位板与物料(工件)之间干涉过大。
15.在上述的直针曲柄的加工装置中，所述限位板呈方板状，且所述限位板上开设有呈台阶状的让位槽。
16.限位板具体呈方板状，且限位板的边角处开设有呈台阶状的让位槽，通过让位槽的设置使得在加工过程中，在保证物料定位稳定的同时避免限位板与钻头发生干涉。
17.与现有技术相比，本直针曲柄的加工装置具备以下优点：
18.一、本直针曲柄的加工装置通过在每个加工工位上设置一根与工作台内驱动源连接的连接轴，且在连接轴上固设限位板，从而在装料后能够通过工作台驱动连接轴向内缩入、顺时针转动 180
°
并定位，使得物料装设在加工工位中稳定，且在取料时通过工作台驱动连接轴向外伸出、逆时针转动180
°
并定位，保证取料方便。
附图说明
19.图1是本直针曲柄的加工装置的结构示意图。
20.图2是固定架、上料装置、下料装置等部件的结构示意图。
21.图3是工作台的结构示意图一及其局部放大图。
22.图4是工作台的结构示意图二及其局部放大图。
23.图5是加工工位的结构示意图。
24.图中，1、固定架；11、上料装置；12、下料装置；2、工作台；3、加工工位；31、定位销；32、限位板；321、让位槽；33、连接轴；34、定位板；341、抵靠块。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1所示，本直针曲柄的加工装置包括固定架1与工作台2，结合图2，固定架1上固定安装有上料装置11与下料装置12，上料装置11具体包括固定在固定架1上的上料气缸与安装在上料气缸输出端的上料销，下料装置12具体包括固定在固定架1上的下料气缸与安装在下料气缸输出端的取料夹爪，固定架1的内一体成型有一块竖直设置的固定板一，上料气缸通过螺栓一锁紧在固定板上且输出端穿过固定板一上开设的孔，且上料气缸的输出端端部焊接固定有一块安装板，安装板背向上料气缸的一侧板面上焊接固定上料销，固定架1底板上一体成型有一块固定板二，下料气缸一侧外壁与固定板二板面贴合并焊接固定，且下料气缸的输出端上通过螺栓二锁紧固定或焊接固定有一个安装架，安装架上设有取料夹爪。
26.结合图3-5，工作台2具体呈圆柱状且能够周向转动，其外侧壁上沿周向间隔设置有至少八个加工工位3，每个加工工位3 上一体成型有一块呈方板状的定位板34与一根连接轴33，定位板34位于加工工位3外壁的上侧，连接轴33位于加工工位3外壁的下侧，连接轴33的一端穿过加工工位3并伸入工作台2内与其内部的驱动源连接，另一端焊接固定有一块呈方板状的限位板 32(焊接位置具体位于限位板32朝向加工工位3的板面下侧边缘)，定位板34外壁靠近一端处一体成型有一根用于定位物料的定位销31，且定位板34外壁靠近另一端处设有抵靠块341，且抵靠块341位于定位板34外壁下边缘；此外，限位板32的一侧边角处开设有呈台阶状的让位槽321。
27.使用原理：进行上料时，工作台2内的驱动源驱动连接轴33 向外伸出并顺时针转动180度，使得定位销31暴露在外，固定架 1上的上料装置11(具体为上料装置11中的上料气缸)输出端带动安装板与上料销向工作台2方向伸出，该状态下填装在上料销上的物料能够被装入安装工位内并通过定位销31进行预定位，然后上料气缸控制安装板与上料销回位，此时驱动源能够控制连接轴33逆时针旋转180度并向内缩入，使得限位板32朝向工作台 2的一侧板面与定位板34上的抵靠块341抵靠，此状态下限位板 32盖合限位销，由此使得物
料被定位在加工工位3上。
28.进行取料时，工作台2内的驱动源驱动连接轴33向外伸出并顺时针转动180度，使得定位销31暴露在外，此状态下填装在加工工位3上并完成加工的工件不再被限位板32限位，此时下料装置(具体为下料装置中的下料气缸)驱动取料夹爪向工作台2方向运动，通过取料夹爪将加工工位3中(定位销31上的)的工件夹出即可完成取料工作，而后重复进行前述的上料、取料工作。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
30.尽管本文较多地使用了固定架1、上料装置11、下料装置12、工作台2、加工工位3、定位销31、限位板32、让位槽321、连接轴33、定位板34、抵靠块341等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
技术特征：
1.一种直针曲柄的加工装置，包括固定架(1)与工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于定位物料的定位销(31)，所述固定架(1)上设有上料装置(11)与下料装置(12)，其特征在于，所述工作台(2)呈柱状，所述工作台(2)外侧壁上沿周向间隔设置有若干加工工位(3)，所述加工工位(3)上设有限位板(32)，所述限位板(32)能够在所述固定架(1)与所述工作台(2)之间伸缩、转动并定位使所述定位销(31)露出或被盖合。2.根据权利要求1所述的直针曲柄的加工装置，其特征在于，所述工作台(2)能够周向转动，每个所述加工工位(3)上均设有所述定位销(31)。3.根据权利要求1或2所述的直针曲柄的加工装置，其特征在于，每个所述加工工位(3)上设有能够转动、伸缩的连接轴(33)，所述连接轴(33)的一端与所述工作台(2)内的驱动源连接，另一端与所述限位板(32)固连。4.根据权利要求3所述的直针曲柄的加工装置，其特征在于，每个所述加工工位(3)上一体成型有呈方板状的定位板(34)，所述定位板(34)外壁靠上固设有所述定位销(31)，且所述定位板(34)外壁下侧一端边缘处一体成型有抵靠块(341)，所述抵靠块(341)能够与所述限位板(32)朝向所述工作台(2)的一侧板面抵靠。5.根据权利要求4所述的直针曲柄的加工装置，其特征在于，所述限位板(32)呈方板状，且所述限位板(32)上开设有呈台阶状的让位槽(321)。
技术总结
本实用新型提供了一种直针曲柄的加工装置，属于机械技术领域。它解决了如何在确保工件上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定问题。本直针曲柄的加工装置包括固定架与工作台，工作台上设有用于定位物料的定位销，固定架上设有上料装置与下料装置，工作台呈柱状，工作台外侧壁上沿周向间隔设置有若干加工工位，加工工位上设有限位板，限位板能够在固定架与工作台之间伸缩、转动并定位使定位销露出或被盖合。本直针曲柄的加工装置能够在确保工件上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定。件上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定。件上下料方便的同时确保加工过程中工件稳定。
