用于工件对接的移动工装的制作方法
1.本技术涉及辅助运输工件的移动工装技术领域，具体而言，涉及一种用于工件对接的移动工装。
背景技术：
2.在现有的大型设备的装配中，通常都是将小型的工件预先完成安装之后，将其安装到主体设备上。例如，在收放线组件的装配工序中，都是预先将收放线组件完成组装，然后将完成组装的收放线组件进行装配。
3.为此，在传统的装配方案中，都是在栈板上完成收放线组件组件，然后用液压车将其运输到需要装配的位置完成装配。该操作方式，需要占用液压车，并且液压车只能够竖直运动，并不能够水平移动；如此，在进行装配时，很难将收放线组件的装配点位，移动到正确的点位以完成对接工作。
4.在中国专利文献“一种具有上下料对接装置的agv载物车”(cn2016107205001)中，公开了一种能够将工件进行竖直移动和水平移动的装置；但是该装置在很多工件的对接方案中并不实用，尤其是在需要在对工件需要进行预先装配、处理的工序中，该装置的设计结构并不存在相应的环境，主要因素在于，放置工件的板体一侧具有其余的结构，不利于人们对工件的操作；
5.为此，目前市面上缺乏一种便于对工件上的零件进行装配，还能够让工件移动，以完成对接的移动工装。
技术实现要素：
6.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
7.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本技术的一些实施例提供了安装板，用于固定待安装的工件；
8.其特征在于：
9.用于工件对接的移动工装还包括：
10.底座，用于架设安装板；
11.万向轮，设于底座上；
12.移动装置，设于底座上，移动装置用于移动安装板以调整固定于安装板上工装的位置；
13.其中，移动装置包括带动安装板沿着第一直线方向移动的第一驱动机构和带动安装板沿着第二直线方向移动的第二驱动机构；
14.安装板上设置有多个间隔布置的用于限位工件的限位板。
15.本技术通过将底座的整体设置在安装板的下方，并且在安装板的侧面设置具有间
隔的限位板；如此，在将待处理的工件放置在安装板上之后，就能够对工件进行相应的处理；在完成对工件的处理之后，通过移动装置对安装板上的工装位置进行调整。
16.进一步的，多个的限位板沿着第一直线方向或者第二直线方向间隔布置。
17.进一步的，安装板上至少设有两个平行布设的导向块，且导向块沿着纵向方向布置。
18.进一步的，移动装置包括第一驱动机构和与第一驱动机构的第一动力输出端相连的支撑板、以及设于支撑板上的第二驱动机构；第二驱动机构的第二动力输出端和安装板相连；第一动力输出端的移动方向和第二动力输出端的移动方向相互垂直，且第一动力输出端和第二输出端的移动方向有且仅有一个为竖直方向。
19.进一步的，第一驱动机构包括设于底座上的动力输出件和与动力输出件连通的动力源，第一驱动机构的第一动力输出端设于动力输出件上。
20.进一步的，支撑板的两端设置有纵向导块，底座上设置有纵向导槽，纵向导块滑接于纵向导槽内。
21.进一步的，第二驱动机构包括螺杆、设于螺杆端部的手轮以及套设于螺杆上的螺套，其中第二输出机构的第二输出端设于为套设于螺杆上的螺套，螺套与安装板相连。
22.进一步的，支撑板/安装板上布置有导轨，支撑板/安装板上布置有与导轨配合的导块。
23.进一步的，底座上还设置有可拆卸连接的把手。
24.本技术的有益效果在于：提供了一种便于对工件上的零件进行装配，还能够让工件移动，以完成对接的移动工装。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
26.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
27.在附图中：
28.图1是根据本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装的整体示意图；
29.图2是根据本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装的横向剖视图的立体图；
30.图3是根据本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装的横向剖视图；
31.图4是根据本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装的纵向剖视图；
32.图5是本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装的爆炸图；
33.图6是图5中导块的爆炸图；
34.图7是根据本技术一种实施例的用于工件对接的移动工装中底座的立体图；
35.图8是图5中手轮部分的爆炸图。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
37.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
39.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
40.如图1所示，本技术的用于工件对接的移动工装100包括：底座10、移动装置20、安装板30、万向轮40、以及把手50；其中，万向轮40设置在底座10的底端，万向轮40为市面上常见的万向福马轮，如此底座10在万向轮40的作用下，可以滚动，或者在预定的位置停放。其中，移动装置20设置在底座10上，移动装置20能够调整安装板30的位置，从而便于便于固定在安装板30上的收放线组件的位置进行调整。
41.参考图2、图3、图4，安装板30上设置有多个限位板31，限位板31设置有多个，多个限位板31沿着横向方向所布置，并且限位板31设置在安装板31的边缘位置；在安装板30的边缘还设置有导向块32，导向块32至少设置有两个，两个导向块32为平行设置，并且导向块32沿着纵向方向所布置，如此导向块32的布置方向和多个限位板31的布置方向为相互平行；导向板32也设置在安装板30的边缘；导向板30在限位板31、导向块32的作用下，在三个方向具有导向结构；如此，可以在一定程度上，避免设置在安装板30上的工件滚落，同时也能够便于对工件进行调整。在完成了工件的装配之后，通常还需要将工件装配在主体零件上，通常是通过上下、左右位置的调整才能够完成对接。如此，可以预见只需要在两个方向对安装板30进行调整；第一方向为竖直方向；第二个方向为水平方向，竖直方向是指上下方向，以调整安装板30的高度；水平方向是指水平面上的横向位移；在通过竖直方向上的位移将安装板30调整到预定高度之后，则可以通过水平方向的位移将安装板30调整到收放线组件上的装配点位和预定点位相互对齐的状态，此时推动底座10，就能够完成装配。
42.参考图2、图3、图4，为此，移动装置设置为如下结构：
43.移动装置20包括第一驱动结构21和第二驱动结构22，其中第一驱动结构21的第一动力输出端211连接有支撑板212，第二驱动结构22的第二动力输出端221设置在支撑板212上，第二动力输出端221和安装板30相连。
44.如此，第一动力输出端的移动方向和第二动力输出端的移动方向相互垂直，且第一动力输出端和第二输出端的移动方向有且仅有一个为竖直方向。
45.在本技术所提供的实施例中，第一动力输出端的移动方向为竖直方向，第二动力输出端的移动方向为水平方向感。
46.具体的，第一驱动机构21还包括动力输出件213、动力源214，其中动力输出件213设置在底座10上，动力输出件213和动力源214组成市面上常见的千斤顶，通过动力源214可以将液压输送至动力输出件213上，动力输出件213上设置有液压顶杆，液压顶杆为第一驱动机构21的第一动力输出端211；液压顶杆2131和支撑板212相连。
47.支撑板212的两侧设置有纵向导块2121，在底座10上的两端设置有纵向导槽11，如此纵向导块2121插接在纵向导槽11内，进而能够对支撑板212的竖直方向的位移起到导向作用。
48.具体的，纵向导块2121通过螺栓固定在连接板2122上，连接板2122和支撑板212通过螺栓相连，并且在连接板2122一端和纵向导块2121相连，另一端设置有加强筋2123。
49.进一步的，第二驱动机构22包括螺杆221、手轮222、螺套223，其中手轮222和螺杆221为止转连接，螺套223和螺杆221螺纹啮合；螺套223上设置有连接块2231，连接块2231通过螺栓与安装板30相连。如此，螺套223形成第二驱动机构的第二动力输出端224。
50.进一步的，为了更好的保证转动手轮222，能够导引螺套223移动，支撑板212和安装板30之间为滑动连接，支撑板212能够对安装板30进行固定。
51.为此，支撑板212/安装板30上布置有导轨301，支撑板212/安装板30上布置有与导轨配合的导块302。
52.在本技术中，导轨301设置在支撑板212上，导块302设置在安装板30上。
53.本技术还公开了更为具体的如下结构；
54.安装板30还通过螺栓固定有底板33底板33和连接块2231通过螺栓相连。
55.导块302通过螺栓固定在底板33上，导块302的首尾两端分别通过螺栓固定有导向片3021和安装片3022，安装片3022设置在末端。
56.手轮222的边缘设置有摇把2221，并且在螺杆221的末端设置有定位槽2211，定位槽2211内镶嵌有定位键2212，定位键2212部分卡入摇把2221中心的缺口内；如此，可以通过定位键2212让手轮222止转连接。
57.进一步的，限位板31由第一板311和第二板312相互堆叠之后，通过螺栓紧固所组成；
58.第一板311和底板33相连，在安装板30上设置有多个缺口，第二板312插接在该缺口缺口上；如此，可以在装配限位板31、安装板30以及底板33时，便于定位限位板31在安装板30上的位置。
59.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：
1.一种用于工件对接的移动工装，包括：安装板，用于固定待安装的工件；其特征在于：所述用于工件对接的移动工装还包括：底座，用于架设所述安装板；万向轮，设于所述底座上；移动装置，设于所述底座上，所述移动装置用于移动所述安装板以调整固定于所述安装板上工装的位置；其中，所述移动装置包括带动所述安装板沿着第一直线方向移动的第一驱动机构和带动所述安装板沿着第二直线方向移动的第二驱动机构；所述安装板上设置有多个间隔布置的用于限位工件的限位板。2.根据权利要求1所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：多个的所述限位板沿着第一直线方向或者第二直线方向布置。3.根据权利要求2所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述安装板上至少设有两个平行布设的导向块，且所述导向块沿7着纵向方向布置。4.根据权利要求3所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述导向块为设于所述安装板边缘的凸起。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述移动装置包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构的第一动力输出端相连的支撑板、以及设于所述支撑板上的第二驱动机构；所述第二驱动机构的第二动力输出端和所述安装板相连；其中，所述第一动力输出端的移动方向和所述第二动力输出端的移动方向相互垂直，且所述第一动力输出端和所述第二动力输出端的移动方向有且仅有一个为竖直方向。6.根据权利要求5所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述底座上的动力输出件和与所述动力输出件连通的动力源，所述第一驱动机构的第一动力输出端设于所述动力输出件上。7.根据权利要求5所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述支撑板的两端设置有纵向导块，所述底座上设置有纵向导槽，所述纵向导块滑接于所述纵向导槽内。8.根据权利要求5所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述第二驱动机构包括螺杆、设于所述螺杆端部的手轮以及套设于所述螺杆上的螺套，其中所述第二驱动机构的第二输出端设于所述螺套上，所述螺套与所述安装板相连。9.根据权利要求7所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述支撑板/所述安装板上布置有导轨，所述支撑板/所述安装板上布置有与所述导轨配合的导块。10.根据权利要求1所述的用于工件对接的移动工装，其特征在于：所述底座上还设置有可拆卸连接的把手。
技术总结
本申请公开了一种用于工件对接的移动工装，包括：安装板、底座、移动装置；移动装置用于移动安装板以调整固定于安装板上工装的位置；万向轮，设于安装板上；其中，安装板上设置有多个间隔布置的限位板。本申请的有益之处在于：提供了一种移动精度高、便于对工件定位的用于工件对接的移动工装。工件对接的移动工装。工件对接的移动工装。
