一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置的制作方法
1.本实用新型涉及浇铸移料领域，具体是涉及一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置。
背景技术：
2.挖掘机广泛应用于现今的工程建筑中，已经成为最主要的工程机械之一，结合目前许多场况的需求而对挖掘机进行量产，根据挖掘机的构成，对于其履带底座常采用浇铸加工的方法进行生产，浇铸完成的工件需要移动至指定区域进行后续的加工处理。目前市场上有众多移料装置可实现对物件的移动，但是对于挖掘机履带底座而言，其形状具有特殊性，且本身体积、重量大，一般的移料装置无法匹配或满足需求，若采用人工操作费时费力，劳动成本高，影响生产效率。
技术实现要素：
3.针对上述问题，提供一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，通过设置的驱动装置和夹紧装置解决了如何移动挖掘机履带底座浇铸工件的问题。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，用于移动浇铸脱模后停留在浇铸台上的履带底座工件，包括有轨道、吊架、驱动机构和夹紧装置；轨道具有两条且水平铺设在地面上，轨道上设置有齿纹，两条轨道相互平行设置；吊架架设在轨道上；驱动机构由滑动组件、液压升降杆和直线移动组件构成，滑动组件设置在吊架的上端，液压升降杆沿竖直方向设置在滑动组件的下方，直线移动组件安装在吊架的底部，通过齿轮与轨道上齿纹啮合并电机驱动达到移动的效果，驱动机构用以实现履带底座工件在x、y和z方向上的移动；夹紧装置固接在液压升降杆的末端用以夹持履带底座工件。
6.优选的，夹紧装置包括有卡夹组件、下压组件、第一感应组件和第二感应组件；卡夹组件固定连接在液压升缩杆的底部用以夹持履带底座工件；下压组件滑动地安装在卡夹组件上用以稳定履带底座工件；第一感应组件设置在卡夹组件上用以监测控制卡夹组件；第二感应组件设置在卡夹组件上用以监测控制下压组件。
7.优选的，卡夹组件包括有安装座、驱动电机、双向丝杆、夹块和限位块；安装座水平固接在液压伸缩杆的底部，安装座中部向内开设有第一滑槽，第一滑槽内两端开设有第一轴孔，安装座向外一侧设置有电机槽；驱动电机安装在安装座的电机槽内，其输出端与第一轴孔同轴设置；双向丝杆与第一轴孔同轴设置，其一端与驱动电机的输出端固定连接；夹块具有两块且均可滑动地设置在安装座第一滑槽内，夹块上部开设有第一孔洞，第一孔洞与丝杆螺纹连接，夹块内侧壁上部开设有第一凹槽，夹块内侧壁下部开设有第二滑槽，第一凹槽与第二滑槽之间开设有联通的第二孔洞，第二滑槽下端开设有第一卡槽；限位块固设在夹块上远离安装座的一端，其外形与履带底座工件外侧壁相适应，限位块内侧壁上开设有第二卡槽。
8.优选的，下压组件包括有液压缸、液压伸缩杆和压块；液压缸安装在夹块内侧壁的第一凹槽内，其输出端与第二孔洞同轴设置；液压伸缩杆与夹块内侧壁的第二孔洞同轴设置，其上端与液压缸的输出端固定连接；压块可滑动的安装在第二滑槽内，其上端与液压伸缩杆底部固定连接。
9.优选的，第一感应组件包括有第一压力传感器、第一平板、第一导柱和第一弹簧；第一压力传感器安装在第二滑槽的底部的第一卡槽内；在夹块内侧壁底部对称开设有第一圆孔，第一圆孔内设有第三卡槽，第一导柱插设在第一圆孔内，第一导柱中部设有第一卡块，第一卡块与第三卡槽相抵接，第一导柱下部设有延伸的第一固定块；第一平板固设在第一导柱的上端，其两侧开设有与第一导柱相适应的第二圆孔，第一导柱与第二圆孔同轴设置；第一弹簧套设在第一固定块上，其两端分别与第一圆孔的底部、第一导柱上的第一卡块相抵接。
10.优选的，第二感应组件包括有第二压力传感器、第二平板、第二导柱和第二弹簧；第二压力传感器安装在限位块上的第二卡槽内；在限位块上表面对称开设有第三圆孔，第三圆孔内设有第四卡槽，第二导柱插设在第二圆孔内，第二导柱中部设有第二卡块，第二卡块与第四卡槽相抵接，第二导柱下部设有延伸的第二固定块；第二平板固设在第二导柱的上端，其两侧开设有与第二导柱相适应的第三圆孔，第二导柱与第三圆孔同轴设置；第二弹簧套设在第二固定块上，其两端分别与第二圆孔的底部、第二导柱上的第二卡块相抵接。
11.优选的，在浇铸台两侧设有风冷机；风冷机安装在浇铸台的两侧，其输出端与出风口连接。
12.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
13.1、通过设置的驱动机构与夹紧装置的相互配合，能灵活地移动挖掘机履带底座工件到指定地点，满足了生产需求，节约了劳动成本，提高了生产效率。
14.2、通过设置的感应组件可以精准的控制对挖掘机履带底座工件的夹取作业，实现运行过程的自动化，更具灵活度，提高了移料过程的稳定性与安全性。
15.3、通过设置的风冷机可以对挖掘机履带底座工件进行冷却除杂的预处理，减少了杂质颗粒对夹取的影响，提高了移料装置的安全性能，也方便后续对挖掘机履带底座工件的加工。
附图说明
16.图1是本技术的主视图；
17.图2是本技术的立体示意图；
18.图3是本技术的夹紧装置的侧视图；
19.图4是本技术的图3中a处的局部放大图；
20.图5是本技术的卡夹组件的立体示意图；
21.图6是本技术的卡夹组件的立体示意图；
22.图7是本技术的下压组件的侧视图；
23.图8是本技术的第一感应组件的立体示意图；
24.图9是本技术的第一感应组件安装在夹块上的立体示意图；
25.图10是本技术的第二感应组件侧视图；
26.图11是本技术的第二感应组件安装在限位块上的立体示意图；
27.图12是本技术的图11中b处的局部放大图。
28.图中标号为：
29.1-轨道；
30.2-吊架；
31.3-驱动机构；3a-滑动组件；3b-液压升降杆；3c-直线移动组件；3c1-齿轮；
32.4-夹紧装置；4a-卡夹组件；4a1-安装座；4a2-驱动电机；4a3-双向丝杆； 4a4-夹块；4a5-限位块；4b-下压组件；4b1-液压缸；4b2-液压伸缩杆；4b3-压块；4c-第一感应组件；4c1-第一压力传感器；4c2-第一平板；4c3-第一导柱； 4c4-第一弹簧；4d-第二感应组件；4d1-第二压力传感器；4d2-第二平板；4d3
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第二导柱；4d4-第二弹簧；
33.5-履带底座工件；
34.6-浇铸台；
35.6a-风冷机。
具体实施方式
36.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
37.参见图1-图12所示的：
38.一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，用于移动浇铸脱模后停留在浇铸台6上的履带底座工件5，包括有轨道1、吊架2、驱动机构3和夹紧装置4；
39.轨道1具有两条且水平铺设在地面上，轨道1上设置有齿纹，两条轨道1 相互平行设置；
40.吊架2架设在轨道1上；
41.驱动机构3由滑动组件3a、液压升降杆3b和直线移动组件3c构成，滑动组件3a设置在吊架2的上端，液压升降杆3b沿竖直方向设置在滑动组件3a的下方，直线移动组件3c安装在吊架2的底部，通过齿轮3c1与轨道1上齿纹啮合并电机驱动达到移动的效果，驱动机构3用以实现履带底座工件5在x、y和 z方向上的移动；
42.夹紧装置4固接在液压升降杆3b的末端用以夹持履带底座工件5。
43.当履带底座工件5浇铸完成并脱模后停留在浇铸台6上，直线移动组件3c 驱动吊架2沿着轨道1移动至浇铸台6处，滑动组件3a通过滑动调节使得夹紧装置4处于履带底座工件5的正上方，液压升降杆3b下降使夹紧装置4至履带底座工件5处并将履带底座工件5夹持固定，随后液压升降杆3b上升将履带底座工件5吊起，并通过驱动机构3实现移动到达指定地点，然后液压升降杆3b 将履带底座工件5下放至目标处，夹紧装置4松开履带底座工件5从而方便后续的加工处理作业，解决了如何对挖掘机履带底座浇铸工件进行移动处理的问题，节省了人力，节约了劳动成本，提高了生产效率。
44.参见图3～图4所示的：
45.夹紧装置4包括有卡夹组件4a、下压组件4b、第一感应组件4c和第二感应组件4d；
46.卡夹组件4a固定连接在液压升缩杆的底部用以夹持履带底座工件5；
47.下压组件4b滑动地安装在卡夹组件4a上用以稳定履带底座工件5；
48.第一感应组件4c设置在卡夹组件4a上用以监测控制卡夹组件4a；
49.第二感应组件4d设置在卡夹组件4a上用以监测控制下压组件4b。
50.当夹紧装置4位于履带底座工件5正上方时，液压伸缩杆4b2下降带着卡夹组件4a一同下降至履带底座工件5处，卡夹组件4a向内侧收缩从而将履带底座工件5夹紧，第一感应组件4c检测卡夹组件4a的夹紧力，当夹紧力达到阈值时则控制卡夹组件4a不再向内收缩，下压组件4b向下抵紧履带底座工件5以将其进一步稳固夹紧，第二感应组件4d检测下压组件4b的抵紧力，当抵紧力达到阈值时则控制下压组件4b不再向下抵压履带底座工件5，解决了如何精确地对履带底座工件5进行夹持作业，实现夹持作业的自动化，节省了劳动成本，减少了对履带底座工件5的损伤，提高了生产效率。
51.参见图5～图6所示的：
52.卡夹组件4a包括有安装座4a1、驱动电机4a2、双向丝杆4a3、夹块4a4和限位块4a5；
53.安装座4a1水平固接在液压伸缩杆4b2的底部，安装座4a1中部向内开设有第一滑槽，第一滑槽内两端开设有第一轴孔，安装座4a1向外一侧设置有电机槽；
54.驱动电机4a2安装在安装座4a1的电机槽内，其输出端与第一轴孔同轴设置；
55.双向丝杆4a3与第一轴孔同轴设置，其一端与驱动电机4a2的输出端固定连接；
56.夹块4a4具有两块且均可滑动地设置在安装座4a1第一滑槽内，夹块4a4 上部开设有第一孔洞，第一孔洞与丝杆螺纹连接，夹块4a4内侧壁上部开设有第一凹槽，夹块4a4内侧壁下部开设有第二滑槽，第一凹槽与第二滑槽之间开设有联通的第二孔洞，第二滑槽下端开设有第一卡槽；
57.限位块4a5固设在夹块4a4上远离安装座4a1的一端，其外形与履带底座工件5外侧壁相适应，限位块4a5内侧壁上开设有第二卡槽。
58.当滑动组件3a将卡夹组件4a移动至履带底座工件5正上方时，驱动电机 4a2驱动双向丝杆4a3转动，两侧的夹块4a4在丝杆的带动下相对运动进而向底部的履带底座工件5两侧壁夹紧，底部的限位块4a5上表面与履带底座工件5 的两侧壁下表面相贴合，可以有效地支撑住履带底座工件5，防止履带底座工件 5的脱落，在履带底座工件5被移动至目标处时，驱动电机4a2驱动丝杆反向转动使得两侧夹块4a4在丝杆的带动下相向运动进而使得两侧夹块4a4松开履带底座工件5，从而解决了如何将履带底座工件5吊起的问题，节约了劳动成本，提高了生产效率，增强了运行过程中的安全性。
59.参见图7所示的：
60.下压组件4b包括有液压缸4b1、液压伸缩杆4b2和压块4b3；
61.液压缸4b1安装在夹块4a4内侧壁的第一凹槽内，其输出端与第二孔洞同轴设置；
62.液压伸缩杆4b2与夹块4a4内侧壁的第二孔洞同轴设置，其上端与液压缸 4b1的输出端固定连接；
63.压块4b3可滑动的安装在第二滑槽内，其上端与液压伸缩杆4b2底部固定连接。
64.当卡夹组件4a完成对履带底座工件5的夹紧后，液压缸4b1驱动液压伸缩杆4b2向下运动，液压伸缩杆4b2推动压块4b3向履带底座工件5上表面抵紧直至履带底座工件5被下压至限位块4a5处，压块4b3与限位块4a5相配合将履带底座工件5抵紧在中间，到达目的地时，液压缸4b1再次驱动液压伸缩杆4b2 向上收缩，使得压块4b3不再抵压履带底座工件5，解决了履带底座工件5在移动过程中出现晃动、滑脱的问题，防止了因晃动滑脱而造成对履
带底座工件5 及移料装置的损伤，保证了移动过程的稳定性，提高了生产中的安全性。
65.参见图8-图9所示的：
66.第一感应组件4c包括有第一压力传感器4c1、第一平板4c2、第一导柱4c3 和第一弹簧4c4；
67.第一压力传感器4c1安装在第二滑槽的底部的第一卡槽内；
68.在夹块4a4内侧壁底部对称开设有第一圆孔，第一圆孔内设有第三卡槽，第一导柱4c3插设在第一圆孔内，第一导柱4c3中部设有第一卡块，第一卡块与第三卡槽相抵接，第一导柱4c3下部设有延伸的第一固定块；
69.第一平板4c2固设在第一导柱4c3的上端，其两侧开设有与第一导柱4c3 相适应的第二圆孔，第一导柱4c3与第二圆孔同轴设置；
70.第一弹簧4c4套设在第一固定块上，其两端分别与第一圆孔的底部、第一导柱4c3上的第一卡块相抵接。
71.两侧夹块4a4在丝杆转动带动下相对运动向内收缩进而对履带底座工件5 两侧夹紧，此时履带底座工件5两侧壁会抵紧第一平板4c2，推动第一平板4c2 向外侧方向移动，第一平板4c2在第一导柱4c3的引导下移动一定距离后，第一平板4c2将抵触第一压力传感器4c1，此时的第一导柱4c3的底部将第一弹簧4c4 压紧，当第一压力传感器4c1所检测的压力达到阈值时，发送信号给控制端控制两侧夹块4a4不再向内夹紧履带底座工件5，当驱动电机4a2驱动双向丝杆4a3 反向转动使两侧夹块4a4相向运动进而松开履带底座工件5时，第一导柱4c3 底部压缩的弹簧将第一导柱4c3顶回至初始位置，第一导柱4c3上的第一卡块与第三卡槽相抵接使得第一导柱4c3不会被弹出，解决了如何精准控制卡夹组件 4a对履带底座工件5的夹紧作业，提高了夹持作业的准确性，避免了夹力过大对履带底座工件5造成的损伤。
72.参见图10-图11所示的：
73.第二感应组件4d包括有第二压力传感器4d1、第二平板4d2、第二导柱4d3 和第二弹簧4d4；
74.第二压力传感器4d1安装在限位块4a5上的第二卡槽内；
75.在限位块4a5上表面对称开设有第三圆孔，第三圆孔内设有第四卡槽，第二导柱4d3插设在第二圆孔内，第二导柱4d3中部设有第二卡块，第二卡块与第四卡槽相抵接，第二导柱4d3下部设有延伸的第二固定块；
76.第二平板4d2固设在第二导柱4d3的上端，其两侧开设有与第二导柱4d3 相适应的第三圆孔，第二导柱4d3与第三圆孔同轴设置；
77.第二弹簧4d4套设在第二固定块上，其两端分别与第二圆孔的底部、第二导柱4d3上的第二卡块相抵接。
78.当两侧的夹块4a4将履带底座工件5夹紧时，下压组件4b向下抵压履带底座工件5的上表面，使得履带底座工件5在压力的作用下向下移动抵压第二平板 4d2，第二平板4d2在第二导柱4d3的引导下向下继续移动直至抵压第二压力传感器4d1，此时第二导柱4d3的底部抵紧第二弹簧4d4，当第二压力传感器4d1 所检测的压力达到阈值时，发送信号给控制端使得下压组件4b不再向下抵压履带底座工件5，当下压组件4b上升松开履带底座工件5时，第二弹簧4d4将第二导柱4d3顶回至初始位置，第二导柱4d3上的第二卡块与第二卡槽相
抵接使得第二导柱4d3不会被弹出，解决了如何精准控制下压组件4b对履带底座工件5 的稳定作业，避免了履带底座工件5在移动过程中出现滑脱的情况，同时避免了对履带底座工件5的损伤，节省了人力，提高了效率。
79.参见图1所示的：
80.在浇铸台6两侧设有风冷机6a；
81.风冷机6a安装在浇铸台6的两侧，其输出端与出风口连接。
82.在浇铸台6两侧安装风冷机6a，在履带底座工件5完成浇铸脱模后，风冷机6a对履带底座工件5进行风吹冷却，解决了如何对履带底座工件5进行预处理的问题，加速了履带底座工件5的成型，同时吹去履带底座工件5上存留的杂质，有利于后面夹紧装置4对履带底座工件5的夹取，避免了杂质颗粒对夹取移动作业的影响，提高了移动过程的稳定性与安全性。
83.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，用于移动浇铸脱模后停留在浇铸台(6)上的履带底座工件(5)，其特征在于，包括有轨道(1)、吊架(2)、驱动机构(3)和夹紧装置(4)；轨道(1)具有两条且水平铺设在地面上，轨道(1)上设置有齿纹，两条轨道(1)相互平行设置；吊架(2)架设在轨道(1)上；驱动机构(3)由滑动组件(3a)、液压升降杆(3b)和直线移动组件(3c)构成，滑动组件(3a)设置在吊架(2)的上端，液压升降杆(3b)沿竖直方向设置在滑动组件(3a)的下方，直线移动组件(3c)安装在吊架(2)的底部，通过齿轮(3c1)与轨道(1)上齿纹啮合并电机驱动达到移动的效果，驱动机构(3)用以实现履带底座工件(5)在x、y和z方向上的移动；夹紧装置(4)固接在液压升降杆(3b)的末端用以夹持履带底座工件(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，夹紧装置(4)包括有卡夹组件(4a)、下压组件(4b)、第一感应组件(4c)和第二感应组件(4d)；卡夹组件(4a)固定连接在液压升缩杆的底部用以夹持履带底座工件(5)；下压组件(4b)滑动地安装在卡夹组件(4a)上用以稳定履带底座工件(5)；第一感应组件(4c)设置在卡夹组件(4a)上用以监测控制卡夹组件(4a)；第二感应组件(4d)设置在卡夹组件(4a)上用以监测控制下压组件(4b)。3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，卡夹组件(4a)包括有安装座(4a1)、驱动电机(4a2)、双向丝杆(4a3)、夹块(4a4)和限位块(4a5)；安装座(4a1)水平固接在液压伸缩杆(4b2)的底部，安装座(4a1)中部向内开设有第一滑槽，第一滑槽内两端开设有第一轴孔，安装座(4a1)向外一侧设置有电机槽；驱动电机(4a2)安装在安装座(4a1)的电机槽内，其输出端与第一轴孔同轴设置；双向丝杆(4a3)与第一轴孔同轴设置，其一端与驱动电机(4a2)的输出端固定连接；夹块(4a4)具有两块且均可滑动地设置在安装座(4a1)第一滑槽内，夹块(4a4)上部开设有第一孔洞，第一孔洞与丝杆螺纹连接，夹块(4a4)内侧壁上部开设有第一凹槽，夹块(4a4)内侧壁下部开设有第二滑槽，第一凹槽与第二滑槽之间开设有联通的第二孔洞，第二滑槽下端开设有第一卡槽；限位块(4a5)固设在夹块(4a4)上远离安装座(4a1)的一端，其外形与履带底座工件(5)外侧壁相适应，限位块(4a5)内侧壁上开设有第二卡槽。4.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，下压组件(4b)包括有液压缸(4b1)、液压伸缩杆(4b2)和压块(4b3)；液压缸(4b1)安装在夹块(4a4)内侧壁的第一凹槽内，其输出端与第二孔洞同轴设置；液压伸缩杆(4b2)与夹块(4a4)内侧壁的第二孔洞同轴设置，其上端与液压缸(4b1)的输出端固定连接；压块(4b3)可滑动的安装在第二滑槽内，其上端与液压伸缩杆(4b2)底部固定连接。5.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，第一感应组件(4c)包括有第一压力传感器(4c1)、第一平板(4c2)、第一导柱(4c3)和第一弹
簧(4c4)；第一压力传感器(4c1)安装在第二滑槽的底部的第一卡槽内；在夹块(4a4)内侧壁底部对称开设有第一圆孔，第一圆孔内设有第三卡槽，第一导柱(4c3)插设在第一圆孔内，第一导柱(4c3)中部设有第一卡块，第一卡块与第三卡槽相抵接，第一导柱(4c3)下部设有延伸的第一固定块；第一平板(4c2)固设在第一导柱(4c3)的上端，其两侧开设有与第一导柱(4c3)相适应的第二圆孔，第一导柱(4c3)与第二圆孔同轴设置；第一弹簧(4c4)套设在第一固定块上，其两端分别与第一圆孔的底部、第一导柱(4c3)上的第一卡块相抵接。6.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，第二感应组件(4d)包括有第二压力传感器(4d1)、第二平板(4d2)、第二导柱(4d3)和第二弹簧(4d4)；第二压力传感器(4d1)安装在限位块(4a5)上的第二卡槽内；在限位块(4a5)上表面对称开设有第三圆孔，第三圆孔内设有第四卡槽，第二导柱(4d3)插设在第二圆孔内，第二导柱(4d3)中部设有第二卡块，第二卡块与第四卡槽相抵接，第二导柱(4d3)下部设有延伸的第二固定块；第二平板(4d2)固设在第二导柱(4d3)的上端，其两侧开设有与第二导柱(4d3)相适应的第三圆孔，第二导柱(4d3)与第三圆孔同轴设置；第二弹簧(4d4)套设在第二固定块上，其两端分别与第二圆孔的底部、第二导柱(4d3)上的第二卡块相抵接。7.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，其特征在于，在浇铸台(6)两侧设有风冷机(6a)；风冷机(6a)安装在浇铸台(6)的两侧，其输出端与出风口连接。
技术总结
本实用新型涉及浇铸移料领域，具体是涉及一种用于挖掘机履带底座浇铸加工的移料装置，包括有轨道、吊架、驱动机构和夹紧装置；轨道上设置有齿纹且水平铺设在地面上；吊架架设在轨道上；驱动机构由滑动组件、液压升降杆和直线移动组件构成，滑动组件设置在吊架的上端，液压升降杆沿竖直方向设置在滑动组件的下方，直线移动组件安装在吊架的底部，驱动机构用以实现履带底座工件在X、Y和Z方向上的移动；夹紧装置固接在液压升降杆的末端用以夹持履带底座工件。本申请能灵活地移动挖掘机履带底座工件到指定地点，具有稳定性与安全性，满足了生产需求，节约了劳动成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
