一种汽车生产用原料输送装置的制作方法
1.本实用新型属于汽车原料输送技术领域，具体涉及一种汽车生产用原料输送装置。
背景技术：
2.20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右，在专业化协作的生产体系下，汽车生产厂的发展研究和更换车型需要得到各行业、各工厂的配合和支持。正是在这样的条件下，汽车工业才得以不断进步并保持在机械行业中的技术上的领先地位。
3.授权公开号“cn203268952u”公开了一种机械搬运技术，特别涉及一种汽车零件输送装置。一种汽车零件输送装置，包括支架，其所述支架为感应支架，所述支架内下方设置有输送机，所述输送机包括固定导轨板、与所述固定导轨板活动连接的活动导轨板以及驱动所述活动导轨板作升降运动的汽缸，所述活动导轨板远离所述固定导轨板的一端外设有接收架。将所述支架设置为感应支架，在使用机械臂或机械抓手将汽车零件成品输送时，可精确定位输送到接收架中，并且所述输送机的结构设置使得活动导轨板自由地在所述接收架上输送汽车零件，因而汽车零件能够有序堆放。
4.汽车生产所需要的原料，多为各种形状和功能的零件，但是上述新型实用在输送汽车零件时，无法有效的固定需要输送的汽车零件，使零件在输送的过程中移动甚至掉落，使零件损坏造成在成不必要的财产损失。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种汽车生产用原料输送装置，旨在解决现有技术中在输送汽车零件时，无法有效的固定需要输送的汽车零件，使零件在输送的过程中移动甚至掉落，使零件损坏造成在成不必要的财产损失的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种汽车生产用原料输送装置，包括：
8.固定框；
9.夹持机构，所述夹持机构设有两组，每组夹持机构均包括夹持框、伸缩桶、伸缩槽、伸缩弹簧、伸缩杆、挤压杆、连接杆固定块、连接杆、夹持爪固定块、夹持爪、夹持转杆、夹持转杆槽和夹持齿，所述连接杆固定块、连接杆和夹持转杆设有两个，所述夹持爪固定块、夹持爪、夹持转杆槽和夹持齿设有多个，所述夹持框设于固定框内，所述伸缩桶固定连接于夹持框的侧壁，所述伸缩槽开设于伸缩桶的侧端，所述伸缩弹簧固定连接于伸缩桶的侧内壁，所述伸缩杆固定连接于伸缩弹簧的侧端，所述伸缩杆在伸缩槽内滑动，所述挤压杆固定连接于伸缩杆的侧端，多个所述夹持爪固定块分别固定连接于夹持框的上下内壁，多个所述夹持爪分别转动连接于多个夹持爪固定块的圆周表面，多个所述夹持转杆槽分别开设于多个夹持爪的上端，多个所述夹持齿分别开设于多个夹持转杆槽的侧端，两个所述连接杆固
定块均固定连接于伸缩杆的上端，两个所述夹持转杆分别转动连接于多个夹持转杆槽的圆周内壁，两个所述连接杆分别转动连接于两个连接杆固定块和两个夹持转杆的圆周表面。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定框内设有驱动机构，所述驱动机构设有两组，每组驱动机构均包括推杆槽、推杆和驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于固定框的下表面，所述推杆槽开设于固定框的侧端，所述推杆固定连接于驱动气缸的输出端并在推杆槽内转动，两组所述驱动机构中的推杆分别固定连接于两组夹持机构中的夹持框的侧端。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定框的下表面固定连接有夹持框滑动槽，所述夹持框的下端固定连接有夹持框固定板，所述夹持框固定板在夹持框滑动槽内滑动。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述固定框的外侧设有两个传送版，两个所述传送版的侧端分别固定连接有两个固定框滑动槽，所述固定框的侧端分别固定连接有两个固定框滑动块，两个所述固定框滑动块分别在两个固定框滑动槽内滑动。
13.作为本实用新型一种优选的方案，其中一个所述传送版的侧端固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上端固定连接有电机，两个所述传送版的侧端转动连接有传输转杆，其中一个所述传送版的侧端开设有传输转杆槽，所述传输转杆通过传输转杆槽与电机的输出端固定连接。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述两个传送版的侧端转动连接有多个传送杆，所述传输转杆和多个传送杆的圆周表面滑动连接有传送带。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本方案中，通过本装置，驱动气缸驱动夹持机构夹持来固定汽车零件，之后通过电机驱动传送带来完成对汽车生产用零件的传输，使零件在传输过程中被有效固定，不会掉落造成财产损失。
17.2、本方案中，通过零件挤压挤压杆来使夹持爪向内夹持，可以使本装置来固定夹持不同形状的汽车零件，并通过夹持齿使零件固定，使本装置更加通用。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构立体图；
20.图2为本实用新型中的结构剖视图；
21.图3为本实用新型中的结构剖视图；
22.图4为本实用新型图伸缩桶(3)中a处的放大图。
23.图中：1、固定框；2、夹持框；3、伸缩桶；4、伸缩槽；5、伸缩弹簧；6、伸缩杆；7、挤压杆；8、连接杆固定块；9、连接杆；10、夹持爪固定块；11、夹持爪；12、夹持转杆；13、夹持转杆槽；14、夹持齿；15、夹持框滑动槽；16、夹持框固定板；17、推杆槽；18、推杆；19、驱动气缸；20、传送板；21、固定框滑动槽；22、固定框滑动块；23、电机；24、传输转杆；25、传送杆；26、传送带；27、电机固定座；28、传输转杆槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
27.一种汽车生产用原料输送装置，包括：
28.固定框1；
29.夹持机构，夹持机构设有两组，每组夹持机构均包括夹持框2、伸缩桶3、伸缩槽4、伸缩弹簧5、伸缩杆6、挤压杆7、连接杆固定块8、连接杆9、夹持爪固定块10、夹持爪11、夹持转杆12、夹持转杆槽13和夹持齿14，连接杆固定块8、连接杆9和夹持转杆12设有两个，夹持爪固定块10、夹持爪11、夹持转杆槽13和夹持齿14设有多个，夹持框2设于固定框1内，伸缩桶3固定连接于夹持框2的侧壁，伸缩槽4开设于伸缩桶3的侧端，伸缩弹簧5固定连接于伸缩桶3的侧内壁，伸缩杆6固定连接于伸缩弹簧5的侧端，伸缩杆6在伸缩槽4内滑动，挤压杆7固定连接于伸缩杆6的侧端，多个夹持爪固定块10分别固定连接于夹持框2的上下内壁，多个夹持爪11分别转动连接于多个夹持爪固定块10的圆周表面，多个夹持转杆槽13分别开设于多个夹持爪11的上端，多个夹持齿14分别开设于多个夹持转杆槽13的侧端，两个连接杆固定块8均固定连接于伸缩杆6的上端，两个夹持转杆12分别转动连接于多个夹持转杆槽13的圆周内壁，两个连接杆9分别转动连接于两个连接杆固定块8和两个夹持转杆12的圆周表面。
30.在本实用新型的具体实施例中，伸缩桶3固定于夹持框2的侧壁并且伸缩桶3内开设有伸缩槽4，伸缩弹簧5设于伸缩槽4内一侧固定在伸缩槽4的侧壁，另一侧固定有伸缩杆6，伸缩杆6在伸缩槽4内滑动，固定在伸缩杆6侧端的挤压杆7被推动时使伸缩杆6向伸缩槽4内滑动并使伸缩弹簧5伸缩，多个夹持爪固定块10设于固定框1的上下内壁用于固定夹持爪11，夹持爪11在夹持爪固定块10的圆周表面转动，夹持爪11上开设有夹持转杆槽13并且夹持转杆槽13内转动连接有夹持转杆12，连接杆固定块8设于伸缩杆6上端，连接杆9在连接杆固定块8和夹持转杆12的圆周表面转动，夹持齿14设于夹持爪11的侧端用于更好的夹持汽车零件，当汽车生产零件挤压挤压杆7时伸缩杆6被推动向伸缩槽4内滑动，当伸缩杆6向伸缩槽4内滑动时，进一步的通过固定在伸缩杆6上的连接杆固定块8拉动连接杆9并进而拉动夹持转杆12，由于夹持爪11的一侧端被夹持爪固定块10固定，所以当连接杆9拉动夹持转杆槽13时带动两个夹持爪11的另一侧端向内闭合，从而通过夹持齿14夹持住汽车生产用零件。
31.具体的请参阅图1-图4，固定框1内设有驱动机构，驱动机构设有两组，每组驱动机构均包括推杆槽17、推杆18和驱动气缸19，驱动气缸19固定连接于固定框1的下表面，推杆槽17开设于固定框1的侧端，推杆18固定连接于驱动气缸19的输出端并在推杆槽17内转动，两组驱动机构中的推杆18分别固定连接于两组夹持机构中的夹持框2的侧端。
32.本实施例中：驱动气缸19的输出端固定连接有推杆18，推杆18通过推杆槽17与夹持框2的侧端连接，当驱动气缸19启动时推动夹持框2前移，当挤压杆7受到到需要夹持的汽
车零件挤压时，带动多个夹持齿14向内夹持，直到夹持齿14将零件夹持住无法在移动。
33.具体的请参阅图1-图4，固定框1的下表面固定连接有夹持框滑动槽15，夹持框2的下端固定连接有夹持框固定板16，夹持框固定板16在夹持框滑动槽15内滑动。
34.本实施例中：夹持框固定板16固定连接在夹持框2的下端，并滑动于固定在固定框1上表面的夹持框滑动槽15内，通过夹持框滑动槽15来固定夹持框2的位置，并在夹持框2被推动时通过夹持框滑动槽15使夹持框2向前滑动。
35.具体的请参阅图1-图4，固定框1的外侧设有两个传送版20，两个传送版20的侧端分别固定连接有两个固定框滑动槽21，固定框1的侧端分别固定连接有两个固定框滑动块22，两个固定框滑动块22分别在两个固定框滑动槽21内滑动。
36.本实施例中：固定框1外侧固定有固定框滑动块22，传送版20侧端固定有固定框滑动槽21，当固定框1被输送时固定框滑动块22在固定框滑动槽21内滑动，使生产材料在运输过程更加稳定。
37.具体的请参阅图1-图4，其中一个传送版20的侧端固定连接有电机固定座27，电机固定座27的上端固定连接有电机23，两个传送版20的侧端转动连接有传输转杆24，其中一个传送版20的侧端开设有传输转杆槽28，传输转杆24通过传输转杆槽28与电机23的输出端固定连接。
38.本实施例中：电机23固定在电机固定座27上端，传输转杆24在两个传送版20的侧端转动，并通过传输转杆槽28与电机23的输出端相连接，当电机23启动时带动传输转杆24转动。
39.具体的请参阅图1-图4，两个传送版20的侧端转动连接有多个传送杆25，传输转杆24和多个传送杆25的圆周表面滑动连接有传送带26。
40.本实施例中：两个传送版20的侧端转动连接有多个传送杆25，传送带26滑动于传输转杆24和多个传送杆25的圆周表面，当电机23启动时带动传输转杆24转动进一步的使传送带26在传输转杆24和传送杆25上滑动，来传输汽车生产原料。
41.需要进行说明的是，本装置中所使用的驱动气缸19和电机23均为现有技术，在此不做过多赘述。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，将汽车生产需要的零件放入固定框1内，然后启动驱动气缸19,使驱动气缸19推动夹持框2向前移动，当挤压杆7受到零件挤压时使伸缩杆6向伸缩槽4内滑动，并带动夹持爪11的一侧端向内闭合，直到闭合至夹持齿14将零件稳定夹持住使其无法移动，然后通过传送带26将本装置内的零件输送到下一生产工序，通过本装置，使汽车生产用零件在传输过程中被有效固定，不会掉落造成财产损失。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于，包括：固定框(1)；夹持机构，所述夹持机构设有两组，每组夹持机构均包括夹持框(2)、伸缩桶(3)、伸缩槽(4)、伸缩弹簧(5)、伸缩杆(6)、挤压杆(7)、连接杆固定块(8)、连接杆(9)、夹持爪固定块(10)、夹持爪(11)、夹持转杆(12)、夹持转杆槽(13)和夹持齿(14)，所述连接杆固定块(8)、连接杆(9)和夹持转杆(12)设有两个，所述夹持爪固定块(10)、夹持爪(11)、夹持转杆槽(13)和夹持齿(14)设有多个，所述夹持框(2)设于固定框(1)内，所述伸缩桶(3)固定连接于夹持框(2)的侧壁，所述伸缩槽(4)开设于伸缩桶(3)的侧端，所述伸缩弹簧(5)固定连接于伸缩桶(3)的侧内壁，所述伸缩杆(6)固定连接于伸缩弹簧(5)的侧端，所述伸缩杆(6)在伸缩槽(4)内滑动，所述挤压杆(7)固定连接于伸缩杆(6)的侧端，多个所述夹持爪固定块(10)分别固定连接于夹持框(2)的上下内壁，多个所述夹持爪(11)分别转动连接于多个夹持爪固定块(10)的圆周表面，多个所述夹持转杆槽(13)分别开设于多个夹持爪(11)的上端，多个所述夹持齿(14)分别开设于多个夹持转杆槽(13)的侧端，两个所述连接杆固定块(8)均固定连接于伸缩杆(6)的上端，两个所述夹持转杆(12)分别转动连接于多个夹持转杆槽(13)的圆周内壁，两个所述连接杆(9)分别转动连接于两个连接杆固定块(8)和两个夹持转杆(12)的圆周表面。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于：所述固定框(1)内设有驱动机构，所述驱动机构设有两组，每组驱动机构均包括推杆槽(17)、推杆(18)和驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)固定连接于固定框(1)的下表面，所述推杆槽(17)开设于固定框(1)的侧端，所述推杆(18)固定连接于驱动气缸(19)的输出端并在推杆槽(17)内转动，两组所述驱动机构中的推杆(18)分别固定连接于两组夹持机构中的夹持框(2)的侧端。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于：所述固定框(1)的下表面固定连接有夹持框滑动槽(15)，所述夹持框(2)的下端固定连接有夹持框固定板(16)，所述夹持框固定板(16)在夹持框滑动槽(15)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于：所述固定框(1)的外侧设有两个传送版(20)，两个所述传送版(20)的侧端分别固定连接有两个固定框滑动槽(21)，所述固定框(1)的侧端分别固定连接有两个固定框滑动块(22)，两个所述固定框滑动块(22)分别在两个固定框滑动槽(21)内滑动。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于：其中一个所述传送版(20)的侧端固定连接有电机固定座(27)，所述电机固定座(27)的上端固定连接有电机(23)，两个所述传送版(20)的侧端转动连接有传输转杆(24)，其中一个所述传送版(20)的侧端开设有传输转杆槽(28)，所述传输转杆(24)通过传输转杆槽(28)与电机(23)的输出端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车生产用原料输送装置，其特征在于：所述两个传送版(20)的侧端转动连接有多个传送杆(25)，所述传输转杆(24)和多个传送杆(25)的圆周表面滑动连接有传送带(26)。
技术总结
本实用新型提供一种汽车生产用原料输送装置，属于汽车原料输送技术领域，该汽车生产用原料输送装置包括；固定框；夹持机构，夹持机构设有两组，每组夹持机构均包括夹持框、伸缩桶、伸缩槽、伸缩弹簧、伸缩杆、挤压杆、连接杆固定块、连接杆、夹持爪固定块、夹持爪、夹持转杆、夹持转杆槽和夹持齿，连接杆固定块、连接杆和夹持转杆设有两个，夹持爪固定块、夹持爪、夹持转杆槽和夹持齿设有多个，通过本装置，使汽车生产用零件在传输过程中被有效固定，不会掉落造成财产损失。造成财产损失。造成财产损失。
