基于包装纸板的错位翻转机构的制作方法
1.本实用新型涉及包装箱技术领域，尤其是指基于包装纸板的错位翻转机构。
背景技术：
2.包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，其以蜂窝纸箱为主，蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强。可根据实际需求设计成整体式、组合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置，可根据物品的尺寸、规格定做，主要用于替代运输用木箱，其与木箱性能相比缓冲性能高出2～8倍、重量轻55％～75％，组合快、省时省工、工艺精美、密封性能好，且能节约大量的木材资源，是国际公认推广的新型环保包装产品。不但有耐挤压、抗缓冲、强防震等特点，对箱内物体具有很好的保护性能，而且可经特殊处理达到防水、防潮的效果。可应用于包装业、石材业、家电业、家具业、电子通讯、机电机械、服装等行业。是未来国际包装材料应用的发展趋势，很多纸板在生产过程中需要将纸板竖立起来，从而方便抓取，传统是通过机械手带动吸盘，将纸板吸住再转向，但由于机械手结构精密，其购买成本高，维护困难。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于包装纸板的结构合理、使用效果好的错位翻转机构。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：基于包装纸板的错位翻转机构，它包括有主输送带，主输送带两侧设有主输送带挡板，主输送带的输出端下方设有主输送架，主输送架顶部安装有翻转输送轨道，翻转输送轨道输入端下方安装有翻转升降板，翻转升降板底部设有翻转升降气缸，翻转输送轨道上活动安装有翻转托板，翻转托板其中一端的两侧固定有限位卡轴，翻转输送轨道输出端两侧固定有限位轴板，限位轴板顶部固定有竖直向上的外限位杆，两块限位轴板之间的主输送架上固定有翻转铰板，翻转铰板上活动铰接有翻转铰杆。
5.所述的翻转铰板输入方向的主输送架上固定有铰杆托杆，翻转铰杆其中一端与翻转铰板铰接，另一端倾斜向上由铰杆托杆承托。
6.所述的翻转输送轨道上安装有传送链条，翻转托板底部设有限位托块，限位托块由传送链条承托，翻转输送轨道输入方向的两条传送链条之间安装有铰杆推杆。
7.所述的翻转托板方向的限位轴板上设有c形的卡轴限位槽。
8.所述的限位卡轴位于翻转输送轨道输出方向的翻转托板端部。
9.所述的翻转输送轨道外侧竖直安装有纸板挡板，纸板挡板正对主输送带的输出端。
10.本实用新型在采用上述方案后，原始状态的翻转升降气缸活塞杆伸出，使翻转托板表面与主输送带表面齐平，纸板由主输送带输送，行至主输送带输出端时，纸板由翻转托板承托(通过调整主输送架与主输送带之间的距离，以适应不同长度的纸板)，纸板完全行
至翻转托板上之后，翻转升降气缸活塞杆收缩，带动翻转升降板下降，翻转升降板带动翻转托板下降，翻转托板同步带动纸板下降，当翻转升降板下降到位(限位托块底部与传送链条接触)后，翻转升降板继续下降离开翻转托板，翻转托板由传送链条承托，传送链条在相应电机的带动下运转，带动翻转托板向限位轴板方向行走，传送链条在传送的同时带动铰杆推杆同步行走(铰杆推杆水平面低于翻转铰杆顶部的高度，翻转铰杆顶部的高度低于翻转托板底部的高度)，传送链条在持续运动中限位卡轴嵌入卡轴限位槽，翻转托板被限位轴板阻挡停止运动，传送链条继续运转带动铰杆推杆继续行走，当铰杆推杆与翻转铰杆接触后，并推动翻转铰杆以翻转铰板的铰接点为中心，上端向上旋转，翻转铰杆向上旋转的同时带动翻转托板后端上行(限位卡轴方向的翻转托板为前端，翻转托板前端以限位卡轴为中心向上行走)，翻转托板在上行的同时带动纸板竖直，最终使纸板竖直在外限位杆与翻转托板之间，然后即可通过外部机械手将纸板抓离，采用本方案后的结构合理、使用效果好。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型的翻转铰杆铰接示意图。
具体实施方式
13.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的基于包装纸板的错位翻转机构包括有主输送带501，主输送带501两侧设有主输送带挡板，主输送带501的输出端下方设有主输送架511，主输送架511顶部安装有翻转输送轨道502，翻转输送轨道502外侧竖直安装有纸板挡板515，纸板挡板515正对主输送带501的输出端。翻转输送轨道502输入端下方安装有翻转升降板503，翻转升降板503底部设有翻转升降气缸504，翻转输送轨道502上活动安装有翻转托板505，翻转输送轨道502上安装有传送链条510，翻转托板505底部设有限位托块，限位托块由传送链条510承托，翻转输送轨道502输入方向的两条传送链条510之间安装有铰杆推杆516。翻转托板505其中一端的两侧固定有限位卡轴506，限位卡轴506位于翻转输送轨道502输出方向的翻转托板505端部。翻转托板505方向的限位轴板507上设有c形的卡轴限位槽508。翻转输送轨道502输出端两侧固定有限位轴板507，限位轴板507顶部固定有竖直向上的外限位杆509，两块限位轴板507之间的主输送架511上固定有翻转铰板512，翻转铰板512上活动铰接有翻转铰杆513。翻转铰板512输入方向的主输送架511上固定有铰杆托杆514，翻转铰杆513其中一端与翻转铰板512铰接，另一端倾斜向上由铰杆托杆514承托。
14.本实施例在采用上述方案后，原始状态的翻转升降气缸活塞杆伸出，使翻转托板表面与主输送带表面齐平，纸板由主输送带输送，行至主输送带输出端时，纸板由翻转托板承托(通过调整主输送架与主输送带之间的距离，以适应不同长度的纸板)，纸板完全行至翻转托板上之后，翻转升降气缸活塞杆收缩，带动翻转升降板下降，翻转升降板带动翻转托板下降，翻转托板同步带动纸板下降，当翻转升降板下降到位(限位托块底部与传送链条接触)后，翻转升降板继续下降离开翻转托板，翻转托板由传送链条承托，传送链条在相应电机的带动下运转，带动翻转托板向限位轴板方向行走，传送链条在传送的同时带动铰杆推杆同步行走(铰杆推杆水平面低于翻转铰杆顶部的高度，翻转铰杆顶部的高度低于翻转托
板底部的高度)，传送链条在持续运动中限位卡轴嵌入卡轴限位槽，翻转托板被限位轴板阻挡停止运动，传送链条继续运转带动铰杆推杆继续行走，当铰杆推杆与翻转铰杆接触后，并推动翻转铰杆以翻转铰板的铰接点为中心，上端向上旋转，翻转铰杆向上旋转的同时带动翻转托板后端上行(限位卡轴方向的翻转托板为前端，翻转托板前端以限位卡轴为中心向上行走)，翻转托板在上行的同时带动纸板竖直，最终使纸板竖直在外限位杆与翻转托板之间，然后即可通过外部机械手将纸板抓离，采用本实施例后的结构合理、使用效果好。
15.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.基于包装纸板的错位翻转机构，它包括有主输送带(501)，其特征在于：主输送带(501)两侧设有主输送带挡板，主输送带(501)的输出端下方设有主输送架(511)，主输送架(511)顶部安装有翻转输送轨道(502)，翻转输送轨道(502)输入端下方安装有翻转升降板(503)，翻转升降板(503)底部设有翻转升降气缸(504)，翻转输送轨道(502)上活动安装有翻转托板(505)，翻转托板(505)其中一端的两侧固定有限位卡轴(506)，翻转输送轨道(502)输出端两侧固定有限位轴板(507)，限位轴板(507)顶部固定有竖直向上的外限位杆(509)，两块限位轴板(507)之间的主输送架(511)上固定有翻转铰板(512)，翻转铰板(512)上活动铰接有翻转铰杆(513)。2.根据权利要求1所述的基于包装纸板的错位翻转机构，其特征在于：翻转铰板(512)输入方向的主输送架(511)上固定有铰杆托杆(514)，翻转铰杆(513)其中一端与翻转铰板(512)铰接，另一端倾斜向上由铰杆托杆(514)承托。3.根据权利要求1所述的基于包装纸板的错位翻转机构，其特征在于：翻转输送轨道(502)上安装有传送链条(510)，翻转托板(505)底部设有限位托块，限位托块由传送链条(510)承托，翻转输送轨道(502)输入方向的两条传送链条(510)之间安装有铰杆推杆(516)。4.根据权利要求1所述的基于包装纸板的错位翻转机构，其特征在于：翻转托板(505)方向的限位轴板(507)上设有c形的卡轴限位槽(508)。5.根据权利要求1所述的基于包装纸板的错位翻转机构，其特征在于：限位卡轴(506)位于翻转输送轨道(502)输出方向的翻转托板(505)端部。6.根据权利要求1所述的基于包装纸板的错位翻转机构，其特征在于：翻转输送轨道(502)外侧竖直安装有纸板挡板(515)，纸板挡板(515)正对主输送带(501)的输出端。
技术总结
本实用新型提供基于包装纸板的错位翻转机构，它包括有主输送带，主输送带两侧设有主输送带挡板，主输送带的输出端下方设有主输送架，主输送架顶部安装有翻转输送轨道，翻转输送轨道输入端下方安装有翻转升降板，翻转升降板底部设有翻转升降气缸，翻转输送轨道上活动安装有翻转托板，翻转托板其中一端的两侧固定有限位卡轴，翻转输送轨道输出端两侧固定有限位轴板，限位轴板顶部固定有竖直向上的外限位杆，两块限位轴板之间的主输送架上固定有翻转铰板，翻转铰板上活动铰接有翻转铰杆。采用本方案后的结构合理、使用效果好。使用效果好。使用效果好。
