一种具有医疗耗材存储架用上料装置的制作方法
1.本发明涉及医疗耗材输送上料技术领域，尤其是一种具有医疗耗材存储架用上料装置。
背景技术：
2.医疗耗材是指在临床诊断和护理、检测和修复等这些过程中所使用到的耗材。其品种类型繁多，应用也非常广泛，是帮助医疗机构帮助病患、护理的重要物质。为了方便其管理，需要使用存储货架。传统的存储货架机构庞大，通常需要人工将耗材摆放到指定的位置，不仅费时费力，而且操作很不方便，上料效率很低，还容易发生摆放错误。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有医疗耗材存储架用上料装置，解决传统的存储货架机构庞大，主要依靠人工将耗材摆放到指定的位置，不仅费时费力，而且操作很不方便，上料效率很低，还容易发生摆放错误的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有医疗耗材存储架用上料装置，包括主货架、用于存放医疗耗材的侧向存储箱、升降调节电机、平移调节电机、第一电磁铁、第二电磁铁、侧向红外定位模组和内部红外定位模组，所述的主货架外侧面上装配有用于安装升降调节电机的纵向装配框架，所述纵向装配框架内部活动装配有由升降调节电机控制的纵向升降模组，所述纵向升降模组内部电磁吸附有用于摆放医疗耗材的上料座，所述主货架内部位于侧向存储箱内侧安装有由平移调节电机控制的横向平移模组，所述主货架外侧面位于纵向装配框架内侧固定有用于安装侧向红外定位模组的外侧安装座，所述主货架内侧面上位于横向平移模组两侧固定有用于安装内部红外定位模组的内侧安装座。
5.所述的纵向升降模组包括活动装配在纵向装配框架内部的纵向丝杆、纵置导向杆和侧向安装第一电磁铁的u字型结构外侧装配架，所述升降调节电机上端的第一驱动轴与纵向丝杆下端通过联轴器同轴连接。
6.所述横向平移模组包括活动装配在主货架内部横向丝杆、横置导向杆和侧向安装第二电磁铁的倒t字型结构内侧装配架，所述平移调节电机一侧的第二驱动轴与横向丝杆一侧通过联轴器同轴连接。
7.所述上料座包括上端开口的主收纳盒、固定在主收纳盒下端的吸附用第一铁块、固定在主收纳盒背部上端的吸附用第二铁块、活动装配在主收纳盒内底面上的电控输送带、插接在主收纳盒内部的可拆卸式内部分隔板和滑动装配在主收纳盒两侧壁上的侧向隔离罩壳。
8.所述主收纳盒侧壁上螺栓固定有用于控制侧向隔离罩壳升降的底部升降推杆。
9.所述可拆卸式内部分隔板侧壁上固定装配有用于识别医疗耗材信息的非接触式rfid系统读取模块，所述主收纳盒两侧内壁上对称设置有用于插接可拆卸式内部分隔板的
内侧拼装导轨，所述主收纳盒下表面固定装配用于无线传输非接触式rfid系统读取模块信号的无线传输模块。
10.所述侧向存储箱内侧外壁上端开设有上侧进料口。
11.所述外侧装配架和内侧装配架临近主货架侧壁上均固定有反射镜片。
12.所述主收纳盒下表面的吸附用第一铁块一侧具有向下凸起的一体结构底部限位框。
13.所述内侧装配架下端具有一体结构侧向限位块。
14.本发明的有益效果是：（1）本发明的一种具有医疗耗材存储架用上料装置通过采用分体式结构设计，可以控制主收纳盒升降和平移，上料方式和位置更加多样；（2）在通过采用电磁方式来对主收纳盒进行固定，可以控制主收纳盒快速分离与吸附，输送过程的稳定性更加优异；（3）通过在主收纳盒上插接有内部安装非接触式rfid系统读取模块的可拆卸式内部分隔板，可以自动对医疗耗材的信息进行读取，然后自动将其输送到指定的侧向存储箱内，定位更加精准，输送效率大大提升；（4）上料装置采用侧向升降和内部平移，空间利用率更加优异，输送安全性大大提升；（5）通过在主收纳盒内底面上安装电控输送带、可拆卸式内部分隔板和侧向隔离罩壳，可以同时在主收纳盒内部摆放不同种类的耗材，便于同时上料，上料效率大大提升。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中上料座装配端的结构示意图。
18.图3是本发明中横向平移模组的结构示意图。
19.图4是本发明中上料座装配端的局部剖视图。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.图1、图2、图3和图4所示的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，包括主货架1、用于存放医疗耗材的侧向存储箱2、升降调节电机3、平移调节电机4、第一电磁铁5、第二电磁铁6、侧向红外定位模组7和内部红外定位模组，主货架1外侧面上装配有用于安装升降调节电机3的纵向装配框架9，纵向装配框架9内部活动装配有由升降调节电机3控制的纵向升降模组，纵向升降模组内部电磁吸附有用于摆放医疗耗材的上料座，主货架1内部位于侧向存
储箱2内侧安装有由平移调节电机4控制的横向平移模组，主货架1外侧面位于纵向装配框架9内侧固定有用于安装侧向红外定位模组7的外侧安装座，主货架1内侧面上位于横向平移模组两侧固定有用于安装内部红外定位模组的内侧安装座。
23.升降调节电机3、平移调节电机4、第一电磁铁5、第二电磁铁6、侧向红外定位模组7和内部红外定位模组均为现有技术。
24.为了配合纵向升降调节，纵向升降模组包括活动装配在纵向装配框架9内部的纵向丝杆11、纵置导向杆12和侧向安装第一电磁铁5的u字型结构外侧装配架13，升降调节电机3上端的第一驱动轴与纵向丝杆11下端通过联轴器同轴连接。
25.外侧装配架13两侧内部分别开设有与纵向丝杆11相配合的纵向螺孔和与纵置导向杆12相配合的纵置导向孔。
26.为了配合横向平移调节，横向平移模组包括活动装配在主货架1内部横向丝杆14、横置导向杆15和侧向安装第二电磁铁6的倒t字型结构内侧装配架16，平移调节电机4一侧的第二驱动轴与横向丝杆14一侧通过联轴器同轴连接。
27.内侧装配架16两侧内部分别开设有与横向丝杆14相配合的横向螺孔和与横置导向杆15相配合的横置导向孔。
28.为了配合侧向电磁吸附和对内部耗材进行输送，上料座包括上端开口的主收纳盒17、固定在主收纳盒17下端的吸附用第一铁块18、固定在主收纳盒17背部上端的吸附用第二铁块19、活动装配在主收纳盒17内底面上的电控输送带20、插接在主收纳盒17内部的可拆卸式内部分隔板21和滑动装配在主收纳盒17两侧壁上的侧向隔离罩壳22。
29.为了配合对侧向隔离罩壳22高度进行调节，主收纳盒17侧壁上螺栓固定有用于控制侧向隔离罩壳22升降的底部升降推杆23。
30.底部升降推杆23上端升降杆插入侧向隔离罩壳22内部与侧向隔离罩壳22相连接。
31.然后可以对可拆卸式内部分隔板21一侧的医疗耗材进行独立输送。
32.为了配合对内部药材的信息进行读取和无线传输，可拆卸式内部分隔板21侧壁上固定装配有用于识别医疗耗材信息的非接触式rfid系统读取模块24，主收纳盒17两侧内壁上对称设置有用于插接可拆卸式内部分隔板21的内侧拼装导轨25，主收纳盒17下表面固定装配用于无线传输非接触式rfid系统读取模块24信号的无线传输模块26。
33.非接触式rfid系统读取模块24和无线传输模块26为现有技术，为了配合内侧送料，侧向存储箱2内侧外壁上端开设有上侧进料口27。
34.为了配合反射定位，提升定位精度，外侧装配架13和内侧装配架16临近主货架侧壁上均固定有反射镜片28。
35.当人们将医疗耗材摆放到主收纳盒17内部，可拆卸式内部分隔板21侧壁上的非接触式rfid系统读取模块24，对医疗耗材信息进行读取，然后启动相应位置的侧向红外定位模组7和内部红外定位模组，当外侧装配架13升降到指定的侧向红外定位模组7位置，侧向红外定位模组7通过发射红外线给反射镜片28，然后启动第二电磁铁6，关闭第一电磁铁5，这时候主收纳盒17就固定在内侧装配架16上，然后内侧装配架16再把主收纳盒17平移输送到指定的内部红外定位模组，然后内部红外定位模组启动电控输送带20和指定位置的底部升降推杆23，将主收纳盒17内部的耗材从上侧进料口27导入侧向存储箱2内。
36.纵置导向杆12和横置导向杆15外侧面上固定有用于供电的条形金属条，然后利用
外侧装配架13和内侧装配架16内部的导电端子与主收纳盒17侧壁上的导电槽电连接，从而给主收纳盒17内的电控输送带20、底部升降推杆23、非接触式rfid系统读取模块24和无线传输模块26供电。
37.为了配合侧向平移限位能力，主收纳盒17下表面的吸附用第一铁块18一侧具有向下凸起的一体结构底部限位框29。
38.为了提升装配端的稳定性与牢固度，内侧装配架16下端具有一体结构侧向限位块30。
39.在主收纳盒17外侧面位于吸附用第二铁块19下端开设有与侧向限位块30相配合的限位插槽。
40.本发明的一种具有医疗耗材存储架用上料装置通过采用分体式结构设计，可以控制主收纳盒17升降和平移，上料方式和位置更加多样；在通过采用电磁方式来对主收纳盒17进行固定，可以控制主收纳盒17快速分离与吸附，输送过程的稳定性更加优异；通过在主收纳盒17上插接有内部安装非接触式rfid系统读取模块24的可拆卸式内部分隔板21，可以自动对医疗耗材的信息进行读取，然后自动将其输送到指定的侧向存储箱2内，定位更加精准，输送效率大大提升；上料装置采用侧向升降和内部平移，空间利用率更加优异，输送安全性大大提升；通过在主收纳盒17内底面上安装电控输送带20、可拆卸式内部分隔板21和侧向隔离罩壳22，可以同时在主收纳盒17内部摆放不同种类的耗材，便于同时上料，上料效率大大提升。
41.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种具有医疗耗材存储架用上料装置，包括主货架（1）、用于存放医疗耗材的侧向存储箱（2）、升降调节电机（3）、平移调节电机（4）、第一电磁铁（5）、第二电磁铁（6）、侧向红外定位模组（7）和内部红外定位模组，其特征是：所述的主货架（1）外侧面上装配有用于安装升降调节电机（3）的纵向装配框架（9），所述纵向装配框架（9）内部活动装配有由升降调节电机（3）控制的纵向升降模组，所述纵向升降模组内部电磁吸附有用于摆放医疗耗材的上料座，所述主货架（1）内部位于侧向存储箱（2）内侧安装有由平移调节电机（4）控制的横向平移模组，所述主货架（1）外侧面位于纵向装配框架（9）内侧固定有用于安装侧向红外定位模组（7）的外侧安装座，所述主货架（1）内侧面上位于横向平移模组两侧固定有用于安装内部红外定位模组的内侧安装座。2.根据权利要求1所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述的纵向升降模组包括活动装配在纵向装配框架（9）内部的纵向丝杆（11）、纵置导向杆（12）和侧向安装第一电磁铁（5）的u字型结构外侧装配架（13），所述升降调节电机（3）上端的第一驱动轴与纵向丝杆（11）下端通过联轴器同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述横向平移模组包括活动装配在主货架（1）内部横向丝杆（14）、横置导向杆（15）和侧向安装第二电磁铁（6）的倒t字型结构内侧装配架（16），所述平移调节电机（4）一侧的第二驱动轴与横向丝杆（14）一侧通过联轴器同轴连接。4.根据权利要求1所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述上料座包括上端开口的主收纳盒（17）、固定在主收纳盒（17）下端的吸附用第一铁块（18）、固定在主收纳盒（17）背部上端的吸附用第二铁块（19）、活动装配在主收纳盒（17）内底面上的电控输送带（20）、插接在主收纳盒（17）内部的可拆卸式内部分隔板（21）和滑动装配在主收纳盒（17）两侧壁上的侧向隔离罩壳（22）。5.根据权利要求4所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述主收纳盒（17）侧壁上螺栓固定有用于控制侧向隔离罩壳（22）升降的底部升降推杆（23）。6.根据权利要求4所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述可拆卸式内部分隔板（21）侧壁上固定装配有用于识别医疗耗材信息的非接触式rfid系统读取模块（24），所述主收纳盒（17）两侧内壁上对称设置有用于插接可拆卸式内部分隔板（21）的内侧拼装导轨（25），所述主收纳盒（17）下表面固定装配用于无线传输非接触式rfid系统读取模块（24）信号的无线传输模块（26）。7.根据权利要求1所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述侧向存储箱（2）内侧外壁上端开设有上侧进料口（27）。8.根据权利要求3所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述外侧装配架（13）和内侧装配架（16）临近主货架（1）侧壁上均固定有反射镜片（28）。9.根据权利要求4所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述主收纳盒（17）下表面的吸附用第一铁块（18）一侧具有向下凸起的一体结构底部限位框（29）。10.根据权利要求3所述的一种具有医疗耗材存储架用上料装置，其特征是：所述内侧装配架（16）下端具有一体结构侧向限位块（30）。
技术总结
本发明涉及医疗耗材输送上料技术领域，尤其是一种具有医疗耗材存储架用上料装置，包括主货架、用于存放医疗耗材的侧向存储箱、升降调节电机、平移调节电机、第一电磁铁、第二电磁铁、侧向红外定位模组和内部红外定位模组。本发明的一种具有医疗耗材存储架用上料装置通过采用分体式结构设计，可以控制主收纳盒升降和平移，上料方式和位置更加多样；在通过采用电磁方式来对主收纳盒进行固定，可以控制主收纳盒快速分离与吸附，输送过程的稳定性更加优异；通过在主收纳盒上插接有内部安装非接触式RFID系统读取模块的可拆卸式内部分隔板，可以自动对医疗耗材的信息进行读取，然后自动将其输送到指定的侧向存储箱内，定位更加精准，输送效率大大提升。送效率大大提升。送效率大大提升。
