充电桩系统、充电控制方法、电子设备及存储介质与流程
1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种充电桩系统、充电控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
2.充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
3.随着新能源汽车的普及，越来越多的充电桩已经分布于城市的各个角落。通常，每个充电桩都配有一个车位，该车位可以用于停放电动汽车进行充电的。然而，很多时候由于市区车位紧张，会出现很多燃油车停放在充电桩前面的车位上，导致该充电桩的车位被占用，影响该充电桩的正常使用，给其他需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
技术实现要素：
4.本技术实施例所要解决的技术问题是提供一种充电桩系统、充电控制方法、电子设备及存储介质，以避免燃油车占用充电桩配备的车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动车辆车主带来麻烦。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种充电桩系统，所述充电桩系统包括：充电桩管理模块、充电桩、压力传感器、摄像设备和报警设备，其中，所述充电桩管理模块与所述压力传感器和所述报警设备通信，所述压力传感器设置于所述车位对应的地面下，所述摄像设备和所述报警设备固接于所述充电桩的外壳上，
6.所述压力传感器，被配置为检测所述充电桩的车位处的压力数据，并将所述压力数据发送给所述充电桩管理模块；
7.所述摄像设备，被配置为采集位于所述车位上的车辆的车辆图像，并将所述车辆图像发送给充电桩管理模块；
8.所述充电桩管理模块，被配置为在所述压力数据符合预设条件的情况下，启动所述摄像设备，并获取所述摄像设备采集的车辆图像；根据所述车辆图像判断所述车辆是否为电动车辆；在所述车辆为非电动车辆的情况下，控制所述报警设备输出用于指示禁止停车的报警信息。
9.可选地，所述充电桩系统还包括：温度传感器，所述温度传感器设置于所述充电桩的外壳上，与所述充电桩管理模块通信，
10.所述温度传感器，被配置为检测充电车辆的车辆温度；
11.所述充电桩管理模块，还被配置为在所述车辆温度大于温度阈值的情况下，控制所述充电桩停止为所述充电车辆充电。
12.可选地，所述充电桩系统还包括：消防保护模块、火焰传感器、电磁阀、灭火器罐和
喷头，所述火焰传感器和所述消防保护模块设置于所述充电桩的外壳上，与所述充电桩管理模块通信；所述电磁阀设置于所述灭火器罐的开口一端，所述灭火器罐的开口一侧通过连接管与所述喷头连接；
13.所述火焰传感器，被配置为在电动车辆充电时检测所述电动车辆的起火状态，并将所述起火状态发送给所述充电桩管理模块；
14.所述充电桩管理模块，还被配置为在所述起火状态指示所述电动车辆起火时，发送灭火指令至所述消防保护模块；
15.所述消防保护模块，被配置为控制所述电磁阀处于开启状态，以通过所述灭活器罐和所述喷头灭火。
16.可选地，所述充电桩系统还包括：充电桩启动模块，与所述充电桩管理模块通信，
17.所述充电桩管理模块，还被配置为在判定所述车辆为电动车辆的情况下，生成充电指令，并将所述充电指令发送给所述充电桩启动模块；
18.所述充电桩启动模块，被配置为启动所述充电桩以为所述车辆充电。
19.可选地，所述充电桩系统还包括：摄像保护模块和电动伸缩杆，所述摄像保护模块与所述充电桩管理模块通信，所述电动伸缩杆的一端固定于所述充电桩的外壳上，所述电动伸缩杆的另一端固接所述摄像设备，
20.所述充电桩管理模块，还被配置为在所述压力数据符合预设条件的情况下，生成摄像指令，并将所述摄像指令发送给所述摄像保护模块；
21.所述摄像保护模块，被配置为控制所述电动伸缩杆带动所述摄像设备伸出，以采集位于所述车位上的车辆的车辆图像。
22.可选地，在所述充电桩的外壳的内侧设置有滑槽，所述电动伸缩杆设置于所述滑槽内；
23.在所述电动伸缩杆的输出端设置有固定块，所述固定块的外壁上设置有所述摄像设备，所述电动伸缩杆可带动所述固定块滑动。
24.可选地，所述充电桩系统还包括：分时充电模块，与所述充电桩管理模块通信，
25.所述分时充电模块，被配置为根据峰谷用电时间规划车辆的充电时间。
26.可选地，所述充电桩系统还包括：节能模块，与所述充电桩管理模块通信，
27.所述充电桩管理模块，还被配置为检测电动车辆的充电状态，在所述充电状态指示所述电动车辆未充电时，生成电源关闭指令；
28.所述节能模块，被配置为响应于所述电源关闭指令，关闭所述充电桩的电源。
29.可选地，所述充电桩系统还包括：远程控制模块，
30.所述远程控制模块，被配置为远程控制所述充电桩，及查看电动车辆的充电状态。
31.可选地，所述充电桩管理模块，还被配置为在所述车辆为电动车辆时，根据所述车辆图像检测所述车辆的充电状态，在所述充电状态为未充电状态的情况下，控制所述报警设备输出用于指示所述车辆移出所述车位的提示信息。
32.第二方面，本技术实施例提供了一种充电控制方法，应用于上述任一项所述的充电桩系统，所述方法包括：
33.检测充电桩对应的车位处的压力数据；
34.在所述压力数据符合预设条件的情况下，获取所述车位上的车辆的车辆图像；
35.根据所述车辆图像，确定所述车辆是否为电动车辆；
36.在所述车辆为电动车辆的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电；
37.在所述车辆为非电动车辆的情况下，输出用于指示禁止停车的报警信息。
38.可选地，在所述控制所述充电桩为所述车辆充电之后，还包括：
39.在所述车辆充电的过程中，获取所述车辆的车辆温度；
40.在所述车辆温度大于温度阈值的情况下，控制所述充电桩停止为所述车辆充电。
41.可选地，所述根据所述车辆图像，确定所述车辆是否为电动车辆，包括：
42.根据车辆图像，确定所述车辆的车牌的车牌颜；
43.根据所述车牌颜，确定所述车辆是否为电动车辆。
44.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
45.处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的充电控制方法。
46.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的充电控制方法。
47.与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点：
48.本技术实施例中，压力传感器可以检测充电桩的车位对应的压力数据，并将压力数据发送给充电桩管理模块。摄像设备可以采集位于车位上的车辆的车辆图像，并将车辆图像发送给充电桩管理模块。充电桩管理模块可以在压力数据符合预设条件的情况下，启动摄像设备，并获取摄像设备采集的车辆图像；根据车辆图像判断车辆是否为电动车辆；在车辆为非电动车辆的情况下，并控制报警设备输出用于指示禁止停车的报警信息。本技术实施例可以最大程度的避免燃油车占用充电桩的充电车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
50.图1为本技术实施例提供的一种充电桩系统的结构示意图；
51.图2为本技术实施例提供的另一种充电桩系统的结构示意图；
52.图3为本技术实施例提供的一种充电桩的结构示意图；
53.图4为本技术实施例提供的另一种充电桩的结构示意图；
54.图5为本技术实施例提供的又一种充电桩的结构示意图；
55.图6为本技术实施例提供的一种滑槽和电动伸缩杆的示意图；
56.图7为本技术实施例提供的一种灭火器罐和喷头的结构示意图；
57.图8为本技术实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图；
58.图9为本技术实施例提供的一种充电停止方法的步骤流程图；
59.图10为本技术实施例提供的一种电动车辆确定方法的步骤流程图；
60.图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
61.附图标记如下：
62.11-充电桩管理模块；12-充电桩；13-充电桩匹配的车位；14-压力传感器；15-摄像设备；16-报警设备；
63.100-车位；110-压力传感器；200-充电桩；210-触摸屏；220-温度传感器；230-火焰传感器；240-扬声器；300-滑槽；310-电动伸缩杆；320-固定块；330-摄像头；400-天线；500-充电线；510-充电头；600-灭火器罐；610-电磁阀；620-连接管；630-喷头。
具体实施方式
64.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
65.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
66.本技术实施例提供了一种充电桩系统，可以最大程度避免充电桩车位被燃油车占用的情况。对于该充电桩系统的整体结构可以结合图2进行如下描述。
67.参照图2，示出了本技术实施例提供的另一种充电桩系统的结构示意图，如图2所示，该系统可以包括：充电桩管理模块，该充电桩管理模块信号连接有充电桩监管平台、充电桩启动模块、智能识别防占位模块、消防保护模块、报警模块、节能模块、分时充电模块、远程控制模块和摄像头保护模块。
68.所述充电桩管理模块可以用于处理各个模块发送来的请求数据，并控制控制对应的模块做出相应的请求动作。
69.充电桩监管平台可以为智能汽车充电桩的管理维护平台。
70.充电桩启动模块可以用于开启充电桩。
71.智能识别防占位模块可以用于放置燃油车等非充电车辆占用车位。
72.消防保护模块可以用于对充电桩在充电时进行安全监测和保护。
73.报警模块可以用于在装置发生紧急状况时向外界发出警报。
74.节能模块可以用于智能控制充电桩待机电源，当无外界车辆进行充电时会自动关闭充电桩的待机电源。
75.分时充电模块可以用于错开峰谷用电时间段为车辆进行充电。
76.远程控制模块可以用于帮助用户远程操控和查看车辆的充电状态。
77.摄像头保护模块能够对摄像头进行保护。
78.接下来结合具体实施例对本技术提供的充电桩系统进行如下详细描述。
79.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种充电桩系统的结构示意图，如图1所示，该充电桩系统可以包括：充电桩管理模块11、充电桩12、压力传感器14、摄像设备15和报警设备16。
80.在本示例中，充电桩管理模块11可以与压力传感器14、摄像设备15和报警设备16通信，压力传感器14可以设置于车位13对应的地面下。
81.摄像设备15和报警设备可以固接于充电桩12的外壳上。
82.压力传感器14可以被配置为检测充电桩12的车位13处的压力数据，并将检测的压力数据发送给充电桩管理模块11。
83.摄像设备15可以被配置为采集位于车位上的车辆的车辆图像，并将采集的车辆图像发送给充电桩管理模块11。
84.充电桩管理模块11可以被配置为在压力数据符合预设条件的情况下，启动摄像设备15，并获取摄像设备15采集的车辆图像。根据车辆图像判断位于车位13上的车辆是否为电动车辆。在位于车位13上的车辆为非电动车辆的情况下，控制报警设备16输出用于指示禁止停车的报警信息。
85.在本示例中，预设条件可以为预先设置的压力阈值条件，在实际应用中，可以根据各车辆生产厂商设计制造的车辆的重量选择出一个最小值，并将该最小值作为压力阈值，以作为预设条件等。
86.在具体实现中，在充电桩系统使用的过程中，在车辆驶入车位时，压力传感器能够在背车轮碾压时产生压力信号，可以控制摄像设备对驶入车位的车辆进行拍照，充电桩管理模块可以控制智能识别防占位模块用过判断车辆的牌照是否为蓝进行判断车辆是否为电动车，如果是电动车，充电桩管理模块会允许车辆停放，并允许人员操作充电桩，如果不是电动车，智能识别防占位模块能够通过扬声器(即本示例中的报警设备)警告该车辆远离本车位，从而避免燃油车占用充电桩的充电车位。
87.在具体实现中，还可以将充电桩对应的车位的一端设置为可调高的车位，在非电动车违规占用充电桩车位时，输出相应的提示信息(如“请及时挪离车位，n分钟后车辆将被自动移除车位”的语音提示信息等)，若车主为及时挪车，则可以控制车位的一端升起，将车辆移除充电桩车位。
88.在具体实现中，还可以设定违规占用充电桩车位的措施，例如，在燃油车违规占用充电桩车位时，可以根据燃油车占用充电桩车位的时间计算出燃油车对应的车位占用费，以对该燃油车车主进行惩罚等。在实际应用中，对于违规占用充电桩车位的燃油车可以收取较高的费用，以避免车主下次继续违规占用充电桩车位。
89.当然，不仅限于此，在实际应用中，还可以采取其它措施对违规占用充电桩车位的燃油车的处罚措施，如与公安机关协作，对长时间违规占用充电桩车位的燃油车可以采用扣除车主的行车积分、等措施。可以理解地，对于避免燃油车违规占用充电桩车位的可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
90.本技术实施例通过在燃油车驶入充电桩的充电车位时，输出报警信息，可以最大程度的避免燃油车占用充电桩的充电车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
91.充电桩系统可以包括：智能识别防占位模块，其中，智能识别防占位模块可以包括：摄像头模块、压力传感器模块和扬声器模块，压力传感器模块可以用于监测是否有车辆进入到车位中。摄像头模块可以用于对进入到车位当中的车辆进行拍照。智能识别防占位模块可以用于通过判断车辆的牌照是否为蓝进行判断车辆是否为电动车，如果是电动车，电桩管理模块会允许车辆停放，并允许人员操作充电桩，如果不是电动车，智能识别防占位模块能够通过扬声器模块警告该车辆远离本车位。对于上述过程可以结合图3所示，如图3所示，车位100区域的地面下可以设置压力传感器110，压力传感器110可以检测车位100的压力数据。在符合设定条件时，启动摄像头330，拍摄车位100上停留车辆的车辆图像。在识别出停留的车辆为非电动车辆时，则通过扬声器240输出禁止停车的提示信息。
92.在具体实现中，在充电桩上还可以设置触摸屏，如图2所示，在充电桩的正面侧设置有触摸屏210，在该触摸屏上可以显示充电车辆的充电状态、充电温度等信息。
93.在本技术的一种具体实现中，如图3和图5所示，充电桩系统还可以包括：温度传感器220，该温度传感器220可以设置于充电桩200的外壳上，并与充电桩管理模块通信。其中，
94.温度传感器220可以被配置为检测充电车辆的车辆温度，并将检测的车辆温度发送给充电桩管理模块。
95.充电桩管理模块可以被配置为在车辆温度大于温度阈值的情况下，控制充电桩停止为充电车辆充电。
96.在本示例中，温度传感器可以为红外温度传感器，通过红外温度传感器发射红外线检测温度的方式，可以在车辆充电的过程中实时检测车辆的温度。
97.温度阈值可以是预先设置的用于判定是否停止为车辆充电的车辆温度的阈值。对于温度阈值的具体数值可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
98.在具体实现中，在充电桩为电动车辆充电的过程中，温度传感器能够监测车辆在进行充电时的温度，温度传感器在检测到车辆充电时温度过高时，充电桩管理模块会控制充电桩停止为车辆继续充电，从而可以最大程度上避免车辆发生起火的现象。
99.在本技术的另一种具体实现方式中，如图3和图7所示，充电桩系统还可以包括：消防保护模块、火焰传感器230、电磁阀610、灭火器罐600和喷头630，其中，火焰传感器230和消防保护模块可以设置于充电桩的外壳上，并与充电桩管理模块通信。电磁阀610可以设置于灭火器罐600的开口一端，灭火器罐600的开口一侧通过连接管620与喷头630连接。
100.火焰传感器600可以被配置为在电动车辆充电时检测电动车辆的起火状态，并将起火状态发送给充电桩管理模块。
101.充电桩管理模块还可以被配置为在起火状态指示电动车辆起火时，发送灭火指令至消防保护模块。
102.消防保护模块可以被配置为控制电磁阀610处于开启状态，以通过灭活器罐600和喷头630灭火。
103.在本实施例中，火焰传感器(flame detector)可以为远红外火焰传感器，也可以为紫外火焰传感器等，具体地，对于火焰传感器的具体类型可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
104.其中，远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。紫外火焰传感器可以用来探测火源发出的400纳米以下热辐射。原理介绍：通过下紫外光，可根据实际设定探测角度，紫外透射可见吸收玻璃(滤光片)能够探测到波长在400纳米范围以其中红外光波长在350纳米附近时，其灵敏度达到最大。紫外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过a/d转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界紫外光越强，数值越小；紫外光越弱，数值越大。
105.在具体实现中，在充电桩为电动车辆充电的过程中，通过火焰传感器检测是否发生起火的情况，当发生火灾时，充电桩管理模块会立即启动灭火器模块进行紧急灭火，从而增加充电桩的安全性，提高了车辆充电的安全系数。
106.在本技术的另一种具体实现方式中，充电桩系统还可以包括：充电桩启动模块，该充电桩启动模块可以与充电桩管理模块通信。
107.其中，充电桩管理模块还可以被配置为在判定车辆为电动车辆的情况下，生成充电指令，并将充电指令发送给充电桩启动模块。
108.充电桩启动模块可以被配置为启动充电桩以为车辆充电。
109.在使用充电桩进行充电时，可以通过充电桩的充电头为电动车辆充电。对于该结构可以如图4所示，充电桩上设置有充电线500、充电头510，其中，充电线500的一端可以与充电头510对接，充电线500的另一端可以与充电桩内的电源连接，充电头510可以与电动车辆的充电接口连接，以实现对充电车辆的充电。
110.在本实施例中，在充电桩不需要工作时，充电桩启动模块可以处于休眠状态，通过充电桩管理模块可以实现对充电桩启动模块的管控，可以节约电能，提高资源利用率。
111.在本技术的另一种具体实现方式中，如图6所示，充电桩系统还可以包括：摄像保护模块和电动伸缩杆310，摄像保护模块可以与充电桩管理模块通信，电动伸缩杆310的一端固定于充电桩的外壳上，电动伸缩杆的另一端固接摄像设备。在充电桩的外壳的内侧可以设置有滑槽300，电动伸缩杆310可以设置于滑槽300内。在电动伸缩杆310的输出端设置有固定块320，固定块320的外壁上设置有摄像设备，电动伸缩杆310可带动固定块滑动
112.充电桩管理模块还可以被配置为在压力传感器检测的车位的压力数据符合预设条件的情况下，可以生成摄像指令，并将摄像指令发送给摄像保护模块。
113.摄像保护模块可以被配置为控制电动伸缩杆310带动摄像设备伸出，以采集位于车位上的车辆的车辆图像。
114.本技术实施例通过在充电桩的外壳设置摄像保护模块，以对摄像设备进行保护，可以避免出现人为损坏摄像设备的情况下，提高了摄像设备的安全系数。
115.在本技术的另一种具体实现方式中，充电桩系统还可以包括：分时充电模块，该分时充电模块可以与充电桩管理模块通信。
116.分时充电模块可以被配置为根据峰谷用电时间规划车辆的充电时间。
117.在具体实现中，分时充电模块能够根据峰谷用电时间合理规划对车辆的充电时间，最大程度地为用户在最省钱的时间段进行充电。即在不同的时间点充电所需的费用不同，此时，可以按照充电车辆数合理规划车辆的充电时间，若充电车辆数较少，则可以提示车主在费用较低的时间段对车辆进行充电等。
118.在本技术的另一种具体实现方式中，充电桩系统还可以包括：节能模块，该节能模块可以与充电桩管理模块通信。
119.充电桩管理模块还可以被配置为检测电动车辆的充电状态，在检测充电状态指示电动车辆未充电时，生成电源关闭指令。
120.节能模块可以被配置为响应于电源关闭指令关闭充电桩的电源。
121.本技术实施例通过在充电桩未工作(即未充电状态)时，关闭充电桩的电源，可以极大地节省电能，提高了电力资源的利用率。
122.在本技术的另一种具体实现方式中，充电桩系统还可以包括：远程控制模块，
123.该远程控制模块可以被配置为远程控制充电桩，以及查看电动车辆的充电状态。
124.本技术实施例通过设置远程控制模块，可以远程控制充电桩，无需人工处理，节省了人力资源。同时可以及时查看电动车辆的充电状态，能够及时关闭充电桩电源，可以在节省电力资源。
125.在本技术的另一种具体实现方式中，充电桩管理模块还可以被配置为在车辆为电动车辆时，根据车辆图像检测车辆的充电状态，在充电状态为未充电状态的情况下，控制报警设备输出用于指示车辆移出车位的提示信息。
126.本技术实施例通过在电动车辆未充电时，可以提示车主将电动车辆移出车位，避免电动车辆对充电桩车位的长时间占用。
127.本技术实施例提供的充电桩系统的工作流程如下(如图3～图7所示)。
128.首先，结合图3～图7对充电桩系统的各结构进行如下详细描述：
129.车位100外壁上方中部固定安装有压力传感器110，压力传感器110能够在背车轮碾压时产生压力信号，从而用于监测是否有车辆驶入到车位中，充电桩200外壁前端中部固定安装有触摸屏210，触摸屏210用于方便使用人员进行充电操作。
130.充电桩200外壁前端且位于触摸屏210下方固定安装有温度传感器220和火焰检测传感器230，温度传感器220用于监测车辆在进行充电时的温度，火焰检测传感器230能够监测车辆在进行充电时是否起火，充电桩200外壁前端且位于触摸屏210上方固定安装有扬声器240。
131.充电桩200内部左侧中部固定安装有滑槽300，滑槽300内壁右端固定安装有电动伸缩杆310，电动伸缩杆310输出端固定安装有固定块320，固定块320外壁前端固定安装有摄像头330，电动伸缩杆310能够带动固定块320左右滑动，从而使得摄像头330能够在不使用时收起来。
132.充电桩200外壁左侧上端固定安装有天线400，充电桩200外壁右侧下端固定安装有充电线500，充电线500上端固定安装有充电头510，充电桩200内壁右侧固定安装有灭火器罐600，灭火器罐600内部装有高压二氧化碳气体，灭火器罐600外壁上端固定安装有电磁阀610，电磁阀610用于控制灭火器罐600的打开或者关闭，电磁阀610上端固定安装有连接管620，充电桩200外壁上端固定安装有喷头630，连接管620外壁上端贯穿充电桩200外壁上端且与喷头630连通。
133.在系统工作时，当车辆驶入车位时，压力传感器110能够在背车轮碾压时产生压力信号，电动伸缩杆310带动摄像头330伸出，摄像头330会对进入到车位100当中的车辆进行拍照，智能识别防占位模块用过判断车辆的牌照是否为蓝进行判断车辆是否为电动车，如果是电动车，充电桩管理模块会允许车辆停放，并允许人员操作充电桩，如果不是电动车，智能识别防占位模块能够通过扬声器240警告该车辆远离本车位，从而避免燃油车占用充电桩的充电车位，同时使用人员能够通过在线扫码和刷卡两种方式启动充电。
134.在车辆进行充电时温度传感器模块用于监测车辆在进行充电时的温度，温度传感器220在检测到车辆充电时温度过高时，充电桩管理模块会停止为车辆继续充电，火焰检测传感器230能够监测车辆在进行充电时是否起火，当发生火灾时，充电桩管理模块会立即启动灭火器模块进行紧急灭火。
135.同时，分时充电模块能够根据峰谷用点时间合理规划对车辆的充电时间，最大程度地为使用者在最省钱的时间段进行充电。
136.本技术实施例提供的充电桩系统，压力传感器可以检测充电桩的车位对应的压力数据，并将压力数据发送给充电桩管理模块。摄像设备可以采集位于车位上的车辆的车辆图像，并将车辆图像发送给充电桩管理模块。充电桩管理模块可以在压力数据符合预设条
件的情况下，启动摄像设备，并获取摄像设备采集的车辆图像；根据车辆图像判断车辆是否为电动车辆；在车辆为非电动车辆的情况下，并控制报警设备输出用于指示禁止停车的报警信息。本技术实施例可以最大程度的避免燃油车占用充电桩的充电车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
137.参照图8，示出了本技术实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图，如图8所示，该充电控制方法可以包括：步骤801、步骤802、步骤803、步骤804和步骤805。
138.步骤801：检测充电桩对应的车位处的压力数据。
139.本技术实施例可以应用于上述实施例中的充电桩系统。
140.在具体实现中，在充电桩对应的车位的地面下设置有压力传感器，该压力传感器可以检测充电桩对应的车位处的压力数据。
141.在通过压力传感器检测到充电桩对应的车位处的压力数据之后，执行步骤802。
142.步骤802：在所述压力数据符合预设条件的情况下，获取所述车位上的车辆的车辆图像。
143.预设条件可以为预先设置的压力阈值条件，在实际应用中，可以根据各车辆生产厂商设计制造的车辆的重量选择出一个最小值，并将该最小值作为压力阈值，以作为预设条件等。
144.在通过压力传感器检测到充电桩对应的车位处的压力数据之后，可以判断该压力数据是否符合预设条件。
145.若该压力数据符合预设条件，则可以获取车位上的车辆的车辆图像。在具体实现中，在充电桩的外壳上设置有摄像设备(如摄像头等)，在检测的压力数据符合预设条件时，则表示充电桩车位上驶入了车辆，此时，可以启动该摄像设备，以通过该摄像设备采集充电桩车位上的车辆的车辆图像。
146.在获取到车位上的车辆的车辆图像之后，执行步骤803。
147.步骤803：根据所述车辆图像，确定所述车辆是否为电动车辆。
148.在获取到车位上的车辆的车辆图像之后，可以根据采集的车辆图像判断驶入充电桩车位的车辆是否为电动车辆。
149.具体地，对于判断车辆是否为电动车辆的实现过程可以结合图10进行如下详细描述。
150.参照图10，示出了本技术实施例提供的一种电动车辆确定方法的步骤流程图，如图10所示，该电动车辆确定方法可以包括：步骤1001和步骤1002。
151.步骤1001：根据车辆图像，确定所述车辆的车牌的车牌颜。
152.在本技术实施例中，在获取到车辆图像之后，可以对车辆图像进行识别处理，以识别出车辆图像内车辆的车牌的车牌颜。
153.在根据车辆图像确定出车辆的车牌的车牌颜之后，执行步骤1002。
154.步骤1002：根据所述车牌颜，确定所述车辆是否为电动车辆。
155.在根据车辆图像确定出车辆的车牌的车牌颜之后，可以根据车牌颜确定该车辆是否为电动车辆。具体地，如果车辆的车牌颜为蓝，则表示该车辆为电动车辆。在车辆的车牌颜为蓝以外的其它颜时，则表示该车辆为非电动车辆。
156.在确定车辆为电动车辆之后，则执行步骤804。而在确定出车辆为非电动车辆之
后，则执行步骤805。
157.步骤804：在所述车辆为电动车辆的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电。
158.在确定车辆为电动车辆之后，则可以控制充电桩为车辆充电。具体地，在充电桩上设置有充电线和充电头，充电线的一端与充电电源连接，另一端连接充电头，在对车辆进行充电时，则可以启动充电桩的电源，并通过充电头为车辆充电。
159.步骤805：在所述车辆为非电动车辆的情况下，输出用于指示禁止停车的报警信息。
160.在确定车辆为非电动车辆之后，则可以输出用于禁止停车的报警信息。具体地，在充电桩的外壳上设置有扬声器，在驶入充电桩车位的车辆为非电动车辆时，则可以通过扬声器输出禁止停车的报警信息，以提示车主将非电动车辆驶出充电桩车位。
161.在某些示例中，还可以将充电桩对应的车位的一端设置为可调高的车位，在非电动车违规占用充电桩车位时，输出相应的提示信息(如“请及时挪离车位，n分钟后车辆将被自动移除车位”的语音提示信息等)，若车主为及时挪车，则可以控制车位的一端升起，将车辆移除充电桩车位。
162.在某些示例中，还可以设定违规占用充电桩车位的措施，例如，在燃油车违规占用充电桩车位时，可以根据燃油车占用充电桩车位的时间计算出燃油车对应的车位占用费，以对该燃油车车主进行惩罚等。在实际应用中，对于违规占用充电桩车位的燃油车可以收取较高的费用，以避免车主下次继续违规占用充电桩车位。
163.当然，不仅限于此，在实际应用中，还可以采取其它措施对违规占用充电桩车位的燃油车的处罚措施，如与公安机关协作，对长时间违规占用充电桩车位的燃油车可以采用扣除车主的行车积分、等措施。可以理解地，对于避免燃油车违规占用充电桩车位的可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
164.可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本技术实施例提供的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。
165.本技术实施例可以最大程度的避免燃油车占用充电桩的充电车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
166.在本实施例中，在充电桩为车辆充电的过程中还可以实时检测车辆的温度，在温度过高时，可以及时停止对车辆的充电。对于该实现过程可以结合图9进行如下详细描述。
167.参照图9，示出了本技术实施例提供的一种充电停止方法的步骤流程图，如图9所示，该充电停止方法可以包括：步骤901和步骤902。
168.步骤901：在所述车辆充电的过程中，获取所述车辆的车辆温度。
169.在本实施例中，在车辆充电的过程中，可以获取车辆的车辆温度。在具体实现中，在充电桩的外壳上设置有温度传感器，该温度传感器可以为红外温度传感器，可以在车辆充电的过程中，实时检测车辆的车辆温度。
170.在获取到的车辆的车辆温度之后，执行步骤902。
171.步骤902：在所述车辆温度大于温度阈值的情况下，控制所述充电桩停止为所述车辆充电。
172.温度阈值可以是预先设置的用于判定是否停止为车辆充电的车辆温度的阈值。对于温度阈值的具体数值可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
173.在获取到的车辆的车辆温度之后，可以比较车辆温度与温度阈值之间的大小关系。
174.在车辆温度大于温度阈值的情况下，则可以控制充电桩停止为车辆充电。
175.本技术实施例中，在充电桩为电动车辆充电的过程中，温度传感器能够监测车辆在进行充电时的温度，温度传感器在检测到车辆充电时温度过高时，充电桩管理模块会控制充电桩停止为车辆继续充电，从而可以最大程度上避免车辆发生起火的现象。
176.本技术实施例提供的充电控制方法，通过检测充电桩对应的车位处的压力数据。在压力数据符合预设条件的情况下，获取车位上的车辆的车辆图像。根据车辆图像，确定车辆是否为电动车辆。在车辆为电动车辆的情况下，控制充电桩为车辆充电。在所辆为非电动车辆的情况下，输出用于指示禁止停车的报警信息。本技术实施例可以最大程度的避免燃油车占用充电桩的充电车位，能够在不影响充电桩的正常使用的同时，避免给需要充电的电动汽车车主带来麻烦。
177.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述充电控制方法。
178.图11示出了本发明实施例的一种电子设备1100的结构示意图。如图11所示，电子设备1100包括中央处理单元(cpu)1101，其可以根据存储在只读存储器(rom)1102中的计算机程序指令或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(ram)1103中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram1103中，还可存储电子设备1100操作所需的各种程序和数据。cpu1101、rom1102以及ram1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(i/o)接口1105也连接至总线1104。
179.电子设备1100中的多个部件连接至i/o接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许电子设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
180.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元1101执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到电子设备1100上。当计算机程序被加载到ram1103并由cpu1101执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
181.另外地，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述充电控制方法。
182.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
183.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上
实施的计算机程序产品的形式。
184.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
185.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
186.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端上，使得在计算机或其他可编程终端上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
187.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
188.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
189.以上对本技术所提供的一种充电桩系统、一种充电控制方法、一种电子设备和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：
1.一种充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统包括：充电桩管理模块、充电桩、压力传感器、摄像设备和报警设备，其中，所述充电桩管理模块与所述压力传感器和所述报警设备通信，所述压力传感器设置于所述车位对应的地面下，所述摄像设备和所述报警设备固接于所述充电桩的外壳上，所述压力传感器，被配置为检测所述充电桩的车位处的压力数据，并将所述压力数据发送给所述充电桩管理模块；所述摄像设备，被配置为采集位于所述车位上的车辆的车辆图像，并将所述车辆图像发送给充电桩管理模块；所述充电桩管理模块，被配置为在所述压力数据符合预设条件的情况下，启动所述摄像设备，并获取所述摄像设备采集的车辆图像；根据所述车辆图像判断所述车辆是否为电动车辆；在所述车辆为非电动车辆的情况下，控制所述报警设备输出用于指示禁止停车的报警信息。2.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：温度传感器，所述温度传感器设置于所述充电桩的外壳上，与所述充电桩管理模块通信，所述温度传感器，被配置为检测充电车辆的车辆温度；所述充电桩管理模块，还被配置为在所述车辆温度大于温度阈值的情况下，控制所述充电桩停止为所述充电车辆充电。3.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：消防保护模块、火焰传感器、电磁阀、灭火器罐和喷头，所述火焰传感器和所述消防保护模块设置于所述充电桩的外壳上，与所述充电桩管理模块通信；所述电磁阀设置于所述灭火器罐的开口一端，所述灭火器罐的开口一侧通过连接管与所述喷头连接；所述火焰传感器，被配置为在电动车辆充电时检测所述电动车辆的起火状态，并将所述起火状态发送给所述充电桩管理模块；所述充电桩管理模块，还被配置为在所述起火状态指示所述电动车辆起火时，发送灭火指令至所述消防保护模块；所述消防保护模块，被配置为控制所述电磁阀处于开启状态，以通过所述灭活器罐和所述喷头灭火。4.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：充电桩启动模块，与所述充电桩管理模块通信，所述充电桩管理模块，还被配置为在判定所述车辆为电动车辆的情况下，生成充电指令，并将所述充电指令发送给所述充电桩启动模块；所述充电桩启动模块，被配置为启动所述充电桩以为所述车辆充电。5.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：摄像保护模块和电动伸缩杆，所述摄像保护模块与所述充电桩管理模块通信，所述电动伸缩杆的一端固定于所述充电桩的外壳上，所述电动伸缩杆的另一端固接所述摄像设备，所述充电桩管理模块，还被配置为在所述压力数据符合预设条件的情况下，生成摄像指令，并将所述摄像指令发送给所述摄像保护模块；所述摄像保护模块，被配置为控制所述电动伸缩杆带动所述摄像设备伸出，以采集位于所述车位上的车辆的车辆图像。
6.根据权利要求5所述的充电桩系统，其特征在于，在所述充电桩的外壳的内侧设置有滑槽，所述电动伸缩杆设置于所述滑槽内；在所述电动伸缩杆的输出端设置有固定块，所述固定块的外壁上设置有所述摄像设备，所述电动伸缩杆可带动所述固定块滑动。7.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：分时充电模块，与所述充电桩管理模块通信，所述分时充电模块，被配置为根据峰谷用电时间规划车辆的充电时间。8.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：节能模块，与所述充电桩管理模块通信，所述充电桩管理模块，还被配置为检测电动车辆的充电状态，在所述充电状态指示所述电动车辆未充电时，生成电源关闭指令；所述节能模块，被配置为响应于所述电源关闭指令，关闭所述充电桩的电源。9.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩系统还包括：远程控制模块，所述远程控制模块，被配置为远程控制所述充电桩，及查看电动车辆的充电状态。10.根据权利要求1所述的充电桩系统，其特征在于，所述充电桩管理模块，还被配置为在所述车辆为电动车辆时，根据所述车辆图像检测所述车辆的充电状态，在所述充电状态为未充电状态的情况下，控制所述报警设备输出用于指示所述车辆移出所述车位的提示信息。11.一种充电控制方法，应用于权利要求1至10中任一项所述的充电桩系统，其特征在于，所述方法包括：检测充电桩对应的车位处的压力数据；在所述压力数据符合预设条件的情况下，获取所述车位上的车辆的车辆图像；根据所述车辆图像，确定所述车辆是否为电动车辆；在所述车辆为电动车辆的情况下，控制所述充电桩为所述车辆充电；在所述车辆为非电动车辆的情况下，输出用于指示禁止停车的报警信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述控制所述充电桩为所述车辆充电之后，还包括：在所述车辆充电的过程中，获取所述车辆的车辆温度；在所述车辆温度大于温度阈值的情况下，控制所述充电桩停止为所述车辆充电。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像，确定所述车辆是否为电动车辆，包括：根据车辆图像，确定所述车辆的车牌的车牌颜；根据所述车牌颜，确定所述车辆是否为电动车辆。14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求10至13中任一项所述的充电控制方法。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求10至13中任一项所述的充电控制方法。
技术总结
本申请提供了一种充电桩系统、充电控制方法、电子设备及存储介质。所述充电桩系统包括：充电桩管理模块、充电桩、压力传感器、摄像设备和报警设备，其中，所述充电桩管理模块与所述压力传感器和所述报警设备通信，所述压力传感器设置于所述车位对应的地面下，所述摄像设备和所述报警设备固接于所述充电桩的外壳上，所述充电桩管理模块，被配置为在所述压力数据符合预设条件的情况下，启动所述摄像设备，并获取所述摄像设备采集的车辆图像；根据所述车辆图像判断所述车辆是否为电动车辆；在所述车辆为非电动车辆的情况下，控制所述报警设备输出用于指示禁止停车的报警信息。本申请可以避免燃油车占用充电桩的充电车位。燃油车占用充电桩的充电车位。燃油车占用充电桩的充电车位。
