液体喷出头的驱动方法、以及液体喷出装置与流程
1.本发明涉及一种液体喷出头的驱动方法、以及液体喷出装置。
背景技术：
2.在专利文献1中，公开了一种通过被供给有驱动信号从而喷出液滴的液体喷出头。
3.然而，在上述的现有技术中，当液体的粘度变高时，则有可能使喷出性能劣化。
4.专利文献1：日本特开2011-37257号公报
技术实现要素：
5.为了解决以上的问题，本发明的优选的方式所涉及的液体喷出头的驱动方法为，具有如下喷出部的液体喷出头的驱动方法，所述喷出部具备通过被供给有包括第一驱动信号以及第二驱动信号在内的驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴，在所述驱动方法中，具有：第一步骤，其取得表示所述液体喷出头中的液体的物性的物性信息；第二步骤，其基于所述物性信息来决定所述驱动信号的波形；第三步骤，其通过向所述驱动元件供给具有在所述第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的所述第一驱动信号中所包含的第一波形，从而形成所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱；第四步骤，其在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有在所述第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的所述第二驱动信号中所包含的第二波形，从而在形成了所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱形成之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
6.此外，为了解决以上的问题，本发明的优选的方式所涉及的液体吐出装置具备：液体喷出头，其具有喷出部，所述喷出部具备通过被供给有包括第一驱动信号以及第二驱动信号在内的驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴；控制部，其对所述液体喷出头进行控制，所述控制部进行如下控制，即，取得表示所述液体喷出头中的液体的物性的物性信息，基于所述物性信息来决定所述驱动信号的波形，通过向所述驱动元件供给具有所述控制部所决定的波形的驱动信号中的所述第一驱动信号中所包含的第一波形，从而形成所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱，在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有所述控制部所决定的波形的驱动信号中的所述第二驱动信号中所包含的第二波形，从而在形成了所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
附图说明
7.图1为表示本实施方式中的喷墨打印机1的结构的一个示例的功能框图。
8.图2为对喷墨打印机1进行例示的示意图。
9.图3为以包括喷出部d在内的方式对记录头hd进行了剖切的、记录头hd的概要性的局部剖视图。
10.图4为表示液体喷出头hu的结构的一个示例的框图。
11.图5为表示用于对喷墨打印机1的记录期间tu[i]中的动作进行说明的时序图的图。
[0012]
图6为用于对单独指定信号sd[m]可取得的五个驱动方式进行说明的图。
[0013]
图7为用于对基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin进行说明的图。
[0014]
图8为对时间点t1下的弯液面ms进行说明的图。
[0015]
图9为对时间点t2下的弯液面ms进行说明的图。
[0016]
图10为对时间点t3下的弯液面ms进行说明的图。
[0017]
图11为对时间点t4下的弯液面ms进行说明的图。
[0018]
图12为对时间点t5下的弯液面ms进行说明的图。
[0019]
图13为对时间点t6下的弯液面ms进行说明的图。
[0020]
图14为对时间点t7下的弯液面ms进行说明的图。
[0021]
图15为对时间点t8下的弯液面ms进行说明的图。
[0022]
图16为对时间点t9下的弯液面ms进行说明的图。
[0023]
图17为对时间点t10下的弯液面ms进行说明的图。
[0024]
图18为用于对由驱动信号vin产生的压力的变动特性进行说明的图。
[0025]
图19为对喷嘴n内的油墨的体积速度的变动特性进行说明的图。
[0026]
图20为用于对期间pw和喷出性能值的关系进行说明的图。
[0027]
图21为表示单独指定信号sd[1]～sd[m]的生成例的流程图的图。
[0028]
图22为表示单独指定信号sd[1]～sd[m]的生成例的流程图的图。
[0029]
图23为表示使用了驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。
[0030]
图24为用于对第一改变例中的五个驱动方式进行说明的图。
[0031]
图25为表示使用了第一改变例中的驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。
[0032]
图26为用于对第二改变例中的六个驱动方式进行说明的图。
[0033]
图27为表示使用了第二改变例中的驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。
[0034]
图28为用于对在第三改变例中在喷出液滴dr的情况下的驱动信号vin进行说明的图。
[0035]
图29为用于对在第四改变例中在喷出液滴dr的情况下的驱动信号vin进行说明的图。
[0036]
图30为表示第五改变例中的喷墨打印机1a的结构的一个示例的功能框图。
[0037]
图31为用于对驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数的决定例进行说明的图。
[0038]
图32为用于对第七改变例中的驱动波形信号comb进行说明的图。
[0039]
图33为用于对第八改变例中的驱动波形信号coma进行说明的图。
[0040]
图34为用于对第九改变例中的驱动波形信号comc进行说明的图。
[0041]
图35为用于对第十改变例中的驱动波形信号comd进行说明的图。
[0042]
图36为用于对第十一改变例中的驱动波形信号come进行说明的图。
[0043]
图37为用于对第十二改变例中的驱动波形信号comf进行说明的图。
[0044]
图38为表示第十八改变例中的喷出部dg的一个示例的图。
[0045]
图39为表示第十九改变例中的喷出部dh的一个示例的图。
具体实施方式
[0046]
以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。但是，在各附图中，各部的尺寸以及比例尺与实际的情况适当地有所不同。此外，虽然由于在下文中所叙述的实施方式为本发明的优选的具体例，因此被附加了技术上优选的各种各样的限定，但是对于本发明的范围而言，只要在以下的说明中没有特别地对本发明进行限定的主旨的记载，则并不限于这些方式。
[0047]
1.第一实施方式
[0048]
在本实施方式中，例示了以喷出油墨的方式而在记录用纸p上形成图像的喷墨打印机1，从而对液体喷出装置进行说明。喷墨打印机1为，液体喷出装置的一个示例。油墨为“液体”的一个示例。记录用纸p为介质的一个示例。
[0049]
设想了如下情况，即，本实施方式中的油墨与一般性的油墨相比为高粘度。具体而言，在本实施方式中，油墨的粘度为20毫帕斯卡秒以上，优选为40毫帕斯卡秒。以下，在附图中，有时将毫帕斯卡秒称为“mpa秒”。
[0050]
1.1.喷墨打印机1的概要
[0051]
在参照图1以及图2的同时，对本实施方式中的喷墨打印机1的结构进行说明。在此，图1为表示本实施方式中的喷墨打印机1的结构的一个示例的功能框图。此外，图2为对喷墨打印机1进行例示的示意图。
[0052]
在喷墨打印机1中，从个人计算机或数码照相机等的主计算机中被供给有表示喷墨打印机1应形成的图像的印刷数据img、和表示喷墨打印机1应形成的图像的印刷份数的信息。喷墨打印机1执行将从主计算机被供给的印刷数据img所表示的图像形成在记录用纸p上的印刷处理。
[0053]
如在图1中所例示的那样，喷墨打印机1具备：液体喷出头hu，其设置有喷出油墨的喷出部d；控制部6，其对喷墨打印机1的各部的动作进行控制；驱动波形信号生成电路2，其生成用于对喷出部d进行驱动的驱动波形信号com；存储部5，其对喷墨打印机1的控制程序以及其他信息进行存储；输送机构7，其对记录用纸p进行输送；移动机构8，其使液体喷出头hu移动。
[0054]
在本实施方式中，液体喷出头hu具备具有m个喷出部d的记录头hd、和切换电路10。在本实施方式中，m为1以上的整数。
[0055]
在下文中，为了对被设置在记录头hd上的m个喷出部d的每一个进行区别，有时会按顺序称为1级、2级、
…
、m级。此外，有时将m级的喷出部d称为喷出部d[m]。变量m为，满足1以上且m以下的条件的整数。此外，在喷墨打印机1的构成要素或信号等与喷出部d[m]的级
数m相对应的情况下，有时会在用于表示该结构要素或信号等的符号上标记表示与级数m相对应的情况的尾标[m]来进行表现。
[0056]
在本实施方式中，设想了喷墨打印机1为串行打印机的情况。具体而言，如图2所示那样，喷墨打印机1通过在于副扫描方向上输送记录用纸p并使液体喷出头hu在主扫描方向上进行移动的同时从喷出部d中喷出油墨，从而执行印刷处理。在本实施方式中，如图2所示那样，设为，+x方向以及与+x方向相反方向的-x方向为主扫描方向，+y方向为副扫描方向。以下，将+x方向以及-x方向统称为“x轴方向”，以下，将+y方向以及作为与+y方向相反方向的-y方向统称为“y轴方向”。进一步地，将与x轴方向以及y轴方向垂直的方向、且作为油墨的喷出方向的方向称为-z方向。将-z方向以及作为与-z方向相反方向的+z方向统称为“z轴方向”。+z方向为，“拉入方向”的一个示例。
[0057]
在参照图3的同时，对记录头hd、和被设置在记录头hd上的喷出部d进行说明。
[0058]
图3为，以包括喷出部d在内的方式对记录头hd进行了剖切的、记录头hd的概要性的局部剖视图。
[0059]
如图3所示那样，喷出部d具备：压电元件pz，其通过被供给有具有从驱动波形信号com所具有的多个波形中被选择的波形的驱动信号vin，从而进行位移；腔室320，其根据压电元件pz的位移从而增减内部的压力；喷嘴n，其与腔室320连通，并且能够根据腔室320的内部的压力的增减而将被填充在腔室320的内部的油墨以液滴的形式向-z方向喷出；振动板310。压电元件pz为“驱动元件”的一个示例。腔室320为“压力室”的一个示例。腔室320为，由腔室板340、被形成有喷嘴n的喷嘴板330和振动板310而被划分形成的空间。腔室320经由油墨供给口360而与贮液器350连通。贮液器350经由油墨取入口370而与和该喷出部d相对应的液体容器14连通。
[0060]
在本实施方式中，作为压电元件pz，而采用如图3所示那样的单晶片型。另外，压电元件pz并不限于单晶片型，也可以采用双压电晶片型或层叠型等。
[0061]
压电元件pz具有上部电极zu、下部电极zd、和被设置于上部电极zu与下部电极zd之间的压电体zm。压电元件pz为，根据驱动信号vin的电位变化而变形的无源元件。当通过将下部电极zd与被设定为固定电位vbs的供电线lhb电连接并向上部电极zu供给驱动信号vin，从而在上部电极zu以及下部电极zd之间被施加有电压时，根据该被施加的电压而使压电元件pz向+z方向或者-z方向进行位移，其位移的结果为，使压电元件pz进行振动。
[0062]
在腔室板340的上面开口部上，设置有振动板310。在振动板310上，接合有下部电极zd。因此，当压电元件pz根据驱动信号vin而被驱动从而进行振动时，振动板310也进行振动。然后，通过振动板310的振动而使腔室320的容积发生变化，从而从喷嘴n喷出被填充在腔室320内的油墨。在通过油墨的喷出而使腔室320内的油墨减少了的情况下，将从贮液器350供给油墨。
[0063]
输送机构7向+y方向输送记录用纸p。具体而言，输送机构7具备旋转轴与x轴方向平行的未图示的输送辊、和使输送辊在由控制部6实施的控制下进行旋转的未图示的电机。
[0064]
移动机构8在由控制部6实施的控制下，使液体喷出头hu沿着x轴而往复移动。如在图2中所例示的那样，移动机构8具备对液体喷出头hu进行收纳的大致箱型的输送体82、和固定有输送体82的无接头带81。
[0065]
存储部5以包括ram等的易失性的存储器和rom、eeprom或者prom等非易失性的存
储器的方式而被构成，并且对从主计算机被供给的印刷数据img、以及喷墨打印机1的控制程序等的各种信息进行存储。ram为，random access memory(随机存取存储器)的简称。rom为，read only memory(只读存储器)的简称。eeprom为，electrically erasable programmable read-only memory(电可擦可编程只读存储器)的简称。prom为，programmable rom(可编程只读存储器)的简称。
[0066]
控制部6以包括cpu的方式被构成。cpu为，central processing unit(中央处理器)的简称。但是，在控制部6中，也可以代替cpu而具备fpga等可编程逻辑器件。fpga为，field programmable gate array(现场可编程门阵列)的简称。
[0067]
控制部6通过使被设置在控制部6中的cpu按照被存储在存储部5中的控制程序而进行动作，从而使喷墨打印机1执行印刷处理。
[0068]
控制部6生成用于对液体喷出头hu进行控制的印刷信号si、用于对驱动波形信号生成电路2进行控制的波形指定信号dcom、用于对输送机构7进行控制的信号、和用于对移动机构8进行控制的信号。
[0069]
在此，波形指定信号dcom是指，对驱动波形信号com的波形进行规定的数字信号。此外，驱动波形信号com是指，用于对喷出部d进行驱动的模拟信号。驱动波形信号生成电路2包括da转换电路，并且生成具有波形指定信号dcom所规定的波形的驱动波形信号com。
[0070]
此外，印刷信号si是指，用于对喷出部d的动作的种类进行指定的数字信号。具体而言，印刷信号si为，通过指定是否向喷出部d供给驱动波形信号com，从而指定在对喷出部d进行驱动时是否从该喷出部d喷出油墨的信号。
[0071]
1.2.液体喷出头hu的结构
[0072]
以下，在参照图4的同时，对液体喷出头hu的结构进行说明。
[0073]
图4为表示液体喷出头hu的结构的一个示例的框图。如上文所述那样，液体喷出头hu具备记录头hd和切换电路10。此外，液体喷出头hu具备从驱动波形信号生成电路2被供给有驱动波形信号com的内部配线lha。
[0074]
如图4所示那样，在切换电路10中，作为m个开关swa而具备开关swa[1]～swa[m]、和对各个开关的连接状态进行指定的连接状态指定电路11。另外，作为各开关，例如能够采用传输门。
[0075]
开关swa[m]根据连接状态指定信号sla[m]，从而对内部配线lha和被设置在喷出部d[m]上的压电元件pz[m]的上部电极zu[m]的导通以及非导通进行切换。例如，开关swa[m]在连接状态指定信号sla[m]为高电平的情况下设置为导通，在低电平的情况下设置为断开。
[0076]
1.3.头单元的动作
[0077]
以下，在参照图5～图7的同时，对液体喷出头hu的动作进行说明。
[0078]
在本实施方式中，喷墨打印机1的动作期间包括多个记录期间tu。在本实施方式所涉及的喷墨打印机1中，设想了在各个记录期间tu内，执行印刷处理中的各个喷出部d的驱动的情况。在以下的记载中，喷墨打印机1的动作期间具有i个记录期间tu。i为2以上的整数。进一步地，有时将第i个记录期间tu称为记录期间tu[i]。i为，从1至i为止的整数。
[0079]
另外，一般情况下，喷墨打印机1通过跨及连续性的或者间歇性的多个记录期间tu重复执行印刷处理而从各个喷出部d中各一次或者各多次喷出油墨，从而形成表示印刷数
据img的图像。
[0080]
图5为，用于对喷墨打印机1的记录期间tu[i]中的动作进行说明的时序图。
[0081]
如图5所示那样，控制部6输出具有脉冲plsl的锁存信号lat、和具有脉冲plsc的转换信号ch。由此，控制部6作为从脉冲plsl的上升沿起至下一个脉冲plsl的上升沿为止的期间而规定了记录期间tu[i]。此外，控制部6根据脉冲plsc，从而将记录期间tu[i]区分为控制期间tcu1、控制期间tcu2、控制期间tcu3、控制期间tcu4、以及控制期间tcu5。
[0082]
如图5所示那样，驱动波形信号生成电路2输出驱动波形信号com。驱动波形信号com具有：被设置在控制期间tcu1内的驱动脉冲pl1、被设置在控制期间tcu2内的驱动脉冲pl2、被设置在控制期间tcu3内的驱动脉冲pl3、被设置在控制期间tcu4内的驱动脉冲pl4、和被设置在控制期间tcu5内的驱动脉冲pl5。在本实施方式中，将在从控制期间tcu1至控制期间tcu3内被供给至压电元件pz的驱动脉冲pl称为波形ph1，并且将从自该喷嘴n喷出液滴dr的控制期间tcu4至控制期间tcu5内被供给至压电元件pz的驱动脉冲pl称为波形ph2。在以下的记载中，有时将波形ph1和波形ph2统称为“波形ph”，并且有时将驱动脉冲pl1～pl5统称为“驱动脉冲pl”。
[0083]
驱动脉冲pl1具有驱动成分dc1以及驱动成分dc2。驱动脉冲pl2具有驱动成分dc3以及驱动成分dc4。驱动脉冲pl3具有驱动成分dc5以及驱动成分dc6。驱动脉冲pl4具有驱动成分dc7以及驱动成分dc8。驱动脉冲pl5具有驱动成分dc9以及驱动成分dc10。驱动成分dc1、驱动成分dc3、驱动成分dc5、驱动成分dc7以及驱动成分dc9使腔室320的压力减少。驱动成分dc2、驱动成分dc4、驱动成分dc6、驱动成分dc8以及驱动成分dc10使腔室320的压力增加。在以下的记载中，有时将驱动成分dc1～dc10统称为“驱动成分dc”。
[0084]
如图5所示那样，驱动脉冲pl1、驱动脉冲pl2、驱动脉冲pl3、驱动脉冲pl4以及驱动脉冲pl5的开始时的电位以及结束时的电位均被设定为基准电位v0。在本实施方式中，基准电位v0也是驱动脉冲pl1～pl5的最高电位。图5所示的电位vl1为，驱动脉冲pl1～pl5的最低电位。
[0085]
如在图5中所例示的那样，驱动脉冲pl1～pl5中的最高电位与最低电位之差为电位差vh。也就是说，波形ph1中的最高电位与最低电位之差为电位差vh。同样地，波形ph2中的最高电位与最低电位之差为电位差vh。在以下的说明中，有时将波形ph中的最高电位与最低电位之差称为“波形ph的电位差”。波形ph1的电位差与波形ph2的电位差大致相等。所谓大致相等是指，除了完全相等的情况之外，还包括如果考虑到测量上的误差则也可视为相等的情况。波形ph的电位差为，能够向压电元件pz供给的最大电位差的80％以上。由于波形ph的电位差越大则喷出量越变多，因此波形ph的电位差越接近能够向压电元件pz供给的最大电位差越优选。喷墨打印机1的设计者以使其接近能够向压电元件pz供给的最大电位差的方式对波形ph的电位差进行调节。
[0086]
印刷信号si包括对各个记录期间tu中的喷出部d[1]～d[m]的驱动方式进行指定的单独指定信号sd[1]～sd[m]。并且，当在记录期间tu[i]内印刷处理被执行时，控制部6将如图5所示那样，在记录期间tu[i]的开始之前，先将包括单独指定信号sd[1]～sd[m]在内的印刷信号si以与时钟信号cl同步的方式而供给至连接状态指定电路11。在该情况下，连接状态指定电路11在记录期间tu[i]内，基于单独指定信号sd[m]从而生成连接状态指定信号sla[m]。
[0087]
另外，本实施方式所涉及的单独指定信号sd[m]为，在各个记录期间tu中对下文所示的驱动方式α1至驱动方式α5这五个驱动方式之中的任意一个驱动方式进行指定的信号。在本实施方式中，作为一个示例而设想了单独指定信号sd[m]为五位的数字信号的情况。
[0088]
图6为，用于对单独指定信号sd[m]可取得的五个驱动方式进行说明的图。单独指定信号sd[m]表示如下值中的任意一个值，所述值为，表示驱动方式α1的值(1，1，1，1，1)、表示驱动方式α2的值(0，0，0，1，1)、表示驱动方式α3的值(0，0，1，1，1)、表示驱动方式α4的值(0，1，1，1，1)和表示驱动方式α5的值(0，0，0，0，0)。在单独指定信号sd[m]的第x位为“1”时，连接状态指定电路11在控制期间tcux内将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平，在第x位为“0”时，在控制期间tcux内将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平。x为，从1至5为止的整数。
[0089]
具体而言，连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α1的情况下，在控制期间tcu1、控制期间tcu2、控制期间tcu3、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α2的情况下，在控制期间tcu1、控制期间tcu2以及控制期间tcu3内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α3的情况下，在控制期间tcu1以及控制期间tcu2内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu3、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α4的情况下，在控制期间tcu1内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu2、控制期间tcu3、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α5的情况下，在控制期间tcu1、控制期间tcu2、控制期间tcu3、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平。作为驱动信号vin的一个示例，使用图7来表示基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin。
[0090]
在本实施方式中，虽然详细内容将在后文进行后述，但是当在向压电元件pz供给有基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置静止在初始位置z0处的状态下，在向压电元件pz供给了基于驱动方式α1的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin的情况下，在控制期间tcu4至控制期间tcu5内会从喷嘴n喷出液滴dr。图7为，用于对基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin进行说明的图。驱动信号vin包括驱动信号vin1和驱动信号vin2。驱动信号vin1为，从控制期间tcu1的开始起至控制期间tcu3的结束为止的驱动信号vin。驱动信号vin2为，从控制期间tcu4的开始起至控制期间tcu5的结束为止的驱动信号vin。如图7所示那样，基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin中所包括的驱动信号vin1，在从控制期间tcu1的开始起至控制期间tcu3的结束为止将喷出部d设置为非驱动。基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin中所包括的驱动信号vin2，从控制期间tcu4的开始起至控制期间tcu5的结束为止使喷出部d进行驱动。换而言之，基于驱动方式α2的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin不具有波形ph1，而具有波形ph2。
[0091]
另外，驱动信号vin1为“第一驱动信号”的一个示例。驱动信号vin2为“第二驱动信号”的一个示例。
[0092]
1.4.驱动信号vin与喷出部d的液面之间的关系
[0093]
接下来，参照图8至图17，从而对如下的示例进行说明，所述示例为，由于油墨的粘度较高，因此在正向压电元件pz供给基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置静止在初始位置z0处的状态下，在将基于驱动方式α2～驱动方式α5的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin供给至压电元件pz上的情况下，液滴dr不从喷嘴n喷出，在将基于驱动方式α1的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin供给至压电元件pz上的情况下，从喷嘴n喷出液滴dr的示例。对如图5所示的时间点t1、时间点t2、时间点t3、时间点t4、时间点t5、时间点t6、时间点t7、时间点t8、时间点t9以及时间点t10的各个时间点下的喷出部d的液面的状态进行说明。在图8～图17中，示出了在时间点t1～t10下，沿着xz平面而剖切了喷嘴n附近的情况下的剖视图。喷出部d内的液面表示喷嘴n内的液面。所谓喷嘴n内的液面为，在沿着-z方向来观察喷出部d的情况下，位于喷嘴n的壁面的内侧的液面。因此，如果在沿着相对于-z方向而垂直的方向、例如沿着y轴方向来观察喷出部d时，位于与喷嘴n的壁面相比靠外侧的液面、也就是从喷嘴n向-z方向突出的液面在沿着-z方向而观察喷出部d时也是位于喷嘴n的壁面的内侧的液面，则也被包括在喷嘴n内的液面内。以下，将喷嘴n内的液面称为“弯液面ms”。
[0094]
在第一实施方式中，即使从正向压电元件pz供给有基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置在图8等所示出的初始位置z0处处于静止状态的状态起，向压电元件pz供给仅具有一个驱动脉冲pl的驱动信号vin，液体的粘度较高从而腔室320内的向油墨的压力变动也无法变大，因而喷出部d不喷出液滴dr。初始位置z0为，在z轴方向上，弯液面ms的位置与喷嘴板330的-z方向的面大致一致的状态。实际上，由于为了不使油墨从喷嘴n中耷拉下来而使喷出部d内的油墨为适当的负压状态，因此弯液面ms的中央会成为向腔室320侧凹陷进去的凹曲面形状。在第一实施方式中，通过向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin，从而使喷出部d喷出液滴。另外，即使向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4且不具有驱动脉冲pl5的驱动信号vin，喷出部d也会喷出液滴。通过向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin，从而与向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4且不具有驱动脉冲pl5的驱动信号vin的方式相比，能够实现更稳定的喷出。
[0095]
图8为，对时间点t1下的弯液面ms进行说明的图。时间点t1为，控制期间tcu1内、且驱动成分dc1的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc1的驱动信号vin，从而在将具有弯液面ms的中央部分向腔室320侧也就是+z方向侧凹陷进去的凹曲面形状的弯液面ms、将该凹曲面形状在z轴方向上拉长的同时，向+z方向拉入。此时，将弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分拉入至拉入位置zp1处。弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分，在z轴方向的俯视观察时，为弯液面ms的中央部分，并且相当于凹曲面形状的底部分。在z轴方向的俯视观察时，弯液面ms的中央部分与喷嘴n的中央部分大致一致。以下，为了简化说明，而将在z轴方向的俯视观察时的弯液面ms的中央部分简称为“弯液面ms的中央部分”。此外，将弯液面ms的中央部分的周围简称为“弯液面ms的周缘部分”。拉入位置zp1位于，与初始位置z0相比靠+z方向处。
[0096]
图9为，对时间点t2下的弯液面ms进行说明的图。时间点t2为，控制期间tcu1的结束的时间点、且为驱动成分dc2的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具
有驱动成分dc2的驱动信号vin，从而使弯液面ms向-z方向被挤出，进而在弯液面ms的中央部分处形成向-z方向突出的液柱lc2。在以下的记载中，将液柱定义为，弯液面ms中的、从最靠近+z方向侧的位置起至最靠近-z方向侧的位置为止的突出的柱状或者锤状的液面。液柱lc2的-z方向的顶端位于挤出位置zm1处。挤出位置zm1位于，与初始位置z0相比靠-z方向处。
[0097]
图10为，对时间点t3下的弯液面ms进行说明的图。时间点t3为，控制期间tcu2内、且为驱动成分dc3的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc3的驱动信号vin，从而将如下的弯液面ms向+z方向拉入，所述弯液面为，在弯液面ms的周缘部分处具有向+z方向侧凹陷进去的凹形状并且在弯液面ms的中央部分处具有向-z方向突出的液柱lc3的弯液面。此时，将弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分拉入至拉入位置zp2为止。时间点t3下的拉入位置zp2位于与初始位置z0相比靠+z方向处，并且位于与时间点t1上的拉入位置zp1相比靠-z方向处。也就是说，通过向压电元件pz供给驱动成分dc3，从而尽管腔室320内的油墨的压力减少而使喷嘴n内的油墨向+z方向被拉入，但是仍如图10所示那样，在时间点t3下，在弯液面ms的中央部分处，被形成有向-z方向突出了的液柱lc3。液柱lc3被形成在弯液面ms的中央部分处。当从拉入位置zp2向-z方向进行观察时，也可以说是，弯液面ms的中央部分形成了凸形状。液柱lc3的周围的液面向+z方向凹陷进去。
[0098]
图11为，对时间点t4下的弯液面ms进行说明的图。时间点t4为，控制期间tcu2的结束时间点、且为驱动成分dc4的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc4的驱动信号vin，从而使弯液面ms向-z方向被挤出，并且在弯液面ms的中央部分处形成向-z方向突出了的液柱lc4。液柱lc4的-z方向的顶端位于挤出位置zm2处。时间点t4下的挤出位置zm2位于与时间点t2下的挤出位置zm1相比靠-z方向处。
[0099]
图12为，对时间点t5下的弯液面ms进行说明的图。时间点t5为，控制期间tcu3内、且为驱动成分dc5的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc5的驱动信号vin，从而将如下的弯液面ms向+z方向拉入，所述弯液面为，在弯液面ms的周缘部分处具有向+z方向侧凹陷进去的凹形状并且在弯液面ms的中央部分处具有向-z方向突出的液柱lc5的弯液面。此时，将弯液面ms中的+z方向的被拉入最多的部分拉入至拉入位置zp3为止。时间点t5下的拉入位置zp3位于与初始位置z0相比靠+z方向处，并且与时间点t3下的拉入位置zp2相比靠-z方向处。也就是说，通过向压电元件pz供给驱动成分dc5，从而尽管腔室320内的油墨的压力减少而使喷嘴n内的油墨向+z方向被拉入，但是仍如图12所示那样，在时间点t5下，在弯液面ms的中央部分处形成有向-z方向突出的液柱lc5。而且，时间点t5下的液柱lc5大于时间点t3下的液柱lc3。液柱lc5被形成在弯液面ms的中央部分处。当从拉入位置zp3向-z方向进行观察时，也可以说是，弯液面ms的中央部分形成凸形状。液柱lc5的周围的液面向+z方向凹陷进去。
[0100]
图13为，对时间点t6下的弯液面ms进行说明的图。时间点t6为，控制期间tcu3的结束时间点、且为驱动成分dc6的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc6的驱动信号vin，从而使弯液面ms向-z方向被挤出，并且形成向-z方向突出了的液柱lc6。液柱lc6的-z方向的顶端位于挤出位置zm3处。时间点t6下的挤出位置zm3位于与时间点t4下的挤出位置zm2相比靠-z方向处。
[0101]
图14为，对时间点t7下的弯液面ms进行说明的图。时间点t7为，控制期间tcu4内、
且为驱动成分dc7的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc7的驱动信号vin，从而将如下的弯液面ms向+z方向拉入，所述弯液面为，在弯液面ms的周缘部分处具有向+z方向侧凹陷进去的凹形状并且在弯液面ms的中央部分处具有向-z方向突出了的液柱lc5的弯液面。此时，将弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分拉入至拉入位置zp4为止。时间点t7下的拉入位置zp4位于与时间点t5下的拉入位置zp3相比靠+z方向处，并且位于与时间点t1下的拉入位置zp1相比靠-z方向处。也就是说，通过向压电元件pz供给驱动成分dc7，从而尽管腔室320内的油墨的压力减少而使喷嘴n内的油墨向+z方向拉入，但是仍如图14所示那样，在时间点t7下，在弯液面ms的中央部分处形成有向-z方向突出了的液柱lc7。时间点t7下的液柱lc7大于时间点t5下的液柱lc5。另外，在图14中示出了在向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin的情况下的时间点t7下的弯液面ms。也就是说，图14中所示出的弯液面ms的状态为，在驱动脉冲pl4被供给至压电元件pz之前，驱动脉冲pl1～pl3被供给到压电元件pz上的情况。假设在向压电元件pz供给了仅具有驱动脉冲pl4的驱动信号vin的情况下，在于压电元件pz上正被供给有基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置静止在初始位置z0上的状态下，驱动脉冲pl4被供给至压电元件pz，因此时间点t7下的弯液面ms将与如图8所示的时间点t1下的弯液面ms等同。也就是说，在将仅具有驱动脉冲pl4的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下，弯液面ms具有在其中央部分处向+z方向侧凹陷进去的凹曲面形状，并且弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分的位置为拉入位置zp1。
[0102]
图15为，对时间点t8下的弯液面ms进行说明的图。时间点t8为，控制期间tcu4的结束时间点、且为驱动成分dc8的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc8的驱动信号vin，从而使弯液面ms向-z方向被挤出，进而形成在弯液面ms的中央部分处向-z方向突出了的液柱lc8。时间点t8下的液柱lc8的z轴方向的长度短于时间点t7下的液柱lc7。对于液柱lc8而言，液柱lc8的-z方向的顶端为球形状，且在液柱lc8的中途处产生了缩颈。
[0103]
图16为，对时间点t9下的弯液面ms进行说明的图。时间点t9为，控制期间tcu5内、且为驱动成分dc9的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc9的驱动信号vin，从而将如下的弯液面ms向+z方向拉入，所述弯液面为，在弯液面ms的周缘部分处具有向+z方向侧凹陷进去的凹形状并且在弯液面ms的中央部分处具有向-z方向突出了的液柱lc9的弯液面。此时，弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分被拉入至与初始位置z0相比靠+z方向处。另一方面，通过向压电元件pz供给驱动成分dc9，从而尽管腔室320内的油墨的压力减少而使喷嘴n内的油墨向+z方向被拉入，但是弯液面ms中的在时间点t8下所形成的液柱lc8的顶端仍会继续向-z方向移动，并在弯液面ms的中央部分处形成液柱lc9。当液柱lc9的缩颈部分变细变长时，液柱lc9的-z方向的顶端部分将从弯液面ms分离，并作为液滴dr而向-z方向飞翔。由于在时间点t8下所形成的液柱lc8的顶端继续向-z方向移动的过程中，通过向压电元件pz供给具有驱动成分dc9的驱动信号vin，从而使腔室320内的油墨的压力减少而使喷嘴n内的油墨向+z方向被拉入且弯液面ms的周缘部分向+z方向移动，因此液滴dr被从液柱lc9上撕下。在图16中，示出了液滴dr即将从弯液面ms上分离之前的状态。
[0104]
图17为，对时间点t10下的弯液面ms进行说明的图。时间点t10为，控制期间tcu5
内、且为驱动成分dc10的供给结束的时间点。通过切换电路10向压电元件pz供给具有驱动成分dc10的驱动信号vin，从而使弯液面ms接近初始位置z0。如图17所示那样，形成了弯液面ms的中央部分向-z方向突出的液柱lc10。但是，弯液面ms进行振动，并在时间点t10之后，使弯液面ms的中央部分向+z方向被拉入。在图17中，示出了在时间点t9之后被分离了的液滴dr。
[0105]
由于通过向压电元件pz供给驱动成分dc10，从而在不使液滴dr进一步继续从喷出部d被喷出的条件下，使弯液面ms的位置返回至初始位置z0，因此驱动成分dc10中的每单位期间的电位的变化量与驱动成分dc2、dc4、dc6以及dc8相比较而较小。此外，虽然在第一实施方式中，驱动成分dc10中的每单位期间的电位的变化量在驱动成分dc10被供给的期间内是固定的，但是也可以在驱动成分dc10被供给的期间内变化。驱动成分dc1、dc3、dc5、dc7以及dc9中的每单位期间的电位的变化量大致相等。驱动成分dc2、dc4、dc6以及dc8中的每单位期间的电位的变化量大致相等。
[0106]
如图8～图17所示那样，当向压电元件pz供给基于对驱动方式α1进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin时，在最初的驱动脉冲pl1的驱动成分dc1被供给至压电元件pz上的情况下，弯液面ms在+z方向上被拉入最多，之后，每向压电元件pz供给驱动脉冲pl2以及驱动脉冲pl3时，弯液面ms便向-z方向被挤出，并且在弯液面ms的中央部分处被形成的液柱也沿着z轴方向而生长。进一步地，当向压电元件pz供给有驱动脉冲pl4时，该液柱会在z轴方向上进一步地又细又长地生长，从而使液柱lc9的一部分作为液滴dr而向-z方向飞翔。另外，当向压电元件pz供给基于对驱动方式α5进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin时，液滴dr则不会飞翔。关于向压电元件pz供给基于对驱动方式α2、驱动方式α3以及驱动方式α4中的任意一个方式进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin的示例，将使用图21～图25而在后文中进行说明。
[0107]
1.5.由驱动信号vin产生的压力变动
[0108]
虽然在图8～图17中，着眼于在依次向压电元件pz供给驱动脉冲pl1～驱动脉冲pl5时的弯液面ms的动作而进行了说明，但是接下来将使用图18来对由驱动信号vin产生的腔室320的压力的变动进行说明。图18所示的曲线图g1以及曲线图g2表示通过流体解析模拟而求出的腔室320内的压力的变动。曲线图g1的横轴以及曲线图g2的横轴表示时刻，曲线图g1的纵轴以及曲线图g2的纵轴表示压力。另外，将在向压电元件pz供给有基准电位v0的喷出部d的静止状态下的腔室320的压力设为曲线图g1的纵轴以及曲线图g2的纵轴的零点。压力的单位为帕斯卡，在曲线图g1以及曲线图g2中，以“pa”的形式来加以表示。在压力为正值的情况下，示出了腔室320的容积缩小、腔室320的内部的压力增加的情况，在压力为负值的情况下，示出了腔室320的容积扩大、腔室320的内部的压力减少的情况。曲线图g1以及曲线图g2内的“e+0i”表示10
+i
。i为5或者6。
[0109]
图18为，用于对由驱动信号vin产生的压力的变动特性进行说明的图。曲线图g1表示在向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl4且不具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl5的驱动信号vin情况下的、表示压电元件pz给腔室320内的油墨带来的压力变动的举动的压力变动特性pa1和表示压电元件pz给喷嘴n内的油墨带来的压力变动的举动的压力变动特性pn1。也就是说，曲线图g1相当于向压电元件pz供给了不具有波形ph1且仅具有波形ph2的驱动信号vin的情况下的腔室320内的油墨的压力变动特性pa1以及喷嘴n内的油墨的压力变动特
性pn1。压力变动特性pn1内的点pn1p表示在向压电元件pz仅供给了驱动脉冲pl4的情况下，向喷嘴n内的油墨所能够施加的压力中的最高的压力、和产生该压力的时间点。点pn1p所表示的压力为，大约1.2
×
1006帕斯卡。此外，点pn1p所表示的压力相当于在向压电元件pz仅供给了驱动脉冲pl4的情况下的喷嘴n内的油墨的压力的、从喷出部d的静止状态下的喷嘴n内的油墨的压力起的向正压侧的变动量即增加量。压力变动特性pn1内的点pn1m表示向喷嘴n内的油墨所能够施加的压力中的最低压力、和产生该压力的时间点。点pn1m所表示的压力为，大约-1.2
×
10
06
帕斯卡。此外，点pn1m所表示的压力相当于在向压电元件pz仅供给了驱动脉冲pl4的情况下的喷嘴n内的油墨的压力的、从喷出部d的静止状态下的喷嘴n内的油墨的压力起的向负压侧的变动量即减少量。
[0110]
曲线图g2表示在向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的情况下的、表示压电元件pz给腔室320内的油墨带来的压力变动的举动的压力变动特性pa2和表示压电元件pz给喷嘴n内的油墨带来的压力变动的举动的压力变动特性pn2。也就是说，曲线图g2相当于在向压电元件pz供给了一起包括波形ph1以及波形ph2在内的驱动信号vin的情况下的腔室320内的油墨的压力变动特性pa2以及喷嘴n内的油墨的压力变动特性pn2。压力变动特性pn2内的点pn2p表示在正向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的期间中的、在正向压电元件pz供给驱动脉冲pl4的期间内，向喷嘴n内的油墨所能够施加的压力中的最高的压力、和产生该压力的时间点。点pn2p所表示的压力为，大约1.2
×
10
06
帕斯卡。此外，点pn2p所表示的压力相当于在正向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的期间中的、在向压电元件pz供给了驱动脉冲pl4的情况下的喷嘴n内的油墨的压力的、从喷出部d的静止状态下的喷嘴n内的油墨的压力起的向正压侧的变动量即增加量。
[0111]
压力变动特性pn2内的点pn2m表示在正向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的期间中的、在正向压电元件pz供给驱动脉冲pl4的期间内，向喷嘴n内的油墨所能够施加的压力中的最低压力、和产生该压力的时间点。点pn2m所表示的压力为，大约-1.2
×
10
06
帕斯卡。此外，点pn2m所表示的压力相当于在正向压电元件pz供给具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的期间中的、向压电元件pz供给了驱动脉冲pl4的情况下的喷嘴n内的油墨的压力的、从喷出部d的静止状态下的喷嘴n内的油墨的压力起的向负压侧的变动量即减少量。
[0112]
另外，点pn1m所表示的时间点以及点pn2m所表示的时间点与驱动成分dc7的供给结束的时间点一致。此外，点pn1p所表示的时间点以及点pn2p所表示的时间点与驱动成分dc8的供给结束的时间点一致。
[0113]
如图18的曲线图g1所示那样，在向压电元件pz供给了仅具有驱动脉冲pl4的驱动信号vin的情况下的喷嘴n内的压力的正压侧以及负压侧的变动量，与向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的情况下的喷嘴n内的油墨的压力的正压侧以及负压侧的变动量大致相等。所谓压力的变动量为，压力的增加量与压力的减少量的总称。具体而言，点pn1p所表示的压力，像表示约1.2
×
10
06
帕斯卡的线段lpnp所示那样，与点pn2p所表示的压力大致相等。此外，点pn1m所表示的压力，像表示约-1.2
×
10
06
帕斯卡的线段lpnm所示那样，与点pn2m所表示的压力大致相等。
[0114]
通常，在使用粘度小于20毫帕斯卡秒的油墨的情况下，通过将多个驱动脉冲的间
隔设置为共振定时，从而使通过后侧的驱动脉冲而产生的压力变动和由先行的驱动脉冲产生的压力变动发生共振而变得更大，伴随于此，与将先行的驱动脉冲供给至压电元件时的喷嘴内的液体的压力的变动量相比，将后侧的驱动脉冲供给至压电元件时的喷嘴内的液体的压力的变动量变大。然而，在本实施方式中，仅供给曲线图g1中所示出的驱动脉冲pl4时的喷嘴内的液体的压力的变动量、和向压电元件pz连续地供给曲线图g2中所示出的驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4时的喷嘴内的液体的压力的变动量，如上所述那样大致相等。这可被认为是，示出了如下情况，即，由于本实施方式的油墨为高粘度，因此表示由先行的驱动脉冲pl产生的压力变动和由后续的驱动脉冲pl产生的压力变动没有发生共振。
[0115]
1.6.由驱动信号vin产生的体积速度
[0116]
接下来，使用图19来对由驱动信号vin产生的喷嘴n内的油墨的体积速度进行说明。喷嘴n内的油墨的体积速度为，z轴方向上的喷嘴n内的油墨的移动速度。图19所示的曲线图g3以及曲线图g4表示通过流体解析模拟而求出的体积速度。曲线图g3的横轴以及曲线图g4的横轴表示时刻，曲线图g3的纵轴以及曲线图g4的纵轴表示喷嘴n内的油墨的体积速度。体积速度的单位为立方米每秒，在曲线图g3以及曲线图g4中，以“m3/s”的形式予以示出。喷嘴n内的油墨的体积速度为，每单位期间内的喷嘴n内的油墨所移动的体积。在喷嘴n内的油墨的体积速度为正值的情况下，表示油墨向+z方向移动了的情况，在喷嘴n内的油墨的体积速度为负值的情况下，表示油墨向-z方向移动了的情况。曲线图g3以及曲线图g4内的“e-06”表示10-06
。
[0117]
图19为，对喷嘴n内的油墨的体积速度的变动特性进行说明的图。曲线图g3表示在向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl4且不具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl5的驱动信号vin的情况下的、表示喷嘴n内的油墨的体积速度的举动的变动特性vn3。变动特性vn3内的点vn3p表示在+z方向上最大的喷嘴n内的油墨的体积速度、和产生该体积速度的时间点。点vn3p所表示的体积速度为，大约2.7
×
10-6
立方米每秒。变动特性vn3内的点vn3m表示在-z方向上最大的体积速度、和产生该体积速度的时间点。点vn3m所表示的体积速度为，大约-3.3
×
10-6
立方米每秒。
[0118]
曲线图g4表示在向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的驱动信号vin的情况下的、表示喷嘴n内的油墨的体积速度的举动的变动特性vn4。变动特性vn4内的点vn4p表示在驱动脉冲pl4被供给至压电元件pz上的情况下，在+z方向上最大的喷嘴n内的油墨的体积速度、和产生该体积速度的时间点。点vn4p所表示的体积速度为，大约2.7
×
10-06
立方米每秒。变动特性vn4内的点vn4m表示在驱动脉冲pl4被供给至压电元件pz上的情况下，在-z方向上最大的体积速度、和产生该体积速度的时间点。点vn4m所表示的体积速度为，大约-3.3
×
10-6
立方米每秒。
[0119]
另外，点vn3p所表示的时间点以及点vn4p所表示的时间点与驱动成分dc7的供给结束的时间点一致。此外，点vn3m所表示的时间点以及点vn4m所表示的时间点与驱动成分dc8的供给结束的时间点一致。
[0120]
如图19所示那样，向压电元件pz供给了仅具有驱动脉冲pl4的驱动信号vin的情况下的喷嘴n内的油墨的体积速度与向压电元件pz供给了具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、以及pl4的驱动信号vin的情况下的喷嘴n内的油墨的体积速度大致相等。具体而言，点vn3p所表示的体积速度像表示约2.7
×
10-06
立方米每秒的线段lvnp所表示的那样，与点vn4p所表示
的体积速度大致相等。此外，点vn3m所表示的体积速度像表示约-3.3
×
106立方米每秒的线段lvnm所表示的那样，与点vn4m所表示的体积速度大致相等。
[0121]
这可被认为是，示出了如下情况，即，与参照图18而在之前说明的由驱动信号vin产生的压力的变动特性相同，由于本实施方式的油墨为高粘度，因此由先行的驱动脉冲pl产生的压力变动和由后继的驱动脉冲pl产生的压力变动没有发生共振。
[0122]
1.7.驱动波形信号com的适当条件
[0123]
将说明返回至图5。如图5所示那样，从时间点tdc2至时间点tdc4的期间pw24、从时间点tdc4至时间点tdc6的期间pw46、和从时间点tdc6至时间点tdc8的期间pw68大致相同。大致相同是指，除了完全相同的情况之外，还包括如果考虑到测量上的误差则可视为是相同的情况。在以下的记载中，有时会将期间pw24、期间pw46以及期间pw68统称为“期间pw”。时间点tdc2为，驱动成分dc2的供给开始的时间点。时间点tdc4为，驱动成分dc4的供给开始的时间点。时间点tdc6为，驱动成分dc6的供给开始的时间点。时间点tdc8为，驱动成分dc8的供给开始的时间点。也可以说是，期间pw为，连续的驱动脉冲pl中的、使腔室320的压力增加的驱动成分dc的开始定时的间隔。使用图20来对期间pw和喷出性能值的关系进行说明。
[0124]
图20为，用于对期间pw和喷出性能值的关系进行说明的图。喷出性能值为，在液滴dr的体积上乘以从喷嘴n喷出的液滴dr的飞翔速度而得到的值。喷出性能值的单位为牛顿秒，在图20所示的曲线图g5中，以“ns”的形式予以表示。曲线图g5内的“e-10”表示10-10
。如图20所示的曲线图g5的横轴为，期间pw除以喷出部d的固有振动周期tc而得到的值。
[0125]
固有振动周期tc为，喷出部d的固有振动数的倒数，一般情况下，可以用如下所示的(1)式来表示。
[0126]
数学式1
[0127][0128]
在上述(1)式中，m表示流道的惯性，c表示振动板310的柔量cv和油墨的压缩性c
l
的合计。ζ为小于1的值，且可以用接下来所示出的(2)式来表示。
[0129]
数学式2
[0130][0131]
在上述(2)式中，r表示流道的粘性阻力，且与油墨的粘度成正比。
[0132]
以下，将期间pw除以喷出部d的固有振动周期tc的值称为“脉冲间隔比率”。曲线图g5的纵轴表示上述的喷出性能值。曲线图g5内的多个黑圆点分别表示通过实验而获得的脉冲间隔比率和喷出性能值。而且，在曲线图g5内，示出了基于通过实验而获得的脉冲间隔比率和喷出性能值而计算出的、脉冲间隔比率的特性cpw。特性cpw例如基于最小二乘法而被计算。
[0133]
如曲线图g5所示那样，脉冲间隔比率为1以上且2以下的方式，与喷出性能值大约成为1.8
×
10-10
牛顿秒以上且脉冲间隔比率小于1的方式、以及脉冲间隔比率大于2的方式相比，能够增大喷出性能值。例如，在期间pw68为脉冲间隔比率小于1的情况下，在腔室320的容积仍处于扩大途中的状态下，开始了驱动成分dc8。也就是说，由于在期间pw68为脉冲
间隔比率小于1的情况下，以在与关于期间pw68而将脉冲间隔比率设为1以上且2以下的情况下的驱动成分dc8被开始的时间点tdc8下的腔室320的容积相比而较小的腔室320的容积的状态下，开始了驱动成分dc8，因此喷出性能值降低。脉冲间隔比率为1.2以上且1.6以下的方式，与喷出性能值大约成为2.3
×
10-10
牛顿秒以上且脉冲间隔比率小于1.2的方式、以及脉冲间隔比率大于1.6的方式相比，能够增大喷出性能值。另外，约1.8
×
10-10
牛顿秒相当于20ng
×
9m/s，2.3
×
10-10
牛顿秒相当于23ng
×
10m/s。1ng表示10-9
克。
[0134]
1.8.使用了驱动波形信号com的记录方法
[0135]
如图17所示那样，在喷出了液滴dr之后，在弯液面ms上也存在有液柱。当在记录期间tu[i]内喷出了液滴dr之后，即使在于记录期间tu[i]的结束时间点上被开始的记录期间tu[j]内，在弯液面ms上也具有液柱继续存在的可能性。j为，从2起至i为止的整数，且与i相比大1。在记录期间tu[j]内在弯液面ms上存在有液柱的情况下，当基于对驱动方式α1进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin被供给至压电元件pz时，具有在驱动成分dc8被供给之前喷出液滴dr的可能性。由于液体喷出头hu和记录用纸p正在以预定速度进行相对移动，因此如果在并非本来应喷出的定时时喷出了液滴dr，则液滴dr喷落在记录用纸p上的位置会从本来应喷落的位置上偏离，从而使印刷品质劣化。为了使液滴dr喷落在本来应喷落的位置上，在第一实施方式中，当在记录期间tu[j]内使液滴dr喷出时，基于在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形来决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形。更具体而言，控制部6基于在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内的单独指定信号sd[m]，从而生成记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]。
[0136]
更具体而言，对控制部6的处理进行说明。当在记录期间tu[j]内使液滴dr从喷嘴n中喷出的情况下，控制部6基于作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的单独指定信号sdx、也就是记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]、记录期间tu[j-2]的单独指定信号sd[m]和记录期间tu[j-3]的单独指定信号sd[m]，从而生成记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]。更详细而言，当在记录期间tu[j]内使液滴dr从喷嘴n中喷出的情况下，控制部6基于作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的单独指定信号sdx、也就是记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]、记录期间tu[j-2]的单独指定信号sd[m]和记录期间tu[j-3]内的单独指定信号sd[m]，从而决定是否在向记录期间tu[j]提供的驱动信号vin的驱动信号vin1中分别选择驱动脉冲pl1、驱动脉冲pl2以及驱动脉冲pl3。另一方面，当在记录期间tu[j]内使液滴dr喷出的情况下，控制部6不依据作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的单独指定信号sdx、也就是记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]、记录期间tu[j-2]的单独指定信号sd[m]和记录期间tu[j-3]的单独指定信号sd[m]，而将向记录期间tu[j]供给的驱动信号vin的驱动信号vin2决定为包括驱动脉冲pl4和驱动脉冲pl5在内的波形ph2。对于更具体的记录方法，将使用图21以及图22来进行说明。
[0137]
图21以及图22为，表示记录期间tu[j]中的单独指定信号sd[1]～sd[m]的生成例的流程图。另外，在图21以及图22所示的流程图中，为了简化图示，而以仅限定于j的值为4以上的情况的方式来进行图示。对于j的值为2的情况、和j的值为3的情况，则在图21以及图22所示的流程图的说明结束后进行说明。
[0138]
控制部6在步骤s2中，在变量m中代入1。接下来，在步骤s4中，控制部6基于印刷数
据img，从而对在记录期间tu[j]内是否使喷出部d[m]喷出液滴进行判断。当步骤s4的判断结果为肯定时，在步骤s6中，控制部6从存储部5中取得记录期间tu[i]、即记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]。接下来，在步骤s8中，控制部6基于记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]，从而对在记录期间tu[j-1]内喷出部d[m]是否喷出了液滴dr进行判断。例如，在记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]对驱动方式α1、α2、α3以及α4中的任意一个进行指定的情况下，控制部6判断为，在记录期间tu[j-1]内喷出部d[m]喷出了液滴dr。另一方面，在记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]对驱动方式α5进行指定时，控制部6判断为，在记录期间tu[j-1]内喷出部d[m]没有喷出液滴dr。
[0139]
当步骤s8的判断结果为否定时，在步骤s10中，控制部6从存储部5中取得记录期间tu[j-2]的单独指定信号sd[m]。接下来，在步骤s12中，控制部6基于记录期间tu[j-2]的单独指定信号sd[m]，从而对在记录期间tu[j-2]内喷出部d[m]是否喷出了液滴dr进行判断。
[0140]
当步骤s12的判断结果为否定时，在步骤s14中，控制部6从存储部5中取得记录期间tu[j-3]的单独指定信号sd[m]。接下来，在步骤s16中，控制部6基于记录期间tu[j-3]的单独指定信号sd[m]，从而对在记录期间tu[j-3]内喷出部d[m]是否喷出了液滴dr进行判断。
[0141]
当步骤s16的判断结果为否定时，也就是说，当在记录期间tu[j-1]、记录期间tu[j-2]、以及记录期间tu[j-3]这先行的三个记录期间tu内喷出部d[m]没有喷出液滴dr时，在步骤s18中，控制部6生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]。也可以说是，在步骤s18的处理中，控制部6将驱动信号vin1决定为包括驱动脉冲pl1、驱动脉冲pl2、以及驱动脉冲pl3这三个驱动脉冲pl在内的波形ph1。在步骤s18的处理结束后，在步骤s32中，控制部6使存储部5存储已生成的单独指定信号sd[m]。
[0142]
当步骤s4的判断结果为否定时，也就是说，当在记录期间tu[j]内喷出部d[m]没有喷出液滴dr时，在步骤s20中，控制部6生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]。然后，在步骤s32中，控制部6使存储部5存储已生成的单独指定信号sd[m]。
[0143]
当步骤s8的判断结果为肯定时，也就是说，当在记录期间tu[j-1]内喷出部d[m]正在喷出液滴dr时，在步骤s22中，控制部6生成驱动方式α2的单独指定信号sd[m]。也可以说是，在步骤s22的处理中，控制部6将驱动信号vin1决定为驱动脉冲pl的个数为0个、即不具有波形ph1的信号。此外，在步骤s8的处理中，控制部6基于在预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz上的驱动信号vin的波形，从而决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz上的驱动信号vin中是否包括波形ph1。
[0144]
在步骤s22的处理结束后，在步骤s32中，控制部6使存储部5存储已生成的单独指定信号sd[m]。
[0145]
当步骤s12的判断结果为肯定时，也就是说，当在记录期间tu[j-1]内喷出部d[m]并没有喷出液滴dr，但在记录期间tu[j-2]内喷出部d[m]喷出了液滴dr时，在步骤s24中，控制部6生成驱动方式α3的单独指定信号sd[m]。也可以说是，在步骤s24的处理中，控制部6将驱动信号vin1决定为包括驱动脉冲pl3这一个驱动脉冲pl在内的波形ph1。在步骤s22的处理结束后，在步骤s32中，控制部6使存储部5存储已生成的单独指定信号sd[m]。
[0146]
当步骤s16的判断结果为肯定时，也就是说，当在记录期间tu[j-1]以及记录期间tu[j-2]内喷出部d[m]并没有喷出液滴dr，但在记录期间tu[j-3]内喷出部d[m]喷出了液滴
dr时，在步骤s26中，控制部6生成驱动方式α4的单独指定信号sd[m]。也可以说是，在步骤s26的处理中，控制部6将驱动信号vin1决定为包括驱动脉冲pl2以及驱动脉冲pl3这两个驱动脉冲pl在内的波形ph1。在步骤s26的处理结束后，在步骤s32中，控制部6使存储部5存储已生成的单独指定信号sd[m]。
[0147]
在步骤s12以及s16的处理中，当控制部6基于在预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz上的驱动信号vin的波形从而决定为在记录期间tu[j]内被供给给压电元件pz的驱动信号vin1中包括波形ph1时，将进一步决定波形ph1中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0148]
此外，在步骤s8、s12以及s16的处理中，控制部6以如下方式来决定在记录期间tu[j]内被供给给压电元件pz的驱动信号vin的波形，所述方式为，使在记录期间tu[j-1]内不从喷出部d喷出液滴dr的情况下的、在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数多于在记录期间tu[j-1]内从喷出部d喷出液滴dr的情况下的、在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0149]
在步骤s32的处理结束后，在步骤s34中，控制部6对变量m是否达到了作为喷出部d的个数的m进行判断。当步骤s34的判断结果为否定时，控制部6在步骤s38中，使变量m的值增加1，并使处理返回至步骤s4。当步骤s34的判断结果为肯定时，控制部6在步骤s36中，将单独指定信号sd[1]～sd[m]输出至切换电路10。当步骤s36的处理结束后，控制部6结束图21以及图22所示的一系列的处理。
[0150]
对变量j的值为2的情况进行说明。控制部6在步骤s8的判断结果为否定的情况下，代替步骤s10的处理而执行步骤s18的处理。接下来，对变量j的值为3的情况进行说明。控制部6在步骤s12的判断结果为否定的情况下，代替步骤s14的处理而执行步骤s18的处理。对于步骤s18的处理结束后而言，由于和图21以及图22所示的一系列的处理是相同的，因此省略步骤s18的处理结束后的说明。此外，在记录期间tu[1]内，控制部6基于印刷数据img，从而对在记录期间tu[1]内是否使喷出部d[m]喷出液滴进行判断。当使喷出部d[m]喷出液滴时，控制部6生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]。当不使喷出部d[m]喷出液滴时，控制部6生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]。
[0151]
图23为，表示使用了驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。在图23中，在喷出部d[m]中，示出了四个喷出方式。在图23中，在各个记录期间tu的下方处，示出了黑圆点、或者用虚线描绘出的白圆点。黑圆点意味着，在该记录期间tu内喷出液滴dr的情况，用虚线描绘出的白圆点意味着，在该记录期间tu内不喷出液滴dr的情况。另外，在图23以后的图25、图27、图28中所示出的黑圆点以及用虚线描绘出的白圆点也具有和图23所示的黑圆点以及用虚线描绘出的白圆点相同的含义。以下，有时将喷出液滴dr的记录期间tu称为“喷出记录期间tu-d”，将不喷出液滴dr的记录期间tu称为“非喷出记录期间tu-n”。
[0152]
图23的第一级所示的喷出方式为，在记录期间tu[1]以及记录期间tu[2]内喷出液滴dr的方式。对于记录期间tu[1]而言，控制部6生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[1]内，被供给有具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin。
[0153]
对于记录期间tu[2]而言，控制部6在变量j的值为2的状态下，执行图21以及图22所示的流程图。由于步骤s8的判断结果为肯定，因此控制部6通过执行步骤s22的处理，从而
生成驱动方式α2的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[1]内，被供给有具有驱动脉冲pl4以及pl5的驱动信号vin。
[0154]
图23的第二级所示的喷出方式为，在记录期间tu[1]以及记录期间tu[3]内喷出液滴dr、且在记录期间tu[2]内不喷出液滴dr的方式。关于记录期间tu[1]，由于和图23的第一级的记录期间tu[1]是相同的，因此省略说明。对于记录期间tu[2]而言，控制部6在变量j的值为2的状态下，执行图21以及图22所示的流程图。由于记录期间tu[2]为非喷出记录期间tu-n，因此步骤s4的判断结果为否定，从而控制部6通过步骤s20的处理而生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[2]内，被供给有将喷出部d设为非驱动的驱动信号vin。
[0155]
对于记录期间tu[3]而言，控制部6在变量j的值为3的状态下，执行图21以及图22所示的流程图。由于步骤s12的判断结果为肯定，因此控制部6通过步骤s24的处理而生成驱动方式α3的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[3]内，被供给有具有驱动脉冲pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin。
[0156]
图23的第三级所示的喷出方式为，在记录期间tu[1]以及记录期间tu[4]内喷出液滴dr、在记录期间tu[2]以及记录期间tu[3]内不喷出液滴dr的方式。关于记录期间tu[1]以及记录期间tu[2]，由于和图23的第二级所示的记录期间tu[1]以及记录期间tu[2]是相同的，因此省略说明。对于记录期间tu[3]而言，控制部6在变量j的值为3的状态下，执行图21以及图22所示的流程图。由于记录期间tu[3]为非喷出记录期间tu-n，因此步骤s4的判断结果为否定，控制部6通过步骤s20的处理而生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[3]内，被供给有将喷出部d设为非驱动的驱动信号vin。对于记录期间tu[4]而言，由于步骤s16的判断结果为肯定，因此控制部6通过步骤s26的处理而生成驱动方式α4的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[4]内，被供给有具有驱动脉冲pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin。
[0157]
图23的第四级所示的喷出方式为，在记录期间tu[1]以及记录期间tu[5]内喷出液滴dr、且在记录期间tu[2]、记录期间tu[3]以及记录期间tu[4]内不喷出液滴dr的方式。关于记录期间tu[1]、记录期间tu[2]以及记录期间tu[3]，由于和图23的第三级所示的记录期间tu[1]、记录期间tu[2]以及记录期间tu[3]是相同的，因此省略说明。由于记录期间tu[4]为非喷出记录期间tu-n，因此步骤s4的判断结果为否定，控制部6通过步骤s20的处理而生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[4]内，被供给有将喷出部d设为非驱动的驱动信号vin。
[0158]
对于记录期间tu[5]而言，由于步骤s16的判断结果为否定，因此控制部6通过步骤s18的处理而生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]，并将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。由此，在喷出部d[m]中，在记录期间tu[5]内，被供给有具有驱动脉冲pl1、pl2、pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin。
[0159]
1.9.第一实施方式的总结
[0160]
在下文中，对第一实施方式的总结进行记载。
[0161]
1.9.1.关于波形ph1以及波形ph2的总结
[0162]
如以上所说明的那样，第一实施方式中的液体喷出头hu具有m个喷出部d。喷出部d具备：通过被供给有驱动信号vin从而进行位移的压电元件pz、根据压电元件pz的位移而增减内部的压力的腔室320、以及与腔室320连通且根据腔室320的内部压力的增减而能够使被填充在腔室320的内部的油墨作为液滴而向-z方向喷出的喷嘴n。液体喷出头hu执行具有接下来所示出的第一步骤和第二步骤的驱动方法。在第一步骤中，通过将具有如下波形ph1的驱动信号vin1供给至压电元件pz，从而使之形成弯液面ms向-z方向突出了的液柱lc6，其中，所述波形ph1包括具有使腔室320的内部的压力减少的驱动成分dc1、dc3、dc5以及使腔室320的内部的压力增加的驱动成分dc2、dc4、dc6的驱动脉冲pl1、pl2、pl3。在第二步骤中，在形成了液柱lc6的情况下，通过将具有如下波形ph2的驱动信号vin2供给至压电元件pz，从而在使之形成弯液面ms向-z方向突出了的液柱lc8之后，使构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴dr而喷出，其中，所述波形ph2包括具有使腔室320的内部的压力减少的驱动成分dc7、dc9以及使腔室320的内部的压力增加的驱动成分dc8、dc10的驱动脉冲pl4、pl5。当将具有波形ph1且不具有波形ph2的驱动信号vin供给至压电元件pz时，液滴dr不从喷出部d被喷出，当将具有波形ph2且不具有波形ph1的驱动信号vin供给至压电元件pz时，液滴dr不从喷出部d被喷出。
[0163]
具体而言，具有波形ph1的驱动信号vin为，基于对驱动方式α1、驱动方式α3、以及驱动方式α4进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin。
[0164]
另外，在“关于波形ph1以及波形ph2的总结”一节中，波形ph1为“第一波形”的一个示例。波形ph2为“第二波形”的一个示例。液柱lc6为“第一液柱”的一个示例。液柱lc8为“第二液柱”的一个示例。此外，驱动脉冲pl1、pl2以及pl3为“第一驱动脉冲”的一个示例，驱动脉冲pl4以及pl5为“第二驱动脉冲”的一个示例。此外，驱动成分dc1、dc3以及dc5为“使压力室的内部的压力减少的第一驱动成分”的一个示例，驱动成分dc2、dc4以及dc6为“使压力室的内部的压力增加的第二驱动成分”的一个示例，驱动成分dc7以及dc9l为“使压力室的内部的压力减少的第三驱动成分”的一个示例，驱动成分dc8以及dc10为“使压力室的内部的压力增加的第四驱动成分”的一个示例。
[0165]
在此，当油墨的粘度成为20毫帕斯卡秒以上时，在喷出部d内的油墨被保持在固定的负压的待机状态下，具有在一个驱动脉冲pl1下无法喷出液滴dr的可能性。虽然为了喷出高粘度的油墨，可以考虑将驱动信号vin的最高电位与最低电位之差增大，但是物理上是存在界限的。此外，虽然可以考虑增大腔室320的排除体积(excluded volume)，但是当增大腔室320的容量时，喷出部d的构造物会因被施加在该构造物上的力而变得容易变形，即，喷出部d内的流道的柔量变大。排除体积的含义是指，由振动板310的振动引起的压力室的体积的变动量的意思。当喷出部d内的流道的柔量变大时，由于通过压电元件pz的位移而产生的压力变动容易被喷出部d的构造物的变形所缓和，因此变得难以喷出液滴dr。进一步地，当增大腔室320的容量时，由于通过压电元件pz的位移而产生的压力容易被油墨的压缩所吸收，因此变得难以喷出液滴dr。
[0166]
因此，根据第一实施方式，在通过具有波形ph1的驱动信号vin1而形成了液柱lc6的情况下，通过将具有波形ph2的驱动信号vin2供给至压电元件pz，从而使弯液面ms上形成
的液柱生长，进而能够将构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴dr而使其喷出。
[0167]
此外，将具有波形ph2且不具有波形ph1的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下的、在将驱动信号vin中所包含的波形ph2的驱动成分dc7供给至压电元件pz时的喷嘴n内的油墨的压力的向负压侧的变动量即第一减少量，与将具有波形ph1以及波形ph2的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下的、在将驱动信号vin中所包含的波形ph2的驱动成分dc7供给至压电元件pz时的喷嘴n内的油墨的压力的向负压侧的变动量即第二减少量大致相等。此外，将具有波形ph2且不具有波形ph1的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下的、在将驱动信号vin中所包含的波形ph2的驱动成分dc8供给至压电元件pz时的喷嘴内的油墨的压力的向正压侧的变动量即第一增加量，与将具有波形ph1以及波形ph2的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下的、在将驱动信号vin中所包含的波形ph2的驱动成分dc8供给至压电元件pz时的喷嘴n内的油墨的压力的向正压侧的变动量即第二增加量大致相等。
[0168]
当油墨的粘度变高时，残留振动的衰减提前。因此，在将波形ph1供给至压电元件pz后，在将波形ph2供给至压电元件pz的时间点下，由波形ph1产生的残留振动发生了衰减，从而无法使波形ph2和由波形ph1产生的残留振动同步而产生共振。在第一实施方式中，由于上述的第一减少量和第二减少量大致相等，进一步地，第一增加量和第二增加量大致相等，因此由波形ph1产生的残留振动和通过波形ph2而产生的压力振动不会发生共振。然而，在第一实施方式中，由于通过多次驱动脉冲pl而形成在弯液面ms上形成的液柱，从而使液滴dr喷出，因此没有以如下方式来对波形ph1和波形ph2进行调节，所述方式为，以使由波形ph1产生的残留振动共振的方式而产生波形ph2的方式，而是以通过多次的驱动脉冲pl来形成弯液面ms的方式来进行调节。因此，根据第一实施方式，即使是高粘度的油墨，也能够通过利用波形ph1以及波形ph2而形成在弯液面ms上形成的液柱，从而使液滴dr喷出。
[0169]
在继具有波形ph1的驱动信号vin1之后将具有波形ph2的驱动信号vin2供给至压电元件pz的情况下的、将波形ph2的驱动成分dc7供给至压电元件pz时的、喷出部d内的弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分的位置即拉入位置zp4，与在没有将具有波形ph1的驱动信号vin1供给至压电元件pz的条件下而将具有波形ph2的驱动信号vin供给至压电元件pz的情况下的、在将波形ph2的驱动成分dc7供给至压电元件pz时的、弯液面ms中的相当于在+z方向上被拉入最多的部分的拉入位置zp1相比位于+z方向处。
[0170]
以此方式，在第一实施方式中，由于通过将多个驱动脉冲pl供给至压电元件pz，从而使弯液面ms中的在+z方向上被拉入最多的部分向-z方向移动，因此被形成在弯液面ms上的液柱也向-z方向移动。由于通过使液柱向-z方向移动，从而使液柱的-z方向的顶端从初始位置z0向-z方向离去，因此使液柱的一部分或者全部变得易于分离，从而能够将从液柱分离了的液滴dr喷出。
[0171]
此外，在第二步骤中，在液柱lc8的顶端向-z方向移动的情况下，将驱动信号vin的驱动脉冲pl5所具有的驱动成分dc9供给至压电元件pz。
[0172]
在液柱lc8的顶端向-z方向移动的情况下，通过向压电元件pz供给具有驱动成分dc9的驱动信号vin，从而能够将液滴dr从液柱lc9上撕扯掉。根据本实施方式，与向压电元件pz供给不具有驱动成分dc9的驱动信号vin的方式相比，能够实现更稳定的喷出。
[0173]
波形ph1包括驱动脉冲pl1、pl2以及pl3。驱动脉冲pl1包括驱动成分dc1和驱动成分dc2。驱动脉冲pl2包括驱动成分dc3和驱动成分dc4。驱动脉冲pl3包括驱动成分dc5和驱
动成分dc6。
[0174]
像参照图8～图17而说明了的那样，像将基于对驱动方式α1进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin供给至压电元件pz时的弯液面ms的举动所表示的那样，在高粘度的油墨中，仅在一个驱动脉冲pl下，无法使喷出部d产生从喷嘴n喷出液滴dr的程度的压力变动。也就是说，通过将多个驱动脉冲pl连续地供给至压电元件pz，并且重复进行腔室320的内部的压力的减少以及增加，从而在弯液面ms上形成液柱，并进一步地使该液柱生长，由此能够使液柱的一部分或者全部作为液滴dr而从喷嘴n向-z方向飞翔。
[0175]
在本实施方式中，由于波形ph1具有三个驱动脉冲pl，因此即使在以一个驱动脉冲pl而无法喷出液滴dr的情况下，也能够通过将具有两个或者三个驱动脉冲pl的波形ph1的驱动信号vin供给至压电元件pz，从而使在弯液面ms上形成的液柱生长，进而能够使通过波形ph2而构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴dr而喷出。
[0176]
如参照图21以及图22而说明了的那样，当先行于记录期间tu[j]的预定的记录期间tux为非喷出记录期间tu-n时，在记录期间tu[j]内在压电元件pz上被供给有包括驱动脉冲pl2以及驱动脉冲pl3、或者驱动脉冲pl1、pl2以及pl3在内的驱动信号vin，以使得在记录期间tu[j]内在波形ph2的驱动成分dc8被供给至压电元件pz上之后有液滴dr从喷出部d被喷出。
[0177]
此外，液体喷出头hu中的油墨的粘度为20毫帕斯卡秒以上，优选为，40毫帕斯卡秒。虽然当油墨的粘度成为20毫帕斯卡秒以上时，存在仅以波形ph2的一个驱动脉冲pl4而无法喷出液滴dr的可能性，但是通过由在波形ph2之前具有波形ph1的本实施方式实现的驱动方法，从而即使是具有20毫帕斯卡秒以上的粘度的油墨，也能够喷出液滴dr。
[0178]
波形ph1中的最高电位和最低电位之差与波形ph2中的最高电位和最低电位之差大致相等。更具体而言，波形ph1中的最低电位和波形ph2中的最低电位为电位vl1且大致相等，波形ph1中的最高电位和波形ph2中的最高电位为基准电位v0且大致相等。通过将能够在喷墨打印机1中实现的最高电位设为波形ph1以及波形ph2的最高电位，并将能够在喷墨打印机1中实现的最低电位设为波形ph1以及波形ph2的最低电位，从而即使是高粘度的油墨，通过波形ph1也能够在弯液面ms上使液柱生长，从而能够在波形ph2中使液滴dr喷出。
[0179]
1.9.2.驱动波形信号com的适当条件的总结
[0180]
如以上所说明的那样，第一实施方式中的液体喷出头hu执行具有上文所述的第一步骤和第二步骤的驱动方法。波形ph1具有如下三个驱动脉冲pl，即，具有使腔室320的内部的压力减少的驱动成分dc1、dc3、dc5以及使腔室320的内部的压力增加的驱动成分dc2、dc4、dc6这三个驱动脉冲pl。波形ph2具有如下两个驱动脉冲pl，即，具有使腔室320的内部的压力减少的驱动成分dc7、dc9以及使腔室320的内部的压力增加的驱动成分dc8、dc10这两个驱动脉冲pl。波形ph2在波形ph1的结束时间点下开始实施。波形ph1的驱动脉冲pl中的最后的驱动脉冲pl3和波形ph2的驱动脉冲pl中的最前的驱动脉冲pl4的间隔即期间pw68为，喷出部d的固有振动周期tc的一倍以上且两倍以下。期间pw68为，从波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的最后的驱动脉冲pl3所具有的驱动成分dc6的供给被开始的时间点tdc6起直至波形ph2所具有的两个驱动脉冲pl中的最前的驱动脉冲pl4所具有的驱动成分dc8的供给被开始的时间点tdc8为止的期间。
[0181]
由于期间pw68为固有振动周期tc的一倍以上且两倍以下，因而与期间pw68小于固
有振动周期tc的一倍的方式、以及期间pw68大于固有振动周期tc的两倍的方式相比较，能够增大喷出性能值。
[0182]
另外，波形ph1所具有的驱动脉冲pl1、pl2以及pl3为“第一驱动脉冲”的一个示例。驱动成分dc1、dc3以及dc5为“第一驱动成分”的一个示例。驱动成分dc2、dc4以及dc6为“第二驱动成分”的一个示例。波形ph2所具有的的驱动脉冲pl4以及pl5为“第二驱动脉冲”的一个示例。驱动成分dc7以及dc9为“第三驱动成分”的一个示例。驱动成分dc8以及dc10为“第四驱动成分”的一个示例。期间pw68相当于“第一期间”。
[0183]
此外，期间pw68为，固有振动周期tc的1.2倍以上且1.6倍以下。由于期间pw68为固有振动周期tc的1.2倍以上且1.6倍以下，因而与期间pw68小于固有振动周期tc的1.2倍的方式、以及期间pw68大于固有振动周期tc的1.6倍的方式相比较，能够增大喷出性能值。
[0184]
此外，波形ph1所具有的驱动脉冲pl1～pl3的脉冲的间隔即期间pw24以及pw46为固有振动周期tc的一倍以上且两倍以下。期间pw24为，从波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的驱动脉冲pl1所具有的驱动成分dc2的供给被开始的时间点tdc2起直至驱动脉冲pl1的下一个驱动脉冲pl2所具有的驱动成分dc4的供给被开始的时间点tdc4为止的期间。期间pw46为，从波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的驱动脉冲pl2所具有的驱动成分dc4的供给被开始的时间点tdc4起直至驱动脉冲pl2的下一个的驱动脉冲pl3所具有的驱动成分dc6的供给被开始的时间点tdc6为止的期间。
[0185]
由于期间pw24以及pw46为固有振动周期tc的一倍以上且两倍以下，因而与期间pw24以及pw46小于固有振动周期tc的一倍、以及期间pw24以及pw46大于固有振动周期tc的两倍的方式相比较，能够增大喷出性能值。
[0186]
另外，期间pw24以及pw46为“第二期间”的一个示例。在期间pw24为“第二期间”的一个示例的情况下，驱动脉冲pl1相当于“一个第一驱动脉冲”，驱动脉冲pl2相当于“一个第一驱动脉冲的下一个第一驱动脉冲”。在期间pw46为“第二期间”的一个示例的情况下，驱动脉冲pl2相当于“一个第一驱动脉冲”，驱动脉冲pl3相当于“一个第一驱动脉冲的下一个第一驱动脉冲”。
[0187]
此外，期间pw24以及pw46为固有振动周期tc的1.2倍以上且1.6倍以下。由于期间pw24以及pw46为固有振动周期tc的1.2倍以上且1.6倍以下，因而与期间pw24以及pw46小于固有振动周期tc的1.2的方式、以及期间pw24以及pw46大于固有振动周期tc的1.6倍的方式相比较，能够增大喷出性能值。
[0188]
1.9.3.使用了驱动波形信号com的记录方法的总结
[0189]
如以上所说明的那样，第一实施方式中的液体喷出头hu具有m个喷出部d。喷出部d具备压电元件pz、腔室320以及喷嘴n。压电元件pz根据在包括记录期间tu[j]在内的多个记录期间tu的每一个内被供给的包括驱动信号vin1以及驱动信号vin2在内的驱动信号vin而进行位移。控制部6执行具有第一步骤的记录方法。在第一步骤中，当在记录期间tu[j]内从喷嘴n喷出液滴时，基于在先行于记录期间tu[j]之前的记录期间tu即记录期间tu[j-1]至tu[j-3]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形。当具有在第一步骤中被决定的波形的驱动信号vin在驱动信号vin1中具有波形ph1、在驱动信号vin2中具有波形ph2时，通过在记录期间tu[j]内，向压电元件pz供给驱动信号vin1，从而使弯液面ms形成向-z方向突出的液柱lc6，并在
形成液柱lc6的情况下，通过向压电元件pz供给驱动信号vin2，从而在使弯液面ms形成了向-z方向突出的液柱lc8之后，使构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴而喷出。
[0190]
例如，当在喷出部d的静止状态下，将基于对驱动方式α1进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin供给至压电元件pz上时，在于供给了波形ph2的定时下喷出液滴dr的程度的粘度的油墨中，如果在先行于记录期间tu[j]之前的记录期间tu[j-1]内喷出液滴dr之后，在记录期间tu[j]内，向压电元件pz供给了基于对驱动方式α1进行指定的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin，则存在如下可能性，即，在本不应该喷出的定时下、例如在正供给波形ph1时喷出液滴dr，从而使印刷品质劣化的可能性。
[0191]
根据在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而能够对记录期间tu[j]的开始时间点下的弯液面ms的状态进行推断。因此，由于通过基于在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形来决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而能够以接近本来应喷出液滴dr的定时的方式进行喷出，由此能够抑制印刷品质的劣化。
[0192]
另外，记录期间tu[j]为“第一记录期间”的一个示例，在于记录期间tu[j]内向压电元件pz供给的驱动信号vin的决定中所使用的先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux、本实施方式中的记录期间tu[j-1]～tu[j-3]为，“先行于第一记录期间之前的预定的记录期间”的一个示例。
[0193]
在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux包括在记录期间tu[j]的开始时结束的记录期间tu[j-1]。在记录期间tu[j]的开始之前结束的两个以上的记录期间tu中的、给记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms带来最大影响的是，在记录期间tu[j-1]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形。因此，通过基于包括记录期间tu[j-1]在内的先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的单独指定信号sd[m]来决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]，从而与基于不包括记录期间tu[j-1]的先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tu的单独指定信号sd[m]来决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]的方式相比较，能够更加抑制印刷品质的劣化。
[0194]
另外，记录期间tu[j-1]为“第二记录期间”的一个示例。
[0195]
在“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节中的第一步骤中，在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的、先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux包括记录期间tu[j-1]，并且包括在记录期间tu[j]的开始前结束的连续的记录期间tu[j-1]～tu[j-3]。
[0196]
虽然给记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms带来最大影响的是，在记录期间tu[j-1]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，但是在与记录期间tu[j-1]相比靠前的记录期间tu内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形也会给记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms带来影响。因此，根据本实施方式，与仅基于在记录期间tu[j-1]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形来决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形的方式相比较，由于能够更加高精度地推断在记录期间tu[j]的开始时间点下的弯液面ms的状态，因此能够更加抑制印刷品质的劣化。
[0197]
另外，记录期间tu[j-1]～tu[j-3]为，“包括第二记录期间，并且在第一记录期间的开始前结束的连续的两个以上的记录期间”的一个示例。
[0198]
在“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节中的第一步骤中，基于在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形来决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1的波形。
[0199]
由于通过对驱动信号vin1的波形进行调节，从而能够以接近本来应喷出液滴dr的定时的方式来进行喷出，因此能够更加抑制印刷品质的劣化。
[0200]
此外，在“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节中的第一步骤中，基于在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的、在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而决定在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中是否包含有波形ph1。
[0201]
此外，在“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节中的第一步骤中，基于在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的、在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，而决定了在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中包含波形ph1的情况下，会进一步决定波形ph1中所包括的驱动脉冲pl的个数。
[0202]
像本实施方式这样，对驱动信号vin1中所包括的驱动脉冲pl的个数进行调节的方式，与对驱动信号vin1中所包括的驱动脉冲pl的最低电位以及最高电位进行调节的方式相比较，能够通过较容易的结构来实现。对驱动脉冲pl的最低电位以及最高电位进行调节的方式例如能够通过以下的结构来实现。驱动波形信号生成电路2生成第一驱动波形信号com-a和第二驱动波形信号com-b。第一驱动波形信号com-a的与驱动信号vin1对应的驱动脉冲pl的最低电位和最高电位之差大于第二驱动波形信号com-b的与驱动信号vin1对应的驱动脉冲pl的最低电位和最高电位之差。切换电路10将第一驱动波形信号com-a以及第二驱动波形信号com-b中的一方供给至压电元件pz。然而，上述结构如果想要增加驱动波形信号com的种类则会导致驱动波形生成电路大型化，并且与本实施方式相比较会变成更加复杂的结构。此外，虽然在喷墨打印机1中在能够向压电元件pz供给的最低电位和最高电位上存在界限，但是如上文所述那样，通过向压电元件pz供给多个驱动脉冲pl而重复进行腔室320的内部压力的减少以及增加，从而即使是高粘度的油墨，也能够使液柱生长并作为液滴dr而使之喷出。
[0203]
因此，根据本实施方式，与对驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的最低电位以及最高电位进行调节的方式相比较，能够通过更容易的结构，从而生成符合记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms的状态的驱动信号vin1的波形。
[0204]
在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的、先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux包括记录期间tu[j-1]。在“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节的第一步骤中，以如下方式决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1的波形，所述方式为，使在于记录期间tu[j-1]内未从喷出部d喷出液滴dr的情况下的、在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的第一个数多于在于记录期间tu[j-1]内从喷出部d喷出液滴dr的情况下的、在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的
第二个数的方式。
[0205]
在记录期间tu[j-1]为非喷出记录期间tu-n即第一状况下的、被形成在记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms上的液柱小于在记录期间tu[j-1]为喷出记录期间tu-d即的第二状况下的、被形成在记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms上的液柱。因此，为了在第一状况下使液滴dr在本来应喷出的定时下喷出，与第二状况相比较，会需要将具有更多的驱动脉冲pl的驱动信号vin1供给至压电元件pz。因此，通过以使第一个数多于第二个数的方式来决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin1的波形，从而能够在本来应喷出的定时下喷出液滴dr。
[0206]
当在记录期间tu[j]内从喷嘴n喷出液滴时，对于在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin中的驱动信号vin2而言，不论在于记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的决定中所使用的、在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形如何，均具有被预先设定的波形ph2。因此，在生成符合记录期间tu[j]的开始时间点的弯液面ms的状态的驱动信号vin的情况下，只需仅对驱动信号vin1的波形进行调节即可，可以不对驱动信号vin2的波形进行调节。
[0207]
1.9.4.驱动信号vin与弯液面ms的关系的总结
[0208]
如以上所说明那样，也可以说是，液体喷出头hu执行具有下文所示的第一步骤和第二步骤的驱动方法。在第一步骤中，通过将具有波形ph1的驱动信号供给至压电元件pz，从而形成弯液面ms向喷出方向突出了的液柱lc6。在第二步骤中，在形成了液柱lc6的情况下，通过将具有波形ph2的驱动信号供给至压电元件pz，从而在形成了弯液面ms向-z方向突出的液柱lc8之后，使构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴dr而喷出。波形ph2包括使腔室320的内部的压力减少的驱动成分dc7、和使腔室320的内部的压力增加的驱动成分dc8。在第二步骤中，通过在形成液柱lc8之前，将驱动成分dc7供给至压电元件pz，从而形成弯液面ms向-z方向突出了的液柱lc7。在第二步骤中，在形成了液柱lc7的情况下，通过将驱动成分dc8供给至压电元件pz，从而形成液柱lc8。
[0209]
根据第一实施方式，在形成了液柱lc6的情况下，通过将具有驱动成分dc7的驱动信号vin供给至压电元件pz，从而能够使在弯液面ms上形成的液柱生长，进一步地，在形成了液柱lc7的情况下，通过将具有驱动成分dc8的驱动信号vin供给至压电元件pz，从而能够使构成液柱lc8的油墨的一部分或者全部作为液滴dr而喷出。
[0210]
另外，在“驱动信号vin与弯液面ms的关系的总结”一节中，波形ph1为“第一波形”的一个示例。波形ph2为“第二波形”的一个示例。驱动成分dc7为“第一拉入驱动成分”的一个示例。驱动成分dc8为“第一挤出驱动成分位移”的一个示例。液柱lc6为“第一液柱”的一个示例。液柱lc7为“第三液柱”的一个示例。液柱lc8为“第二液柱”的一个示例。
[0211]
波形ph1具有拥有使腔室320的内部的压力减少的第一驱动成分和使腔室320的内部的压力增加的第二驱动成分的三个驱动脉冲pl。在“驱动信号vin与弯液面ms的关系的总结”一节的第一步骤中，在将具有波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的最前的驱动脉冲pl1所具有的驱动成分dc1的驱动信号供给至压电元件pz的情况下，将具有喷出部d内的凹曲面形状的液面朝向+z方向拉入，并通过将具有波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的最后的驱动脉冲pl3所具有的驱动成分dc5的驱动信号供给至压电元件pz，从而将形成了向-z方向突出的液柱lc5的弯液面ms朝向+z方向拉入。
[0212]
根据第一实施方式，在将具有波形ph1的最初的驱动脉冲pl1的驱动成分dc1的驱动信号供给至压电元件pz的状态下，虽然没有在弯液面ms上生成液柱，而是成为弯液面ms的中央部分向+z方向侧凹陷进去的凹曲面形状，但是通过将驱动脉冲pl1的驱动成分dc2、驱动脉冲pl2的驱动成分dc3以及dc4供给至压电元件pz，并通过将驱动脉冲pl3的驱动成分dc5供给至压电元件pz，从而能够在弯液面ms的中央部分处形成液柱lc5。
[0213]
另外，在“驱动信号vin与弯液面ms的关系的总结”一节中，驱动成分dc1、dc3以及dc5为“第一驱动成分”的一个示例。驱动成分dc2、dc4以及dc6为“第二驱动成分”的一个示例。形成了液柱lc5的弯液面ms为，“通过将第一波形所具有的多个驱动脉冲中的最后的驱动脉冲所具有的第一驱动成分供给至驱动元件，从而向喷出方向突出的液面”的一个示例。
[0214]
在“驱动信号vin与弯液面ms的关系的总结”一节的第一步骤中，通过将具有波形ph1所具有的三个驱动脉冲pl中的最前的驱动脉冲pl1和最后的驱动脉冲pl3之间的驱动脉冲pl2所具有的驱动成分dc3的驱动信号供给至压电元件pz，从而将形成了液柱lc3的弯液面ms朝向+z方向拉入。由驱动脉冲pl2的驱动成分dc3形成的液柱lc3小于由驱动脉冲pl3的驱动成分dc5形成的液柱lc6。
[0215]
以此方式，通过重复驱动脉冲pl并供给至压电元件pz，从而能够使液柱逐渐较大地生长。通过使液柱生长得较大，从而即使是高粘度的油墨，也能够在将波形ph2供给至压电元件pz时喷出液滴dr。
[0216]
另外，液柱lc3为“第四液柱”的一个示例。
[0217]
2.改变例
[0218]
以上的各个方式能够实施多样地变形。将具体的变形的方式例示于下文中。从以下的例示中任意选择的两个以上的方式，在相互不矛盾的范围内能够适当地合并。另外，关于在以下所例示的改变例中作用或功能与实施方式相同的要素，将沿用在上文的说明中所参照的符号，并适当地省略各自的详细的说明。
[0219]
2.1.第一改变例
[0220]
虽然在第一实施方式中，在记录期间tu[j]为非喷出记录期间tu-n的情况下，控制部6生成驱动方式α5的单独指定信号sd[m]，但是也可以生成驱动方式α5以外的驱动方式的单独指定信号sd[m]。
[0221]
图24为，用于对在第一改变例中单独指定信号sd[m]可取得的五个驱动方式进行说明的图。在第一改变例中，单独指定信号sd[m]为，对驱动方式α1至驱动方式α4和驱动方式α6这五个驱动方式中的任意一个驱动方式进行指定的信号。驱动方式α6的单独指定信号sd[m]在不使喷出部d[m]喷出液滴的情况下被生成。也就是说，在第一改变例中，在如下这点上与第一实施方式有所不同，即，在不使喷出部d[m]喷出液滴的情况下，控制部6生成驱动方式α6的单独指定信号sd[m]，以代替驱动方式α5的单独指定信号sd[m]。表示驱动方式α6的单独指定信号sd[m]的值为，(0，0，0，1，0)。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α6的情况下，在控制期间tcu1、控制期间tcu2、控制期间tcu3以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu4内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。
[0222]
图25为，表示使用了第一改变例中的驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。如果与在第一实施方式中所示出的图23进行比较，则在第一改变例中，在不喷出液滴dr的
n时，控制部6始终生成同一驱动方式的单独指定信号sd[m]，但是也可以在多个非喷出记录期间tu-n之间，生成互不相同的驱动方式的单独指定信号sd[m]。
[0228]
图26为，用于对在第二改变例中单独指定信号sd[m]可取得的六个驱动方式进行说明的图。在第二改变例中，单独指定信号sd[m]为，对驱动方式α1至驱动方式α4、驱动方式α7和驱动方式α8这六个驱动方式中的任意一个驱动方式进行指定的信号。驱动方式α7的单独指定信号sd[m]以及驱动方式α8的单独指定信号sd[m]，在不使喷出部d[m]喷出液滴的情况下被生成。也就是说，在第二改变例中，在如下这点上与第一实施方式有所不同，即，在不使喷出部d[m]喷出液滴的情况下，控制部6生成驱动方式α7的单独指定信号sd[m]、或者驱动方式α8的单独指定信号sd[m]，以代替驱动方式α5的单独指定信号sd[m]。
[0229]
表示驱动方式α7的单独指定信号sd[m]的值为(0，1，0，0，0)。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α7的情况下，在控制期间tcu1、控制期间tcu3、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu2内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。表示驱动方式α8的单独指定信号sd[m]的值为(1，0，1，0，0)。连接状态指定电路11在单独指定信号sd[m]表示驱动方式α8的情况下，在控制期间tcu2、控制期间tcu4以及控制期间tcu5内，将连接状态指定信号sla[m]设定为低电平，在控制期间tcu1以及控制期间tcu3内，将连接状态指定信号sla[m]设定为高电平。
[0230]
对于是生成驱动方式α7的单独指定信号sd[m]以及驱动方式α8的单独指定信号sd[m]中的哪一个，在第二改变例中，设想了存在连续的非喷出记录期间tu-n的状况。控制部6在连续的非喷出记录期间tu-n中的、第k次非喷出记录期间tu-n内生成驱动方式α7的单独指定信号sd[m]，在第k+1次非喷出记录期间tu-n内生成驱动方式α8的单独指定信号sd[m]。变量k为，从1起至连续的非喷出记录期间tu-n为止的整数。
[0231]
图27为，表示使用了第二改变例中的驱动波形信号com的记录方法的具体例的图。如果与在第一实施方式中所示出的图23进行比较，则在第二改变例中，不喷出液滴dr的记录期间tu内的单独指定信号sd[m]从驱动方式α5替换为驱动方式α7或者驱动方式α8。更具体而言，图27的第二级所示出的记录期间tu[2]、图27的第三级所示出的记录期间tu[2]、和图27的第四级所示出的记录期间tu[2]以及记录期间tu[4]内的单独指定信号sd[m]，从驱动方式α5替换为驱动方式α7，图27的第三级所示出的记录期间tu[3]以及图27的第四级所示出的记录期间tu[3]内的单独指定信号sd[m]，从驱动方式α5替换为驱动方式α8。另外，也能够设为如下方式，即，控制部6在非喷出记录期间tu-n内的单独指定信号sd[m]中，从驱动方式α5～α8之中选择任意一个的方式。此外，进一步还可以设为如下方式，即，作为在非喷出记录期间tu-n内进行供给的驱动信号vin，而从驱动脉冲pl1～pl4中包含一个以上的驱动脉冲pl的方式。
[0232]
如第二改变例所示那样，控制部6也可以以在非喷出记录期间tu-n内不使液滴dr喷出的程度来对在非喷出记录期间tu-n内被供给的驱动脉冲pl的个数进行调节。对于驱动脉冲pl的个数的具体个数而言，喷墨打印机1的设计者通过实验来对粘度和驱动脉冲pl的个数的关系进行特别指定，并将表示油墨的粘度和驱动脉冲pl的个数的关系的表格、或者根据油墨的粘度来计算驱动脉冲pl的个数的计算式存储在存储部5中。
[0233]
此外，作为第二改变例的改变例，控制部6也可以以在非喷出记录期间tu-n内不使液滴dr喷出的程度而使在非喷出记录期间tu-n内被供给的驱动脉冲pl变化。例如，控制部6
n，因此被供给有与图28的第一级所示出的之前的记录期间tu[1]为喷出记录期间tu-d的记录期间tu[2]的情况相比具有较多的驱动脉冲pl的驱动信号vin，例如具有驱动脉冲pl3、pl4以及pl5的驱动信号vin。由于通过在记录期间tu[2]内被供给有具有驱动脉冲pl2以及pl3的驱动信号vin，从而在记录期间tu[3]的开始时间点下在弯液面ms上形成有液柱或者使弯液面ms发生变动，从而能够使喷出部d在记录期间tu[3]内喷出液滴dr。
[0241]
另外，在第三改变例中，在印刷处理的最初的记录期间tu[1]内，印字外微振动以及记录期间tu[1]的驱动信号vin中所包含的波形ph1为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一波形”的另一个示例，记录期间tu[1]的驱动信号vin中所包含的波形ph2为，在前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二波形”的另一个示例。此外，在印刷处理的最初的记录期间tu[1]以后的记录期间tu内，记录期间tu[j-1]的驱动信号vin以及记录期间tu[j]的驱动信号vin中所包含的波形ph1为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一波形”的另一个示例，记录期间tu[j]的驱动信号vin中所包含的波形ph2为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二波形”的另一个示例。此外，在印刷处理的最初的记录期间tu[1]内，使印字外微振动产生的驱动信号vin中所包含的多个脉冲、以及被包括在记录期间tu[1]的驱动信号vin中的波形ph1中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一驱动脉冲”的另一个示例，被包括在记录期间tu[1]的驱动信号vin中的波形ph2中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二驱动脉冲”的另一个示例。此外，在印刷处理的最初的记录期间tu[1]以后的记录期间tu内，记录期间tu[j-1]的驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl以及被包括在记录期间tu[j]的驱动信号vin中的波形ph1中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一驱动脉冲”的另一个示例，记录期间tu[j]的驱动信号vin中所包含的波形ph2的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二波形”的另一个示例。
[0242]
2.4.第四改变例
[0243]
虽然在第三改变例中，对如下示例进行了说明，但是并不限于此，所述示例为，当油墨的粘度为即使在记录期间tu[i]内将基于驱动方式α1的单独指定信号sd[m]的驱动信号vin供给至压电元件pz上的情况下，也无法在一个记录期间tu[i]内喷出油墨的程度的高粘度时，通过在印刷处理的最初的记录期间tu[1]之前将使印字外微振动产生的驱动信号供给至压电元件pz，从而在记录期间tu[1]内喷出液滴dr的示例。在第四改变例中，通过从正向压电元件pz供给基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置静止在初始位置z0上的状态起跨及多个记录期间tu[i]而将驱动信号vin供给至压电元件pz，从而能够在该多个记录期间tu[i]内从喷出部d喷出一个液滴dr。
[0244]
图29为，用于对在第四改变例中喷出液滴dr时的驱动信号vin进行说明的图。为了在多个喷出部d之间使喷出间隔、换而言之使点间隔一致，从而控制部6使预定数量的记录期间tu对应一个点。预定数量为，2以上的整数。在图29中，示出了预定数量为2的示例。而且，控制部6以使液体喷出头hu的移动速度成为第一实施方式中的液体喷出头hu的移动速度除以预定数量而得到的值的方式来对移动机构8进行控制。
[0245]
在图29中，设想了如下状态，即，在记录期间tu[i]的开始时间点上，正向压电元件pz供给基准电位v0的喷出部d的静止状态且弯液面ms的位置静止在初始位置z0上的状态。在两个记录期间tu[i]以及记录期间tu[i+1]内进行一个点的印刷。在记录期间tu[i]以及
记录期间tu[i+1]内，控制部6生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]。
[0246]
接下来，即使在继记录期间tu[i+1]之后的两个记录期间tu[i+2]以及记录期间tu[i+3]内，也进行一个点的印刷。在记录期间tu[i+2]内，控制部6生成值(1，1，1，0，0)的单独指定信号sd[m]，在记录期间tu[i+3]内，控制部6生成驱动方式α1的单独指定信号sd[m]。
[0247]
另外，在第四改变例中，在记录期间tu[i]内的驱动信号vin以及记录期间tu[i+1]内的驱动信号vin中所包含的波形ph1为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一波形”的另一个示例，在记录期间tu[i+1]内的驱动信号vin中所包含的波形ph2为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二波形”的另一个示例。此外，在记录期间tu[i+2]内的驱动信号vin以及记录期间tu[i+3]内的驱动信号vin中所包含的波形ph1为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一波形”的另一个示例，在记录期间tu[i+3]内的驱动信号vin中所包含的波形ph2为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二波形”的另一个示例。此外，在记录期间tu[i]内的驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl以及在记录期间tu[i+1]内的驱动信号vin中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一驱动脉冲”的另一个示例，被包括在记录期间tu[i+1]内的驱动信号vin中的波形ph2中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二驱动脉冲”的另一个示例。此外，在记录期间tu[i+2]内的驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl以及被包括在记录期间tu[i+3]内的驱动信号vin中的波形ph1中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第一驱动脉冲”的另一个示例，被包括在记录期间tu[i+3]内的驱动信号vin中的波形ph2中所包含的驱动脉冲pl为，前述的实施方式以及改变例中所记载的“第二驱动脉冲”的另一个示例。
[0248]
如在第一实施方式中所说明的那样，当在两个记录期间tu[j]以及记录期间tu[j+1]内使液滴dr喷出时，基于在先行于两个记录期间tu[j]以及记录期间tu[j+1]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而决定在两个记录期间tu[j]以及记录期间tu[j+1]内向压电元件pz供给的驱动信号vin的波形。为了在先行于两个记录期间tu[i+2]以及记录期间tu[i+3]之前的记录期间tu[i+1]内使液滴dr喷出，而使在记录期间tu[i+2]内的驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl的个数少于在先行的期间内在不喷出液滴dr的记录期间tu[i]内的驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0249]
此外，在第四改变例中，也能够像第三改变例那样，在印刷处理的开始之前，向压电元件pz供给使印字外微振动产生的驱动信号。通过在印刷处理的最初的记录期间tu[1]之前使印字外微振动产生，从而与不使该印字外微振动产生的情况相比，能够减少与一个点对应的记录期间tu的数量，从而能够抑制液体喷出头hu的移动速度变慢的情况。
[0250]
2.5.第五改变例
[0251]
虽然在第一实施方式、以及第一改变例至第四改变例中，当在记录期间tu[j]内使液滴dr喷出时，基于在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，具体而言，基于在预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而决定在记录期间tu[j]内是选择驱动方式α1～α4中的哪一个，但是并未被限定于此。在第五改变例中，也可以基于油墨的粘度来决定驱动信号vin的波形，具体而言，使在驱动信号vin中所包含的驱动脉冲pl的个数变化。
[0252]
图30为，表示第五改变例中的喷墨打印机1a的结构的一个示例的功能框图。喷墨打印机1a在具有粘度信息取得部9并且代替控制部6而具有控制部6a这点上，不同于喷墨打印机1。
[0253]
粘度信息取得部9取得表示液体喷出头hu中的液体的粘度的粘度信息vi。粘度信息vi为，“物性信息”的一个示例。
[0254]
粘度信息取得部9例如通过以下所示的三个方法中的任意一个方法，从而取得粘度信息vi。在第一方法中，粘度信息取得部9基于振动板310的残留振动的波形，从而取得粘度信息vi。在第二方法中，粘度信息取得部9取得液体容器14所保持的油墨的粘度信息vi。在第三方法中，由用户输入油墨的粘度信息vi，并且粘度信息取得部9取得用户所输入的粘度信息vi。
[0255]
控制部6a基于粘度信息vi来决定驱动信号vin的波形。具体而言，控制部6a基于粘度信息vi来决定在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数。使用图31来对在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数的决定例进行说明。
[0256]
图31为，用于对在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数的决定例进行说明的图。如图31所示那样，当粘度信息vi所表示的粘度小于20毫帕斯卡秒时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数决定为0个。当粘度信息vi所表示的粘度为20毫帕斯卡秒以上且小于30毫帕斯卡秒时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数决定为1个。当粘度信息vi所表示的粘度为30毫帕斯卡秒以上且小于50毫帕斯卡秒时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数决定为2个。当粘度信息vi所表示的粘度为50毫帕斯卡秒以上且小于70毫帕斯卡秒时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数决定为3个。
[0257]
当将在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数决定为1个时，控制部6a将驱动信号vin1所具有的波形决定为具有从驱动脉冲pl1、pl2以及pl3之中被选择的任意一个驱动脉冲pl的波形ph1。例如，将驱动信号vin1所具有的波形决定为具有驱动脉冲pl3的波形ph1。
[0258]
同样地，当将在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数决定为2个时，控制部6a将驱动信号vin1所具有的波形决定为具有从驱动脉冲pl1、pl2以及pl3之中被选择的任意两个驱动脉冲pl的波形ph1。例如，将驱动信号vin1所具有的波形决定为具有驱动脉冲pl2以及pl3的波形ph1。
[0259]
此外，无论粘度信息vi如何，控制部6a均将驱动信号vin2所具有的波形决定为波形ph2。
[0260]
另外，当从驱动脉冲pl1、pl2以及pl3中选择包含在波形ph1中的驱动脉冲pl时，通过选择接近波形ph2的驱动脉冲pl，从而能够在将波形ph2供给至压电元件pz时，易于使液滴dr从喷嘴n中喷出。
[0261]
使说明返回至图30。控制部6a以可生成包括决定了波形的驱动信号vin1、和决定了波形的驱动信号vin2在内的驱动信号vin的方式，而生成单独指定信号sd[m]。例如，当决定为驱动信号vin1包括仅具有驱动脉冲pl3的波形ph1时，控制部6a生成图6所示的驱动方式α3的单独指定信号sd[m]。控制部6a将生成的单独指定信号sd[m]输出至切换电路10。
[0262]
另外，在第五改变例中，进一步如在第一实施方式中所说明的那样，当在记录期间tu[j]内使液滴dr喷出时，也考虑到在先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形，从而也能够决定在记录期间tu[j]内被供给至压电元件pz的驱动信号vin的波形。
[0263]
2.5.1.第五改变例的总结
[0264]
如以上所说明的那样，在第五改变例中的喷墨打印机1a中，控制部6执行具有第一步骤、第二步骤、第三步骤和第四步骤的记录方法。在第一步骤中，取得表示液体喷出头hu中的油墨的粘度的粘度信息vi。在第二步骤中，基于粘度信息vi来决定驱动信号vin的波形。在第三步骤中，通过将具有在第二步骤中被决定的波形的驱动信号vin之中的驱动信号vin1中所包含的波形ph1供给至压电元件pz，从而形成弯液面ms向-z方向突出了的液柱lc6。在第四步骤中，当形成了液柱lc6时，通过将具有在第二步骤中被决定的波形的驱动信号vin之中的驱动信号vin2中所包含的波形ph2供给至压电元件pz，从而在形成了弯液面ms向-z方向突出的液柱lc8之后，使构成液柱lc8的液体的一部分或者全部作为液滴dr而喷出。
[0265]
如果尽管处于油墨的粘度较低的状态，但仍然增多波形ph1的驱动脉冲pl的个数，则会导致与本来应喷出的定时相比而较早地喷出了液滴dr的情况。另一方面，如果尽管处于油墨的粘度较高的状态，但仍然减少波形ph1的驱动脉冲pl的个数，则会导致与本来应喷出液滴dr的定时相比而较迟地喷出了液滴dr或者不喷出液滴dr的情况。
[0266]
由于通过基于粘度信息vi所表示的粘度来决定驱动信号vin的波形，从而能够以接近本来应喷出液滴dr的定时的方式来进行喷出，因此能够抑制印刷品质的劣化。
[0267]
在“第五改变例的总结”中的第二步骤中，基于粘度信息vi来决定驱动信号vin1的波形。
[0268]
通过对驱动信号vin1的波形进行调节，从而能够以接近本来应喷出液滴dr的定时的方式进行喷出。
[0269]
在“第五改变例的总结”一节中的第二步骤中，基于粘度信息vi，从而决定在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的个数。
[0270]
像在第一实施方式的“使用了驱动波形信号com的记录方法的总结”一节中所记载的那样，对驱动脉冲pl的个数进行调节的方式与对驱动脉冲pl的最低电位以及最高电位进行调节的方式相比较成为较容易的结构。
[0271]
因此，根据第五改变例，能够通过更容易的结构，从而生成与油墨的粘度相匹配的驱动信号vin1的波形。
[0272]
在第五改变例中，驱动信号vin2具有不管粘度信息vi如何而被预先规定的波形ph2。因此，在生成与油墨的粘度相匹配的驱动信号vin的情况下，只需仅对驱动信号vin1的波形进行调节即可，也可以不对驱动信号vin2的波形进行调节。
[0273]
在“第五改变例的总结”一节中的第二步骤中，以使在粘度信息vi表示第一粘度的情况下在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的第三个数多于在粘度信息vi表示与第一粘度相比较低的第二粘度的情况下在驱动信号vin1中所包含的波形ph1的驱动脉冲pl的第四个数的方式来决定驱动信号vin1的波形。
[0274]
由于第一粘度高于第二粘度，因此在粘度信息vi表示第一粘度的情况下，与粘度
信息vi表示第二粘度的情况相比，需要向压电元件pz供给具有更多的驱动脉冲pl的驱动信号vin1。因此，通过以使第三个数多于第四个数的方式来决定驱动信号vin1的波形，从而能够在本来应喷出液滴dr的定时下进行喷出。
[0275]
2.6.第六改变例
[0276]
虽然在第五改变例中，对物性信息的一个示例为粘度信息vi的情况进行了说明，但是物性信息并不限于粘度信息vi。例如，物性信息也可以为表示油墨的表面张力的信息、表示油墨的体积弹性模量的信息、以及表示油墨的比重的信息中的任意一个。
[0277]
在物性信息为表示油墨的表面张力的信息的情况下，控制部6以如下方式来决定驱动信号vin1的波形，即，使在油墨的表面张力表示第一值的情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数多于在油墨的表面张力表示与第一值相比较小的第二值的情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0278]
在物性信息为表示油墨的体积弹性模量的信息的情况下，控制部6以如下方式来决定驱动信号vin1的波形，即，使在油墨的体积弹性模量表示第三值的情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数多于在油墨的体积弹性模量表示与第三值相比较低的第四值的情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0279]
在物性信息为表示油墨的比重的信息的情况下，控制部6以如下方式来决定驱动信号vin1的波形，即，使在油墨的体积弹性模量表示第五值情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数多于在油墨的体积弹性模量表示与第五值相比较大的第六值的情况下在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数。
[0280]
2.7.第七改变例
[0281]
虽然在第一实施方式、以及第一改变例至第六改变例中，驱动波形信号com具有拥有驱动脉冲pl4以及pl5的波形ph2，但是并不限于此。第七改变例中的驱动波形信号comb具有仅拥有驱动脉冲pl4的波形ph2b。
[0282]
图32为，用于对第七改变例中的驱动波形信号comb进行说明的图。驱动波形信号comb具有波形ph1和波形ph2b。波形ph2b具有驱动脉冲pl4b。驱动脉冲pl4b具有驱动成分dc7和驱动成分dc8b。由于驱动成分dc8b中的每单位期间的电位的变化量大于驱动成分dc2、dc4、dc6中的每单位期间的电位的变化量，因此使通过将驱动成分dc8b供给至压电元件pz而形成的液柱lc8的向-z方向移动的能量变大，从而即使在驱动脉冲pl4b之后不存在驱动脉冲pl，也可使液柱的一部分或者全部作为液滴dr而被喷出。
[0283]
2.8.第八改变例
[0284]
虽然在第一实施方式、以及第一改变例至第七改变例中，在波形ph1以及波形ph2中所包含的驱动脉冲pl中的最高电位和最低电位的电位差为电位差vh，但是并不限于此。波形ph1的电位差只需为波形ph2的电位差的0.5倍以上即可。在第八改变例中，在波形ph2a中所包含的驱动脉冲pl4a的电位差vh2a大于波形ph1的驱动脉冲pl1、pl2、pl3的电位差vh1，在波形ph2中所包含的驱动脉冲pl5a的电位差vh3a小于波形ph1的驱动脉冲pl1、pl2、pl3的电位差vh1。
[0285]
图33为，用于对第八改变例中的驱动波形信号coma进行说明的图。驱动波形信号coma具有波形ph1和波形ph2a。波形ph2a具有驱动脉冲pl4a以及pl5a。驱动脉冲pl5a具有驱动成分dc9a以及dc10a。驱动脉冲pl4a的最低电位为电位vl2a。电位vl2a低于电位vl1。驱动
脉冲pl4a的电位差为电位差vh2a。电位差vh2a大于驱动脉冲pl1、pl2以及pl3的电位差vh1。更详细而言，对于驱动脉冲pl4a的驱动成分dc7a而言，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为电位vl2a。对于驱动脉冲pl4a的驱动成分dc8a而言，开始时的电位被设定为电位vl2a，结束时的电位被设定为基准电位v0。此外，驱动脉冲pl5a的最低电位为电位vl3a。电位vl3a高于电位vl1。驱动脉冲pl5a的电位差为电位差vh3a。电位差vh3a小于驱动脉冲pl1、pl2以及pl3的电位差vh1。更详细而言，对于驱动脉冲pl5a的驱动成分dc9a而言，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为电位vl3a。对于驱动脉冲pl5a的驱动成分dc10a而言，开始时的电位被设定为电位vl3a，结束时的电位被设定为基准电位v0。
[0286]
波形ph1的驱动脉冲pl1、pl2以及pl3的电位差vh1能够设定为，适于使液柱适当地生长并且不产生从喷嘴n漏出不必要的油墨的任意电位。另外，由于当电位差vh1较小时将无法使液柱生长，因此优选为，驱动脉冲pl1、pl2以及pl3的电位差vh1为波形ph2a的驱动脉冲pl4a的电位差vh2a的0.5倍以上。
[0287]
此外，在本改变例中，使波形ph2a的驱动脉冲pl5a的电位差vh3a小于电位差vh1以及电位差vh2a。通过这种方式，从而能够抑制因驱动脉冲pl5a的驱动成分dc10a而使油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的可能性。另外，在难以因驱动脉冲pl5a的驱动成分dc10a而使油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的情况下，也能够将驱动脉冲pl5a的电位差vh3a设为电位差vh2a以上。
[0288]
另外，也能够将波形ph1的驱动脉冲pl1、pl2以及pl3的各自的电位差设为不同的值。
[0289]
2.9.第九改变例
[0290]
虽然在第一实施方式、以及从第一改变例至第八改变例中，在波形ph1以及波形ph2中所包含的驱动脉冲pl中的最高电位与最低电位的电位差和电位差vh大致相等，但是并不限于此。波形ph1的电位差只需为波形ph2的电位差的0.5倍以上即可。在第九改变例中，在波形ph2中所包含的驱动脉冲pl5的电位差大于波形ph1的电位差。
[0291]
图34为，用于对第九改变例中的驱动波形信号comc进行说明的图。驱动波形信号comc具有波形ph1和波形ph2c。波形ph2c具有驱动脉冲pl4以及pl5c。驱动脉冲pl5c具有驱动成分dc9c以及dc10c。驱动脉冲pl5c的最低电位为电位vl2。电位vl2低于电位vl1。驱动脉冲pl5c的电位差为电位差vh2。更详细而言，关于驱动成分dc9c，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为电位vl2。关于驱动成分dc10c，开始时的电位被设定为电位vl2，结束时的电位被设定为基准电位v0。电位差vh2大于驱动脉冲pl1、pl2、pl3以及pl4的电位差vh。通过使驱动脉冲pl5c的电位差vh2大于电位差vh，从而能够使从液柱lc9上扯掉液滴dr的力变大。
[0292]
根据第九改变例，由于将波形ph1的电位差设为波形ph2c的电位差的0.5倍以上，因而与波形ph1的电位差和波形ph2的电位差大致相等的方式相比较，能够提高驱动波形信号com的设计的自由度。例如，通过将波形ph2的电位差设得大于波形ph1的电位差，从而能够使从液柱lc9上扯掉液滴dr的力增大。更优选为，波形ph2c的驱动脉冲pl5c具有在液柱lc8的顶端向-z方向移动时被供给至压电元件pz上的驱动成分dc9c，并且通过使驱动脉冲pl5c的最高电位与最低电位之差大于波形ph1中的最高电位与最低电位之差，从而能够使
从液柱lc9上扯掉液滴dr的力增大。
[0293]
另外，驱动脉冲pl5c为，“在第二波形的第二驱动脉冲中所包含的一个驱动脉冲”的一个示例，驱动成分dc9c为，“在第二液柱的顶端向喷出方向移动时被供给至驱动元件的第三驱动成分”的一个示例。
[0294]
另一方面，通过使波形ph1的电位差小于波形ph2c的电位差，从而能够在将波形ph1供给至压电元件pz上时不从喷出部d喷出液滴dr，而在将波形ph2c供给至压电元件pz上时使液滴dr可靠地喷出。此外，虽然在波形ph2c的电位差大于波形ph1的电位差的情况下，在波形ph2下液滴不会被过度喷出，但是存在有油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的可能性。通过使波形ph1的电位差大于波形ph2的电位差，从而能够抑制油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的可能性。喷墨打印机1的设计者能够考虑油墨的粘度来对驱动波形信号com进行设计。
[0295]
2.10.第十改变例
[0296]
虽然在第一实施方式、以及第一改变例至第九改变例中，从开始进行在驱动脉冲pl5、pl5a、pl5c中所包含的驱动成分dc9、dc9a、dc9c的供给的时间点起至结束驱动成分dc10、dc10a、dc10c的供给的时间点为止的期间，长于从开始进行在驱动波形信号com、coma、comc中所包含的其他驱动脉冲pl中的任一个驱动脉冲pl中所包含的第一个驱动成分dc1，dc3、dc5、dc7的供给的时间点起至结束第二个驱动成分dc2、dc4、dc6、dc8的供给的时间点为止的期间，但是并不限于此。
[0297]
图35为，用于对第十改变例中的驱动波形信号comd进行说明的图。驱动波形信号comd具有波形ph1和波形ph2d。波形ph2d具有驱动脉冲pl4以及pl5d。驱动脉冲pl5d具有驱动成分dc9d和驱动成分dc10d。从开始进行驱动成分dc9d的供给的时间点起至结束驱动成分dc10d的供给的时间点为止的期间pw5短于例如从开始进行驱动脉冲pl1的驱动成分dc1的供给的时间点起至结束驱动成分dc2的供给的时间点为止的期间pw1。期间pw5为，短于喷出部d的固有振动周期tc的期间，例如为固有振动周期tc的0.25倍。通过期间pw5短于期间pw1，从而能够产生从液柱lc9上扯掉液滴dr的契机。
[0298]
此外，虽然产生撕扯的驱动脉冲pl为驱动脉冲pl5一个，但是也可以为多个驱动脉冲pl。
[0299]
2.11.第十一改变例
[0300]
虽然在第一实施方式、以及第一改变例至第十改变例中，驱动脉冲pl的最高电位和初始电位是相同的，但是也可以使最高电位和初始电位不同。
[0301]
图36为，用于对第十一改变例中的驱动波形信号come进行说明的图。驱动波形信号come具有波形ph1e和波形ph2e。波形ph1e具有驱动脉冲pl1e、pl2以及pl3。波形ph2e具有驱动脉冲pl4以及pl5e。
[0302]
对于驱动脉冲pl1e而言，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为最高电位vh1。最高电位vh1高于基准电位v0。驱动脉冲pl1e具有驱动成分dc1e以及dc2。对于驱动成分dc1e而言，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为最低电位vl1。对于驱动脉冲pl2、pl3以及pl4而言，开始时的电位以及结束时的电位被设定为最高电位vh1。对于驱动脉冲pl5e而言，开始时的电位被设定为最高电位vh1，结束时的电位被设定为基准电位v0。驱动脉冲pl5e具有驱动成分dc9以及dc10e。对于驱动成分dc10e而
言，开始时的电位被设定为最低电位vl1，结束时的电位被设定为基准电位v0。
[0303]
根据第十一改变例，由于驱动成分dc10e的最高电位和最低电位的电位差小于驱动成分dc10的最高电位和最低电位的电位差，因此与前述的实施方式以及改变例相比较，能够抑制不必要的喷出。或者，在实施方式中，即使通过驱动成分dc10而未喷出液滴dr，也存在有油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的可能性。在第十改变例中，与实施方式相比较，能够抑制油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的情况。
[0304]
2.12.第十二改变例
[0305]
虽然在第十一改变例中，基准电位v0在最高电位vh1与最低电位vl1之间，但是也可以使基准电位v0和最低电位vl1一致。
[0306]
图37为，用于对第十二改变例中的驱动波形信号comf进行说明的图。驱动波形信号comf具有波形ph1f和波形ph2f。波形ph1f具有驱动脉冲pl1f、pl2以及pl3。波形ph2f具有驱动脉冲pl4以及pl5f。
[0307]
对于驱动脉冲pl1f而言，开始时的电位被设定为基准电位v0，结束时的电位被设定为最高电位vh1。最高电位vh1高于基准电位v0。驱动脉冲pl1f具有驱动成分dc2、且不具有驱动成分dc1。对于驱动脉冲pl2、pl3以及pl4而言，开始时的电位以及结束时的电位被设定为最高电位vh1。对于驱动脉冲pl5f而言，开始时的电位被设定为最高电位vh1，结束时的电位被设定为基准电位v0。驱动脉冲pl5e具有驱动成分dc9、且不具有驱动成分dc10。
[0308]
根据第十二改变例，由于不具有驱动成分dc10，因此与第十改变例相比较，能够抑制不必要的喷出。或者，即使在第十一改变例中，即使通过驱动成分dc10而未喷出液滴dr，也存在有油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的可能性。根据第十一改变例，由于不具有驱动成分dc10，因此与第十改变例相比较，能够抑制油墨向喷嘴板330的-z方向的面渗出的情况。
[0309]
2.13.第十三改变例
[0310]
虽然在第一实施方式中，控制部6基于作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的、记录期间tu[j-1]～tu[j-3]的单独指定信号sd[m]，从而决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]的波形，但是并不限于此。例如，控制部6也可以基于包括记录期间tu[j-1]且连续的两个以上的记录期间tu、且在记录期间tu[j]的开始前结束的两个以上的记录期间tu的单独指定信号sd[m]，从而决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]。此外，例如，控制部6也可以仅基于记录期间tu[j-1]的单独指定信号sd[m]，从而决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]。
[0311]
2.14.第十四改变例
[0312]
虽然在第十四改变例中，记载了如下情况，即，控制部6基于作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的、包括记录期间tu[j-1]在内的两个以上的记录期间tu的单独指定信号sd[m]，从而决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]，但是也可以基于作为先行于记录期间tu[j]之前的预定的记录期间tux的、不包括记录期间tu[j-1]的一个以上的记录期间tu的单独指定信号sd[m]，从而决定记录期间tu[j]的单独指定信号sd[m]。
[0313]
2.15.第十五改变例
[0314]
控制部6也可以基于包括记录期间tu[j-1]且包括在记录期间tu[j]开始前结束的连续的两个以上的记录期间tu的预定的记录期间tux之中的、从喷出部d喷出液滴dr的记录
期间tu的个数和不从喷出部d喷出液滴dr的记录期间tu的个数的比例，从而决定记录期间tu[j]的驱动信号vin的波形。例如，控制部6对下述(3)式进行计算。
[0315]
喷出比例＝从喷出部d喷出液滴dr的记录期间tu的个数/预定的记录期间tux的个数(3)
[0316]
并且，控制部6使所计算出的喷出比例为第一比例的情况下的记录期间tu的驱动脉冲pl的个数少于喷出比例为第二比例的情况下的记录期间tu的驱动脉冲pl的个数。第一比例大于第二比例。
[0317]
当喷出比例较大时，在记录期间tu[j]的开始时间点下被形成于弯液面ms上的液柱会变大。因此，由于通过基于喷出比例来决定记录期间tu[j]的驱动信号vin的波形，从而能够使液滴dr以接近本来应喷出定时的方式进行喷出，因此能够抑制印刷品质的劣化。
[0318]
2.16.第十六改变例
[0319]
虽然在第一实施方式、第一改变例至第十五改变例中，波形ph1具有三个驱动脉冲pl，但是并不限于此，波形ph1既可以仅具有一个驱动脉冲pl，也可以具有四个以上的驱动脉冲pl。在波形ph1具有4个以上的驱动脉冲pl的情况下，在第五改变例中，当粘度信息vi所表示的粘度为70毫帕斯卡秒以上时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数决定为4个以上。例如，当粘度信息vi所表示的粘度为70毫帕斯卡秒以上且小于100毫帕斯卡秒时，控制部6a将在驱动信号vin1中所包含的驱动脉冲pl的个数决定为4个。
[0320]
2.17.第十七改变例
[0321]
虽然在第一实施方式中，液柱被既定为弯液面ms之中的、从最靠+z方向的位置向-z方向突出的柱状或者锤状的液面，但是在为从弯液面ms暂时分离的液滴的情况下，该液滴的柱状或者锤状的液面也可以作为液柱。所谓从弯液面ms暂时分离的液滴是指，虽然在某个驱动成分dc的供给时分离了，但在下一个驱动成分dc的供给时又结合了的液滴。具体而言，图14所示的液柱lc7存在从弯液面ms暂时分离的情况。分离了的液柱lc7通过驱动成分dc8的供给，从而再次与弯液面ms结合。
[0322]
2.18.第十八改变例
[0323]
上述的各个方式也可以应用于多个腔室320向一个喷嘴n供给油墨的方式中。
[0324]
图38为，表示第十八改变例中的喷出部dg的一个示例的图。图38所示的图为，在-z方向上对多个喷出部dg进行观察的图。为了简化说明，在图38中，省略了压电元件pz、振动板310、喷嘴板330以及腔室板340的图示。喷出部dg具有4个腔室320、连结流道321和喷嘴n。4个腔室320将将未图示的油墨共同液室连通，并供给有油墨。连接流道321与喷嘴n连通，进一步地，在-x方向上与4个的腔室320的每一个连通。虽然在图38中，喷出部dg具有4个腔室320，但是喷出部dg既可以具有2个腔室320，也可以具有3个的腔室320，还可以具有5个以上的腔室320。由于通过增加一个喷出部d所具有的腔室320的个数，从而能够增大对应于一个喷嘴n的腔室320的排除体积，因此与第一实施方式相比，能够喷出更高粘度的油墨。
[0325]
2.19.第十九改变例
[0326]
上述的各个方式也可以应用于具有如下的循环机构的喷墨打印机1中，所述循环机构为，在向液体喷出头hu供给油墨的同时，为了将从液体喷出头hu被排出的油墨再供给至液体喷出头hu而进行回收的机构。
[0327]
图39为，表示第十九改变例中的喷出部dh的一个示例的图。图39所示的图为，在-z
方向上对多个喷出部dh进行观察的图。为了简化说明，在图39中，省略了压电元件pz、振动板310、喷嘴板330以及腔室板340的图示。喷出部dh具有4个腔室320、连结流道321h和喷嘴n。连结流道321h在-x方向的端部处与2个腔室320连通，在+x方向的端部处与2个腔室320连结。与连结流道321h的-x方向的端部连通的2个的腔室320和未图示的循环机构的油墨供给部连通，从而从油墨供给部供给油墨。此外，与连结流道321h的+x方向的端部连通的2个腔室320和未图示的循环机构的油墨回收液部连通，从而通过油墨回收部来回收油墨。由此，油墨从-x方向的2个腔室320起，经由连结流道321h而向+x方向侧的2个腔室320进行循环。
[0328]
由于第十九改变例也能够增大对应于一个喷嘴n的腔室320的排除体积，因此与第一实施方式相比较，能够喷出更高粘度的油墨。此外，第十九改变例通过循环机构，从而能够抑制腔室320以及连结流道321h内的油墨增稠的情况。
[0329]
2.20.第二十改变例
[0330]
虽然在上述的各个方式中，例示了使对液体喷出头hu进行收纳的输送体82在x轴方向上往复移动的串行式喷墨打印机1，但是本发明并未被限定于这样的方式。喷墨打印机也可以为，多个喷嘴n跨及记录用纸p的整宽而分布的、行式的喷墨打印机。
[0331]
当喷墨打印机1采用行式时，也可以应用第三改变例。控制部6以使记录用纸p的输送速度成为在将第二十改变例应用于第一实施方式中的情况下的记录用纸p的输送速度除以预定数而得到的值的方式来对输送机构7进行控制。
[0332]
2.21.第二十一改变例
[0333]
虽然在上述各个方式中，“驱动元件”的一个示例为压电元件pz，但是也可以代替压电元件pz而具有发热元件。
[0334]
2.22.第二十二改变例
[0335]
在上述的各个方式中所例示的喷墨打印机，除了被专用于印刷的设备之外，也可以在传真装置以及复印机等的各种设备中被采用。显然，本发明的液体喷出装置的用途并未被限定为印刷。例如，喷出颜材料的溶液的液体喷出装置可作为形成液晶显示装置的滤器的制造装置而被利用。此外，喷出导电材料的溶液的液体喷出装置可作为形成配线基板的配线以及电极的制造装置而被利用。
[0336]
3.附记
[0337]
从上文所例示的方式中，例如能够掌握以下的结构。
[0338]
作为优选方式的方式1所涉及的液体喷出头的驱动方法，其为具有如下喷出部的液体喷出头的驱动方法，所述喷出部具备通过被供给有驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴，在所述驱动方法中，具有：第一步骤，其通过向所述驱动元件供给具有第一波形的驱动信号，从而使所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱形成，其中，所述第一波形包含具有使所述压力室的内部的压力减少的第一驱动成分以及使所述压力室的内部的压力增加的第二驱动成分的第一驱动脉冲；第二步骤，其在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有第二波形的驱动信号，从而在使所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱形成之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出，其中，所述第二波形包含具有使所述压力室的
内部的压力减少的第三驱动成分以及使所述压力室的内部的压力增加的第四驱动成分的第二驱动脉冲，并且，在向所述驱动元件供给具有所述第一波形且不具有所述第二波形的驱动信号的情况下，不从所述喷出部中喷出液滴，在向所述驱动元件供给具有所述第二波形且不具有所述第一波形的驱动信号的情况下，不从所述喷出部中喷出液滴。
[0339]
根据方式1，在通过具有第一波形的驱动信号而形成了第一液柱的情况下，通过向驱动元件供给具有第二波形的驱动信号，从而能够使在喷出部内的液面上形成的液柱生长，进而使构成第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
[0340]
在作为方式1的具体例的方式2中，在向所述驱动元件供给了具有所述第二波形且不具有所述第一波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了所述第二波形的所述第三驱动成分时的、所述喷嘴内的液体的压力的向负压侧的变动量即减少量，与在向所述驱动元件供给了具有所述第一波形以及所述第二波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了所述第二波形的所述第三驱动成分时的、所述喷嘴内的液体的压力的向负压侧的变动量即减少量大致相等。
[0341]
在方式2中，即使是高粘度的液体，通过利用第一波形以及第二波形而使在喷出部内的液面上形成的液柱形成，从而能够使液滴喷出。
[0342]
在作为方式1或2的具体例的方式3中，在向所述驱动元件供给了具有所述第二波形且不具有所述第一波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了所述第二波形的所述第四驱动成分时的、所述喷嘴内的液体的压力的向正压侧的变动量即增加量，与在向所述驱动元件供给了具有所述第一波形以及所述第二波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了所述第二波形的所述第四驱动成分时的、所述喷嘴内的液体的压力的向正压侧的变动量即增加量大致相等。
[0343]
方式3也和方式2一样，即使是高粘度的液体，通过利用第一波形以及第二波形也使在喷出部内的液面上形成的液柱形成，从而能够使液滴喷出。
[0344]
在作为方式1至3中的任意一个方式的具体例的方式4中，在继具有所述第一波形的驱动信号之后向所述驱动元件供给了具有所述第二波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了所述驱动信号中所包含的所述第二波形的所述第四驱动成分时的、所述喷出部内的液面之中的在与所述喷出方向相反的拉入方向上被拉入最多的部分，与在没有向所述驱动元件供给具有所述第一波形的驱动信号的条件下向所述驱动元件供给了具有所述第二波形的驱动信号的情况下的、向所述驱动元件供给了具有所述第二波形的所述第四驱动成分的驱动信号时的、所述喷出部内的液面之中的在所述拉入方向上被拉入最多的部分相比，位于所述喷出方向上。
[0345]
在第一实施方式中，由于通过向压电元件pz供给第一波形以及第二波形，从而使向驱动元件供给了具有第一驱动成分的驱动信号的情况下的喷出部内的液面之中的在拉入方向上被拉入最多的部分向喷出方向移动，因此被形成在喷出部内的液面上的液柱也向喷出方向移动。由于通过使液柱向喷出方向移动，从而使液柱的喷出方向的顶端从喷出部内的液面的初始位置上离去，因此变得易于使液柱的一部分或者全部分离，从而能够喷出与液柱分离了的液滴。
[0346]
在作为方式1至4中的任意一个方式的具体例的方式5中，在所述第二步骤中，在所述第二液柱的顶端向所述喷出方向移动的情况下，向所述驱动元件供给所述驱动信号的所
述第二驱动脉冲的所述第三驱动成分。
[0347]
在第二液柱的顶端向喷出方向移动的情况下，通过向驱动元件供给具有第二驱动成分的驱动信号，从而可从第二液柱上扯掉液滴。根据本实施方式，与向驱动元件供给不具有第二驱动成分的驱动信号的方式相比较，能够实现更稳定的喷出。
[0348]
在作为方式1至5中的任意一个方式的具体例的方式6中，所述第一波形的所述第一驱动脉冲包含多个驱动脉冲。
[0349]
由于第一波形具有多个驱动脉冲，因此即使在通过一个驱动脉冲而不能喷出液滴的情况下，通过向驱动元件供给具有拥有多个驱动脉冲的第一波形的驱动信号，从而能够使在喷出部内的液面上形成的液柱生长，并通过第二波形而使构成第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
[0350]
在作为方式1至6中的任意一个方式的具体例的方式7中，所述液体喷出头中的液体的粘度为20毫帕斯卡秒以上。
[0351]
虽然当液体的粘度成为20毫帕斯卡秒以上时，存在通过一个驱动脉冲而无法喷出液滴的可能性，但是通过由在第二波形之前具有第一波形的方式7实现的驱动方法，从而即使是具有20毫帕斯卡秒以上的粘度的液体，也能够喷出液滴。
[0352]
在作为方式1至7中的任意一个方式的具体例的方式8中，所述第一波形中的最高电位与最低电位之差和所述第二波形中的最高电位与最低电位之差大致相等。更具体而言，第一波形中的最高电位和第二波形中的最高电位大致相等，第一波形中的最低电位和第二波形中的最低电位大致相等。
[0353]
通过将能够在液体喷出装置中实现的最高电位设为第一波形以及第二波形的最高电位，并将能够在液体喷出装置中实现的最低电位设为第一波形以及第二波形的最低电位，从而即使是高粘度的液体，也能够通过第一波形，从而在喷出部内的液面上使液柱生长，并在第二波形中使液滴喷出。
[0354]
作为优选方式的方式9所涉及的液体喷出装置，具备：液体喷出头，其具有喷出部，所述喷出部具备通过被供给有驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴；控制部，其对所述液体喷出头进行控制，所述控制部进行如下控制，即，通过向所述驱动元件供给具有第一波形的驱动信号，从而使所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱形成，其中，所述第一波形包含具有使所述压力室的内部的压力减少的第一驱动成分以及使所述压力室的内部的压力增加的第二驱动成分的第一驱动脉冲，在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有第二波形的驱动信号，从而在形成了所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出，其中，所述第二波形包含具有使所述压力室的内部的压力减少的第三驱动成分以及使所述压力室的内部的压力增加的第四驱动成分的第二驱动脉冲，并且，在向所述驱动元件供给具有所述第一波形且不具有所述第二波形的驱动信号的情况下，不从所述喷出部中喷出液滴，在向所述驱动元件供给具有所述第二波形且不具有所述第一波形的驱动信号的情况下，不从所述喷出部中喷出液滴。
[0355]
根据方式9，在通过具有第一波形的驱动信号而形成了第一液柱的情况下，通过向
驱动元件供给具有第二波形的驱动信号，从而能够使喷出部内的液面形成的液柱生长，并使构成第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
[0356]
符号说明
[0357]
1、1a
…
喷墨打印机；2
…
驱动波形信号生成电路；5
…
存储部；6、6a
…
控制部；7
…
输送机构；8
…
移动机构；9
…
粘度信息取得部；10
…
切换电路；11
…
连接状态指定电路；14
…
液体容器；81
…
无接头带；82
…
输送体；310
…
振动板；320
…
腔室；321
…
连结流道；321h
…
连结流道；330
…
喷嘴板；340
…
腔室板；350
…
贮液器；360
…
油墨供给口；370
…
油墨取入口；ch
…
转换信号；cl
…
时钟信号；cpw
…
特性；com、coma、comb、comc、comd、come、comf
…
驱动波形信号；d、dg、dh
…
喷出部；dc1～dc10、dc7a、dc8a、dc8b、dc9a、dc9c、dc9d、dc10a、dc10c、dc10d、dc10e
…
驱动成分；dr
…
液滴；g1、g2、g3、g4、g5
…
曲线图；hd
…
记录头；hu
…
液体喷出头；img
…
印刷数据；lat
…
锁存信号；lc2～lc10
…
液柱；lha
…
内部配线；lhb
…
供电线；lpnm、lpnp、lvnm、lvnp
…
线段；ms
…
弯液面；n
…
喷嘴；p
…
记录用纸；ph、ph1、ph1e、ph1f、ph2、ph2a、ph2b、ph2c、ph2d、ph2e、ph2f
…
波形；pl、pl1、pl1e、pl1f、pl2、pl3、pl4、pl4a、pl4b、pl5、pl5a、pl5c、pl5d、pl5e、pl5f
…
驱动脉冲；pz
…
压电元件；pa1、pa2
…
压力变动特性；plsc、plsl
…
脉冲；pn1、pn2
…
压力变动特性；pw、pw1、pw24、pw46、pw5、pw68
…
期间；si
…
印刷信号；sla
…
连接状态指定信号；swa
…
开关；sd
…
单独指定信号；tc
…
固有振动周期；tbu
…
期间；tcu1～tcu5
…
控制期间；tu
…
记录期间；v0
…
基准电位；vbs
…
固定电位；vh1
…
最高电位；vi
…
粘度信息；vl1
…
最低电位；vl2、vl2a、vl3a
…
电位；vh、vh1、vh2、vh2a、vh3a
…
电位差；vin、vin1、vin2
…
驱动信号；vn3、vn4
…
变动特性；z0
…
初始位置；zd
…
下部电极；zm
…
压电体；zm1～zm3
…
挤出位置；zp1～zp4
…
拉入位置；zu
…
上部电极；dcom
…
波形指定信号；α1～α8
…
驱动方式。
技术特征：
1.一种驱动方法，其特征在于，其为具有如下喷出部的液体喷出头的驱动方法，所述喷出部具备通过被供给有包括第一驱动信号以及第二驱动信号在内的驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴，在所述驱动方法中，具有：第一步骤，其取得表示所述液体喷出头中的液体的物性的物性信息；第二步骤，其基于所述物性信息来决定所述驱动信号的波形；第三步骤，其通过向所述驱动元件供给具有在所述第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的所述第一驱动信号中所包含的第一波形，从而形成所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱；第四步骤，其在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有在所述第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的所述第二驱动信号中所包含的第二波形，从而在形成了所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱形成之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述物性信息表示所述液体喷出头中的液体的粘度。3.如权利要求1或2所述的驱动方法，其特征在于，在所述第二步骤中，基于所述物性信息来决定所述第一驱动信号的波形。4.如权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，在所述第二步骤中，基于所述物性信息来决定所述第一驱动信号中所包含的所述第一波形的驱动脉冲的个数，所述驱动脉冲具有使所述压力室的内部的压力减少的驱动成分和使所述压力室的内部的压力增加的驱动成分。5.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述第二驱动信号具有不依据所述物性信息且被预先设定的所述第二波形。6.如权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，在所述第二步骤中，以如下方式来决定所述第一驱动信号的波形，即，使在所述物性信息表示第一粘度的情况下所述第一驱动信号中所包含的所述第一波形的驱动脉冲的个数多于在所述物性信息表示与第一粘度相比较低的第二粘度的情况下所述第一驱动信号中所包含的所述第一波形的驱动脉冲的个数，所述驱动脉冲具有使所述压力室的内部的压力减少的驱动成分和使所述压力室的内部的压力增加的驱动成分。7.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述液体喷出头中的液体的粘度为20毫帕斯卡秒以上。8.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述第一波形的最高电位与最低电位之差和所述第二波形的最高电位与最低电位之差大致相等。9.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出头，其具有喷出部，所述喷出部具备通过被供给有包括第一驱动信号以及第二驱动信号在内的驱动信号从而进行位移的驱动元件、根据所述驱动元件的位移从而增减内部的压力的压力室、以及与所述压力室连通并且能够根据所述压力室的内部的压力的增减而将被填充在所述压力室的内部的液体作为液滴而向喷出方向喷出的喷嘴；控制部，其对所述液体喷出头进行控制，所述控制部进行如下控制，即，取得表示所述液体喷出头中的液体的物性的物性信息，基于所述物性信息来决定所述驱动信号的波形，通过向所述驱动元件供给具有所述控制部所决定的波形的驱动信号中的所述第一驱动信号中所包含的第一波形，从而形成所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第一液柱，在形成了所述第一液柱的情况下，通过向所述驱动元件供给具有所述控制部所决定的波形的驱动信号中的所述第二驱动信号中所包含的第二波形，从而在形成了所述喷出部内的液面向所述喷出方向突出了的第二液柱之后，使构成所述第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。
技术总结
本发明提供一种液体喷出头的驱动方法、以及液体喷出装置。本发明的液体喷出头的驱动方法具有：第一步骤，其取得表示所述液体喷出头中的液体的物性的物性信息；第二步骤，其基于所述物性信息来决定驱动信号的波形；第三步骤，其通过向驱动元件供给具有在第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的第一驱动信号中所包含的第一波形，从而形成喷出部内的液面向喷出方向突出了的第一液柱；第四步骤，其在形成了第一液柱的情况下，通过向驱动元件供给具有在第二步骤中被决定的波形的驱动信号中的第二驱动信号中所包含的第二波形，从而在形成喷出部内的液面向喷出方向突出了的第二液柱之后，使构成第二液柱的液体的一部分或者全部作为液滴而喷出。为液滴而喷出。为液滴而喷出。
