一种用于收放电缆的移动式设备的制作方法
1.本实用新型涉及电缆安装设备技术领域，特别涉及一种用于收放电缆的移动式设备。
背景技术：
2.在电缆线路施工、抢修、电缆试验等涉及到需要用到电缆的情况下，电缆的收放是必不可少的一道工序。在电缆的收放施工过程中，提升机不仅移动不便，而且因提升范围有限，提升前需要先根据电缆盘中心高度，人工调节提升机承载平台到合适高度，提升电缆盘的步骤繁琐；在人工调节承载平台时，容易出现左右承载平台上升/下降不同步，造成电缆盘倾斜，具有安全隐患。
3.在电缆的收放施工过程中，只能采用人工人力进行操作，费时费力；中心轴、电缆盘中心孔、提升机接触位置的都是现场搭接在一起，配合处阻力大，旋转运动阻力大，收放电缆费时费力，造成更多经济成本的同时也不利于收放电缆时的快速施工。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于收放电缆的移动式设备，能够实现电缆的快速收放。
5.根据本实用新型实施例的一种用于收放电缆的移动式设备，包括：行走系统；锁止系统，设置在所述行走系统上，以限制所述行走系统的移动；提升系统，包括中心短轴和提升机构，所述提升机构安装在所述行走系统上，所述提升机构和所述中心短轴连接，以带动所述中心短轴上下运动，所述中心短轴水平转动安装在所述提升机构上，所述中心短轴的自由端设有插入段，所述插入段能够插入电缆盘的轴孔中；第一驱动装置，所述第一驱动装置和所述中心短轴传动连接，能够驱动所述中心短轴正反转动；拨臂，设置在所述中心短轴上，所述拨臂上设有拨杆，所述拨杆远离所述中心短轴设置在所述拨臂上，所述拨杆的轴向和所述中心短轴的轴向平行，所述拨杆设有拨动段，所述拨动段和所述插入段同向，所述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧。
6.本实用新型实施例的一种用于收放电缆的移动式设备，至少具有如下有益效果：
7.1在对电缆盘进行提升前，将两台用于收放电缆的移动式设备推到电缆盘的两端。可以理解的是，由于行走系统的设置，用于收放电缆的移动式设备可以随着放缆点变化而移动。
8.2、两台用于收放电缆的移动式设备推到电缆盘的两端以后，使两台用于收放电缆的移动式设备的中心短轴和电缆盘两端的轴孔对齐。通过推动两台用于收放电缆的移动式设备，使插入段插入电缆盘的轴孔中，在插入段插入电缆盘的轴孔中以后，通过锁止系统锁定，限制行走系统的移动，使得在进行后续动作时，行走系统无法移动，完成电缆盘的提升准备。随后，通过提升机构带动中心短轴升高，将电缆盘抬升，以便进行放缆动作。
9.3、放缆时，第一驱动装置驱动中心短轴正转，在拨杆的拨动下，电缆盘正向转动，
将电缆盘上的电缆放出；收缆时，第一驱动装置驱动中心短轴反转，在拨杆的拨动下，电缆盘反向转动，将电缆收卷到电缆盘上。从而解放了人力，实现电缆盘对电缆的自动收放。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括轴向调节机构，所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述中心短轴通过所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述轴向调节机构能够带动所述中心短轴沿自身的轴向运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述轴向调节机构包括第二驱动装置、传动装置和推进滑台，所述推进滑台设置在所述提升机构上，所述推进滑台设有导向轨道，所述导向轨道与所述中心短轴的轴向平行，所述中心短轴安装在所述导向轨道上，能够沿着所述导向轨道运动，所述第二驱动装置通过所述传动装置和所述中心短轴连接，能够控制所述中心短轴沿着所述导向轨道运动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构包括升降轨、承载升降平台和升降动力装置，所述升降轨安装在所述行走系统上，所述承载升降平台安装在所述升降轨上，能够沿着所述升降轨进行升降运动，所述升降动力装置和所述承载升降平台传动连接，以驱动所述承载升降平台上下运动，所述中心短轴安装在所述承载升降平台上。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括锁紧系统，所述锁紧系统能够将所述承载升降平台锁紧固定。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧系统包括锁止组件和控制件，所述承载升降平台上设有若干锁止孔，所述锁止孔沿竖向方向排列设置，所述锁止组件上设有锁止齿，所述锁止组件具有锁止位置和自由位置，在所述锁止位置，所述锁止齿插入至少一个所述锁止孔内，以将所述承载升降平台锁紧固定，在所述自由位置，所述锁止齿与所述锁止孔脱离，以撤消对所述承载升降平台锁定。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件包括安装座、旋转块、转动轴和弹性件，所述安装座安装在所述升降轨上，所述旋转块通过所述转动轴和所述安装座转动连接，所述旋转块上设有所述锁止齿，所述锁止齿为单向卡齿，所述单向卡齿能够阻止所述承载升降平台向下运动，所述弹性件和所述旋转块连接，以推动所述旋转块绕所述转动轴转动，所述弹性件处于释放状态时，所述单向卡齿卡入所述锁止孔内，所述弹性件处于压缩状态时，所述单向卡齿从所述锁止孔中脱出，所述控制件与所述旋转块连接，能够带动所述旋转块绕所述转动轴转动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述行走系统包括支座和行走轮组，所述行走轮组安装在所述支座的底部，所述锁止系统包括移动底盘和升降机构，所述移动底盘和所述支座连接，所述移动底盘具有上下升降的行程，所述移动底盘具有第一位置和第二位置，所述升降机构和所述移动底盘传动连接，以控制所述移动底盘上在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述移动底盘支撑在地面上，在所述第二位置，所述移动底盘上升至和地面脱离。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述中心短轴还包括限位段，所述限位段的轴径大于所述插入段的轴径，所述限位段位于所述插入段和所述拨臂之间。
18.根据本实用新型的一些实施例，还包括限位盘，所述限位盘的直径大于所述限位段的轴径，所述限位盘位于所述限位段和所述拨臂之间。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型第一种实施例的用于收放电缆的移动式设备的立体结构示意图一；
22.图2为本实用新型第一种实施例的用于收放电缆的移动式设备的立体结构示意图二；
23.图3为本实用新型第一种实施例的用于收放电缆的移动式设备的侧面结构示意图；
24.图4为本实用新型第二种实施例的用于收放电缆的移动式设备的侧面结构示意图；
25.图5为轴向调节机构的结构示意图；
26.图6为锁紧系统的结构示意图；
27.图7为本实用新型第一种实施例的用于收放电缆的移动式设备的使用示意图；
28.图8为本实用新型第二种实施例的用于收放电缆的移动式设备的使用示意图。
29.附图标号：
30.行走系统100；
31.锁止系统200；移动底盘210；升降机构220；千斤顶221；控制摆杆222；
32.提升系统300；中心短轴310；插入段311；限位段312；提升机构320；升降轨321；承载升降平台322；锁止孔3221；升降动力装置323；
33.第一驱动装置400；驱动电机410；第一主动齿轮420；从动齿轮430；
34.拨臂500；拨杆510；杆身511；螺母件512；
35.轴向调节机构600；第二驱动装置610；传动装置620；推进滑台630；
36.锁紧系统700；锁止组件710；安装座711；旋转块712；锁止齿7121；转动轴713；弹性件714；控制件720；
37.电缆盘800；电缆盘架810：
38.限位盘900。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于
区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.参照图1到图3所示，可以理解的是，本实用新型一种用于收放电缆的移动式设备，包括：
44.行走系统100；
45.锁止系统200，设置在行走系统100上，以限制行走系统100的移动；
46.提升系统300，包括中心短轴310和提升机构320，提升机构320安装在行走系统100上，提升机构320和中心短轴310连接，以带动中心短轴310上下运动，中心短轴310水平转动安装在提升机构320上，中心短轴310的自由端设有插入段311，插入段311能够插入电缆盘800的轴孔中；
47.第一驱动装置400，第一驱动装置400和中心短轴310传动连接，能够驱动中心短轴310正反转动；
48.拨臂500，设置在中心短轴310上，拨臂500上设有拨杆510，拨杆510远离中心短轴310设置在拨臂500上，拨杆510的轴向和中心短轴310的轴向平行，拨杆510设有拨动段，拨动段和插入段311同向，拨动段和插入段311设置在拨臂500同侧。
49.结合图7和图8所示，在对电缆盘800进行提升前，将两台用于收放电缆的移动式设备推到电缆盘800的两端。可以理解的是，由于行走系统100的设置，用于收放电缆的移动式设备可以随着放缆点变化而移动。其中，行走系统100主要由支架和设置在支架上的行走轮组构成，主要作用是用来对整个设备进行转移。
50.两台用于收放电缆的移动式设备推到电缆盘800的两端以后，使两台用于收放电缆的移动式设备的中心短轴310和电缆盘800两端的轴孔对齐。在本实施例中，通过推动两台用于收放电缆的移动式设备，使插入段311插入电缆盘800的轴孔中，此时，拨杆510的拨动段插入电缆盘架810中。在插入段311插入电缆盘800的轴孔中以后，通过锁止系统200锁定，限制行走系统100的移动，使得在进行后续动作时，行走系统100无法移动，完成电缆盘800的提升准备。随后，通过提升机构320带动中心短轴升高，将电缆盘800抬升，以便进行放缆动作。
51.放缆时，第一驱动装置400驱动中心短轴310正转，拨杆510拨动电缆盘架810转动，使得电缆盘800正向转动，将电缆盘800上的电缆放出；收缆时，第一驱动装置400驱动中心短轴310反转，拨杆510拨动电缆盘架810转动，使得电缆盘800反向转动，将电缆收卷到电缆盘800上。从而解放了人力，实现电缆盘800对电缆的自动收放。电缆收放完成后，通过所述控制系统1000控制所述提升机构320带动所述中心短轴310下降，带动电缆盘800下降到地面。
52.如图4所示，还包括轴向调节机构600，轴向调节机构600安装在提升机构320上，中心短轴310通过轴向调节机构600安装在提升机构320上，轴向调节机构600能够带动中心短轴310沿自身的轴向运动。
53.结合图7和图8所示，可以理解的是，在本实施例中，轴向调节机构600安装在提升
机构320上，可以随着提升机构320上下升降运动，而中心短轴310通过轴向调节机构600安装在提升机构320上，轴向调节机构600能够带动中心短轴310沿自身的轴向运动，即中心短轴310在轴向调节机构600的作用下，可以图4中向左或向右运动。
54.上述设置的目的在于，第一种实施例采用的是推动收放电缆的移动式设备整体的方式，直接将中心短轴310对准电缆盘800轴孔并插入。但是，收放电缆的移动式设备整体是一个体积大、重量重的装置，通过推动收放电缆的移动式设备整体本身不那么容易。中心短轴310和电缆盘800的轴孔相对来说都很小，想要通过推动收放电缆的移动式设备使中心短轴310插入电缆盘800轴孔并不那么容易，推动过程中容易出现移动，很难保证中心短轴310和电缆盘800的轴孔始终处于对齐状态。有时候需要反复推动几次，才能插装成功。即，操作的方便性和一次成功率都不那么理想。
55.而在本实施例中，不是通过推动收放电缆的移动式设备整体，使得中心短轴310插入电缆盘800轴孔中。而是只要中心短轴310和电缆盘800的轴孔靠近并对齐以后，通过轴向调节机构600能够带动中心短轴310移动，使得中心短轴310插入电缆盘800的轴孔中。轴向调节机构600驱动中心短轴310移动过程中，不会造成收放电缆的移动式设备整体出现移动，即不会造成中心短轴310和电缆盘800的轴孔错位的情况，因此不会出现反复尝试的情况。
56.结合图5，轴向调节机构600包括第二驱动装置610、传动装置620和推进滑台630，推进滑台630设置在提升机构320上，推进滑台630设有导向轨道，导向轨道与中心短轴310的轴向平行，中心短轴310安装在导向轨道上，能够沿着导向轨道运动，第二驱动装置610通过传动装置620和中心短轴310连接，能够控制中心短轴310沿着导向轨道运动。
57.可以理解是，在对中心短轴310进行调节的时候，中心短轴310的驱动装置的作用下，沿着推进滑台630的导向轨道滑动，中心短轴310通过在中心短轴310上来回移动，实现中心短轴310沿自身的轴向运动。其中，第二驱动装置610可以是动力驱动也可以是人力驱动。
58.进一步的，第二驱动装置610为手动转轮，传动装置620为齿轮组，手动转轮通过齿轮组和中心短轴310传动连接。
59.可以理解的时候，手动转轮是可以操作人员手动转动的操作轮。手动转轮在转动过程中，带动与之连接的第二主动齿轮转动第二主动齿轮带动齿条沿着导向轨道的轨道滑动，中心短轴310与齿条连接，随着齿条运动。可以理解的是，通过手动转轮的正反转动，即可实现中心短轴310向外伸出或者收回的动作。
60.在中心短轴310插入电缆盘800的轴孔过程中，采用手动转动操作轮的控制方式，可以更加精细的控制中心短轴310的移动，在出现中心短轴310没有和轴孔对准的时候，可以及时进行启动或停止，防止因为中心短轴310没有对准，出现中心短轴310顶坏的情况。
61.参照图1和图2，可以理解的是，提升机构320包括升降轨321、承载升降平台322和升降动力装置323，升降轨321安装在行走系统100上，承载升降平台322安装在升降轨321上，能够沿着升降轨321进行升降运动，升降动力装置323和承载升降平台322传动连接，以驱动承载升降平台322上下运动，中心短轴310安装在承载升降平台322上。
62.在本实施例中，通过将中心短轴310安装在承载升降平台322上，在需要调节中心短轴310的高度位置时，通过升降动力装置323驱动承载升降平台322在升降轨321上升降运
动，进而改变中心短轴310的位置。可以理解的时候，可以通过设置升降轨321的轨道高度行程，使得中心短轴310能够在轨道内运动到任意高度，可以适应各种外径电缆盘800的需求。
63.参照图1和图2所示，可以理解的是，升降动力装置323为液压升降系统。可以理解的是，液压升降系统包括液压泵、液压缸等组件。液压升降系统能够为升降动作提供稳定动力。可以理解的时候，升降动力装置323还可以是其它的动力设备，如电动驱动设备。
64.参照图6所示，可以理解的是，还包括锁紧系统700，锁紧系统700能够将承载升降平台322锁紧固定。
65.液压升降系统本身具有静止在某一位置的功能，但是从安全角度考虑，此设备工作时，工人是在其周边附近作业，而液压升降系统有泄露、泄压或其它可能的导致液压失效的可能，存在安全隐患。本实施例进一步的通过设置锁紧系统700可以进行双重锁紧保护，保证安全性。
66.参照图6所示，可以理解的是，锁紧系统700包括锁止组件710和控制件720，承载升降平台322上设有若干锁止孔3221，锁止孔3221沿竖向方向排列设置，锁止组件710上设有锁止齿7121，锁止组件710具有锁止位置和自由位置，在锁止位置，锁止齿7121插入至少一个锁止孔3221内，以将承载升降平台322锁紧固定，在自由位置，锁止齿7121与锁止孔3221脱离，以撤消对承载升降平台322锁定。
67.在本实施例中，当承载升降平台322上升到一定的位置，满足电缆盘800收放电缆的高度以后，锁止组件710运动到锁止位置，使得至少一个锁止齿7121插入一个锁止孔3221内，通过锁止齿7121的限位作用，将承载升降平台322锁紧固定，即使在液压系统出现液压系统失效的时候，锁止齿7121也可以防止承载升降平台322下滑，造成电缆盘800掉落的情况，从而避免对周边工作人员的安全造成威胁。
68.在收放电缆完成，需要将电缆盘800放下的时候，将锁止组件710由锁止位置调控到自由位置，使得锁止齿7121与锁止孔3221脱离，从而撤消锁止齿7121对承载升降平台322锁定，使得承载升降平台322可以在升降动力装置323控制下向下运动，完成电缆盘800的放下。
69.参照图6所示，可以理解的是，锁止组件710包括安装座711、旋转块712、转动轴713和弹性件714，安装座711安装在升降轨321上，旋转块712通过转动轴713和安装座711转动连接，旋转块712上设有锁止齿7121，锁止齿7121为单向卡齿，单向卡齿能够阻止承载升降平台322向下运动，弹性件714和旋转块712连接，以推动旋转块712绕转动轴713转动，弹性件714处于释放状态时，单向卡齿卡入锁止孔3221内，弹性件714处于压缩状态时，单向卡齿从锁止孔3221中脱出，控制件720与旋转块712连接，能够带动旋转块712绕转动轴713转动。
70.在本实施例中，在承载升降平台322上升过程中，旋转块712在弹性件714作用下，会推动单向卡齿卡入对应的一个锁止孔3221内，而由于单向卡齿卡在锁止孔3221中的时候，单向卡齿卡只会限制承载升降平台322向下运动，不会阻止承载升降平台322向上运动，因此承载升降平台322可以正常的向上运动，单向卡齿会卡在下一个锁止孔3221中。
71.而在需要承载升降平台322向下运动的时候，通过控制件720带动旋转块712绕转动轴713转动，使得单向卡齿从锁止孔3221中脱出，这样单向卡齿就撤消对承载升降平台322的限制作用，使得承载升降平台322可以正常的下降。而此时，弹性件714处于压缩状态时，只要控制件720再次撤消对旋转块712的作用力，弹性件714即可由压缩状态再次恢复到
释放状态，使得单向卡齿压向锁止孔3221。
72.在本实施例中，弹性件714包括压缩弹簧和导向柱，导向柱竖向滑动的安装在安装座711上，导向柱的上端和旋转块712连接，压缩弹簧套装在导向柱上，压缩弹簧的上端和旋转块712顶接，下端和安装座711顶接。压缩弹簧伸张的时候，推动旋转块712转动，使得单向卡齿压向锁止孔3221。当控制件720给旋转块712施加作用力，使得旋转块712反向转动，单向卡齿从锁止孔3221中脱出，压缩弹簧被压缩蓄能。控制件720撤消对旋转块712的作用力，压缩弹簧再次恢复到释放状态，使得单向卡齿压向锁止孔3221。
73.参照图6所示，可以理解的是，控制件720包括连接部和脚踏部，控制件720竖向设置，控制件720的上端通过连接部和旋转块712连接，控制件720的下端设有脚踏部。
74.在本实施例中，控制件720为一根杆状件，控制件720上端和旋转块712连接，下端弯曲成一个供脚踏的脚踏部。操作者脚踏在脚踏部上并下压，即可带动旋转块712转动，使得单向卡齿从锁止孔3221中脱出，并使压缩弹簧压缩蓄能。在撤去对脚踏作用力的时候，压缩弹簧再次恢复到释放状态，使得单向卡齿压向锁止孔3221。上述控制件720的控制方式具有结构简单，操作方便的特点。
75.参照图1，可以理解的是，行走系统100包括支座和行走轮组，行走轮组安装在支座的底部，锁止系统200包括移动底盘210和升降机构220，移动底盘210和支座连接，移动底盘210具有上下升降的行程，移动底盘210具有第一位置和第二位置，升降机构220和移动底盘210传动连接，以控制移动底盘210上在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，移动底盘210支撑在地面上，在第二位置，移动底盘210上升至和地面脱离。
76.在本实施例中，行走轮组包括多个设置在支座上的行走轮，便于放缆装置设备滚动行走。在移动式电缆盘800自动提升设备需要进行移动的时候，升降机构220带动移动底盘210下降到第一位置，此时，由于移动底盘210支撑在地面上，移动底盘210的摩擦力限制设备移动，为整个设备提供稳定的支撑。进一步的，移动底盘210可以继续下降，使得行走轮与地面脱离接触。
77.而在需要设备转移位置的时候，升降机构220带动移动底盘210上升到第二位置，此时，移动底盘210和地面脱离，只有行走轮组和地面接触，行走轮组可以继续转动，带动整个设备转移。
78.参照图7和图8所示，可以理解的是，升降机构220包括千斤顶221和控制摆杆222，移动底盘210和千斤顶221的升降轴连接，控制摆杆222和千斤顶221连接，以控制千斤顶221的升降轴伸缩。
79.在本实施例中，通过控制摆杆222的上下摆动，带动千斤顶221的升降轴伸缩，使得移动底盘210上下运动，进而控制移动底盘210上在第一位置和第二位置之间运动。采用上述控制方法具有结构简单，操作方便的特点。
80.如图4所示，可以理解的是，中心短轴310还包括限位段312，限位段312的轴径大于插入段311的轴径，限位段312位于插入段311和拨臂500之间。
81.由于插入段311和限位段312的轴径不同，二者之间形成的台阶，一是可以限制电缆盘800在轴向方向出现移动，二是限位段312也可以插入到更大孔径的电缆盘800的轴孔中，因此可以满足不同中心轴孔电缆盘800的需求。可以理解的是，可以通过设置多段限位段312，每段限位段312的轴径由插入段311到拨臂500方向逐次增大，这样的话可以实现适
配更多不同孔径的电缆盘800，以提高适用性。
82.可以理解的是，还包括限位盘900，限位盘900的直径大于限位段312的轴径，限位盘位于限位段312和拨臂500之间。通过设置限位盘900，当限位段312插到电缆盘800的轴孔中时，电缆盘800会顶在限位盘，而避免电缆盘800顶在拨臂500上，对拨臂500产生破坏作用。
83.可以理解的是，限位盘上设有法兰孔，拨臂500套装在中心短轴310上，并通过固定件和法兰孔连接固定。在本实施例中，限位盘除了起到限位保护作用外，通过在限位盘上设置法兰孔，可以在拨臂500安装在中心短轴310上的时候，起到固定连接拨臂500的作用。其中拨臂500上会设置和法兰孔对应的安装孔，固定件可以是螺栓和螺母等连接件。
84.可以理解的是，拨杆510包括杆身511和螺母件512，拨动段设置在杆身511的一端，杆身511的另一端设有螺纹段，拨臂500上设有安装孔，螺纹段穿过安装孔后，通过螺母件512锁紧固定。在本实施例中，拨杆510由杆身511和螺母件512两部分组成，在将拨杆510和拨臂500的时候，将螺纹段穿过拨臂500上的安装孔，再通过螺母件512和螺纹段上的螺纹配合锁紧固定，完成将拨杆510固定在拨臂500上。
85.可以理解的时候，由于不同尺寸电缆盘800的直径不同，存在对拨杆510到中心短轴310之间的距离有不同的要求。具体表现在，电缆盘800的直径越大，需要拨杆510到中心短轴310之间的距离越大。通过在拨臂500上的不同径向位置上设置安装孔，可以通过在不同的位置装配上拨杆510，以满足不同尺寸电缆盘800的需求。
86.可以理解的是，驱动装置包括驱动电机410、第一主动齿轮420和从动齿轮430，驱动电机410和第一主动齿轮420连接，从动齿轮430安装在中心短轴310上，从动齿轮430和中心短轴310同轴设置，第一主动齿轮420和从动齿轮430啮合相接。
87.在本实施例中，在电缆盘800进行放缆的时候，需要驱动中心短轴310正转，在驱动中心短轴310正向转动的时候，通过控制驱动电机410正向转动，在驱动电机410驱动下，第一主动齿轮420随之转动，带动与第一主动齿轮420啮合的从动齿轮430转动，中心短轴310随着从动齿轮430共同转动，实现中心短轴310的正向转动。
88.在电缆盘800进行收缆的时候，需要驱动中心短轴310反转，在驱动中心短轴310反向转动的时候，通过控制驱动电机410反向转动，在驱动电机410驱动下，第一主动齿轮420随之转动，带动与第一主动齿轮420啮合的从动齿轮430转动，中心短轴310随着从动齿轮430共同转动，实现中心短轴310的反向转动。
89.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：
1.一种用于收放电缆的移动式设备，其特征在于，包括：行走系统；锁止系统，设置在所述行走系统上，以限制所述行走系统的移动；提升系统，包括中心短轴和提升机构，所述提升机构安装在所述行走系统上，所述提升机构和所述中心短轴连接，以带动所述中心短轴上下运动，所述中心短轴水平转动安装在所述提升机构上，所述中心短轴的自由端设有插入段，所述插入段能够插入电缆盘的轴孔中；第一驱动装置，所述第一驱动装置和所述中心短轴传动连接，能够驱动所述中心短轴正反转动；拨臂，设置在所述中心短轴上，所述拨臂上设有拨杆，所述拨杆远离所述中心短轴设置在所述拨臂上，所述拨杆的轴向和所述中心短轴的轴向平行，所述拨杆设有拨动段，所述拨动段和所述插入段同向，所述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧。2.根据权利要求1所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：还包括轴向调节机构，所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述中心短轴通过所述轴向调节机构安装在所述提升机构上，所述轴向调节机构能够带动所述中心短轴沿自身的轴向运动。3.根据权利要求2所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述轴向调节机构包括第二驱动装置、传动装置和推进滑台，所述推进滑台设置在所述提升机构上，所述推进滑台设有导向轨道，所述导向轨道与所述中心短轴的轴向平行，所述中心短轴安装在所述导向轨道上，能够沿着所述导向轨道运动，所述第二驱动装置通过所述传动装置和所述中心短轴连接，能够控制所述中心短轴沿着所述导向轨道运动。4.根据权利要求1所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述提升机构包括升降轨、承载升降平台和升降动力装置，所述升降轨安装在所述行走系统上，所述承载升降平台安装在所述升降轨上，能够沿着所述升降轨进行升降运动，所述升降动力装置和所述承载升降平台传动连接，以驱动所述承载升降平台上下运动，所述中心短轴安装在所述承载升降平台上。5.根据权利要求4所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：还包括锁紧系统，所述锁紧系统能够将所述承载升降平台锁紧固定。6.根据权利要求5所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述锁紧系统包括锁止组件和控制件，所述承载升降平台上设有若干锁止孔，所述锁止孔沿竖向方向排列设置，所述锁止组件上设有锁止齿，所述锁止组件具有锁止位置和自由位置，在所述锁止位置，所述锁止齿插入至少一个所述锁止孔内，以将所述承载升降平台锁紧固定，在所述自由位置，所述锁止齿与所述锁止孔脱离，以撤消对所述承载升降平台锁定。7.根据权利要求6所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述锁止组件包括安装座、旋转块、转动轴和弹性件，所述安装座安装在所述升降轨上，所述旋转块通过所述转动轴和所述安装座转动连接，所述旋转块上设有所述锁止齿，所述锁止齿为单向卡齿，所述单向卡齿能够阻止所述承载升降平台向下运动，所述弹性件和所述旋转块连接，以推动所述旋转块绕所述转动轴转动，所述弹性件处于释放状态时，所述单向卡齿卡入所述锁止孔内，所述弹性件处于压缩状态时，所述单向卡齿从所述锁止孔中脱出，所述控制件与所述旋转块连接，能够带动所述旋转块绕所述转动轴转动。
8.根据权利要求1所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述行走系统包括支座和行走轮组，所述行走轮组安装在所述支座的底部，所述锁止系统包括移动底盘和升降机构，所述移动底盘和所述支座连接，所述移动底盘具有上下升降的行程，所述移动底盘具有第一位置和第二位置，所述升降机构和所述移动底盘传动连接，以控制所述移动底盘上在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述移动底盘支撑在地面上，在所述第二位置，所述移动底盘上升至和地面脱离。9.根据权利要求1所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：所述中心短轴还包括限位段，所述限位段的轴径大于所述插入段的轴径，所述限位段位于所述插入段和所述拨臂之间。10.根据权利要求9所述的用于收放电缆的移动式设备，其特征在于：还包括限位盘，所述限位盘的直径大于所述限位段的轴径，所述限位盘位于所述限位段和所述拨臂之间。
技术总结
本实用新型公开了一种用于收放电缆的移动式设备，包括：行走系统；锁止系统，设置在所述行走系统上；提升系统，包括中心短轴和提升机构，所述提升机构安装在所述行走系统上，所述提升机构和所述中心短轴连接，以带动所述中心短轴上下运动，所述中心短轴水平转动安装在所述提升机构上，所述中心短轴的自由端设有插入段；第一驱动装置，和所述中心短轴传动连接，能够驱动所述中心短轴正反转动；拨臂，设置在所述中心短轴上，所述拨臂上设有拨杆，所述拨杆远离所述中心短轴设置在所述拨臂上，所述拨杆的轴向和所述中心短轴的轴向平行，所述拨杆设有拨动段，所述拨动段和所述插入段同向，所述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧。述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧。述拨动段和所述插入段设置在所述拨臂同侧。
