怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质与流程
1.本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
2.在相关技术中，怠速起停策略基本相同，使用场景为车辆遇到红灯或堵车时，用户通过刹车将车辆刹停后，用户触发怠速起停功能，发动机停机，能够起到节能环保，延长发动机寿命的作用。车辆如果处于d(前行)、r(倒车)或n(空档)档时，用户在怠速停机期间需要一直保持制动踏板踩下或大于一定深度，防止车辆溜坡；车辆如果处于p(倒车)档，用户可以松开制动踏板。
3.在相关技术中，上述怠速起停策略虽然可以保证车辆的安全可靠，但是对于用户来说，要么需要一直保持制动踏板踩下，要么需要手动切换p档，在有行车需求时再切换回来。因此，在相关技术中，车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
5.本发明实施例提供了一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种怠速起停处理方法，包括：获取车辆的第一行驶状态；基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；在检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。
7.可选地，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压，包括：控制所述车辆的发动机停机；向所述车辆的所述制动系统发送制动保压指令，其中，所述制动保压指令用于指示所述制动系统控制制动主缸的制动压力保持不变。
8.可选地，所述控制制动主缸的制动压力保持不变，包括：控制所述制动主缸的制动压力在预定时间段的变化在预定变化范围内。
9.可选地，所述在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压，包括：获取所述车辆的第二行驶状态；基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件；在所述车辆满足所述怠速起停功能的所述停止条件的情况下，控制所述车辆的发动机起机，并向所述车辆的所述制动系统发送制动保压停止指令，其中，所述制动保压停止指令用于指示所述制动系统停止控制制动主缸的制动压力保持不变。
10.可选地，所述基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能
的停止条件，包括：在所述第二行驶状态为以下至少之一的情况下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的停止条件：检测到所述车辆的制动踏板被踩下，或者检测到所述车辆的油门踏板被踩下并且开度大于预定开度阈值，或者所述车辆的档位为非驻车档。
11.可选地，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，包括：采集所述车辆所在道路的坡度大小；检测所述坡度大小是否大于预定坡度阈值；在所述坡度大小大于所述预定坡度阈值的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能。
12.可选地，所述基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件，包括：在所述第一行驶状态为所述车辆处于行驶档位，所述车辆的车速为零且制动时间超过预定制动时间，以及制动踏板的深度大于预定深度阈值的情况下，或者所述第一行驶状态为所述车辆处于驻车状态下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件。
13.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种怠速起停处理装置，包括：获取模块，用于获取车辆的第一行驶状态；检测模块，用于基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；控制模块，用于在所述检测模块的检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。
14.根据本发明实施例的还一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的怠速起停处理方法。
15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种车辆控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行上述任意一项所述的怠速起停处理方法。
16.在本发明实施例中，采用在车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压的方式，通过在使能怠速起停功能时，控制制动系统进行行车制动保压，实现了在车辆怠速起停时，为实现车辆不溜车,不需要用户续踩下制动踏板或者手动入p档，从而实现了减少用户的操作，有效地提升了用户的驾车体验的技术效果，进而解决了相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的怠速起停处理方法的流程图；
19.图2是根据本发明可选实施方式所提供的怠速起停方案的架构示意图；
20.图3是本发明可选实施例提供的怠速停机判断条件示意图；
21.图4是根据本发明可选实施例提供的怠速停机触发条件示意图；
22.图5是根据本发明可选实施方式提供的怠速起机判断条件示意图；
23.图6是根据本发明可选实施例提供的怠速起机触发条件示意图；
24.图7是根据本发明实施例提供的怠速起停处理装置的结构框图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.根据本发明实施例，提供了一种怠速起停处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.图1是根据本发明实施例的怠速起停处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
29.步骤s102，获取车辆的第一行驶状态；
30.步骤s104，基于第一行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；
31.步骤s106，在检测结果为车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压。
32.通过上述步骤，采用在车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压的方式，通过在使能怠速起停功能时，控制制动系统进行行车制动保压，实现了在车辆怠速起停时，为实现车辆不溜车,不需要用户续踩下制动踏板或者手动入p档，从而实现了减少用户的操作，有效地提升了用户的驾车体验的技术效果，进而解决了相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。
33.作为一种可选的实施例，上述方案的执行主体可以是用于对车辆进行控制的车辆控制器，例如，可以是单独的用于控制车辆怠速起停的怠速起停控制器，也可以是整车控制器集成有用于对车辆的怠速起停进行控制的控制模块，因此，该怠速起停的功能模块可以在车辆上以任何形式存在。
34.作为一种可选的实施例，获取车辆的第一行驶状态时，可以依据车辆上的硬件采集设备通过采集测量信息得到，也可以依据车辆上的监测软件监测得到的监测信息得到，
还可以将硬件采集设备采集到的测量信息结合监测软件监测得到的监测信息起来，综合考虑得到。另外，需要说明的是，车辆的第一行驶状态为车辆的一种状态，此处的第一以及后面描述的第二，仅仅用于区分车辆在不同时刻所对应的状态。车辆的第一行驶状态可以采用车辆的多种类型的行驶数据来描述，例如，可以包括：起停系统是否有故障；发动机机舱盖是否关闭；司机侧车门是否关闭；司机侧安全带是否扣紧；制动真空度是否充足；电池电量是否充足；大气压力是否充足；发动机冷却液温度是否正常，上次停机后行驶速度是否超过阈值；起停禁止按键是否处于关闭状态；坡度是否小于10％，等等。
35.作为一种可选的实施例，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压时，可以采用以下方式：控制车辆的发动机停机；向车辆的制动系统发送制动保压指令，其中，制动保压指令用于指示制动系统控制制动主缸的制动压力保持不变。其中，控制制动主缸的制动压力保持不变时，可以是灵活设置的，例如，可以控制制动主缸的制动压力保持在一个制动压力值，也可以控制制动主缸的制动压力在预定时间段的变化在预定变化范围内，需要说明的是，该预定变化范围是指允许制动压力的上下浮动值，即在该预定变化范围内，制动系统的制动效果的差别并不明显，属于能够容忍的波动。
36.作为一种可选的实施例，在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压，可以采用多种实施方式，例如，可以采用以下较为顺畅的处理方式：获取车辆的第二行驶状态；基于第二行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的停止条件；在车辆满足怠速起停功能的停止条件的情况下，控制车辆的发动机起机，并向车辆的制动系统发送制动保压停止指令，其中，制动保压停止指令用于指示制动系统停止控制制动主缸的制动压力保持不变。如上所提及的，上述第二行驶状态与上述第一行驶状态可以是仅仅针对不同的时刻的车辆的状态，因此，上述第二行驶状态所包括的数据参数与上述第一行驶状态所包括的数据参数可以是相同的。当然为适应怠速起停功能的停止条件的判断需要，上述第二行驶状态与上述第一行驶状态也可以使用不同的数据参数。
37.作为一种可选的实施例，基于第二行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的停止条件，包括：在第二行驶状态为以下至少之一的情况下，确定车辆满足怠速起停功能的停止条件：检测到车辆的制动踏板被踩下，或者检测到车辆的油门踏板被踩下并且开度大于预定开度阈值，或者车辆的档位为非驻车档。通过上述怠速起停功能的停止条件，车辆在怠速起停期间，只要检测到车辆有启动迹像即退出怠速起停功能，恢复正常的驾驶状态，也不需要相关技术中对p档的再次取消操作，或者松掉对制动踏板的一直踩踏操作，整个怠速起停功能，涉及尽可能少的用户操作，有效提升用户的驾驶舒适性。
38.作为一种可选的实施例，使能车辆的怠速起停功能，包括：采集车辆所在道路的坡度大小；检测坡度大小是否大于预定坡度阈值；在坡度大小大于预定坡度阈值的情况下，使能车辆的怠速起停功能。通过上述处理，在使用车辆的怠速起停功能时，在车辆所在道路的坡度大小大于预定坡度阈值时，即此时车辆较大可能地会溜车，因此，会强制使能车辆的该怠速起停功能，避免车辆的驾驶员如果没有注意到，或者感知不到溜车可能的情况下，不采取人工保护踩下制动踏板措施，避免驾驶安全的问题。
39.作为一种可选的实施例，基于第一行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的触发条件，包括：在第一行驶状态为车辆处于行驶档位，车辆的车速为零且制动时间超过预
定制动时间，以及制动踏板的深度大于预定深度阈值的情况下，或者第一行驶状态为车辆处于驻车状态下，确定车辆满足怠速起停功能的触发条件。通过上述处理，实现了车辆分别在处于驻车状态下(例如，直接确定车辆满足怠速起停功能的触发条件)，以及非驻车状态下(依据行驶档位，车速，以及制动踏板的深度等参数判定车辆是否满足怠速起停功能的触发条件)，有效地实现了可以依据车辆所处的状态，分别进行判定是否满足该触发条件，实现对车辆是否满足怠速起停功能的触发条件的高效，准确判定。
40.鉴于相关技术中的上述问题，在本发明可选实施方式中，提供了一种针对车辆的新的怠速起停方案。图2是根据本发明可选实施方式所提供的怠速起停方案的架构示意图，如图2所示，在该方案中，在用户激活怠速起停功能时，同时请求制动系统进行行车制动保压。取消停机期间用户切换到p档或制动踏板一直踩下的判定条件。用户在怠速起停激活期间，可以解放双脚，节能减排的同时为用户带来便利。如果用户需要起车，仅需要通过踩下油门踏板或制动踏板即可。
41.本发明可选实施方式提出的新型怠速起停策略，对现有的怠速起停系统进行了起机逻辑的触发条件优化以及停机执行方式的优化。例如，对于停机执行方式由传统的仅发动机停机，变化为发动机停机同时制动系统进行行车制动保压，以便支持用户可以松开制动踏板，且车辆不溜车。
42.对于起机逻辑的触发条件的优化，主要针对制动踏板的判断逻辑进行优化，起机的判断逻辑包括起停系统故障诊断、油门踏板状态判断、制动踏板状态判断、发动机水温判断、蓄电池电量及温度判断、制动真空度状态判断、起停开关判断、档位判断。当条件满足时，怠速起机，同时制动系统不再保压。
43.下面具体说明，用于控制怠速起动功能的开启关闭使能的条件判断逻辑、用于判断是否有触发怠速起动条件的触发怠速起动逻辑。
44.本发明可选实施方式提供的怠速起机功能的开启关闭使能判断逻辑，包括：怠速停机的判断逻辑和怠速起机的判断逻辑，下面分别说明。
45.图3是本发明可选实施例提供的怠速停机判断条件示意图，如图3所示，该怠速停机判断条件包括：1)起停系统无故障；2)发动机机舱盖关闭；3)司机侧车门关闭；4)司机侧安全带扣紧；5)制动真空度充足；6)电池电量充足；7)大气压力充足；8)发动机冷却液温度正常；9)上次停机后行驶速度超过阈值；10)起停禁止按键处于关闭状态；11)坡度小于10％。
46.当以上判断条件满足的情况下，怠速起停系统监测是否满足怠速停机触发条件。图4是根据本发明可选实施例提供的怠速停机触发条件示意图，如图4所示：
47.该怠速停机触发条件包括：档位处于行驶档位，用户踩下制动踏板，车速为零，保持制动超过一定时间，且刹车踏板深度大于阈值；或者，车速为零时用户转入p档。
48.当满足触发条件后，发动机停机，同时下发制动保压指令给制动系统，此时用户可以松开制动踏板。
49.图5是根据本发明可选实施方式提供的怠速起机判断条件示意图，如图5所示，该怠速起机判断条件包括：1)本次起停中自动启动失败持续次数小于限值；2)发动机舱盖关闭；3)司机侧车门关闭；4)司机侧安全带扣紧；5)发动机停机。
50.当以上判断条件满足的情况下，怠速起停系统监测是否满足怠速起机触发条件。
51.图6是根据本发明可选实施例提供的怠速起机触发条件示意图，如图6所示，该怠速起机触发条件包括以下至少之一：检测到制动踏板踩下；检测到油门踏板踩下，开度大于阈值；档位切换为r档；用户按下起停禁止开关；制动系统真空度不足；电池电量不满足条件；大气压力较低；电池温度较低；发动机冷却液温度较低；起停系统故障。
52.当满足触发条件时，怠速起停系统起机，同时制动系统停止保压。由于调整了起机策略，不会导致用户在起停激活后松开踏板的时候发动机起机。
53.通过上述可选实施方式所提供的怠速起停方案，相对于相关技术中所采用的起机触发条件：发动机停机且挡位处于d、s、m挡或n挡，检测到主缸压力小于15bar(可标定)，立即起机；或发动机停机且档位处于p档，检测到由制动踏板未踩下转换到制动踏板踩下，立即起机，用户只有选择持续踩下制动踏板或者手动入p档两种选择而言，本可选实施方式所怠速起停采用在怠速停机时同时请求制动系统进行保压，另外，同时针对怠速起机的触发条件进行有了优化，因此，有效地实现了无需用户进行额外操作即可保持停机。
54.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种怠速起停处理装置，图7是根据本发明实施例提供的怠速起停处理装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：获取模块72，检测模块74和控制模块76，下面对该装置进行说明。
55.获取模块72，用于获取车辆的第一行驶状态；检测模块74，连接至上述获取模块72，用于基于第一行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；控制模块76，连接至上述检测模块74，用于在检测模块的检测结果为车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压。
56.根据本发明实施例的还一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的怠速起停处理方法。
57.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的怠速起停处理方法。
58.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
59.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
61.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
62.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
63.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种怠速起停处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一行驶状态；基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；在检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压，包括：控制所述车辆的发动机停机；向所述车辆的所述制动系统发送制动保压指令，其中，所述制动保压指令用于指示所述制动系统控制制动主缸的制动压力保持不变。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制制动主缸的制动压力保持不变，包括：控制所述制动主缸的制动压力在预定时间段的变化在预定变化范围内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压，包括：获取所述车辆的第二行驶状态；基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件；在所述车辆满足所述怠速起停功能的所述停止条件的情况下，控制所述车辆的发动机起机，并向所述车辆的所述制动系统发送制动保压停止指令，其中，所述制动保压停止指令用于指示所述制动系统停止控制制动主缸的制动压力保持不变。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件，包括：在所述第二行驶状态为以下至少之一的情况下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的停止条件：检测到所述车辆的制动踏板被踩下，或者检测到所述车辆的油门踏板被踩下并且开度大于预定开度阈值，或者所述车辆的档位为非驻车档。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，包括：采集所述车辆所在道路的坡度大小；检测所述坡度大小是否大于预定坡度阈值；在所述坡度大小大于所述预定坡度阈值的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件，包括：在所述第一行驶状态为所述车辆处于行驶档位，所述车辆的车速为零且制动时间超过预定制动时间，以及制动踏板的深度大于预定深度阈值的情况下，或者所述第一行驶状态为所述车辆处于驻车状态下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件。8.一种怠速起停处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的第一行驶状态；检测模块，用于基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发
条件；控制模块，用于在所述检测模块的检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的怠速起停处理方法。10.一种车辆控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的怠速起停处理方法。
技术总结
本发明公开了一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一行驶状态；基于第一行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；在车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压。本发明解决了相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。对于用户操作较为复杂的技术问题。对于用户操作较为复杂的技术问题。
