一种电驱动系统扭矩的获取方法与流程
1.本技术涉及电动车辆动力装置技术领域，尤其涉及一种电驱动系统扭矩的获取方法。
背景技术：
2.新能源汽车的普及是缓解能源压力和降低环境污染的有效措施，驱动电机及电机控制器作为纯电动汽车关键零部件是整车唯一的动力来源，随着电驱动系统广泛应用，在保证可靠性基础上对电驱动系统提出了更严格的功能安全要求，其输出的真实扭矩准确与否直接影响整车行驶安全；
3.目前国内整车与零部件企业在做电驱动系统扭矩控制和电驱动系统实际扭矩计算时，通过三相电流传感器读取的三相电流值和电机转子位置传感器读取的位置值来估算电机实际输出的扭矩。当横向稳定系统需要获得准确的电驱动系统输出扭矩来进行横向稳定调节时，这种估算算法无法满足asilc(等级传感器)的要求，无法保证横向稳定调节满足总体功能安全的要求。
技术实现要素：
4.为了准确获取满足等级传感器要求的电机实际输出的扭矩，从而保证电驱动系统在横向稳定调节时对总体功能的安全要求，
5.第一方面，本技术提供了一种电驱动系统扭矩的获取方法，包括，
6.获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；
7.获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；
8.获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。
9.进一步，所述基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流包括，通过公式
[0010][0011]
计算获得直流母线电流；
[0012]
其中，i
dc
表示直流母线电流，id表示励磁电流，iq表示转矩电流。
[0013]
进一步，所述获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率包括，获取单位时间内，输入所述电驱动系统的电驱动系统电能，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械能；
[0014]
所述基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系
统的电驱动系统功率损耗包括，将所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率的功率差值作为所述电驱动系统的电驱动系统功率损耗。
[0015]
进一步，所述获取所述电驱动系统的直流母线电压包括通过母线电压传感器获取直流母线电压u
dc
。
[0016]
进一步，所述基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩包括，通过公式
[0017][0018]
计算获得所述电驱动系统实际扭矩；
[0019]
式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速。
[0020]
进一步，在获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩后还包括，获取所述电驱动系统仪表扭矩，基于所述电驱动系统实际扭矩与所述电驱动系统仪表扭矩的扭矩差值，当所述扭矩差值大于预设的阈值，根据所述电驱动系统实际扭矩调整所述电驱动系统仪表扭矩，以提高所述电驱动系统的安全性。
[0021]
第二方面，本技术提供了装置，所述装置包括
[0022]
第一获取模块，用于获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；
[0023]
第二获取模块，用于获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；
[0024]
第三获取模块，用于获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。
[0025]
进一步，所述第三获取模块，用于基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩包括，通过公式
[0026][0027]
计算获得所述电驱动系统实际扭矩；
[0028]
式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速
[0029]
第三方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的方法步骤。
[0030]
第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序
被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法步骤。
[0031]
有益效果：
[0032]
本技术通过获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；接着，通过获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；再通过获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。本技术通过计算准确获取电驱动系统输出的实际扭矩，获取的实际扭矩满足等级传感器的分析要求，基于实际扭矩对电驱动系统进行横向稳定调节，有利于提高调节精度，从而提高电驱动系统使用的安全性。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1是本技术实施例1提供的方法流程示意图；
[0035]
图2是本技术实施例3中电子结构设备示意图。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0037]
实施例1
[0038]
结合附图1，实施例1提供一种电驱动系统扭矩的获取方法，所述方法主要包括以下步骤：
[0039]
s1，获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；
[0040]
s2，获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电能，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械能，基于所述电驱动系统机械能和电驱动系统电能，获取所述电驱动系统的功率损耗；
[0041]
s3，获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩；
[0042]
s4，获取所述电驱动系统仪表扭矩，基于所述电驱动系统实际扭矩与所述电驱动系统仪表扭矩的扭矩差值，当所述扭矩差值大于预设的阈值，根据所述电驱动系统实际扭矩调整所述电驱动系统仪表扭矩，以提高所述电驱动系统的安全性；
[0043]
以下结合具体实施方式进行说明：
[0044]
s1，获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；
[0045]
通过电驱动系统的监控模块获取电驱动系统的励磁电流和转矩电流，通过公式获得直流母线电流；
[0046]
其中，i
dc
表示直流母线电流，id表示励磁电流，iq表示转矩电流；
[0047]
从电驱动系统内部结构的总体设计考虑，以及为了节约成本，提高电驱动系统的可靠性，电驱动系统内部一般不设置直流母线电流传感器，无法通过测量直接获得直流母线电流i
dc
的数值；
[0048]
实施例1通过分析直流母线电流和三相电流之间的理论转换关系，当构建αβ坐标系，在任意时刻，在三相abc坐标系下，变量iu、iv、iw可以通过矢量分解，投影到αβ坐标系下获得i
α
和i
β
，且i
α
和i
β
的合成矢量与u、iv、 iw的合成矢量相同，
[0049][0050]
下一步创建dq坐标系，当dq坐标系与i
α
和i
β
的合成向量以相同的角速度旋转时，
[0051]iα
和i
β
合成向量在dq轴上的投影id、iq的幅值是恒定的，即为直流量；
[0052][0053]
因此，只要知道三相电流iu、iv、iw，通过clark变换和park变换，可以将三相静止abc坐标系下交流电流信号的转化为两相旋转坐标系下的直流电流信号，这样通过转换从相电流中提取出直流分量分别为励磁电流和转矩电流，从而计算出对应的直流母线电流：
[0054][0055]
式中，i
dc
表示直流母线电流，id表示励磁电流，iq表示转矩电流；
[0056]
s2，获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；
[0057]
电驱动系统将电能转换成机械能的过程中，会产生一部分能量损耗，这部分能量损耗由igbt开关过程损耗、铜损、铁损以及机械损耗组成。
[0058]
由于电驱动系统能够执行电能和机械能之间的相互转换，因此，电驱动系统具有电功率参数和机械功率参数；
[0059]
通过电驱动系统内部中央控制模块可以获取输入电驱动系统的电能，以及输出电驱动系统的机械能，由于功率等于能量除以运行时间，即有p＝w/t，式中p为功率，w为能量，t为运行时间，通过中央控制模块获取系统的运行时间即可获得电驱动系统电功率和电驱动系统机械功率；
[0060]
因此，通过电驱动系统的功率损耗＝电驱动系统电功率-电驱动系统机械功率，可以获得电驱动系统的功率损耗；
[0061]
s3，获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电
压、所述电驱动系统转速获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩；
[0062]
通过母线电压传感器获取直流母线电压u
dc
；
[0063]
通过电驱动系统的中央控制模块获取电驱动系统转速n；
[0064]
根据电驱动系统中的电机控制器igbt设计参数、电机设计参数和当前的直流母线电u
dc
，可以计算出对应的功率损耗。u
dc
通过母线电压传感器测量获得；
[0065]
通过仪表盘获取电驱动系统机械功率、电驱动系统电功率、电驱动系统转速，基于所述电驱动系统机械功率、电驱动系统电功率获取所述电驱动系统的功率损耗；
[0066]
通过公式
[0067][0068]
计算获得电驱动系统实际扭矩；
[0069]
式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速；
[0070]
根据电功率与电压、电流的关系、机械功率与扭矩、转速的关系，以及驱动系统进行电能与机械能转换之间的能量差异，电驱动系统实际扭矩可以通过公式
[0071][0072]
计算获得；
[0073]
式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速；
[0074]
s4，获取所述电驱动系统仪表扭矩，基于所述电驱动系统实际扭矩与所述电驱动系统仪表扭矩的扭矩差值，当所述扭矩差值大于预设的阈值，根据所述电驱动系统实际扭矩调整所述电驱动系统仪表扭矩，以提高所述电驱动系统的安全性；
[0075]
读取电驱动系统的三相电流值，在电机转子位置通过三相电流传感器读取电驱动系统仪表扭矩；
[0076]
通过步骤s1-s3获得的电驱动系统实际扭矩，与原有的通过三相电流传感器读取的三相电流值和电机转子位置传感器读取的位置值来估算电驱动系统仪表扭矩算法原理不同，符合功能安全asilc对独立性的要求。按照对于扭矩进行监控的三层架构设计，将通过三相电流传感器读取的三相电流值和电机转子位置传感器读取的位置值来估算电驱动系统实际扭矩算法放在控制功能层，将通过电驱动系电能与机械能转换之间的能量差异，以及电功率与电压、电流的关系、机械功率与扭矩、转速的关系，计算电驱动系统实际扭矩的算法放在功能监控层，将两种算法得到的扭矩值进行对比，对电驱动系统仪表扭矩进行实时监控；
[0077]
获取所述电驱动系统实际扭矩t1与所述电驱动系统仪表扭矩t2的扭矩差值δt，设置扭矩差值阈值为a，当δt≥a，表示当前电驱动系统仪表扭矩的值不准确，对电驱动系统的多横向稳定控制进行调整，以提高电驱动系统的安全性；
[0078]
实施例1提供一种电驱动系统实际扭矩的获取方法，通过电驱动系电能与机械能
转换之间的能量差异，以及电功率与电压、电流的关系、机械功率与扭矩、转速的关系，可以计算电驱动系统实际扭矩，与上通过三相电流传感器读取的三相电流值和电机转子位置传感器读取的位置值来估算电驱动系统实际扭矩方法联合使用，能够监控并判断电驱动系统提供的扭矩是否准确，根据判断结果能够及时调整横向稳定控制，保证整体安全目标达成，同时满足asilc的功能安全要求，从而提高电驱动系统使用的安全性。
[0079]
实施例2
[0080]
基于相同的发明构思，本技术实施例2提供一种电驱动系统扭矩的获取装置，所述装置包括
[0081]
第一获取模块，用于获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；
[0082]
第二获取模块，用于获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；
[0083]
第三获取模块，用于获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩；
[0084]
首先，第一模块通过电驱动系统的监控模块获取电驱动系统的励磁电流和转矩电流，通过公式获得直流母线电流；
[0085]
其中，i
dc
表示直流母线电流，id表示励磁电流，iq表示转矩电流；
[0086]
接着，第二获取模块通过电驱动系统内部中央控制模块获取输入电驱动系统的电能，以及输出电驱动系统的机械能，由于功率等于能量除以运行时间，即有 p＝w/t，式中p为功率，w为能量，t为运行时间，通过中央控制模块获取系统的运行时间即可获得电驱动系统电功率和电驱动系统机械功率；
[0087]
因此，通过电驱动系统的功率损耗＝电驱动系统电功率-电驱动系统机械功率，从而获得电驱动系统的功率损耗；
[0088]
最后，第三获取模块，用于基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩包括，通过公式
[0089][0090]
计算获得所述电驱动系统实际扭矩；
[0091]
式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速。
[0092]
实施例3
[0093]
基于相同的发明构思，本技术实施例3提供一种电子设备，如附图2所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述一种电驱动系统扭矩的获取方法的步骤。
[0094]
其中，在图2中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302 负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
[0095]
实施例4
[0096]
基于相同的发明构思，本发明实施例4提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述一种电驱动系统扭矩的获取方法的步骤。
[0097]
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0098]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0099]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0100]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0101]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0102]
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行
的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的铝基板的热仿真装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0103]
以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
技术特征：
1.一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，包括，获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。2.如权利要求1所述的一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，所述基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流包括，通过公式计算获得直流母线电流；其中，i
dc
表示直流母线电流，i
d
表示励磁电流，i
q
表示转矩电流。3.如权利要求1所述的一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，所述获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率包括，获取单位时间内，输入所述电驱动系统的电驱动系统电能，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械能；所述基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的电驱动系统功率损耗包括，将所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率的功率差值作为所述电驱动系统的电驱动系统功率损耗。4.如权利要求1所述的一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，所述获取所述电驱动系统的直流母线电压包括通过母线电压传感器获取直流母线电压ud
c
。5.如权利要求1所述的一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，所述基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩包括，通过公式计算获得所述电驱动系统实际扭矩；式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速。6.如权利要求1所述的一种电驱动系统扭矩的获取方法，其特征在于，在获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩后还包括，获取所述电驱动系统仪表扭矩，基于所述电驱动系统实际扭矩与所述电驱动系统仪表扭矩的扭矩差值，当所述扭矩差值大于预设的阈值，根据所述电驱动系统实际扭矩调整所述电驱动系统仪表扭矩，以提高所述电驱动系统的安全性。
7.一种电驱动系统扭矩的获取装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块，用于获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；第二获取模块，用于获取输入所述电驱动系统的电驱动系统电功率，和输出所述电驱动系统的电驱动系统机械功率，基于所述电驱动系统电功率和所述电驱动系统机械功率，获取所述电驱动系统的功率损耗；第三获取模块，用于获取所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。8.如权利要求7所述的一种电驱动系统扭矩的获取装置，其特征在于，所述第三获取模块，用于基于所述直流母线电流、所述电驱动系统机械功率、所述电驱动系统电功率、所述功率损耗和所述直流母线电压、所述电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩包括，通过公式计算获得所述电驱动系统实际扭矩；式中，t
mech
表示电驱动系统实际扭矩；p
mech
表示电驱动系统机械功率；p
elc
表示电驱动系统电功率；p
loss
表示功率损耗；u
dc
表示直流母线电压；i
dc
表示直流母线电流；n表示电驱动系统转速。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法步骤。
技术总结
本申请涉及电动车辆动力装置技术领域，尤其涉及一种电驱动系统扭矩的获取方法，所述方法包括，获取所述电驱动系统的励磁电流和转矩电流，基于所述励磁电流和所述转矩电流，获取所述电驱动系统的直流母线电流；获取所述电驱动系统的功率损耗、所述电驱动系统的直流母线电压和电驱动系统转速，基于直流母线电流、电驱动系统机械功率、电驱动系统电功率、功率损耗和所述直流母线电压、电驱动系统转速，获取所述电驱动系统的电驱动系统实际扭矩。本申请通过计算准确获取电驱动系统输出的实际扭矩，获取的实际扭矩满足等级传感器的分析要求，基于实际扭矩对电驱动系统进行横向稳定调节，有利于提高调节精度，从而提高电驱动系统使用的安全性。安全性。安全性。
