一种乒乓球拍全自动打磨送料装置的制作方法
1.本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及一种乒乓球拍全自动打磨送料装置。
背景技术：
2.乒乓球是一种流行的球类体育项目，乒乓球球员借助乒乓球拍击打乒乓球实现乒乓球运动中的进攻、对抗和防守，然而乒乓球拍在生产过程中需经过打磨步骤，当前行业内基本是依靠人工打磨球拍或半自动打磨，存在打磨不均匀、不规则、外观变形、质量差、费人工，成本高等问题，且由于工人长期手工打磨，工人的工作环境差，易吸入大量粉尘，导致患粉尘职业病。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，以解决上述至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，其特征在于，所述打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，所述上料升降装置、所述输送装置与所述打磨主机自右向左依次排布；
7.所述上料升降装置包括上料升降机，所述上料升降机上设有用于摆放球拍的升降平台，所述升降平台的一侧设有用于抓取球拍的第一机械手；
8.所述输送装置包括输送架，所述输送架上设有输送带，所述输送带设置在所述第一机械手的下方；
9.所述打磨主机包括吸盘上料装置、工作滑台、打磨机构、机壳，所述吸盘上料装置包括吸盘上料架、定位机构，所述吸盘上料架上安有用于抓取球拍的第二机械手，所述第二机械手设置在所述输送带的上方，所述定位机构设置在所述吸盘上料架的一侧，所述工作滑台设置在所述定位机构一侧；
10.所述打磨机构包括砂带打磨机，所述砂带打磨机设置在所述机壳内且位于所述工作滑台的一侧。
11.所述上料升降机设置在机架底座上，所述机架底座上设有呈横向设置的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有上料滑板，所述第一水平导轨一侧设有用于推动所述上料滑板的第一上料气缸，所述上料滑板上安有所述第一机械手，所述第一机械手位于所述升降平台的上方。
12.所述第一机械手包括真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘的吸盘伺服电机，所述上料滑板上设有伺服电机安装支架，所述吸盘伺服电机设置在所述伺服电机安装支架上，所述真空吸盘位于所述伺服电机安装支架的下方。
13.所述输送架上安有减速电机，所述减速电机的转轴与主动带轮相连，所述输送带
套设在所述主动带轮与从动带轮上，所述输送带的两侧均设有导向条，所述导向条上设有第一定位气缸。
14.所述吸盘上料架固定在所述机壳上，所述吸盘上料架上安有呈横向设置且位于所述输送带上方的第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有吸盘滑座，所述第二水平导轨一侧设有用于推动所述吸盘滑座的第二上料气缸；
15.所述第二机械手包括吸盘、用于驱动所述吸盘的吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸设置在所述吸盘滑座上，所述吸盘固定在所述吸盘升降气缸的下部。
16.所述第一水平导轨与所述第二水平导轨分别设置在所述输送带的两侧。
17.所述定位机构包括设置在所述吸盘上料架的一侧的定位座底板，所述定位座底板的上方设有定位座升降板，所述定位座升降板上设有定位座升降气缸，所述定位座升降板上安有用于夹持球拍的第二定位气缸。
18.所述第二定位气缸为两个，两个所述第二定位气缸分别设置在所述定位座升降板的两侧部上。
19.所述工作滑台包括设置在所述定位机构一侧且呈纵向设置的滑台导轨，所述滑台导轨上安有滑台，所述滑台上设有呈相对设置的旋转座与顶料滑座，所述旋转座一侧设有旋转轴伺服电机，所述旋转轴伺服电机的转轴连接主动顶料转轴，所述顶料滑座上安有顶料气缸，所述顶料气缸的前部设有与所述主动顶料转轴相匹配的从动顶料转轴。
20.所述打磨机构包括设置在所述工作滑台一侧且呈横向设置的打磨机导轨，所述打磨机导轨上安有滑动安装板，所述滑动安装板上设有固定支架，所述固定支架通过转轴与活动支架相连，所述砂带打磨机固定在所述活动支架上；
21.所述固定支架上安有摆角气缸，所述摆角气缸的一侧部与所述固定支架相连，所述摆角气缸的另一侧部通过转轴与所述活动支架相连。
22.本实用新型通过此设计，提供了一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，实现了全自动无人化操作，避免了工人在粉尘环境工作易患粉尘职业病的状况发生，并提高了产品的打磨质量与生产效率，减轻了用工成本。
附图说明
23.图1为本实用新型的部分结构示意图；
24.图2为本实用新型的上料升降装置处的部分结构分解示意图；
25.图3为本实用新型的输送装置处的部分结构分解示意图；
26.图4为本实用新型的吸盘上料装置处的部分结构分解示意图；
27.图5为本实用新型的工作滑台处的部分结构分解示意图；
28.图6为本实用新型的打磨机构处的部分结构分解示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
30.如图1～6所示，一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，打磨送料装置本体包括上料升降装置3、输送装置2、打磨主机1，上料升降装置3、输送装置2与打磨主机1自右向左依次排布；上料升降装置3包括上料升降机，上料升降机上设有用于摆放
球拍10的升降平台11，升降平台11的一侧设有用于抓取球拍10的第一机械手9；输送装置2包括输送架，输送架上设有输送带，输送带设置在第一机械手9的下方；打磨主机1包括吸盘上料装置8、工作滑台4、打磨机构6、机壳，吸盘上料装置8包括吸盘上料架、定位机构，吸盘上料架上安有用于抓取球拍10的第二机械手，第二机械手设置在输送带的上方，定位机构7设置在吸盘上料架的一侧，工作滑台4设置在定位机构7一侧；打磨机构6包括砂带打磨机，砂带打磨机设置在机壳内且位于工作滑台4的一侧。本实用新型通过此设计，提供了一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，实现了全自动无人化操作，避免了工人在粉尘环境工作易患粉尘职业病的状况发生，并提高了产品的打磨质量与生产效率，减轻了用工成本。
31.此设计在使用时，球拍10呈交错堆叠摆放，使球拍10手柄呈十字方向摆放在上料升降装置3的升降平台11上，以摆放足够多的球拍10；球拍10经由第一机械手9抓取到输送装置2的输送带上，输送带把球拍10送到输送装置2靠近打磨主机1一侧且位于的第二机械手的下方，由第二机械手把球拍10抓取到定位机构7上，再经工作滑台4移动定位机构7上的球拍10至位于机壳内的打磨机构6处，并使球拍10贴近砂带打磨机的砂带，通过砂带打磨机完成乒乓球拍的打磨过程，整个打磨过程可循环工作，实现了乒乓球拍的无人化打磨操作。
32.上料升降机设置在机架底座31上，机架底座31上设有呈横向设置的第一水平导轨32，第一水平导轨32上设有上料滑板33，第一水平导轨32一侧设有用于推动上料滑板33的第一上料气缸34，上料滑板33上安有第一机械手9，第一机械手9位于升降平台11的上方。第一机械手9包括真空吸盘35、用于驱动真空吸盘35的吸盘伺服电机36，上料滑板上设有伺服电机安装支架37，吸盘伺服电机设置在伺服电机安装支架37上，真空吸盘35位于伺服电机安装支架37的下方。由于乒乓球拍手柄组装好后，整体厚度不一致，给自动上料带来了难度，上料升降装置3可通过第一上料气缸34带动上料滑板33在第一水平导轨32上的横向移动，使得吸盘伺服电机36下方的真空吸盘35可移动至球拍10上方并抓取球拍10，实现球拍10的上料过程。
33.输送架21上安有减速电机22，减速电机22的转轴与主动带轮23相连，输送带24套设在主动带轮23与从动带轮25上，输送带24的两侧均设有导向条26，导向条26上设有第一定位气缸27。在输送带21移动球拍10的过程中，可通过导向条26以及第一定位气缸27的配合工作，对球拍10位置进行调整。
34.吸盘上料架81固定在机壳上，吸盘上料架81上安有呈横向设置且位于输送带上方的第二水平导轨82，第二水平导轨82上设有吸盘滑座83，第二水平导轨82一侧设有用于推动吸盘滑座83的第二上料气缸84；第二机械手包括吸盘86、用于驱动吸盘86的吸盘升降气缸85，吸盘升降气缸85设置在吸盘滑座83上，吸盘86固定在吸盘升降气缸85的下部。吸盘上料装置8可通过第二上料气缸84带动吸盘滑座83在第二水平导轨82上的横向移动，使得吸盘升降气缸85下方的吸盘86移动至球拍10上方并抓取球拍10。为了减少设备的占用空间，第一水平导轨与第二水平导轨82分别设置在输送带的两侧。
35.定位机构7包括设置在吸盘上料架的一侧的定位座底板71，定位座底板71的上方设有定位座升降板72，定位座升降板72上设有定位座升降气缸73，定位座升降板72上安有用于夹持球拍10的第二定位气缸74。球拍10被送至定位机构7处后，经第二定位气缸74夹持球拍10，定位好正确位置，再由定位座升降气缸73升起或降下定位座升降板72，调整球拍10高度，以便于工作滑台4移动球拍10。为了适应不同摆向的球拍10，第二定位气缸74为两个，
两个第二定位气缸74分别设置在定位座升降板72的两侧部上。
36.工作滑台4包括设置在定位机构7一侧且呈纵向设置的滑台导轨41，滑台导轨41上安有滑台42，滑台42上设有呈相对设置的旋转座5与顶料滑座45，旋转座5一侧设有旋转轴伺服电机43，旋转轴伺服电机43的转轴连接主动顶料转轴44，顶料滑座45上安有顶料气缸46，顶料气缸46的前部设有与主动顶料转轴44相匹配的从动顶料转轴47。工作滑台4包括第一滚珠丝杠48、用于驱动第一滚珠丝杠48的第一伺服电机49，第一滚珠丝杠48包括呈纵向设置且平行于滑台导轨41的第一螺杆、设置在第一螺杆上的第一螺母，第一螺杆与第一伺服电机49的转轴相连，第一螺母与滑台42相连。工作滑台4在第一伺服电机49的动力下，移动到定位机构7的位置，通过安装在工作滑台4前端的旋转座5上的主动顶料转轴44与顶料滑座45上的从动顶料转轴47夹持球拍10，并将球拍10送到打磨机构6旁，贴近砂带打磨机的砂带。
37.打磨机构6包括设置在工作滑台4一侧且呈横向设置的打磨机导轨61，打磨机导轨61上安有滑动安装板62，滑动安装板62上设有固定支架63，固定支架63通过转轴与活动支架64相连，砂带打磨机69固定在活动支架64上；固定支架63上安有摆角气缸65，摆角气缸65的一侧部与固定支架63相连，摆角气缸65的另一侧部通过转轴与活动支架64相连。打磨机构6包括第二滚珠丝杠67、用于驱动第二滚珠丝杠67的第二伺服电机68，第二滚珠丝杠67包括呈横向设置且平行于打磨机导轨的第二螺杆、设置在第二螺杆上的第二螺母，第二螺杆与第二伺服电机68的转轴相连，第二螺母与滑动安装板62相连。打磨机构6在第二伺服电机68的动力下，通过第二滚珠丝杠67带动滑动安装板62，根据球拍10的移动打磨，安装在滑动安装板62上的固定支架63在第二伺服电机68的驱动下，运动到乒乓球拍手柄根部位置时，活动支架64在摆角气缸65的作用下发生转动，进而带动砂带打磨机69偏转并使其砂带转换角度，达到更好的打磨效果。在第一伺服电机、第二伺服电机与旋转轴伺服电机的配合工作下，三轴伺服系统可按尺寸要求完成对乒乓球拍的打磨过程，提高对乒乓球拍的打磨效果，实现了乒乓球拍的无人化打磨操作。
38.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，其特征在于，所述打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，所述上料升降装置、所述输送装置与所述打磨主机自右向左依次排布；所述上料升降装置包括上料升降机，所述上料升降机上设有用于摆放球拍的升降平台，所述升降平台的一侧设有用于抓取球拍的第一机械手；所述输送装置包括输送架，所述输送架上设有输送带，所述输送带设置在所述第一机械手的下方；所述打磨主机包括吸盘上料装置、工作滑台、打磨机构、机壳，所述吸盘上料装置包括吸盘上料架、定位机构，所述吸盘上料架上安有用于抓取球拍的第二机械手，所述第二机械手设置在所述输送带的上方，所述定位机构设置在所述吸盘上料架的一侧，所述工作滑台设置在所述定位机构一侧；所述打磨机构包括砂带打磨机，所述砂带打磨机设置在所述机壳内且位于所述工作滑台的一侧。2.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述上料升降机设置在机架底座上，所述机架底座上设有呈横向设置的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有上料滑板，所述第一水平导轨一侧设有用于推动所述上料滑板的第一上料气缸，所述上料滑板上安有所述第一机械手，所述第一机械手位于所述升降平台的上方。3.如权利要求2所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述第一机械手包括真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘的吸盘伺服电机，所述上料滑板上设有伺服电机安装支架，所述吸盘伺服电机设置在所述伺服电机安装支架上，所述真空吸盘位于所述伺服电机安装支架的下方。4.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述输送架上安有减速电机，所述减速电机的转轴与主动带轮相连，所述输送带套设在所述主动带轮与从动带轮上，所述输送带的两侧均设有导向条，所述导向条上设有第一定位气缸。5.如权利要求1或2所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述吸盘上料架固定在所述机壳上，所述吸盘上料架上安有呈横向设置且位于所述输送带上方的第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有吸盘滑座，所述第二水平导轨一侧设有用于推动所述吸盘滑座的第二上料气缸；所述第二机械手包括吸盘、用于驱动所述吸盘的吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸设置在所述吸盘滑座上，所述吸盘固定在所述吸盘升降气缸的下部。6.如权利要求5所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述第一水平导轨与所述第二水平导轨分别设置在所述输送带的两侧。7.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述吸盘上料架的一侧的定位座底板，所述定位座底板的上方设有定位座升降板，所述定位座升降板上设有定位座升降气缸，所述定位座升降板上安有用于夹持球拍的第二定位气缸。8.如权利要求7所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述第二定位气缸为两个，两个所述第二定位气缸分别设置在所述定位座升降板的两侧部上。9.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述工作滑台
包括设置在所述定位机构一侧且呈纵向设置的滑台导轨，所述滑台导轨上安有滑台，所述滑台上设有呈相对设置的旋转座与顶料滑座，所述旋转座一侧设有旋转轴伺服电机，所述旋转轴伺服电机的转轴连接主动顶料转轴，所述顶料滑座上安有顶料气缸，所述顶料气缸的前部设有与所述主动顶料转轴相匹配的从动顶料转轴。10.如权利要求1或9所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述打磨机构包括设置在所述工作滑台一侧且呈横向设置的打磨机导轨，所述打磨机导轨上安有滑动安装板，所述滑动安装板上设有固定支架，所述固定支架通过转轴与活动支架相连，所述砂带打磨机固定在所述活动支架上；所述固定支架上安有摆角气缸，所述摆角气缸的一侧部与所述固定支架相连，所述摆角气缸的另一侧部通过转轴与所述活动支架相连。
技术总结
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种乒乓球拍全自动打磨送料装置。一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，上料升降装置、输送装置与打磨主机自右向左依次排布；上料升降装置包括上料升降机，上料升降机上设有用于摆放球拍的升降平台，升降平台的一侧设有用于抓取球拍的第一机械手。本实用新型通过此设计，提供了一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，实现了全自动无人化操作，避免了工人在粉尘环境工作易患粉尘职业病的状况发生，并提高了产品的打磨质量与生产效率，减轻了用工成本。减轻了用工成本。减轻了用工成本。
