一种用于线路板的自动去焊珠装置的制作方法
1.本实用新型涉及线路板加工设备领域，尤其涉及一种用于线路板的自动去焊珠装置。
背景技术：
2.线路板属于高精密电子元器件，在线路板的加工过程中，需要经过线路板打孔、元器件摆放、元器件焊接以及元器件检测等步骤，在元器件检测过程中，不仅需要检测元器件的位置是否摆放正确，还需要检测线路板上的元器件焊接过程中，是否存在焊珠透过线路板，焊珠的存在可能会导致线路板该处的电阻过大，影响线路板的质量，现有技术中，检查线路板上是否存在焊珠过大通常是通过人工检查，然后通过夹子将多余的焊珠裁切掉，这样的检测以及去焊珠的方式效率较低，容易出现疏漏。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化、高效、精准地切除线路板上多余焊珠的用于线路板的自动去焊珠装置。
4.本实用新型的技术方案：一种用于线路板的自动去焊珠装置，包括设备基座、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的裁切装置和用于控制传输装置以及裁切装置的控制器，所述传输装置包括滑动连接于设备基座的传输支架和连接于传输支架的滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、用于驱动第一滑轮组运动的第一旋转电机和用于驱动第二滑轮组运动的第二旋转电机，所述传输支架的左右两侧均设有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组的旋转方向与第二滑轮组的旋转方向相反，所述第一滑轮组位于第二滑轮组的正上方，所述第一滑轮组与第二滑轮组之间的间隙与线路板的厚度大小相适配，传输支架左右两侧滑轮组之间的间距与线路板的宽度大小相适配，所述裁切装置包括设置于设备基座的第一滑动凹槽、滑动连接于第一滑动凹槽的滑动基座、连接于滑动基座的连接杆、连接于连接杆的裁切刀头和用于驱动滑动基座横向运动的第一驱动电机，所述连接杆的轴向方向为竖直方向，所述裁切刀头的轴向方向与连接杆的轴向方向垂直，所述裁切刀头位于第二滑轮组的正下方，所述裁切刀头所在高度与第二滑轮组上表面的高度大小相适配，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机分别与控制器电连接。
5.采用上述技术方案，首先，将线路板放置在第一滑轮组和第二滑轮组之间，通过控制器控制第一旋转电机和第二旋转电机分别驱动第一滑轮组和第二滑轮组运动反向运动，使得第一滑轮组和第二滑轮组带动线路板运动，当线路板运动至裁切刀头的正上方时，通过第一驱动电机带动滑动基座运动至侧边，然后通过第一驱动电机带动滑动基座横向运动，裁切刀头将线路板底部多余的焊珠一次性剔除，大大提高了工作效率，提高了去除焊珠的自动化程度，省去了检查焊珠是否过大这一步骤。
6.本实用新型的进一步设置：所述传输支架包括滑动连接于设备基座的第一支架、滑动连接于设备基座的第二支架、用于驱动第一支架运动的第二驱动电机和用于驱动第二
支架运动的第三驱动电机，所述第一支架和第二支架的运动方向为x轴方向，所述第一支架和第二支架上均设有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第二驱动电机和第三驱动电机分别与控制器电连接。
7.采用上述技术方案，由于第一支架和第二支架的运动方向为x轴方向，第一支架和第二支架上均设有第一滑轮组和第二滑轮组，通过控制器控制第二驱动电机和第三驱动电机分别带动第一支架和第二支架相向运动或反向运动，使得第一支架与第二支架之间的间距与待加工的线路板的宽度大小相适配，这样的优点是：第一，可以保证本设备可以适用于多种不同尺寸的线路板；第二，可以提高传输装置对于线路板的夹紧力，避免线路板在剔除焊珠过程中发生相对位移，导致线路板背部的焊珠没有剔除干净。
8.本实用新型的进一步设置：所述第一滑轮组和第二滑轮组均有若干个滚轮组成，所述滚轮表面设有橡胶套，所述橡胶套内壁的形状与滚轮外表面的形状大小相适配。
9.采用上述技术方案，由于第一滑轮组和第二滑轮组均有若干个滚轮组成，滚轮表面设有橡胶套，橡胶材质具有良好的摩擦系数，可以加强滚轮与线路板之间的摩擦力，避免线路板在剔除焊珠过程中发生相对位移，导致线路板背部的焊珠没有剔除干净。
10.本实用新型的进一步设置：所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，所述第一连接杆连接于滑动基座，所述第二连接杆滑动连接于第一连接杆，所述第二连接杆一端与裁切刀头固定连接，所述第二连接杆的滑动方向为竖直方向，所述伺服电机与控制器电连接。
11.采用上述技术方案，由于连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，当连接杆处于初始状态时，裁切刀头所在高度低于线路板底部的高度，当滑动基座通过第一驱动电机调整至传输支架的侧边时，通过控制器控制伺服电机带动第二连接杆竖直向上运动，使得裁切刀头运动至距离线路板0.2cm处的位置，然后通过第一驱动电机带动滑动基座横向运动，使得裁切刀头对线路板底部的焊珠完成第一次裁切，再重复上述步骤，使得裁切刀头运动至距离线路板0.1cm处的位置，进行二次裁切，再重复上述步骤，使得裁切刀头运动至距离线路板0.05cm处的位置，进行第三次裁切，这样逐步裁切的方式，可以避免焊珠完全脱落，元器件与线路板的焊接处连接不稳定，同时，可以降低裁切难度，提高裁切精度。
附图说明
12.附图1为本实用新型具体实施例的一种用于线路板的自动去焊珠装置的结构示意图。
13.1-设备基座，2-传输装置，3-裁切装置，4-控制器，5-传输支架，6-滑轮组，7-第一滑轮组，8-第二滑轮组，9-第一旋转电机，10-第二旋转电机，11-第一滑动凹槽，12-滑动基座，13-连接杆，14-裁切刀头，15-第一驱动电机，16-第一支架，17-第二支架，18-第二驱动电机，19-第三驱动电机，20-滚轮，21-橡胶套，22-第一连接杆，23-第二连接杆，24-伺服电机。
具体实施方式
14.如图1所示，一种用于线路板的自动去焊珠装置，包括设备基座1、连接于设备基座
1的传输装置2、连接于设备基座1的裁切装置3和用于控制传输装置2以及裁切装置3的控制器4，所述传输装置2包括滑动连接于设备基座1的传输支架5和连接于传输支架5的滑轮组6，所述滑轮组6包括第一滑轮组7、第二滑轮组8、用于驱动第一滑轮组7运动的第一旋转电机9和用于驱动第二滑轮组8运动的第二旋转电机10，所述传输支架5的左右两侧均设有第一滑轮组7和第二滑轮组8，所述第一滑轮组7的旋转方向与第二滑轮组8的旋转方向相反，所述第一滑轮组7位于第二滑轮组8的正上方，所述第一滑轮组7与第二滑轮组8之间的间隙与线路板的厚度大小相适配，传输支架5左右两侧滑轮组6之间的间距与线路板的宽度大小相适配，所述裁切装置3包括设置于设备基座1的第一滑动凹槽11、滑动连接于第一滑动凹槽11的滑动基座12、连接于滑动基座12的连接杆13、连接于连接杆13的裁切刀头14和用于驱动滑动基座12横向运动的第一驱动电机15，所述连接杆13的轴向方向为竖直方向，所述裁切刀头14的轴向方向与连接杆13的轴向方向垂直，所述裁切刀头14位于第二滑轮组8的正下方，所述裁切刀头14所在高度与第二滑轮组8上表面的高度大小相适配，所述第一旋转电机9、第二旋转电机10和第一驱动电机15分别与控制器4电连接。
15.首先，将线路板放置在第一滑轮组7和第二滑轮组8之间，通过控制器4控制第一旋转电机9和第二旋转电机10分别驱动第一滑轮组7和第二滑轮组8运动反向运动，使得第一滑轮组7和第二滑轮组8带动线路板运动，当线路板运动至裁切刀头14的正上方时，通过第一驱动电机15带动滑动基座12运动至侧边，然后通过第一驱动电机15带动滑动基座12横向运动，裁切刀头14将线路板底部多余的焊珠一次性剔除，大大提高了工作效率，提高了去除焊珠的自动化程度，省去了检查焊珠是否过大这一步骤。
16.所述传输支架5包括滑动连接于设备基座1的第一支架16、滑动连接于设备基座1的第二支架17、用于驱动第一支架16运动的第二驱动电机18和用于驱动第二支架17运动的第三驱动电机19，所述第一支架16和第二支架17的运动方向为x轴方向，所述第一支架16和第二支架17上均设有第一滑轮组7和第二滑轮组8，所述第二驱动电机18和第三驱动电机19分别与控制器4电连接。
17.由于第一支架16和第二支架17的运动方向为x轴方向，第一支架16和第二支架17上均设有第一滑轮组7和第二滑轮组8，通过控制器4控制第二驱动电机18和第三驱动电机19分别带动第一支架16和第二支架17相向运动或反向运动，使得第一支架16与第二支架17之间的间距与待加工的线路板的宽度大小相适配，这样的优点是：第一，可以保证本设备可以适用于多种不同尺寸的线路板；第二，可以提高传输装置2对于线路板的夹紧力，避免线路板在剔除焊珠过程中发生相对位移，导致线路板背部的焊珠没有剔除干净。
18.所述第一滑轮组7和第二滑轮组8均有若干个滚轮20组成，所述滚轮20表面设有橡胶套21，所述橡胶套21内壁的形状与滚轮20外表面的形状大小相适配。
19.由于第一滑轮组7和第二滑轮组8均有若干个滚轮20组成，滚轮20表面设有橡胶套21，橡胶材质具有良好的摩擦系数，可以加强滚轮20与线路板之间的摩擦力，避免线路板在剔除焊珠过程中发生相对位移，导致线路板背部的焊珠没有剔除干净。
20.所述连接杆13包括第一连接杆22、第二连接杆23和用于驱动第二连接杆23运动的伺服电机24，所述第一连接杆22连接于滑动基座12，所述第二连接杆23滑动连接于第一连接杆22，所述第二连接杆23一端与裁切刀头14固定连接，所述第二连接杆23的滑动方向为竖直方向，所述伺服电机24与控制器4电连接。
21.由于连接杆13包括第一连接杆22、第二连接杆23和用于驱动第二连接杆23运动的伺服电机24，当连接杆13处于初始状态时，裁切刀头14所在高度低于线路板底部的高度，当滑动基座12通过第一驱动电机15调整至传输支架5的侧边时，通过控制器4控制伺服电机24带动第二连接杆23竖直向上运动，使得裁切刀头14运动至距离线路板0.2cm处的位置，然后通过第一驱动电机15带动滑动基座12横向运动，使得裁切刀头14对线路板底部的焊珠完成第一次裁切，再重复上述步骤，使得裁切刀头14运动至距离线路板0.1cm处的位置，进行二次裁切，再重复上述步骤，使得裁切刀头14运动至距离线路板0.05cm处的位置，进行第三次裁切，这样逐步裁切的方式，可以避免焊珠完全脱落，元器件与线路板的焊接处连接不稳定，同时，可以降低裁切难度，提高裁切精度。
技术特征：
1.一种用于线路板的自动去焊珠装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的裁切装置和用于控制传输装置以及裁切装置的控制器，所述传输装置包括滑动连接于设备基座的传输支架和连接于传输支架的滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、用于驱动第一滑轮组运动的第一旋转电机和用于驱动第二滑轮组运动的第二旋转电机，所述传输支架的左右两侧均设有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组的旋转方向与第二滑轮组的旋转方向相反，所述第一滑轮组位于第二滑轮组的正上方，所述第一滑轮组与第二滑轮组之间的间隙与线路板的厚度大小相适配，传输支架左右两侧滑轮组之间的间距与线路板的宽度大小相适配，所述裁切装置包括设置于设备基座的第一滑动凹槽、滑动连接于第一滑动凹槽的滑动基座、连接于滑动基座的连接杆、连接于连接杆的裁切刀头和用于驱动滑动基座横向运动的第一驱动电机，所述连接杆的轴向方向为竖直方向，所述裁切刀头的轴向方向与连接杆的轴向方向垂直，所述裁切刀头位于第二滑轮组的正下方，所述裁切刀头所在高度与第二滑轮组上表面的高度大小相适配，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机分别与控制器电连接。2.按照权利要求1所述的一种用于线路板的自动去焊珠装置，其特征在于：所述传输支架包括滑动连接于设备基座的第一支架、滑动连接于设备基座的第二支架、用于驱动第一支架运动的第二驱动电机和用于驱动第二支架运动的第三驱动电机，所述第一支架和第二支架的运动方向为x轴方向，所述第一支架和第二支架上均设有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第二驱动电机和第三驱动电机分别与控制器电连接。3.按照权利要求1所述的一种用于线路板的自动去焊珠装置，其特征在于：所述第一滑轮组和第二滑轮组均有若干个滚轮组成，所述滚轮表面设有橡胶套，所述橡胶套内壁的形状与滚轮外表面的形状大小相适配。4.按照权利要求1所述的一种用于线路板的自动去焊珠装置，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，所述第一连接杆连接于滑动基座，所述第二连接杆滑动连接于第一连接杆，所述第二连接杆一端与裁切刀头固定连接，所述第二连接杆的滑动方向为竖直方向，所述伺服电机与控制器电连接。
技术总结
一种用于线路板的自动去焊珠装置，包括设备基座、传输装置、裁切装置和控制器，所述传输装置包括传输支架和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一旋转电机和第二旋转电机，所述传输支架的左右两侧均设有第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组与第二滑轮组之间的间隙与线路板的厚度大小相适配，传输支架左右两侧滑轮组之间的间距与线路板的宽度大小相适配，所述裁切装置包括第一滑动凹槽、滑动基座、连接杆、裁切刀头和第一驱动电机，所述连接杆的轴向方向为竖直方向，所述裁切刀头的轴向方向与连接杆的轴向方向垂直，所述裁切刀头位于第二滑轮组的正下方。述裁切刀头位于第二滑轮组的正下方。述裁切刀头位于第二滑轮组的正下方。
