一种自动回流贴膜装置的制作方法
1.本发明涉及一种自动回流贴膜装置。
背景技术：
2.手机在生产过程中，需要对手机的性能进行检测，为避免影响检测结果的准确性，进行检测作业之前需要先将手机膜片去除，检测合格的手机产品需要再次进行贴膜，现场通过人工操作的方式对检测合格的产品进行贴膜，需要较多的操作人员进行持续作业，增加了操作人员的工作强度也造成了资源的浪费，且整体效率低下，为进一步提高合格手机产品的贴膜效率以及减少资源的浪费，需要提供一种自动回流贴膜装置，实现自动化贴膜作业，提升企业的效益。
技术实现要素：
3.本发明提出一种自动贴膜回流装置，用以提高产品的贴膜效率，同时实现产品的自动回流，提高膜料的重复利用效率，减少资源的浪费。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种自动回流贴膜装置，包括供料机构、上下料机构、贴膜机构、下料机构和物料流转机构，物料流转机构包括生料传送单元和熟料传送单元；供料机构包括膜料上料位和膜料传送单元，物料流转机构包括生料传送单元和熟料传送单元，熟料传送单元的末端设置有贴膜位，下料机构用于对接贴膜位对贴膜后的产品进行转送，贴膜机构用于对应膜料传送单元的传送方向往复移动并抓取膜料传送单元上的膜料与贴膜位上的产品对接；上下料机构包括相邻设置的固定上料位、活动上料位和用于将活动上料位上的物料转移至固定上料位的转移组件，上下料机构有两组，两组上下料机构分别位于生料传送单元的传送末端和熟料传送单元的传送始端，位于生料传送单元的上下料机构的活动上料位与生料传送单元的传送方向对应，位于熟料传送单元的上下料机构的固定上料位与熟料传送单元的传送方向对应；贴膜机构包括座体、吸膜板、角度调节组件、升降组件和直线模组组件，吸膜板设于座体的底部，角度调节组件设于座体上端，角度调节组件与第一升降组件连接，第一升降组件与直线模组组件滑动装配，直线模组组件平行设置在膜料传送单元上方。
5.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述转移组件包括夹持件、夹持气缸和平移气缸，所述夹持件有两个，夹持气缸的驱动端与两个夹持件连接并用于驱动两个夹持件相对运动，所述夹持气缸相对所述平移气缸滑动装配。
6.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述座体与所述吸膜板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和弹性缓冲件，所述缓冲板相对座体底部固定，所述吸膜板与所述缓冲板之间设置有至少一个弹性缓冲件。
7.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述座体上设置有复检光纤，所述缓冲板
及所述吸膜板上开设有与复检光纤对应的检测孔。
8.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述弹性缓冲件包括缓冲件和缓冲弹簧，所述弹性缓冲件包括缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆底端与吸膜板固定，所述缓冲杆的顶端与缓冲板滑动连接，缓冲弹簧套接在缓冲杆位于缓冲板与吸膜板之间的部分。
9.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述贴膜机构一侧还设置有ccd组件，所述ccd组件平行设置于膜料传送单元上方。
10.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述贴膜位上设置有第二升降组件和同步转移组件。
11.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述贴膜位上设有到位感应器和出料感应器。
12.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述同步转移组件包括同步传送带和用于驱动同步传送带转动的驱动电机。
13.在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述第二升降组件包括设于贴膜位底部的升降气缸。
14.相较于现有技术本方案的有益效果为：（1）实现了膜料的重复利用，减少资源的浪费，产品自供料机构将膜料取下，产品进入生料传送单元并进一步由检测设备检测，检测合格的产品进入熟料传送单元回流，与膜料同时传送至贴膜机构处，完成贴膜操作，节省了产品的生成成本。
15.（2）提高了产品的贴膜效率，产品通过上下料机构将两个产品同时供予检测设备，检测设备在完成检测后，将两个产品同时放置在上下料机构，两个产品可以自动实现位置切换进入熟料传送单元，提高了回流贴膜转置与检测设备的高效对接，提高了产品的加工效率。
16.（3）贴膜机构可以提高产品贴膜的精准度并在贴膜完成后对贴膜精度进行进一步检测，熟料传送单元及贴膜位可以对产品的位置进行一个较为精准的控制，贴膜机构通过ccd组件获取膜料的位置，提高吸膜板抓取膜料的精度，复检光纤通过检测孔对贴膜精度进一步进行判断。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中上下料机构的结构示意图；图3为本发明中贴膜机构的结构示意图；图4为本发明中贴膜位的结构示意图；其中：1-供料机构、2-上下料机构、21-固定上料位、22-活动上料位、23-夹持件、24-夹持气缸、25-平移气缸、3-贴膜机构、31-第一升降组件、32-角度调节组件、33-座体、34-吸膜板、35-弹性缓冲件、36-复检光纤、4-贴膜位、41-通行通道、42-暂存通道、43-驱动
电机、44-第二升降组件、45-同步传送带。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明一种自动回流贴膜装置的具体实施例，如图1-4所示：一种自动回流贴膜装置，包括供料机构1、上下料机构2、贴膜机构3、下料机构和物料流转机构，物料流转机构包括生料传送单元和熟料传送单元，其中供料机构1包括膜料上料位和膜料传送单元，膜料由膜料上料位上料并经由膜料传送单元传送，产品直接由生料传送单元的始端上料，产品在生料传送单元的末端与熟料传送单元的始端经由检测设备进行转送，具体的，检测设备设有机械抓手，产品传送至生料传送单元时机械抓手抓取产品并由检测设备检测，检测设备合格后机械抓手将物料转送至熟料传送单元，本技术文件中将未经检测的产品称之为生料，将检测合格的产品称之为熟料，生料传送单元的传送方向与熟料传送单元的传送方向相反，其中供料机构1、生料传送单元及熟料传送单元均可由平皮带进行水平传送，下料机构与熟料传送单元的末端进行对接，下料机构对应产品贴膜结果分为通行通道41和暂存通道42，贴膜精度合格的产品进入通行通道41并流转至下一工站，贴膜精度不合格的产品进入暂存通道42由人工进行下料。
21.上下料机构2包括相邻设置的固定上料位21、活动上料位22和用于将活动上料位22上的物料转移至固定上料位21的转移组件，上下料机构2有两组，两组上下料机构2分别位于生料传送单元的传送末端和熟料传送单元的传送始端，位于生料传送单元的上下料机构2的活动上料位22与生料传送单元的传送方向对应，位于熟料传送单元的上下料机构2的固定上料位21与熟料传送单元的传送方向对应；其中，转移组件包括夹持件23、夹持气缸24和平移气缸25，夹持件23有两个，夹持气缸24的驱动端与两个夹持件23连接并用于驱动两个夹持件23相对运动，夹持气缸24相对平移气缸25滑动装配，转移组件的端部还设置有顶推组件，顶推组件包括顶推块和用于驱动顶推块沿垂直于平移气缸25的反向运动对产品进行顶推，实现对产品位置的精准限位；上下料机构2的具体操作方式为：在生料传送单元的末端，生料传送方向与活动上料位22对应，生料传送至活动上料位22后夹持气缸24驱动两个夹持件23向内收紧夹取产品，平移气缸25驱动夹持气缸24移动将产品转移至固定上料位21，待固定上料位21和活动上料位22产品均到位后，检测设备的机械抓手同时抓取两个并列的产品；产品检测合格后，机械抓手抓取两个产品同时放置在熟料传送单元的始端，熟料传送方向与固定上料位21对应，固定上料位21的产品经熟料传送单元传送后，活动上料位22的产品在转移组件作用下转移至固定上料位21，并由熟料传送单元进行传送，上下料机构2实现了产品与检测设备的高效配合作业，提高了产品的加工效率。
22.熟料传送单元的末端设有贴膜位4，贴膜位4上设置有第二升降组件44和同步转移组件，贴膜位4上设有到位感应器和出料感应器，同步转移组件包括同步传送带45和用于驱动同步传送带转动的驱动电机43，驱动电机43优选为步进电机，第二升降组件44包括设于
贴膜位4底部的升降气缸，在产品贴膜完成后，升降气缸带动贴膜位4下降至与下料机构对应，并对贴膜合格产品和不合格产品进行分别下料。
23.贴膜机构3包括座体33、吸膜板34、角度调节组件32、第一升降组件31和直线模组组件，其中，角度调节组件32包括角度调节轴和用于驱动角度调节轴转动的电机，第一升降组件31为第一升降气缸，吸膜板34设于座体33的底部，角度调节组件32设于座体33上端，角度调节组件32与第一升降组件31连接，第一升降组件31与直线模组组件滑动装配，直线模组组件平行设于膜料传送单元上方，吸膜板34在直线模组作用下往复于膜料传送单元和贴膜位4之间进行膜料的抓取和张贴。
24.座体33与吸膜板34之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板和弹性缓冲件35，缓冲板相对座体33底部固定，吸膜板34与缓冲板之间设置有至少一个弹性缓冲件35，任一弹性缓冲件35上设置有过压传感器，避免产品贴膜过程中压力过大对产品造成损坏，弹性缓冲件35优选设置四个，四个弹性缓冲件35设置在缓冲板四个角的位置处，弹性缓冲件35包括缓冲件和缓冲弹簧，弹性缓冲件35包括缓冲杆和缓冲弹簧，缓冲杆底端与吸膜板34固定，缓冲杆的顶端与缓冲板滑动连接，缓冲弹簧套接在缓冲杆位于缓冲板与吸膜板34之间的部分。
25.贴膜机构3一侧还设置有ccd组件， ccd组件通过安装支架平行安装在膜料传送单元上方，贴膜机构3通过ccd组件获取到膜料的精准位置后，按照获取的膜料位置信息驱动直线模组移动至膜料上方，之后根据膜料的位置驱动角度调节组件32转动指定角度，并驱动第一升降组件31下降吸取膜料，提高了吸膜板34抓取膜料的精度，座体33上设置有复检光纤36，缓冲板及吸膜板34上开设有与复检光纤36对应的检测孔，其中手机膜料上设置有小孔，通过检测手机膜料上的小孔是否与检测孔对齐即可检测贴膜的精准度。
26.本发明提供的自动回流贴膜装置实现了膜料的重复利用，减少了膜料产品的浪费，节省了产品的生成成本，同时实现了与检测设备的高效对接，提高了产品的生产效率。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动回流贴膜装置，其特征在于，包括供料机构、上下料机构、贴膜机构、下料机构和物料流转机构；供料机构包括膜料上料位和膜料传送单元，物料流转机构包括生料传送单元和熟料传送单元，熟料传送单元的末端设置有贴膜位，下料机构用于对接贴膜位对贴膜后的产品进行转送，贴膜机构用于对应膜料传送单元的传送方向往复移动并抓取膜料传送单元上的膜料与贴膜位上的产品对接；上下料机构包括相邻设置的固定上料位、活动上料位和用于将活动上料位上的物料转移至固定上料位的转移组件，上下料机构有两组，两组上下料机构分别位于生料传送单元的传送末端和熟料传送单元的传送始端，位于生料传送单元的上下料机构的活动上料位与生料传送单元的传送方向对应，位于熟料传送单元的上下料机构的固定上料位与熟料传送单元的传送方向对应；供料机构包括膜料上料位和膜料传送单元，贴膜机构包括座体、吸膜板、角度调节组件、第一升降组件和直线模组组件，吸膜板设于座体的底部，角度调节组件设于座体上端，角度调节组件与第一升降组件连接，第一升降组件与直线模组组件滑动装配，直线模组组件平行设置在膜料传送单元上方。2.根据权利要求1所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述转移组件包括夹持件、夹持气缸和平移气缸，所述夹持件有两个，夹持气缸的驱动端与两个夹持件连接并用于驱动两个夹持件相对运动，所述夹持气缸相对所述平移气缸滑动装配。3.根据权利要求1所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述座体与所述吸膜板之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和弹性缓冲件，所述缓冲板相对座体底部固定，所述吸膜板与所述缓冲板之间设置有至少一个弹性缓冲件。4.根据权利要求3所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述座体上设置有复检光纤，所述缓冲板及所述吸膜板上开设有与复检光纤对应的检测孔。5.根据权利要求4所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述弹性缓冲件包括缓冲件和缓冲弹簧，所述弹性缓冲件包括缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆底端与吸膜板固定，所述缓冲杆的顶端与缓冲板滑动连接，缓冲弹簧套接在缓冲杆位于缓冲板与吸膜板之间的部分。6.根据权利要求5所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构一侧还设置有ccd组件，所述ccd组件平行设置于膜料传送单元上方。7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述贴膜位上设置有第二升降组件和同步转移组件。8.根据权利要求7所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述贴膜位上设有到位感应器和出料感应器。9.根据权利要求8所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述同步转移组件包括同步传送带和用于驱动同步传送带转动的驱动电机。10.根据权利要求9所述的一种自动回流贴膜装置，其特征在于，所述第二升降组件包括设于贴膜位底部的升降气缸。
技术总结
本发明提出了一种自动回流贴膜装置，包括供料机构、上下料机构、贴膜机构、下料机构和物料流转机构，物料流转机构包括生料传送单元和熟料传送单元，上下料机构包括固定上料位、活动上料位和转移组件，上下料机构有两组，两组上下料机构分别位于生料传送单元的传送末端和熟料传送单元的传送始端，位于生料传送单元的上下料机构的活动上料位与生料传送单元的传送方向对应，位于熟料传送单元的上下料机构的固定上料位与熟料传送单元的传送方向对应，贴膜机构包括座体、吸膜板、角度调节组件、第一升降组件和直线模组组件，本发明提供的方案实现了膜料的重复利用，减少了膜料产品的浪费，同时实现了对检测设备的高效对接，提高了产品的生产效率。的生产效率。的生产效率。
