一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置的制作方法
1.本发明属于洗车机领域，具体涉及一种轮毂冲洗装置，特别涉及一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置。
背景技术：
2.洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，洗车机主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。
3.现有的洗车机轮毂冲洗装置大多通过车辆驶入时对车辆整体喷清洁液，之后通过立刷清洗车身，通过盘刷清洗轮毂的方式对车辆进行清洁，但由于车辆轮毂内部污垢较多，通过统一喷涂清洁液及冲洗的方式清洁效果较差，不能将轮毂内部的污垢完全进行清理，达不到轮毂清洁标准，同时，现有的轮毂清洗结构大多只能在车辆停止后对轮毂进行清洁，不能在车辆行进同时对车辆轮毂进行清洁，清洁时较为耗时，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，现提供一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，可以有效解决现有技术中统一喷涂清洁液及冲洗的方式清洁效果较差、轮毂内部污垢清理不完全、达不到轮毂清洁标准、轮毂清洗结构需车辆停止后才能对轮毂进行清洁、不能在车辆行进同时对车辆轮毂进行清洁、清洁时较为耗时等问题。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，包括限制行走机构、伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构，所述伸缩转动机构设置于限制行走机构上，所述冲洗机构和刷洗机构设置于伸缩转动机构上，所述限制行走机构包括行走架、行走轮、限位轮组和行走电机，所述行走轮设置于行走架上，所述限位轮组对称设置于行走轮下方的行走架内侧，所述行走架通过行走轮和限位轮组行走于限位轨上，所述行走电机设置于行走架外侧。
6.进一步地，所述伸缩转动机构包括升降板、固定立柱、横向伸缩杆和滑动转台，所述升降板设置于行走架上方，所述固定立柱设置于升降板上，所述横向伸缩杆通过固位套a设置于固定立柱顶端处，所述滑动转台滑动设置于固定立柱上，所述横向伸缩杆的伸出端固定连接滑动转台的左端。
7.进一步地，所述冲洗机构包括进水管、防护管、输水管、固位板和出水管，所述进水管通过旋转接头连接输水管，所述输水管设置员防护管内部，所述防护管设置于滑动转台上，所述固位板通过连接套设置于防护管右端，所述出水管通过管箍设置于固位板上，所述输水管贯穿固位板后连接出水管。
8.进一步地，所述刷洗机构包括电机套、刷洗电机、转动连接件、盘刷座和盘刷，所述刷洗电机设置于电机套内部，所述电机套设置于滑动转台上，所述电机套通过转动连接件
连接盘刷座，所述盘刷通过卡接固定设置于盘刷座上。
9.进一步地，所述行走架中部还设置有安装横板，所述安装横板上设置有升降杆组，所述升降杆组贯穿行走架顶部后通过固位套b固定于行走架上，所述升降杆组顶部通过固位套b连接升降板，所述行走架顶部四个角的边缘处均设置有限位柱。
10.进一步地，所述升降板对应限位柱处均设置有限位套，所述升降板通过限位套滑动设置于限位柱上，所述滑动转台包括滑动电机罩、转动电机、转盘、固位托盘和转动固位环，所述滑动电机罩滑动设置于固定立柱上，所述转动电机设置于滑动电机罩上，所述滑动电机罩通过轴承转动连接转盘，所述转动电机的转轴贯穿滑动电机罩右端后固定连接转盘，所述固位托盘设置于转盘右侧的升降板上，所述转动固位环滑动连接固位托盘，所述转动固位环包括滑动环、转动环、定位环和转动套a，所述滑动环底部滑动连接固位托盘，所述转动环转动设置于滑动环内部，所述定位环对称设置于转动环内侧顶部和底部，所述转动环顶部的定位环内部设置有转动套a，所述转动环顶部的定位环通过转动套a转动连接冲洗机构的防护管，所述转动环底部的定位环固定连接刷洗机构的电机套，所述转盘对应防护管处设置有转动套b，所述转盘通过转动套b连接防护管。
11.进一步地，所述出水管上均布有喷头，所述喷头为扇型喷头，所述防护管上还设置有锥齿轮a，所述锥齿轮a啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b设置于冲洗电机的转轴上，所述冲洗电机设置于滑动转台的转盘上，所述转盘右侧中部还设置有激光定位探头。
12.进一步地，所述转动连接件包括凹槽限位件和凸型转动件，所述凹槽限位件设置于电机套右端，所述凹槽限位件卡接连接凸型转动件，所述凸型转动件通过沉头螺栓连接盘刷座，所述刷洗电机的转轴上设置有十字卡接套，所述凸型转动件和盘刷座对应十字卡接套处开有十字限位槽，所述刷洗电机转轴通过十字卡接套卡接连接凸型转动件以及盘刷座上的十字限位槽。
13.进一步地，所述限位轨为工字型限位轨，所述限位轨上方设置有行走槽，所述行走轮行走于行走槽内部。
14.本发明的一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置的有益效果：1．本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，具有限制行走机构，通过限制行走机构的行走电机运行可带动行走轮转动，行走轮转动沿行走槽行走，从而带动行走架运动，行走架运动同时限位轮组对行走架进行限位，防止行走架行走时发生倾斜或偏移，增强行走架行走时的稳定性，行走架行走带动伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构同步进行行走位移，通过伸缩转动机构的转盘上的激光定位探头定位车轮位置从而使行走架跟随车轮进行行走，本装置可通过限制行走机构跟随车辆移动，可在车辆移动同时通过冲洗机构和刷洗机构对轮毂进行有效清洁，从而增强轮毂的清洁效果，降低了清洗车辆总时长，有效提升了清洗效率，通过专门设置的轮毂冲洗机构对轮毂进行喷涂清洁剂及冲洗，可有效增强冲洗质量，达到对轮毂的完全清洁。
15.2．本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，还具有刷洗机构，通过刷洗机构的刷洗电机可带动盘刷转动，通过限制行走机构的升降杆组可控制升降板以及刷洗机构盘刷的高度，适用于多种尺寸的轮毂，同时本装置通过转动固位环对冲洗机构和刷洗机构进行固定安装，可使冲洗机构和刷洗机构位置互换，即降低了安装时所需要的安装空间需求，有具有较强的使用性，使用时更加便捷。
附图说明
16.图1是本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置的正视结构剖视示意图；图2是本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置限制行走机构的侧视结构示意图；图3是本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置转动固位环的侧视结构示意图。
17.图中：1-限制行走机构：101-行走架，102-行走轮，103-限位轮组，104-行走电机，105-限位轨，106-安装横板，107-升降杆组，108-固位套b，109-限位柱，110-行走槽；2-伸缩转动机构：201-升降板，202-固定立柱，203-横向伸缩杆，204-滑动转台，205-固位套a，206-限位套，207-滑动电机罩，208-转动电机，209-转盘，210-固位托盘，211-转动固位环，212-轴承，213-滑动环，214-转动环，215-定位环，216-转动套a，217-转动套b，218-激光定位探头；3-冲洗机构：301-进水管，302-防护管，303-输水管，304-固位板，305-出水管，306-旋转接头，307-连接套，308-管箍，309-喷头，310-锥齿轮a，311-锥齿轮b，312-冲洗电机；4-刷洗机构：401-电机套，402-刷洗电机，403-转动连接件，404-盘刷座，405-盘刷，406-凹槽限位件，407-凸型转动件，408-十字卡接套。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置做更加详细的描述。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.参见图1、图2、图3，一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，包括限制行走机构1、伸缩转动机构2、冲洗机构3和刷洗机构4，本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，具有限制行走机构，通过限制行走机构带动伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构同步进行行走位移，通过伸缩转动机构的转盘上的激光定位探头定位车轮位置从而使行走架跟随车轮进行行走，本装置可通过限制行走机构跟随车辆移动，可在车辆移动同时通过冲洗机构和刷洗机构对轮毂进行有效清洁，从而增强轮毂的清洁效果，降低了清洗车辆总时长，有效提升了清洗效率，通过专门设置的轮毂冲洗机构对轮毂进行喷涂清洁剂及冲洗，可有效增强冲洗质量，达到对轮毂的完全清洁，还具有刷洗机构，通过刷洗机构的盘刷对轮毂进行清洁，同时本装置通过转动固位环对冲洗机构和刷洗机构进行固定安装，可使冲洗机构和刷洗机构位置互换，即降低了安装时所需要的安装空间需求，又具有较强的使用性，使用时更加便捷，所述伸缩转动机构2设置于限制行走机构1上，所述冲洗机构3和刷洗机构4设置于伸缩转动机构2上。
21.参见图1、图2，所述限制行走机构1包括行走架101、行走轮102、限位轮组103和行
走电机104，所述行走轮102设置于行走架101上，所述限位轮组103对称设置于行走轮102下方的行走架101内侧，限位轮组用于限制行走架，防止行走架倾斜，保证行走架行走时的稳定性，所述行走架101通过行走轮102和限位轮组103行走于限位轨105上，所述行走电机104设置于行走架101外侧，所述行走架101中部还设置有安装横板106，所述安装横板106上设置有升降杆组107，所述升降杆组107贯穿行走架101顶部后通过固位套b108固定于行走架101上，所述升降杆组107顶部通过固位套b108连接升降板201，升降杆组可驱动升降板进行升降，所述行走架101顶部四个角的边缘处均设置有限位柱109，限位柱用于限制升降板进行升降，保证升降板进行升降时的稳定性，所述限位轨105为工字型限位轨105，所述限位轨105上方设置有行走槽110，所述行走轮102行走于行走槽110内部，进一步增强行走架行走时的稳定性。
22.参见图1、图2、图3，所述伸缩转动机构2包括升降板201、固定立柱202、横向伸缩杆203和滑动转台204，所述升降板201设置于行走架101上方，所述固定立柱202设置于升降板201上，固定立柱用于安装横向伸缩杆和滑动转台，所述横向伸缩杆203通过固位套a205设置于固定立柱202顶端处，横向伸缩杆用于带动滑动转套进行左右滑动，所述滑动转台204滑动设置于固定立柱202上，所述横向伸缩杆203的伸出端固定连接滑动转台204的左端。
23.参见图1、图2、图3，所述升降板201对应限位柱109处均设置有限位套206，所述升降板201通过限位套206滑动设置于限位柱109上，限位套套接限位柱，用于保证升降板升降时的稳定性，所述滑动转台204包括滑动电机罩207、转动电机208、转盘209、固位托盘210和转动固位环211，所述滑动电机罩207滑动设置于固定立柱202上，所述转动电机208设置于滑动电机罩207上，所述滑动电机罩207通过轴承212转动连接转盘209，所述转动电机208的转轴贯穿滑动电机罩207右端后固定连接转盘209，转动电机用于带动转盘转动，所述固位托盘210设置于转盘209右侧的升降板201上，固位托盘用于限制并承托转动固位环，所述转动固位环211滑动连接固位托盘210，所述转动固位环211包括滑动环213、转动环214、定位环215和转动套a216，所述滑动环213底部滑动连接固位托盘210，所述转动环214转动设置于滑动环213内部，所述定位环215对称设置于转动环214内侧顶部和底部，所述转动环214顶部的定位环215内部设置有转动套a216，所述转动环214顶部的定位环215通过转动套a216转动连接冲洗机构3的防护管302，所述转动环214底部的定位环215固定连接刷洗机构4的电机套401，所述转盘209对应防护管302处设置有转动套b217，所述转盘209通过转动套b217连接防护管302，所述转盘209右侧中部还设置有激光定位探头218，激光定位探头用于定位车辆轮毂位置，通过定位轮毂位置从而跟随轮毂运动。
24.参见图1、图2，所述冲洗机构3包括进水管301、防护管302、输水管303、固位板304和出水管305，所述进水管301通过旋转接头306连接输水管303，所述输水管303设置员防护管302内部，所述防护管302设置于滑动转台204上，所述固位板304通过连接套307设置于防护管302右端，所述出水管305通过管箍308设置于固位板304上，所述输水管303贯穿固位板304后连接出水管305，所述出水管305上均布有喷头309，所述喷头309为扇型喷头，所述防护管302上还设置有锥齿轮a310，所述锥齿轮a310啮合连接有锥齿轮b311，所述锥齿轮b311设置于冲洗电机312的转轴上，所述冲洗电机312设置于滑动转台204的转盘209上，冲洗电机运行可带动锥齿轮b转动，锥齿轮b转动啮合传动锥齿轮a，锥齿轮a转动同时带动防护管转动，防护管转动带动固位板和出水管同步转动，从而使喷头旋转喷洒清洁剂或冲洗轮毂。
25.参见图1、图2、图3，所述刷洗机构4包括电机套401、刷洗电机402、转动连接件403、盘刷座404和盘刷405，所述刷洗电机402设置于电机套401内部，所述电机套401设置于滑动转台204上，所述电机套401通过转动连接件403连接盘刷座404，所述盘刷405通过卡接固定设置于盘刷座404上，所述转动连接件403包括凹槽限位件406和凸型转动件407，所述凹槽限位件406设置于电机套401右端，所述凹槽限位件406卡接连接凸型转动件407，所述凸型转动件407通过沉头螺栓连接盘刷座404，所述刷洗电机402的转轴上设置有十字卡接套408，所述凸型转动件407和盘刷座404对应十字卡接套408处开有十字限位槽，所述刷洗电机402转轴通过十字卡接套408卡接连接凸型转动件407以及盘刷座404上的十字限位槽，通过刷洗电机运行可带动十字卡接套转动，十字卡接套转动带动盘刷座转动，盘刷座转动从而带动盘刷转动。
26.本装置的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置的使用方法：本装置在使用时，当车辆通过拖车台驶入后，通过转盘中间的激光定位探头定位车辆轮毂位置，定位后升降杆组运行带动升降板运动，升降板运动带动刷洗机构及冲洗机构同步升降，运动至与轮毂对应位置后停止升降，通过冲洗机构对轮毂进行喷涂清洁剂，清洁剂喷涂同时启动冲洗电机，冲洗电机运行带动锥齿轮b转动，锥齿轮b转动啮合传动锥齿轮a，锥齿轮a转动同时带动防护管转动，防护管转动带动固位板和出水管同步转动，从而使喷头旋转同时对轮毂进行清洁剂喷洒，喷涂完毕后启动转动电机，转动电机运行带动转盘转动，转盘转动同时带动冲洗机构和刷洗机构沿滑动环转动，使冲洗机构和刷洗机构互换位置，互换位置完毕后启动刷洗电机，刷洗电机运行带动十字卡接套转动，十字卡接套转动带动盘刷座转动，盘刷座转动从而带动盘刷转动，盘刷转动同时启动横向伸缩杆，横向伸缩杆运行带动盘刷伸出，从而对轮毂进行刷洗。
27.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
28.上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：包括限制行走机构、伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构，所述伸缩转动机构设置于限制行走机构上，所述冲洗机构和刷洗机构设置于伸缩转动机构上，所述限制行走机构包括行走架、行走轮、限位轮组和行走电机，所述行走轮设置于行走架上，所述限位轮组对称设置于行走轮下方的行走架内侧，所述行走架通过行走轮和限位轮组行走于限位轨上，所述行走电机设置于行走架外侧。2.根据权利要求1所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述伸缩转动机构包括升降板、固定立柱、横向伸缩杆和滑动转台，所述升降板设置于行走架上方，所述固定立柱设置于升降板上，所述横向伸缩杆通过固位套a设置于固定立柱顶端处，所述滑动转台滑动设置于固定立柱上，所述横向伸缩杆的伸出端固定连接滑动转台的左端。3.根据权利要求1所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述冲洗机构包括进水管、防护管、输水管、固位板和出水管，所述进水管通过旋转接头连接输水管，所述输水管设置员防护管内部，所述防护管设置于滑动转台上，所述固位板通过连接套设置于防护管右端，所述出水管通过管箍设置于固位板上，所述输水管贯穿固位板后连接出水管。4.根据权利要求1所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述刷洗机构包括电机套、刷洗电机、转动连接件、盘刷座和盘刷，所述刷洗电机设置于电机套内部，所述电机套设置于滑动转台上，所述电机套通过转动连接件连接盘刷座，所述盘刷通过卡接固定设置于盘刷座上。5.根据权利要求1所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述行走架中部还设置有安装横板，所述安装横板上设置有升降杆组，所述升降杆组贯穿行走架顶部后通过固位套b固定于行走架上，所述升降杆组顶部通过固位套b连接升降板，所述行走架顶部四个角的边缘处均设置有限位柱。6.根据权利要求2所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述升降板对应限位柱处均设置有限位套，所述升降板通过限位套滑动设置于限位柱上，所述滑动转台包括滑动电机罩、转动电机、转盘、固位托盘和转动固位环，所述滑动电机罩滑动设置于固定立柱上，所述转动电机设置于滑动电机罩上，所述滑动电机罩通过轴承转动连接转盘，所述转动电机的转轴贯穿滑动电机罩右端后固定连接转盘，所述固位托盘设置于转盘右侧的升降板上，所述转动固位环滑动连接固位托盘，所述转动固位环包括滑动环、转动环、定位环和转动套a，所述滑动环底部滑动连接固位托盘，所述转动环转动设置于滑动环内部，所述定位环对称设置于转动环内侧顶部和底部，所述转动环顶部的定位环内部设置有转动套a，所述转动环顶部的定位环通过转动套a转动连接冲洗机构的防护管，所述转动环底部的定位环固定连接刷洗机构的电机套，所述转盘对应防护管处设置有转动套b，所述转盘通过转动套b连接防护管。7.根据权利要求3所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述出水管上均布有喷头，所述喷头为扇型喷头，所述防护管上还设置有锥齿轮a，所述锥齿轮a啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b设置于冲洗电机的转轴上，所述冲洗电机设置于滑动转台的转盘上，所述转盘右侧中部还设置有激光定位探头。8.根据权利要求4所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述转动连接件包括凹槽限位件和凸型转动件，所述凹槽限位件设置于电机套右端，所述凹槽限位件
卡接连接凸型转动件，所述凸型转动件通过沉头螺栓连接盘刷座，所述刷洗电机的转轴上设置有十字卡接套，所述凸型转动件和盘刷座对应十字卡接套处开有十字限位槽，所述刷洗电机转轴通过十字卡接套卡接连接凸型转动件以及盘刷座上的十字限位槽。9.根据权利要求1所述的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，其特征在于：所述限位轨为工字型限位轨，所述限位轨上方设置有行走槽，所述行走轮行走于行走槽内部。
技术总结
本发明涉及洗车机领域，具体涉及一种洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，包括限制行走机构、伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构，伸缩转动机构设置于限制行走机构上，冲洗机构和刷洗机构设置于伸缩转动机构上，本发明的洗车机自动跟随冲洗轮毂系统装置，通过限制行走机构带动伸缩转动机构、冲洗机构和刷洗机构同步进行行走位移，通过伸缩转动机构的转盘上的激光定位探头定位车轮位置从而使行走架跟随车轮进行行走，可在车辆移动同时通过冲洗机构和刷洗机构对轮毂进行有效清洁，降低了清洗车辆总时长，有效提升了清洗效率，通过专门设置的轮毂冲洗机构对轮毂进行喷涂清洁剂及冲洗，可有效增强冲洗质量，达到对轮毂的完全清洁。达到对轮毂的完全清洁。达到对轮毂的完全清洁。
