一种车用模块化装载锁定装置的制作方法
1.本实用新型涉及车载货物运输领域，具体地说是一种车用模块化装载锁定装置。
背景技术：
2.在批量运输某些货物时，通常会使用托盘装载货物以实现模块化装载。为减少路面不平引起的车辆振动对车上货物的影响，需将装载货物的托盘与车辆固定牢靠，减少磕碰，保证车辆运输安全。而在将托盘与车架固定时，目前常用的固定方式多为捆扎方式，具有固定不可靠，操作费力繁琐的问题。
技术实现要素：
3.针对目前托盘与车架之间通过捆扎方式固定不可靠且操作费力繁琐的问题，本实用新型的目的在于提供一种车用模块化装载锁定装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种车用模块化装载锁定装置，包括托盘及用于锁定托盘的两组锁定机构，还包括用于控制两组锁定机构开关动作的操纵机构，每组所述锁定机构均包括一个连接轴及若干组锁定组件，所述操纵机构分别与两组锁定机构的连接轴连接；
6.每组所述锁定组件均包括锁定爪、连杆a、摇杆、锁定爪安装座及连接轴安装座，所述锁定爪安装座及连接轴安装座分别与车架连接，所述锁定爪的一端与同组锁定组件的锁定爪安装座铰接、另一端与同组锁定组件的连杆a的一端铰接，所述摇杆的一端与同组锁定组件的连杆a的另一端连接、另一端与同组锁定机构的连接轴连接；各组所述锁定组件的连接轴安装座均与同组锁定机构的连接轴转动连接；所述锁定爪上均设有锁定卡勾部a，同组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪的锁定卡勾部a的朝向均相同，其中一组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪的锁定卡勾部a的朝向与另一组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪的锁定卡勾部a的朝向相反；
7.所述托盘的下表面上与各所述锁定爪相对应的位置分别设有锁定块，每个所述锁定块上分别设有用于与对应的所述锁定爪的锁定卡勾部a卡接锁定的锁定卡勾部b。
8.所述操纵机构包括手柄、手柄安装座、连杆b、操纵曲柄、手柄固定结构及传动组件，所述手柄安装座与车架连接，所述手柄的一端与所述手柄安装座铰接，所述连杆b的一端与所述手柄铰接、另一端与所述操纵曲柄的一端铰接，所述操纵曲柄的另一端与其中一组所述锁定机构的连接轴连接；所述传动组件分别与两组锁定机构的连接轴连接。
9.所述传动组件包括两个相互啮合的齿轮，其中一个所述齿轮安装于其中一组所述锁定机构的连接轴上，另一个所述齿轮安装于另一组所述锁定机构的连接轴上。
10.所述手柄固定结构包括柱塞，所述手柄安装座上开设有供柱塞插入的插接孔a，所述手柄上开设有供柱塞插入的插接孔b；所述柱塞同时穿入所述插接孔a及插接孔b时，所述手柄与手柄安装座锁定在一起。
11.其中一组所述锁定机构的连接轴的轴向中心线与另一组所述锁定机构的连接轴
的轴向中心线相平行。
12.本实用新型还包括安装于车架上的横向限位块，所述横向限位块设置于两组锁定机构构成的整体的两侧，每个所述横向限位块上均设有导向斜面a，所述托盘的下表面上与各所述横向限位块相对应的位置分别设有横向定位块，每个所述横向定位块上均设有导向斜面b，每个所述横向定位块的导向斜面b均与对应的所述横向限位块的导向斜面a相契合。
13.每个所述横向限位块的长度方向均平行于车架的长度方向。
14.本实用新型还包括安装于车架上的纵向限位块，所述纵向限位块上开设有纵向定位块插槽，所述托盘的下表面上与所述纵向定位块插槽相对应的位置设有纵向定位块；所述托盘与锁定机构连接时，所述纵向定位块插入所述纵向定位块插槽。
15.所述纵向定位块插槽为由上至下开口范围逐渐减小的梯形槽，所述纵向定位块上设有与所述纵向定位块插槽相配合使用的过渡斜面。
16.所述纵向定位块插槽的长度方向垂直于车架的长度方向。
17.本实用新型的优点与积极效果为：
18.1. 本实用新型通过操纵机构、锁定机构及锁定块的配合设置，可自由将托盘可靠锁定或解锁，操作便捷，托盘与车架之间的锁定牢靠，具有较强的实用性。且在同一车架上布置多组本实用新型，并连接尺寸标准化的托盘，可实现较大规模的模块化装载。
19.2.本实用新型通过横向定位块及横向限位块的配合设置，可进一步保证托盘在车架上的水平横向限位，且便于托盘落位并能够起到自动定位的作用。
20.3.本实用新型通过纵向定位块与纵向定位块插槽的配合设置，可进一步保证托盘在车架上的纵向定位。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型拆下托盘后的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型的锁定组件的结构示意图；
24.图4为本实用新型的纵向限位块与纵向定位块的连接结构示意图。
25.图中：101为连接轴、102为锁定爪、103为连杆a、104为摇杆、105为锁定爪安装座、106为连接轴安装座；
26.201为手柄、202为手柄安装座、203为连杆b、204为操纵曲柄、205为齿轮、206为柱塞；
27.3为托盘、301为锁定块、302为横向定位块、303为纵向定位块；
28.4为横向限位块；
29.5为纵向限位块、501为纵向定位块插槽；
30.001为车架、0011为载货面、0012为装置安装槽。
具体实施方式
31.下面结合附图1-4对本实用新型作进一步详述。
32.一种车用模块化装载锁定装置，如图1-4所示，本实施例中包括托盘3及用于锁定托盘3的两组锁定机构，还包括用于控制两组锁定机构开关动作的操纵机构，每组锁定机构
均包括一个连接轴101及两组锁定组件，操纵机构分别与两组锁定机构的连接轴101连接。其中一组锁定机构的连接轴101的轴向中心线与另一组锁定机构的连接轴101的轴向中心线相平行。需装载的货物固定于托盘3的上表面上，货物与托盘3之间的固定方式采用现有技术。
33.每组锁定组件均包括锁定爪102、连杆a 103、摇杆104、锁定爪安装座105及连接轴安装座106，锁定爪安装座105及连接轴安装座106分别通过螺钉与车架001连接，锁定爪102的一端与同组锁定组件的锁定爪安装座105铰接、另一端与同组锁定组件的连杆a 103的一端铰接，摇杆104的一端与同组锁定组件的连杆a 103的另一端连接、另一端与同组锁定机构的连接轴101通过键连接。各组锁定组件的连接轴安装座106均与同组锁定机构的连接轴101转动连接。锁定爪102上均设有锁定卡勾部a，同组锁定机构的各组锁定组件的锁定爪102的锁定卡勾部a的朝向均相同，其中一组锁定机构的各组锁定组件的锁定爪102的锁定卡勾部a的朝向与另一组锁定机构的各组锁定组件的锁定爪102的锁定卡勾部a的朝向相反。
34.托盘3的下表面上与各锁定爪102相对应的位置分别设有锁定块301，每个锁定块301上分别设有用于与对应的锁定爪102的锁定卡勾部a卡接锁定的锁定卡勾部b。本实施例中锁定爪102、连杆a 103、摇杆104、锁定爪安装座105及连接轴安装座106构成双摇杆机构。连接轴101转动带动摇杆104摆动，从而带动锁定爪102摆动，使锁定爪102的锁定卡勾部a与锁定块301的锁定卡勾部b锁住或打开，实现托盘3的锁定、解锁动作。当锁定机构处于打开状态时，托盘3可被自由提升下车或转移上车落位。当锁定机构处于锁定状态时，双摇杆机构处于略微过死点的位置，并通过摇杆104与锁定爪102的设置，起到机械限位的作用，避免张开过大到达另一死点造成卡死。此时锁定爪102侧的力矩无法打开锁定机构，锁定机构处于自锁状态，并将托盘3可靠锁住。锁定卡勾部a的锁定卡勾部b的外形设计采用现有技术。
35.具体而言，本实施例中操纵机构包括手柄201、手柄安装座202、连杆b 203、操纵曲柄204、手柄固定结构及传动组件，手柄安装座202通过螺钉与车架001连接、并安装于车架001外侧便于工作人员操纵的位置上，手柄201的一端与手柄安装座202铰接，连杆b 203的一端与手柄201铰接、另一端与操纵曲柄204的一端铰接，操纵曲柄204的另一端与其中一组锁定机构的连接轴101通过键连接。传动组件包括两个相互啮合的齿轮205，其中一个齿轮205安装于其中一组锁定机构的连接轴101上，另一个齿轮205安装于另一组锁定机构的连接轴101上，形成齿轮副。当向外扳动手柄201时，其中一组锁定机构的连接轴101转动，并通过齿轮副带动另一侧的连接轴101反向转动，多组锁定机构同步打开；向内扳动手柄201时，同步关闭。
36.具体而言，本实施例中手柄固定结构包括柱塞206，手柄安装座202上开设有供柱塞206插入的插接孔a，手柄201上开设有供柱塞206插入的插接孔b。柱塞206同时穿入插接孔a及插接孔b时，手柄201与手柄安装座202锁定在一起，有效避免操纵机构误开。
37.具体而言，本实施例中的车用模块化装载锁定装置还包括安装于车架001上的横向限位块4，横向限位块4设置于两组锁定机构构成的整体的两侧，每个横向限位块4上均设有导向斜面a，托盘3的下表面上与各横向限位块4相对应的位置分别设有横向定位块302，每个横向定位块302上均设有导向斜面b，每个横向定位块302的导向斜面b均与对应的横向限位块4的导向斜面a相契合。托盘3被锁定时，横向定位块302的导向斜面b与对应的横向限
位块4的导向斜面a相贴合。每个横向限位块4的长度方向均平行于车架001的长度方向，也即平行于车辆的长度方向。横向定位块302及横向限位块4的配合设置，进一步保证托盘3在车架001上的水平横向限位，且导向斜面的设置便于托盘3落位并能够起到自动定位的作用。
38.具体而言，本实施例中的车用模块化装载锁定装置还包括安装于车架001上的纵向限位块5，纵向限位块5上开设有纵向定位块插槽501，托盘3的下表面上与纵向定位块插槽501相对应的位置设有纵向定位块303。托盘3与锁定机构连接时，纵向定位块303插入纵向定位块插槽501。纵向定位块插槽501的长度方向垂直于车架001的长度方向，也即垂直于车辆的长度方向。纵向定位块插槽501为由上至下开口范围逐渐减小的梯形槽，纵向定位块303上设有与纵向定位块插槽501相配合使用的过渡斜面，便于纵向限位块5插入纵向定位块插槽501，进一步保证托盘3在车架001上的纵向定位。
39.具体而言，如图1所示，本实施例中在车架001的载货面0011上开设有向下凹陷的装置安装槽0012，两组锁定机构、横向限位块4及纵向限位块5分别安装于该装置安装槽0012的底面上，另可在托盘3外侧的载货面0011上放置盖板，使盖板的顶面与托盘3的顶面相平齐以便转载其他货物。同一车架001上可布置多组本实用新型，并连接尺寸标准化的托盘3，进而实现较大规模的模块化装载。
40.工作原理：
41.使用时，托盘3位于两组锁定机构的上侧；向外扳动手柄201时，其中一组锁定机构的连接轴101转动，并通过齿轮副带动另一侧的连接轴101反向转动，多组锁定机构同步打开；向内扳动手柄201时，同步关闭；通过操纵机构、锁定机构及锁定块301的配合设置，可自由将托盘3可靠锁定或解锁；通过横向定位块302及横向限位块4的配合设置，可进一步保证托盘3在车架001上的水平横向限位，且便于托盘3落位并能够起到自动定位的作用；通过纵向定位块303与纵向定位块插槽501的配合设置，可进一步保证托盘3在车架001上的纵向定位。
技术特征：
1.一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：包括托盘（3）及用于锁定托盘（3）的两组锁定机构，还包括用于控制两组锁定机构开关动作的操纵机构，每组所述锁定机构均包括一个连接轴（101）及若干组锁定组件，所述操纵机构分别与两组锁定机构的连接轴（101）连接；每组所述锁定组件均包括锁定爪（102）、连杆a（103）、摇杆（104）、锁定爪安装座（105）及连接轴安装座（106），所述锁定爪安装座（105）及连接轴安装座（106）分别与车架（001）连接，所述锁定爪（102）的一端与同组锁定组件的锁定爪安装座（105）铰接、另一端与同组锁定组件的连杆a（103）的一端铰接，所述摇杆（104）的一端与同组锁定组件的连杆a（103）的另一端连接、另一端与同组锁定机构的连接轴（101）连接；各组所述锁定组件的连接轴安装座（106）均与同组锁定机构的连接轴（101）转动连接；所述锁定爪（102）上均设有锁定卡勾部a，同组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪（102）的锁定卡勾部a的朝向均相同，其中一组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪（102）的锁定卡勾部a的朝向与另一组所述锁定机构的各组锁定组件的锁定爪（102）的锁定卡勾部a的朝向相反；所述托盘（3）的下表面上与各所述锁定爪（102）相对应的位置分别设有锁定块（301），每个所述锁定块（301）上分别设有用于与对应的所述锁定爪（102）的锁定卡勾部a卡接锁定的锁定卡勾部b。2.根据权利要求1所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：所述操纵机构包括手柄（201）、手柄安装座（202）、连杆b（203）、操纵曲柄（204）、手柄固定结构及传动组件，所述手柄安装座（202）与车架（001）连接，所述手柄（201）的一端与所述手柄安装座（202）铰接，所述连杆b（203）的一端与所述手柄（201）铰接、另一端与所述操纵曲柄（204）的一端铰接，所述操纵曲柄（204）的另一端与其中一组所述锁定机构的连接轴（101）连接；所述传动组件分别与两组锁定机构的连接轴（101）连接。3.根据权利要求2所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：所述传动组件包括两个相互啮合的齿轮（205），其中一个所述齿轮（205）安装于其中一组所述锁定机构的连接轴（101）上，另一个所述齿轮（205）安装于另一组所述锁定机构的连接轴（101）上。4.根据权利要求2所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：所述手柄固定结构包括柱塞（206），所述手柄安装座（202）上开设有供柱塞（206）插入的插接孔a，所述手柄（201）上开设有供柱塞（206）插入的插接孔b；所述柱塞（206）同时穿入所述插接孔a及插接孔b时，所述手柄（201）与手柄安装座（202）锁定在一起。5.根据权利要求1所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：其中一组所述锁定机构的连接轴（101）的轴向中心线与另一组所述锁定机构的连接轴（101）的轴向中心线相平行。6.根据权利要求1所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：还包括安装于车架（001）上的横向限位块（4），所述横向限位块（4）设置于两组锁定机构构成的整体的两侧，每个所述横向限位块（4）上均设有导向斜面a，所述托盘（3）的下表面上与各所述横向限位块（4）相对应的位置分别设有横向定位块（302），每个所述横向定位块（302）上均设有导向斜面b，每个所述横向定位块（302）的导向斜面b均与对应的所述横向限位块（4）的导向斜面a相契合。7.根据权利要求6所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：每个所述横向限
位块（4）的长度方向均平行于车架（001）的长度方向。8.根据权利要求1所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：还包括安装于车架（001）上的纵向限位块（5），所述纵向限位块（5）上开设有纵向定位块插槽（501），所述托盘（3）的下表面上与所述纵向定位块插槽（501）相对应的位置设有纵向定位块（303）；所述托盘（3）与锁定机构连接时，所述纵向定位块（303）插入所述纵向定位块插槽（501）。9.根据权利要求8所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：所述纵向定位块插槽（501）为由上至下开口范围逐渐减小的梯形槽，所述纵向定位块（303）上设有与所述纵向定位块插槽（501）相配合使用的过渡斜面。10.根据权利要求8所述的一种车用模块化装载锁定装置，其特征在于：所述纵向定位块插槽（501）的长度方向垂直于车架（001）的长度方向。
技术总结
本实用新型涉及车载货物运输领域，具体地说是一种车用模块化装载锁定装置，包括托盘及用于锁定托盘的两组锁定机构，还包括用于控制两组锁定机构开关动作的操纵机构，每组锁定机构均包括一个连接轴及若干组锁定组件，操纵机构分别与两组锁定机构的连接轴连接，每组锁定组件均包括锁定爪、连杆A、摇杆、锁定爪安装座及连接轴安装座，托盘的下表面上与各锁定爪相对应的位置分别设有锁定块。本实用新型通过操纵机构、锁定机构及锁定块的配合设置，可自由将托盘可靠锁定或解锁，操作便捷，托盘与车架之间的锁定牢靠，具有较强的实用性。且在同一车架上布置多组本实用新型，并连接尺寸标准化的托盘，可实现较大规模的模块化装载。可实现较大规模的模块化装载。可实现较大规模的模块化装载。
