一种印制电路板送料装置及蚀刻装置的制作方法
1.本发明涉及印制电路板领域，尤其与一种印制电路板送料装置及蚀刻装置有关。
背景技术：
2.蚀刻是印制电路板制备中的关键工序，利用蚀刻液与板面铜层反应，蚀刻掉电路板上不需要的铜，得到所需求的线路。目前主要通过蚀刻喷淋、蚀刻浸洗等方式来完成这一工序。
3.对于蚀刻喷淋的方式，一般的，会将电路板置于水平输送带上送入喷淋蚀刻箱内进行蚀刻，对于此种方式，电路板上表面和下表面可同时受到喷淋，但是由于水池效应的存在，即电路板上表面会存在中间部分积蓄蚀刻液导致线路侧蚀量大；这样一来，电路板上表面和下表面蚀刻效果存在较大差异，影响线路蚀刻效果。另外一种优选的方式，是将电路板竖向夹持后送入蚀刻箱，利用两侧喷淋方式进行蚀刻，可以实现双面蚀刻，并减少平面状态蚀刻存在的不均匀问题。这种方式在实施时，多是利用阵列的夹具从上方对电路板进行夹持，而后随着夹具的输送进行蚀刻喷淋，这样的方式存在一些问题，比如夹持可能引起的夹损或夹持位置不理想导致蚀刻位置被遮挡的问题，又比如上料不方便，因为一般电路板都是水平状态输送，在进入此工序环节时候，需要人工将电路板转接后送到夹具夹持位后实现上料，或者利用一些翻转夹具实现从水平到竖直状态的改变并继续在夹持状态下输送，前者操作可控，但效率低、操作强度大，后者需要控制好姿态转接环节的交换夹持，不利于控制且会使电路板夹持过多，存在夹损风险。同时，为了提高批量作业时的效率，目前这种采用夹具夹持竖向状态的电路板进行输送喷淋蚀刻的方式，要么是利用环形输送轨道对夹具进行输送，要么就是间歇性的上料输送，即一次上料一批到阵列的夹具上，然后送入喷淋，结束后送出并取料，而后再上料。前一种方式会存在无夹持状态的回转输送线占据车间空间的问题，后一种会由于需要间隔上料和取料导致工效降低的问题。
技术实现要素：
4.针对上述现有技术缺陷，本技术提出一种印制电路板送料装置及蚀刻装置，以无需夹持的方式，实现将水平输送的电路板转为竖向姿态，并自动上料至竖向输送机构中进行双面喷淋蚀刻，提高以竖向姿态进行蚀刻的效率和自动化程度。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术：一种印制电路板送料装置，包括：承接限位机构，设于间隔设置的多个水平输送带的输送方向上，用于对随着水平输送带输送的电路板前侧边进行限位；翻转机构，设于水平输送带的间隔处，用于将限位的电路板向上翻转，并在承接限位机构的配合作用下使电路板处于竖直姿态；推送机构，设于承接限位机构一侧，承接限位机构另一侧设有竖向输送机构，竖向输送机构包括一对上下间隔相对设置的输送辊单元，推送机构用于在电路板处于竖直状态
时，将电路板推入一对输送辊单元的起始端，以使电路板在输送辊单元的作用下以竖直姿态输送。
6.进一步，承接限位机构包括一对间隔设置的下承接板和一对间隔设置的上承接板，下承接板与上承接板之间区域用于容纳翻转为竖直姿态的电路板，翻转机构的翻转运动轨迹位于一对下承接板的间隔处，下承接板顶面和上承接板底面均设有限位转辊。
7.进一步，翻转机构包括与转动轴连接的翻转组件，翻转组件包括并排间隔布置并与转动轴连接的多根翻转杆，翻转杆上沿轴向间隔套设有多个支撑转辊，相邻两个水平输送带的间隔，用于供一根翻转杆通过，翻转杆的翻转运动轨迹位于一对下承接板的间隔处。
8.进一步，推送机构包括凹型竖向推板，凹型竖向推板背部垂直设有移动杆，移动杆滑动配合于导轨内，移动杆连接往复驱动组件，往复驱动组件用于驱动移动杆沿导轨往复移动。往复驱动组件包括第一连杆，其一端转动连接移动杆，另一端转动连接第二连杆一端，第二连杆另一端连接转杆，转杆上设有第一次级小齿轮，第一次级小齿轮与第一不完全齿盘的齿部啮合，第一不完全齿盘的转动轴心与驱动电机输出轴连接。
9.进一步，翻转机构的转动轴一端设有蜗轮，蜗轮与一蜗杆配合，蜗杆通过间歇转动组件驱动转动。间歇转动组件包括设于蜗杆上的第二次级小齿轮，第二次级小齿轮与第二不完全齿盘的齿部啮合，第二不完全齿盘与第一不完全齿盘同轴连接且同步转动，第一不完全齿盘的齿部覆盖弧形范围与第二不完全齿盘的弧形缺口覆盖弧形范围匹配。
10.一种印制电路板蚀刻装置，包括所述的印制电路板送料装置以及蚀刻箱，竖向输送机构穿过蚀刻箱设置，蚀刻箱内侧壁阵列设有连接蚀刻液管路的喷淋头。
11.本发明有益效果在于：1、以无需夹持的方式，实现将水平输送的电路板转为竖直姿态，并自动上料至竖向输送机构中，以竖直姿态进行输送，并可在输送中进行双面喷淋蚀刻，提高了以竖向姿态进行蚀刻的效率和自动化程度，避免了夹持可能引起的夹损或夹持位置不准遮挡铜层的问题；2、以无需夹持和气缸/油缸的优化结构，实现翻转、推送的依次联动，过程稳定性更好，并减少了动力源的配置，降低设备投资和维护成本。
附图说明
12.图1为本技术实施例的送料装置结构图。
13.图2为本技术实施例的送料装置另一视角结构图。
14.图3为本技术实施例的水平输送带、翻转机构、承接限位机构的结构图。
15.图4为本技术实施例的水平输送带、翻转机构、承接限位机构的另一视角结构图。
16.图5为本技术实施例的水平输送带、翻转机构、承接限位机构的侧视图。
17.图6为本技术实施例优选方案的往复驱动组件和间歇转动组件的结构图。
18.图7为本技术实施例优选方案的往复驱动组件和间歇转动组件的另一视角结构图。
19.图8为本技术实施例的竖向输送机构结构图。
20.图9为图8中的a处放大图。
21.图10为本技术实施例的竖向输送机构正视图。
22.图11为本技术实施例的蚀刻装置整体结构图。
23.图12为本技术实施例的竖向输送机构和蚀刻箱结构图。
24.附图标记：1-水平输送带；2-翻转机构，21-翻转杆，22-支撑转辊，23-转动轴，24-蜗轮，25-蜗杆，26-第二次级小齿轮，27-第二不完全齿盘，28-弧形缺口，29-驱动电机；3-承接限位机构，31-下承接板，32-上承接板，33-限位转辊；4-推送机构，41-凹型竖向推板，42-移动杆，43-导轨，44-第一连杆，45-第二连杆，46-第一次级小齿轮，47-第一不完全齿盘；5-竖向输送机构，51-传输辊，52-支架，53-链轮，54-链条，55-传输电机，56-支撑板，57-导向轮；6-蚀刻箱，61-喷淋头；7-电路板。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.本技术实施例的一个方面，提供一种印制电路板送料装置，如图1~图2所示，包括：多个间隔并排设置的水平输送带1，翻转机构2，承接限位机构3，推送机构4，竖向输送机构5等。
27.具体的，各水平输送带1可以是单独的传送带，承接限位机构3设于水平输送带1的输送方向上。翻转机构2设于水平输送带1的间隔处。推送机构4设于承接限位机构3一侧。竖向输送机构5设于承接限位机构3另一侧。竖向输送机构5包括一对上下间隔相对设置的输送辊单元。
28.当水平输送带1输送的电路板7输送到承接限位机构3处时，电路板7的前侧边受到承接限位机构3的限位而不再继续向前移动，此时，利用翻转机构2从水平输送带1的间隔处向上翻转，作用于电路板7，使电路板7以被限位的前侧边作为支点，向上翻起电路板7，直到电路板7翻转90
°
后处于竖直姿态，并与承接限位机构3配合，使电路板7暂时保持该姿态，而后由推送机构4将电路板7以此竖直姿态推送进入到一对输送辊单元的起始端，由输送辊单元驱使电路板7以竖直姿态输送。
29.通过本实施例的送料装置结构设计，利用水平输送带的间隔空间布置翻转机构，利用承接限位机构进行限位以及与翻转机构配合作为推送前的导向结构，实现了将水平输送电路板调整为竖直姿态，并以竖直姿态进行输送，便于进行蚀刻喷淋等后续处理，在该过程中，无需对电路板进行夹持，避免了夹持可能造成的夹损及夹持不准导致的电路板被夹持部位覆盖问题。
30.本技术实施例的另一方面，提供一种印制电路板蚀刻装置，如图11~图12所示，包括蚀刻箱6以及本技术实施例的送料装置，具体的，竖向输送机构5穿过蚀刻箱6设置，蚀刻箱6内侧壁阵列设有连接蚀刻液管路的喷淋头61。
31.当随着竖向输送机构5输送的电路板7经过蚀刻箱6时，通过喷淋头61对电路板7一面或两面进行喷淋蚀刻处理，避免了水平方式输送电路板喷淋可能导致的残液滞留时间在中部多于周侧，而引起的蚀刻不均匀问题，并且可以同时对两面进行蚀刻处理。
32.作为本技术实施例更加详细的具体方案，如图3~图5所示，承接限位机构3包括一对间隔设置的下承接板31和一对间隔设置的上承接板32。具体的，下承接板31的顶面与水平输送带1的表面齐平或略低于水平输送带1的表面预定高度，以用于从水平输送带1上承接电路板7。在布置位置时，可将下承接板31设置在水平输送带1的末端，为了确保输送路径的覆盖问题，还可以使中间的部分水平输送带1穿过下承接板31的间隔处后继续延伸一段。
33.具体的，下承接板31和上承接板32对应设置，从而下承接板31与上承接板32之间形成有容纳区域，该容纳区域用于容纳翻转为竖直姿态的电路板7。
34.而翻转机构2的翻转运动轨迹位于一对下承接板31的间隔处，以便于在电路板7被推送机构4从承接限位机构3推送到竖向输送机构5后，翻转机构2从下承接板31的间隔处翻转通过。
35.下承接板31顶面和上承接板32底面均设有限位转辊33，同时充当翻转和暂时保持竖直姿态时的限位作用，以及在向竖向输送机构5推送时的导向作用。
36.作为可选的方式之一，本技术实施例中的翻转机构2包括与转动轴23连接的翻转组件，翻转组件包括并排间隔布置并与转动轴23连接的多根翻转杆21，翻转杆21上沿轴向间隔套设有多个支撑转辊22。相邻两个水平输送带1的间隔用于供一根翻转杆21通过，具体的，翻转杆21的翻转运动轨迹位于一对下承接板31的间隔处。在当翻转杆21长度较长时，且转到竖直状态时，高于上承接板32，那么翻转杆21的翻转运动轨迹也需要位于上承接板32的间隔处。
37.优选的，根据需求的翻转速率需求，可在转动轴23上沿圆周阵列设有2个或3个翻转组件；若为2个，翻转组件之间的夹角为180
°
，若为3个，翻转组件之间的夹角为120
°
。一般数量不超过3个，从而可以保证，前一个翻转组件使电路板7转至竖直姿态后，继续向前超过承载限位机构3后，以供下一个电路板7随着传送可被承载限位机构3限位，而后再是下一个翻转组件作用于当前限位的电路板7。若数量过多，一方面存在前一个翻转组件需要避让下一个电路板7输送的问题，另一方面存在下一个翻转组件需要在电路板7限位后再向上翻转的问题。当然，作为可选的方式，也可以选择仅设置一个翻转组件，通过控制转动轴23的转速也可以实现连续对各电路板7进行翻转，具体转动轴23可以安装在架体上，并且其转动力，可由单独的驱动源提供，比如电机。
38.具体在应用时，当电路板7随着水平输送带1输送，前端在下承接板31上承接，并且前侧边受到限位转辊33的限位，不再继续向前，通过驱动转动轴23转动，当前位于水平输送带1下方的翻转杆21向上翻转运动，翻转杆21上的支撑转辊22接触电路板7底面，并随着翻转将电路板7以被限位的前侧边为支点进行翻转，当翻转90
°
后，电路板7一面贴合限位转辊33，另一面贴合支撑转辊22，即暂时保持在竖直姿态，且限位转辊33和支撑转辊22此时既起到了限位作用，又为后续的推送提供了导向准直的基础。
39.如图6~图7所示，推送机构4包括凹型竖向推板41，凹型竖向推板41背部垂直设有移动杆42，移动杆42滑动配合于导轨43内，移动杆42连接往复驱动组件，往复驱动组件用于驱动移动杆42沿导轨43往复移动。
40.当电路板7保持竖直姿态在限位转辊33和支撑转辊22之间时，往复驱动组件驱动移动杆42沿导轨43向电路板7所在方向移动，以使凹型竖向推板41的凹部作用于电路板7竖向侧边，将电路板7推送到竖向输送机构5的起始端，然后随着往复移动，凹型竖向推板41被收回，等待下一次推送。
41.具体的，往复驱动组件可以采用如下结构实现：往复驱动组件包括第一连杆44，其一端转动连接移动杆42，另一端转动连接第二连杆45一端，第二连杆45另一端连接转杆，转杆上设有第一次级小齿轮46，第一次级小齿轮46与一个第一齿盘的齿部啮合，第一齿盘通过一个驱动电机29驱动转动，通过齿盘转动驱动第一次级小齿轮46转动，第一齿盘的齿部与第一次级小齿轮46的配合距离可设置为刚好覆盖完第一次级小齿轮46转动一圈，第一次级小齿轮46带着第二连杆45转动，从而通过第一连杆44的作用，使得第一连杆44另一端带着移动杆42沿导轨43往复移动。
42.具体的，为了提高翻转机构2转动后，暂停在电路板7处于竖直状态时的稳定性，可在转动轴23的一端设置蜗轮24，利用一蜗杆25与蜗轮24配合来驱动转动轴23转动，在蜗杆25停止转动时，可以保持当前位置的稳定性。具体的，蜗杆25可以通过间隙转动组件驱动转动，间歇转动组件可以是单独的动力源。
43.优选的，为了提高整个结构的联动效率，节省动力源，本实例中还提供了一种优选方案，即将间歇转动组件的动力源与往复驱动组件的动力源整合为一个动力源。
44.前文已经描述了，第一齿盘的结构设计，只要满足其齿部与第一次级小齿轮46的配合距离刚好覆盖完第一次级小齿轮46转动一圈即可，即第一齿盘可以是一个周侧全是齿部的齿盘，也可以是一个不完全齿盘，比如如图6~图7展示的第一不完全齿盘47，第一不完全齿盘47的转动轴心与驱动电机29输出轴连接。该驱动电机29同时可作为间歇转动组件的动力源，通过在蜗杆25上设置第二次级小齿轮26，并使第二次级小齿轮26与一个第二不完全齿盘27的齿部啮合，并使第二不完全齿盘27与第一不完全齿盘47同轴连接且同步转动，且使第一不完全齿盘47的齿部覆盖弧形范围与第二不完全齿盘27的弧形缺口28覆盖弧形范围匹配。从而，在转时，当第二不完全齿盘27作用到第二次级小齿轮26时，可以实现对蜗杆25的转动，从而通过蜗轮24驱动转动轴23转动，将第二不完全齿盘27和第二次级小齿轮26的配合距离进行合理的设置，使刚好转动配合结束时，电路板7被翻转到竖直姿态，此时根据前文描述的工序步骤说明，电路板7需要暂时保持竖直状态，随后需要被推送，而在该优选方案中，第二不完全齿盘27不作用于第二次级小齿轮26时，第一不完全齿盘47作用于第一次级小齿轮46，从而可实现移动杆42的移动带动凹型竖向推板41向前作用于电路板7实现推送，当第一次级小齿轮46转完一圈后，移动杆42复位，而此时第一不完全齿盘47不再作用于第一次级小齿轮46，随即第二不完全齿盘27和第二次级小齿轮26又继续配合，进行下一个翻转过程。通过控制转速，可以实现不停顿的转动，实现依次对各电路板7的翻转、推送。
45.需要注意的是，这种联动方式的实现，通过机械化方式控制，相比于程序控制的稳定性更好，且该方案中无需采用气缸或油缸等器件，减少了设备投资和维护成本。
46.如图8~图10所示，输送辊单元包括沿直线阵列设置的传输辊51，传输辊51转动设于支架52并连接有链轮53，各传输辊51的链轮53通过链条54串接传动，其中一个链轮53连接有传输电机55。
47.通过上下对位的传输辊51对竖直姿态的电路板7进行输送，具体的，传输辊51采用辊体两侧具有一定倾斜面，以形成倾斜槽的形状，具体输送时，电路板7的边是与倾斜槽的槽底接触。
48.进一步，考虑到输送中的稳定性，在传输辊51用于与电路板7接触的位置处设有支撑板56，支撑板56具有镂空区域，传输辊51位于镂空区域，即传输辊51的槽底与支撑板56正面齐平。更进一步的，为了保证输送中的准时连续性，在支撑板56上阵列有两列导向轮57，电路板7输送时，处于两列导向轮57之间，受到两列导向轮57的导向限位，具体的，两列导向轮57的高度均设置为尽量小，以能够提供导向限位作用即可，只对电路板边部的无铜区域进行接触。
49.以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种印制电路板送料装置，其特征在于，包括：承接限位机构（3），设于间隔设置的多个水平输送带（1）的输送方向上，用于对随着水平输送带（1）输送的电路板（7）前侧边进行限位；翻转机构（2），设于水平输送带（1）的间隔处，用于将限位的电路板（7）向上翻转，并在承接限位机构（3）的配合作用下使电路板（7）处于竖直姿态；推送机构（4），设于承接限位机构（3）一侧，承接限位机构（3）另一侧设有竖向输送机构（5），竖向输送机构（5）包括一对上下间隔相对设置的输送辊单元，推送机构（4）用于在电路板（7）处于竖直状态时，将电路板（7）推入一对输送辊单元的起始端，以使电路板（7）在输送辊单元的作用下以竖直姿态输送。2.根据权利要求1所述的印制电路板送料装置，其特征在于，承接限位机构（3）包括一对间隔设置的下承接板（31）和一对间隔设置的上承接板（32），下承接板（31）与上承接板（32）之间区域用于容纳翻转为竖直姿态的电路板（7），翻转机构（2）的翻转运动轨迹位于一对下承接板（31）的间隔处，下承接板（31）顶面和上承接板（32）底面均设有限位转辊（33）。3.根据权利要求2所述的印制电路板送料装置，其特征在于，翻转机构（2）包括与转动轴（23）连接的翻转组件，翻转组件包括并排间隔布置并与转动轴（23）连接的多根翻转杆（21），翻转杆（21）上沿轴向间隔套设有多个支撑转辊（22），相邻两个水平输送带（1）的间隔，用于供一根翻转杆（21）通过，翻转杆（21）的翻转运动轨迹位于一对下承接板（31）的间隔处。4.根据权利要求3所述的印制电路板送料装置，其特征在于，转动轴（23）上沿圆周阵列设有2个或3个翻转组件；若为2个，翻转组件之间的夹角为180
°
，若为3个，翻转组件之间的夹角为120
°
。5.根据权利要求3所述的印制电路板送料装置，其特征在于，推送机构（4）包括凹型竖向推板（41），凹型竖向推板（41）背部垂直设有移动杆（42），移动杆（42）滑动配合于导轨（43）内，移动杆（42）连接往复驱动组件，往复驱动组件用于驱动移动杆（42）沿导轨（43）往复移动。6.根据权利要求5所述的印制电路板送料装置，其特征在于，往复驱动组件包括第一连杆（44），其一端转动连接移动杆（42），另一端转动连接第二连杆（45）一端，第二连杆（45）另一端连接转杆，转杆上设有第一次级小齿轮（46），第一次级小齿轮（46）与第一不完全齿盘（47）的齿部啮合，第一不完全齿盘（47）的转动轴心与驱动电机（29）输出轴连接。7.根据权利要求6所述的印制电路板送料装置，其特征在于，转动轴（23）一端设有蜗轮（24），蜗轮（24）与蜗杆（25）配合，蜗杆（25）通过间歇转动组件驱动转动。8.根据权利要求7所述的印制电路板送料装置，其特征在于，间歇转动组件包括设于蜗杆（25）上的第二次级小齿轮（26），第二次级小齿轮（26）与第二不完全齿盘（27）的齿部啮合，第二不完全齿盘（27）与第一不完全齿盘（47）同轴连接且同步转动，第一不完全齿盘（47）的齿部覆盖弧形范围与第二不完全齿盘（27）的弧形缺口（28）覆盖弧形范围匹配。9.根据权利要求1所述的印制电路板送料装置，其特征在于，输送辊单元包括沿直线阵列设置的传输辊（51），传输辊（51）转动设于支架（52）并连接有链轮（53），各传输辊（51）的链轮（53）通过链条（54）串接传动，其中一个链轮（53）连接有传输电机（55），传输辊（51）用于与电路板（7）接触的位置处设有支撑板（56），支撑板（56）具有镂空区域，传输辊（51）位于
镂空区域，支撑板（56）上阵列有两列导向轮（57）。10.一种印制电路板蚀刻装置，其特征在于，包括如权利要求1~9中任意一项所述的印制电路板送料装置以及蚀刻箱（6），竖向输送机构（5）穿过蚀刻箱（6）设置，蚀刻箱（6）内侧壁阵列设有连接蚀刻液管路的喷淋头（61）。
技术总结
一种印制电路板送料装置及蚀刻装置，送料装置包括：承接限位机构，设于多个水平输送带的输送方向上，对电路板前侧边进行限位；翻转机构，设于水平输送带的间隔处，将限位的电路板向上翻转，并在承接限位机构的配合下使电路板处于竖直姿态；承接限位机构一侧有推送机构，另一侧有竖向输送机构，推送机构在电路板处于竖直状态时，将电路板推入竖向输送机构，电路板在竖向输送机构作用下以竖直姿态输送。蚀刻装置包括送料装置以及蚀刻箱，竖向输送机构穿过蚀刻箱设置。以无需夹持的方式，实现将水平输送的电路板转为竖向姿态，并自动上料至竖向输送机构中进行双面喷淋蚀刻，提高以竖向姿态进行蚀刻的效率和自动化程度。姿态进行蚀刻的效率和自动化程度。姿态进行蚀刻的效率和自动化程度。
