用于控制卡车的配置的方法与流程
1.本公开涉及在不同运行条件下运行的卡车的领域。
背景技术：
2.卡车一般包括安装在地面连接系统上的底盘，该地面连接系统包括至少两个车轴和将底盘连接到地面的悬挂装置。卡车还包括动力总成系统，该动力总成系统至少包括发动机和传动系统，特别是具有变速和差速器，以驱动车轮。如今，卡车还配备了许多其他系统，其旨在为驾驶员提供增强的驾驶辅助和/或舒适度，和/或为驾驶员和可能附近的个人提供增强的安全性。例如，提供驾驶辅助和安全系统，用于辅助驾驶员进行方向和制动操作，诸如电子稳定程序(esp)和/或防抱死系统(abs)，并用于提高驾驶员和附近的个人的能见度，诸如摄像头监控系统(cms)、易受伤害道路使用者(vru)检测、线路保持系统(lks)、照明系统和/或信标。可以进一步提供舒适系统以用于提高驾驶员的舒适度，诸如空调系统。
3.所有这些系统各自具有不同的设置，其形成许多配置参数的集合，这些配置参数可以由驾驶员根据卡车的运行条件单独设置。
4.将所有这些配置参数设置为具有最适合卡车的运行条件的卡车的配置对于驾驶员来说是繁重的、耗时的并且难以管理。
技术实现要素：
5.本公开改进了这种情况。
6.提出了根据权利要求1所述的方法。
7.本发明提出了预先存储的卡车配置/配置文件，每个配置/配置文件与特定的一组配置参数相关联。提出了根据其用途对卡车进行预处理。因此，本发明的方法使得能够在一个单独的运行中同时修改一堆配置参数。
8.在从属权利要求2至13中描述了根据本发明的方法的其他特征，这些特征是有利的但不是强制性的。
附图说明
9.其他特征、细节和优点将在以下详细描述和附图中示出，在附图中：
[0010]-图1是在与卡车的相应不同配置参数组相关联的不同运行情况之间移动的卡车的示意图，
[0011]-图2是根据一个实施例的用于控制卡车的配置的方法的流程图，该配置是根据运行情况来控制的。
具体实施方式
[0012]
图1表示在地面2上移动的卡车1。卡车1可以在不同的区域/位置中操作。在图1的示例中，卡车1从第一特定区域/位置3移动到第二特定区域/位置4。在该示例中，第一特定
区域/位置3是公共道路，即对公众开放的道路，且第二特定区域/位置4是对公众不开放的私人道路。该私人道路可以是以下特定区域的一部分：矿山、建筑工地、物流中心、港口等。
[0013]
卡车1包括安装在地面连接系统上的底盘，该地面连接系统至少包括车轮和将底盘连接到地面的悬挂装置。卡车1还包括动力总成系统，该动力总成系统包括发动机(热力发动机或电动机)和传动系统，特别是具有变速和差速器，以驱动车轮。
[0014]
卡车1还尤其配备有驾驶辅助和安全系统，用于辅助驾驶员进行驾驶操作并用于确保这些驾驶操作。这种驾驶辅助和安全系统的示例是电子稳定程序(esp)和防抱死系统(abs)，它们帮助和确保方向和制动操作。诸如用于监控卡车1的周围环境的摄像头监控系统(cms)、带有前置摄像头和卡车1侧面雷达的易受伤害道路使用者(vru)检测、在卡车1的前部装有摄像头的线路保持系统(lks)、用于照亮卡车1周围环境的照明系统和信标的其他安全系统，旨在通过提高驾驶员和附近人员的能见度来确保驾驶员和附近人员的安全。除了这些系统之外，卡车1还可以配备用于提高驾驶员舒适度的舒适系统，诸如空调系统。
[0015]
为了控制这些不同的系统，卡车1包括用于存储多个不同卡车配置/配置文件的电子控制单元(ecu)，每个卡车配置/配置文件由一组配置参数表征，其状态/值取决于选择的卡车配置文件。作为一般规则，每个卡车配置都被分配到特定的位置/区域。默认情况下，卡车配置有适用于柏油公共道路的配置文件。
[0016]
在本发明的含义中，卡车配置文件/配置不必存储在卡车1内的存储器中。卡车配置文件可以存储在远程存储器内，卡车1的控制单元与该远程存储器(例如远程服务器)通信。特别地，除可能的其他之外，多个卡车配置/配置文件包括与公共柏油路相关联的默认配置文件和与诸如越野区域或私人区域的特定位置/区域相关联的特定驾驶配置/配置文件。私人区域是不对公众开放的区域/位置。因此，公众无法进入私人区域。它们通常由障碍物分隔，且在入口处通常有一块标志板。例如，矿区、建筑工地、港口、机场和物流中心等都是私人区域。
[0017]
通常，可以将特定卡车配置/配置文件分配给存储在存储器中的每个特定位置/区域，例如：矿场、建筑工地、物流中心、港口等。这意味着卡车配置可以根据卡车位置而不同。
[0018]
如上所述，每个卡车配置文件/配置由一组配置参数表征，该组配置参数包括分别与地面连接系统和动力总成系统相关的至少两个不同配置参数。例如，与地面连接系统相关的配置参数作用于悬挂装置，以根据卡车位置改变卡车1的离地间隙，且与动力总成系统相关的配置参数根据卡车位置作用于发动机和传动系统中的至少一个。此外，配置参数组中的一个或几个包括与驾驶辅助和/或安全和/或舒适系统之一相关的至少一个配置参数。例如，关于动力总成系统，配置参数可以包括最大发动机速度或最大发动机转矩等。关于照明系统，配置参数可以包括接通或关断特定的外部灯：远光灯、drl、近光灯、信标或其他。
[0019]
出于纯粹说明性的非限制性目的，下表示出了配置参数可以如何根据所选卡车配置文件而变化。
[0020]
配置参数默认配置特定配置日间行车灯接通关断近光灯关断接通信标关断接通最大速度90km/h50km/h
发动机速度经济模式动力模式换档经济模式动力模式差速器轴间关断接通差速器轮间关断接通空气再循环关断接通悬挂水平驱动水平高水平取力器关断接通信息“卡车在工作区”关断接通后部防护设备低位高位易受伤害道路使用者功能接通关断esp接通关断刹车混合接通关断
[0021]
图2图示了用于基于存储的配置参数组来控制卡车1的配置的方法。
[0022]
该方法首先包括第一步骤a)：识别卡车何时进入(或接近)或离开特定位置或区域，诸如越野区域或私人区域(例如工业区域)。例如，所述特定位置或区域可以是矿场、建筑工地、港口、机场、军事场所、物流中心等。
[0023]
可以使用控制单元的全球定位系统(gps)自动执行步骤a)，以便确定卡车1的位置。然后，控制单元可以被配置为确定卡车1是否接近或进入特定位置或地点，诸如越野区域或私人区域/工业区域(不对公众开放)。以补充或替代的方式，控制单元可以被配置为使用由前述摄像头中的任一个获取的卡车1的周围环境的图像来确定卡车何时进入上面提到的所述特定位置或区域，该摄像头例如是cms(替换外侧后视镜)、lks摄像头或vru摄像头。
[0024]
实际上，现在普遍的是，卡车包括替换外侧后视镜的摄像头。因此，很容易处理卡车摄像头捕获的图像，例如以便识别诸如“施工现场”、“私人区域”、“矿区”、“港口”等的道路标志。图像处理现在是是常识的一部分，这就是为什么在此不再详述用于识别所述道路标志的算法和技术的原因。基本上，可以设想将读取功能实现在电子控制单元中，以便道路标志可以由系统读取和处理。因此，可以自动确定卡车何时进入受限/特定区域，而无需任何人工干预。
[0025]
因此可以以自动化方式实现该识别步骤a)的触发。控制单元然后被配置为可能基于卡车1的位置和/或周围环境的图像连续监控卡车1的当前运行情况。
[0026]
或者，可以手动实现/触发识别步骤a)。在这种情况下，诸如按钮或旋转按钮之类的运行元件使用户能够改变卡车配置/配置文件。例如，所述操作元件可以位于车辆仪表板上。通过使用诸如开关或触摸屏等的操作元件，驾驶员可以选择存储在存储器中的卡车配置或配置文件之一。
[0027]
在变型中，可以由诸如卡车车队的管理员的远程操作员实现识别步骤a)，控制单元包括被配置为与远程操作员通信的通信接口。通常，所述通信接口是远程服务器，车队的每辆卡车通过互联网连接到该远程服务器。
[0028]
一旦卡车配置/配置文件被选择，电子控制单元就选择相关的一组配置参数并继续进行实现该组配置参数的步骤。优选地，新卡车配置/配置文件的实现在车辆静止时完成。
[0029]
显然，一旦卡车离开其所指的特定位置或区域，卡车配置或配置文件就返回到默认配置。换句话说，当卡车重新进入公共道路时，卡车配置改变。
[0030]
为了不断提高在该组配置参数和运行情况之间的适当性，每组配置参数的一个或若干配置参数可以由控制单元自动调整或由驾驶员或远程操作员手动调整。这意味着可以在选择新配置文件时更改的配置参数列表添加或删除几个参数。
[0031]
此外，在需要时，可以记录与一种或若干种新的运行情况相关联的新的一组或几组的配置参数。
[0032]
调整后的配置参数组或新的配置参数组可以被保存在卡车的控制单元内或控制单元与其通信或与车队的其他卡车直接共享的远程服务器中。
技术特征：
1.一种用于控制卡车的配置的方法，所述卡车包括：-底盘，-将所述底盘连接到地面的地面连接系统，所述地面连接系统包括至少四个轮子和悬挂装置，-用于驱动所述车轮的动力总成系统，其中，所述方法包括以下步骤：a)识别所述卡车何时进入或离开特定区域，所述特定区域是在工业区、矿场、建筑工地、港口、机场、军事场所和物流中心当中选择的、不向公众开放的私人区域，b)-通过同时修改一组配置参数来相应地修改卡车配置，其中，所述一组配置参数包括分别与所述地面连接系统和所述动力总成系统相关的至少两个不同的配置参数。2.根据权利要求1所述的方法，还包括下述步骤：记录与新的特定区域相关联的新的一组配置参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过基于gps数据监控所述卡车的位置或通过使用由所述卡车的一个或多个车载摄像头提供的信息而自动实现步骤a)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使用诸如按钮的控制元件手动实现步骤a)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，由所述卡车的驾驶员实现步骤a)。6.根据权利要求4所述的方法，其中，由远程操作员使用诸如互联网的无线通信装置来实现步骤a)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述卡车包括能够获取所述卡车的周围环境的图像的摄像头监控系统和被配置为根据所述卡车的所述周围环境的所述图像确定所述卡车的位置的电子控制单元。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，与地面连接系统相关的配置参数是作用于离地间隙的悬挂装置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述动力总成系统至少包括发动机和传动系统，与动力总成系统相关的配置参数是最大发动机转速或转矩。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述卡车包括被配置为照亮所述卡车的周围环境的照明系统，并且其中，所述配置参数中的至少一个与所述照明系统相关。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述卡车包括至少一个驾驶辅助系统，并且其中，所述配置参数中的至少一个与所述驾驶辅助系统相关。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述卡车包括至少一个安全系统，并且其中，所述配置参数中的至少一个与所述安全系统相关。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述卡车包括至少一个舒适系统、诸如hvac，并且其中，所述配置参数中的至少一个与所述舒适系统相关。
技术总结
本发明涉及用于控制卡车的配置的方法。一种用于控制卡车配置的方法，包括以下步骤：识别卡车的当前运行情况，实施与当前运行情况相关的多组配置参数之一，其中，每组配置参数包括分别与卡车的地面连接系统和动力总成系统相关的至少两个不同的配置参数，以及其中，所述多组配置参数至少包括与默认驾驶运行情况相关联的默认配置参数组和与越野运行情况相关联的越野配置参数组。关联的越野配置参数组。关联的越野配置参数组。
