升降浸入式生产装置和电路板生产设备及其系统和方法与流程
1.本发明涉及一种浸入式生产装置，更具体地说是升降浸入式生产装置和电路板生产设备及其系统和方法。
背景技术：
2.目前用于电路板孔金属化技术处理(比如沉铜，又叫孔金属化)的水平生产线，设有水平式连续输送结构，因为水平铺开之后，电路板需要在药水中浸泡足够的时间，从而导致整个水平生产线占地面积较大。有的生产线为了提高工作效率，还需要设有多个工位，比如采用超声波浸泡处理等工序，进一步造成设备占地面积大。这在厂房租金越来越贵的情况下，会增加生产企业的生产成本。当用于孔金属化处理时，还会增加水刀(处理液通过高压喷管喷射用于贯穿电路板孔内)高压喷嘴等之类的结构，以提高金属化的速度和效果。由于水平生产线是连续同步移动，通过增加水刀和超声波等辅助装置，也无法起到增加电路板在处理液中浸泡的时间。而增加电路板在处理液的浸泡时间，是有效提升处理效果和工作效率的方式。然后现有的结构是平面铺开的，需要增加浸泡时间，只有两种方法，其一是降低水平传送速度，其二是增加水平生产线的长度。这二个方法均会长期增加生产企业的生产成本。
3.因此，有必要开发一种占地面积小的生产设置，可以用于电路板之类的板式工件的浸泡式生产加工。
技术实现要素：
4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种升降浸入式生产装置和电路板生产设备及其系统和方法。
5.本发明的目的通过下列技术方案来实现：
6.本发明升降浸入式生产装置，包括：
7.槽体，所述槽体的一端为进料端，另一端为出料端；
8.下降传动组件，包括设于所述进料端两侧的二个下降传输机构，所述下降传输机构包括固定于所述槽体的下降传输架，设于所述下降传输架的二组下降支撑链轮，绕设于每组下降支撑链轮外侧的下降链条，等间距固定于二个所述下降链条上的若干个下降固定块，设于所述下降固定块外侧的下降支撑滚轮；同一水平高度的下降支撑滚轮构成板式工件下降时的下降支撑平面；所述下降传输架的上端还设有用于驱动位于上端的所述下降支撑滚轮的下降动力机构；
9.上升传动组件，包括设于所述出料端两侧的二个上升传输机构，所述上升传输机构包括固定于所述槽体的上升传输架，设于所述上升传输架的二组上升支撑链轮，绕设于每组上升支撑链轮外侧的上升链条，等间距固定于二个所述上升链条上的若干个上升固定块，设于所述上升固定块外侧的上升支撑滚轮；同一水平高度的上升支撑滚轮构成板式工件上升时的上升支撑平面；所述上升传输架的上端还设有用于驱动位于上端的所述上升支
撑滚轮的上升动力机构；
10.水平传动组件，包括固设于所述槽体底部的槽形架，设于所述槽形架中间的若干滚轴，绕设于若干个滚轴外周的输送带，及与其中一个滚轴传动联接的水平动力机构；所述输送带还设有分隔块，以使其在移动时推动放置于其上方的板式工件；
11.于所述下降动力机构的驱动下，所述板式工件在所述下降固定块的夹持下，逐级下降；
12.于所述上升动力机构的驱动下，所述板式工件在所述上升固定块的夹持下，逐级上升。
13.优选地，所述下降传输架包括二块平行的下降竖式固定板，及设于二个下降竖式固定板上端的下降上联接轴，设于二个下降竖式固定板下端的下降下联接轴；
14.所述下降支撑链轮包括固定于所述下降竖式固定板上端的下降顶回转链轮、固定于所述下降竖式固定板下端的下降底回转链轮，及固定于所述下降竖式固定板侧边的下降侧边链轮；
15.所述上升传输架包括二块平行的上升竖式固定板，及设于二个所述上升竖式固定板上端的上升上联接轴，设于二个所述上升竖式固定板下端的上升下联接轴；
16.所述上升支撑链轮包括固定于所述上升竖式固定板上端的上升顶回转链轮、固定于所述上升竖式固定板下端的上升底回转链轮，及固定于所述上升竖式固定板侧边的上升侧边链轮。
17.优选地，所述下降固定块设有位于所述下降支撑滚轮侧边的下降弹性夹持部，以弹性夹持下降阶段的板式工件；所述上升固定块设有位于所述上升支撑滚轮侧边的上升弹性夹持部，以弹性夹持上升阶段的板式工件。
18.优选地，所述下降传动组件还包括位于所述下降顶回转链轮和所述下降侧边链轮之间的下降顶压紧轮、位于所述下降底回转链轮和所述下降侧边链轮之间的下降底压紧轮；所述下降顶压紧轮和所述下降底压紧轮均位于所述下降链条的外侧；
19.且，进料端左右两侧相对的所述下降竖式固定板之间，同一水平位置的二个相对的所述下降侧边链轮之间形成的下降夹持距离小于二个所述下降顶回转链轮之间形成的下降顶夹持距离、二个所述下降底回转链轮之间形成的下降底夹持距离2-20mm；
20.所述上升传动组件还包括位于所述上升顶回转链轮和所述上升侧边链轮之间的上升顶压紧轮、位于所述上升底回转链轮和所述上升侧边链轮之间的上升底压紧轮；所述上升顶压紧轮和所述上升底压紧轮均位于所述上升链条的外侧；
21.且，出料端左右两侧相对的所述上升竖式固定板之间，同一水平位置的二个相对的所述上升侧边链轮之间形成的上升夹持距离小于二个所述上升顶回转链轮之间形成的上升顶夹持距离、二个所述上升底回转链轮之间形成的上升底夹持距离2-20mm。
22.优选地，还包括设于所述槽体顶部且位于所述下降传动组件和所述上升传动组件之间的分隔仓；所述分隔仓内设有输液泵，及与所述输液泵传动联接的输液电机；所述输液泵还联接有与所述下降传动组件上端相近的进液管，及与所述上升传动组件上端相近的出液管。
23.本发明电路板生产设备，包括前述的升降浸入式生产装置，所述板式工件为电路板；还包括设于所述进料端的进料动力机构，设于所述出料端的出料动力机构。
24.优选地，所述进料动力机构为二个，包括设于所述槽体的进料端上方的进料水平滑轨，设于所述进料水平滑轨上的进料滑台，用于驱动所述进料滑台的进料丝杆和进料电机，设于所述进料滑台的可升降的进料推杆；所述出料动力机构为二个，包括设于所述槽体的出料端上方的出料水平滑轨，设于所述出料水平滑轨上的出料滑台，用于驱动所述出料滑台的出料丝杆和出料电机，设于所述出料滑台的可升降的出料拉杆。
25.本发明电路板生产系统，包括前述的电路板生产设备，所述下降动力机构为带有下降减速机构的下降电机，所述上升动力机构为带有上升减速机构的上升电机，所述水平动力机构为带有水平减速机构的水平电机；所述进料推杆设有推杆气缸，所述推杆气缸管路联接有推杆电磁阀；所述出料拉杆设有拉杆气缸，所述拉杆气缸管路联接有拉杆电磁阀；还包括控制器，所述控制器的输出端分别与所述下降电机、水平电机、上升电机、进料电机、出料电机、推杆电磁阀、拉杆电磁阀电性连接。
26.优选地，还包括与槽体侧边联接的输液泵，以形成槽体内液体的流向；所述控制器的输出端与所述输液泵电性连接；还包括与所述控制器的输入端连接的进料待位传感器，送料到位传感器和出料到位传感器。
27.本发明电路板生产方法，采用前述的电路板生产系统，还包括以下步骤：进料步骤，电路板移动至进料端，进料待位传感器检测有待位的电路板，输送采集信号至控制器，控制器在输出控制信号至推杆电磁阀、进料电机，进料推杆推动电路板至所述下降传动组件形成的最上端的下降支撑平面，送料到位传感器采集有到位信号，切换进料电机的旋转方向，退回至起始位；
28.出料步骤，控制器在输出控制信号至推杆电磁阀、进料电机的同时，也依次输出信号至拉杆电磁阀、出料电机，出料到位传感器采集有信号时，切换出料电机的旋转方向，退回至起始位；
29.下降步骤，送料到位传感器采集有到位信号时，所述控制器输出控制信号至下降电机，所述下降传动组件形成的下降支撑平面下降一个间隔距离后停止；
30.上升步骤，与所述下降步骤同时进行，所述控制器输出控制信号至上升电机，所述上升传动组件形成的上升支撑平面上升一个间隔距离后停止；
31.水平移动步骤，与所述进料步骤、出料步骤同时进行，所述控制器输出控制信号至水平电机，输送带水平移动一块电路板的纵向间隔距离后停止；
32.其中，所述进料步骤、出料步骤、水平移动步骤同时进行，所述下降步骤、上升步骤则停止；所述下降步骤、上升步骤进行时，所述进料步骤、出料步骤、水平移动步骤则停止。
33.与现有技术相比，本发明升降浸入式生产装置因为采用了下降传动组件、水平传动组件、上升传动组件，可以将电路板等板式工件在处理液中从槽体的顶部下降至槽体的底部，再水平移动，再上升至槽体的顶部，再从出料端送出，从而增加了电路板等板式工件在处理液中的时间，以提高生产效率。下降传动组件和上升传动组件还进一步采用了往复式链条支撑结构，结构简单，制造成本，易于维护和保养。还进一步地采用了偏心的侧边链轮(即向靠近电路板的方向偏移一点位置)，使得电路板等板式工件在下降或上升过程中，被相对的两个固定块夹紧，以防止下降或上升过程中发生移动的情况。进一步地，在槽部中间设有分隔仓，用于安装输液泵；且在近于进料端的分隔仓顶部设有进液管，近于出料端的分隔仓顶部设有出液管，从而使得处理液从出料端流动至进料端，特别适合于厚径比在10：
1至20：1之间的电路板浸入式处理。本发明电路板生产设备进一步采用了设于上方的进料动力机构和出料动力机构，实现了进料和出料的整体结构，节省空间，用易于一体式控制。本发明电路板生产系统设有控制器，实现整体的联机控制。本发明电路板生产方法，通过控制器的一体化控制，实现各个部件的同步控制，实现电路板生产的自动控制，且占用空间少。为生产厂家节省了生产成本。
附图说明
34.图1为本发明电路板生产设备具体实施例的主视示意图；
35.图2为图1中的a部局部放大图；
36.图3为图1中的b部局部放大图；
37.图4为图1的e-e局部剖视图(水平传动组件部分未剖视)；
38.图4a为图1的f-f局部剖视图(水平传动组件部分未剖视)；
39.图5为图4中的c部局部放大图；
40.图6为图4a中的d部局部放大图；
41.图7为本发明电路板生产设备又一实施例的主视示意图；
42.图8为本发明电路板生产设备的固定块又一种实施例结构示意图；
43.图9为本发明电路板生产系统具体实施例的电气控制连接示意图。
44.附图标记
45.10
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升降浸入式生产装置
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11
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槽体
46.111
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进料端
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112
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出料端
47.20
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进料动力机构
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21
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进料水平滑轨
48.22
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进料滑台
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23
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进料丝杆
49.24
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进料电机
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25
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进料推杆
50.251
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推杆气缸
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252
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推杆电磁阀
51.26
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进料吸盘
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30
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出料动力机构
52.31
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出料水平滑轨
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32
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出料滑台
53.33
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出料丝杆
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34
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出料电机
54.35
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出料拉杆
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351
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拉杆气缸
55.352
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拉杆电磁阀
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36
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出料吸盘
56.40
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下降传动组件
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41
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下降传输机构
57.42
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下降传输架
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420
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下降电机
58.421
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下降动力机构
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422
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下降竖式固定板
59.423
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下降上联接轴
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424
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下降下联接轴
60.43
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下降支撑链轮
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431
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下降顶回转链轮
61.432
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下降底回转链轮
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433
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下降侧边链轮
62.434
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下降顶压紧轮
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435
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下降底压紧轮
63.44
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下降链条
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45
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下降固定块
64.451
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下降弹性夹持部
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46
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下降支撑滚轮
65.50
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上升传动组件
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51
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上升传输机构
66.52
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上升传输架
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520
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上升电机
67.521
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上升动力机构
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522
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上升竖式固定板
68.523
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上升上联接轴
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524
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上升下联接轴
69.53
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上升支撑链轮
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531
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上升顶回转链轮
70.532
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上升底回转链轮
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533
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上升支撑链轮
71.533
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上升侧边链轮
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534
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上升顶压紧轮
72.535
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上升底压紧轮
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54
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上升链条
73.55
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上升固定块
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551
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上升弹性夹持部
74.56
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上升支撑滚轮
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60
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水平传动组件
75.61
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槽形架
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62
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滚轴
76.63
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输送带
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631
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分隔块
77.64
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水平动力机构
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640
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水平电机
78.70
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分隔仓
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71
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输液泵
79.711
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进液管
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712
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出液管
80.72
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输液电机
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80
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控制器
81.81
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进料待位传感器
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82
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送料到位传感器
82.83
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出料到位传感器
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87
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驱动电路
83.88
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控制按键
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89
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显示屏
84.99
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电路板
具体实施方式
85.下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本发明的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
86.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
87.还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
88.如图1到图7所示，本发明电路板生产设备，包括升降浸入式生产装置10，本实施例中的板式工件为电路板；还包括设于进料端的进料动力机构20，设于出料端的出料动力机构30。升降浸入式生产装置10包括：
89.槽体11，槽体11的一端为进料端111，另一端为出料端112；
90.下降传动组件40，包括设于进料端111两侧的二个下降传输机构41，下降传输机构41包括固定于槽体11的下降传输架42，设于下降传输架42的二组下降支撑链轮43，绕设于每组下降支撑链轮43外侧的下降链条44，等间距固定于二个下降链条44上的若干个下降固
定块45，设于下降固定块45外侧的下降支撑滚轮46；同一水平高度的下降支撑滚轮46构成板式工件(本实施例中为电路板)下降时的下降支撑平面；下降传输架42的上端还设有用于驱动位于上端的下降支撑滚轮的下降动力机构421；
91.上升传动组件50，包括设于出料端112两侧的二个上升传输机构51，上升传输机构51包括固定于槽体11的上升传输架52，设于上升传输架52的二组上升支撑链轮53，绕设于每组上升支撑链轮533外侧的上升链条54，等间距固定于二个上升链条54上的若干个上升固定块55，设于上升固定块55外侧的上升支撑滚轮56；同一水平高度的上升支撑滚轮56构成板式工件上升时的上升支撑平面；上升传输架52的上端还设有用于驱动位于上端的上升支撑滚轮的上升动力机构521；
92.水平传动组件60，包括固设于槽体底部的槽形架61，设于槽形架61中间的若干滚轴62，绕设于若干个滚轴62外周的输送带63，及与其中一个位于端部的滚轴62传动联接的水平动力机构64；输送带63还设有分隔块631，以使其在移动时推动放置于其上方的板式工件(本实施例中为电路板99)；
93.于下降动力机构421的驱动下，板式工件在下降固定块45的夹持下，逐级下降；于上升动力机构521的驱动下，板式工件在上升固定块55的夹持下，逐级上升。
94.更具体地，进料动力机构20为二个，包括设于槽体11的进料端111上方的进料水平滑轨21，设于进料水平滑轨21上的进料滑台22，用于驱动进料滑台22的进料丝杆23和进料电机24，设于进料滑台22的可升降的进料推杆25；出料动力机构30为二个，包括设于槽体11的出料端112上方的出料水平滑轨31，设于出料水平滑轨31上的出料滑台32，用于驱动出料滑台32的出料丝杆33和出料电机34，设于出料滑台32的可升降的出料拉杆35。板式工件的进料和出料均可以通过进料推杆25、出料拉杆35来实现。为了防止左右移动，也可以在进料推杆25的末端装有进料吸盘26，在出料拉杆35的末端装有出料吸盘36。进料吸盘和出料吸盘均为气压元件。且联接有相对应的电磁阀(图中未示出)，以控制其是否处于工作状态。
95.更具体地，下降传输架42包括二块平行的下降竖式固定板422(图中用虚线表示下降竖式固定板，是为了更清楚表达出内部结构)，及设于二个下降竖式固定板422上端的下降上联接轴423，设于二个下降竖式固定板422下端的下降下联接轴424。
96.下降支撑链轮43包括固定于下降竖式固定板422上端的下降顶回转链轮431、固定于下降竖式固定板422下端的下降底回转链轮432，及若干个固定于下降竖式固定板422侧边的下降侧边链轮433。
97.上升传输架52包括二块平行的上升竖式固定板522(图中用虚线表示上升竖式固定板，是为了更清楚表达出内部结构)，及设于二个上升竖式固定板522上端的上升上联接轴523，设于二个上升竖式固定板522下端的上升下联接轴524。
98.上升支撑链轮53包括固定于上升竖式固定板522上端的上升顶回转链轮531、固定于上升竖式固定板522下端的上升底回转链轮532，及若干个固定于上升竖式固定板522侧边的上升侧边链轮533。
99.更具体地，下降固定块45设有位于下降支撑滚轮46侧边的下降弹性夹持部451，以弹性夹持下降阶段的板式工件；上升固定块55设有位于上升支撑滚轮56侧边的上升弹性夹持部551，以弹性夹持上升阶段的板式工件。
100.更具体地，下降传动组件40还包括位于下降顶回转链轮431和下降侧边链轮433之
间的下降顶压紧轮434、位于下降底回转链轮432和下降侧边链轮433之间的下降底压紧轮435；下降顶压紧轮434和下降底压紧轮435均位于下降链条44的外侧；且，进料端111左右两侧相对的下降竖式固定板422之间，同一水平位置的二个相对的下降侧边链轮433之间形成的下降夹持距离小于二个下降顶回转链轮431之间形成的下降顶夹持距离、二个下降底回转链轮432之间形成的下降底夹持距离2-20mm。也即：下降顶夹持距离大于板式工件的宽度，形成有进料顶部空隙，便于板式工件从进料方向推进来。下降底夹持距离大于板式工件的宽度，形成有水平移动始端空隙，便于板式工件在输送带的支撑和推动作用下移动。下降夹持距离则稍小于板式工件的宽度，以使下降弹性夹持部451受力变形，形成一定的夹紧力。下降顶压紧轮434和下降底压紧轮435的目的不只是起到链条张紧的作用，也起到进料顶部空隙、水平移动始端空隙的保持作用。下降顶压紧轮434和下降底压紧轮435通过联接块固定于下降竖式固定板422(图中未示出)。
101.更具体地，上升传动组件50还包括位于上升顶回转链轮531和上升侧边链轮533之间的上升顶压紧轮534、位于上升底回转链轮532和上升侧边链轮533之间的上升底压紧轮535；上升顶压紧轮534和上升底压紧轮535均位于上升链条54的外侧；且，出料端112左右两侧相对的上升竖式固定板522之间，同一水平位置的二个相对的上升侧边链轮533之间形成的上升夹持距离小于二个上升顶回转链轮531之间形成的上升顶夹持距离、二个上升底回转链轮532之间形成的上升底夹持距离2-20mm。也即：上升顶夹持距离大于板式工件的宽度，形成有出料顶部空隙，便于板式工件从出料方向拉出去。上升底夹持距离大于板式工件的宽度，形成有水平移动末端空隙，便于板式工件在输送带的支撑和推动作用下被送至二个相对的上升固定块之间。上升夹持距离则稍小于板式工件的宽度，以使上升弹性夹持部551受力变形，形成一定的夹紧力。上升顶压紧轮534和上升底压紧轮535的目的不只是起到链条张紧的作用，也起到出料顶部空隙、水平移动末端空隙的保持作用。上升顶压紧轮534和上升底压紧轮535通过联接块固定于上升竖式固定板522(图中未示出)。
102.更具体地，还包括设于槽体11顶部且位于下降传动组件40和上升传动组件50之间的分隔仓70；分隔仓70内设有输液泵71，及与输液泵71传动联接的输液电机72；输液泵71还联接有与下降传动组件40上端相近的进液管711，及与上升传动组件50上端相近的出液管712。
103.于其它实施例中，下降固定块和上升固定块也可以采用如图8的结构，由二组滚轮(即上滚轮91和下滚轮92)形成板式工件(比如电路板99)的夹持空间。其中的上滚轮91还可以采用弹簧进行向下压紧的方式进行固定。这样的结构可以在板式工件从进料端送入时就能实现上下方向的夹紧，那么侧边链轮不需要向外侧偏移一定的距离来形成对板式工件的压紧力。
104.本发明电路板生产系统，包括前述的电路板生产设备，且如图9所示，下降动力机构421为带有下降减速机构的下降电机420，上升动力机构521为带有上升减速机构的上升电机520，水平动力机构64为带有水平减速机构的水平电机640；进料推杆25设有推杆气缸251，推杆气缸251管路联接有推杆电磁阀252；出料拉杆35设有拉杆气缸351，拉杆气缸351管路联接有拉杆电磁阀352；还包括控制器80，控制器80的输出端分别通过各自的驱动电路87与下降电机420、水平电机640、上升电机520、进料电机24、出料电机34、推杆电磁阀252、拉杆电磁阀352电性连接。
105.更具体地，还包括输液泵61，以形成槽体11内处理液的液体流向；控制器80的输出端与输液泵61电性连接；还包括与控制器80的输入端连接的进料待位传感器81，送料到位传感器82和出料到位传感器83。
106.本发明电路板生产方法，采用前述的电路板生产系统，还包括以下步骤：进料步骤，电路板移动至进料端，进料待位传感器81检测有待位的电路板99，输送采集信号至控制器80，控制器80在输出控制信号至推杆电磁阀252、进料电机24，进料推杆25推动电路板99至下降传动组件40形成的最上端的下降支撑平面，送料到位传感器82采集有到位信号，切换进料电机24的旋转方向，退回至起始位；
107.出料步骤，控制器80在输出控制信号至推杆电磁阀252、进料电机24的同时，也依次输出信号至拉杆电磁阀352、出料电机34，出料到位传感器83采集有信号时，切换出料电机34的旋转方向，退回至起始位；
108.下降步骤，送料到位传感器82采集有到位信号时，控制器80输出控制信号至下降电机420，下降传动组件40形成的下降支撑平面下降一个间隔距离后停止；
109.上升步骤，与下降步骤同时进行，控制器80输出控制信号至上升电机520，上升传动组件50形成的上升支撑平面上升一个间隔距离后停止；
110.水平移动步骤，与进料步骤、出料步骤同时进行，控制器80输出控制信号至水平电机640，输送带63水平移动一块电路板99的纵向间隔距离后停止；
111.其中，进料步骤、出料步骤、水平移动步骤同时进行，下降步骤、上升步骤则停止；下降步骤、上升步骤进行时，进料步骤、出料步骤、水平移动步骤则停止。其中的控制器可以是plc控制器，也可以是工控机，还联接有显示屏89和控制按键88，以方便显示和输入控制信号。
112.上述实施例中，与具体结构有关的内容，未做详细说明，均可以参考现有技术来实施。比如下降传输架、上升传输架，均通过固定联接件，固定于槽体，因为有足够大的空间，可以依照常规技术进行固定。槽体内使用的处理液按厂家的生产需要进行选择。本发明不只可以用于电路板，也可以用于需要表面处理和孔处理的其它产品，比如金属化处理的塑胶件等。
113.综上所述，本发明升降浸入式生产装置因为采用了下降传动组件、水平传动组件、上升传动组件，可以将电路板等板式工件在处理液中从槽体的顶部下降至槽体的底部，再水平移动，再上升至槽体的顶部，再从出料端送出，从而增加了电路板等板式工件在处理液中的时间，以提高生产效率。下降传动组件和上升传动组件还进一步采用了往复式链条支撑结构，结构简单，制造成本，易于维护和保养。还进一步地采用了偏心的侧边链轮，使得电路板等板式工件在下降或上升过程中，被相对的两个固定块夹紧，以防止下降或上升过程中发生移动的情况。进一步地，在槽部中间设有分隔仓，用于安装输液泵；且在近于进料端的分隔仓顶部设有进液管，近于出料端的分隔仓顶部设有出液管，从而使得处理液从出料端流动至进料端，特别适合于厚径比较高的电路板浸入式处理。本发明电路板生产设备进一步采用了设于上方的进料动力机构和出料动力机构，实现了进料和出料的整体结构，节省空间，用易于一体式控制。本发明电路板生产系统设有控制器，实现整体的联机控制。本发明电路板生产方法，通过控制器的一体化控制，实现各个部件的同步控制，实现电路板生产的自动控制，且占用空间少。为生产厂家节省了生产成本。
114.上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
技术特征：
1.升降浸入式生产装置，其特征在于包括：槽体，所述槽体的一端为进料端，另一端为出料端；下降传动组件，包括设于所述进料端两侧的二个下降传输机构，所述下降传输机构包括固定于所述槽体的下降传输架，设于所述下降传输架的二组下降支撑链轮，绕设于每组下降支撑链轮外侧的下降链条，等间距固定于二个所述下降链条上的若干个下降固定块，设于所述下降固定块外侧的下降支撑滚轮；同一水平高度的下降支撑滚轮构成板式工件下降时的下降支撑平面；所述下降传输架的上端还设有用于驱动位于上端的所述下降支撑滚轮的下降动力机构；上升传动组件，包括设于所述出料端两侧的二个上升传输机构，所述上升传输机构包括固定于所述槽体的上升传输架，设于所述上升传输架的二组上升支撑链轮，绕设于每组上升支撑链轮外侧的上升链条，等间距固定于二个所述上升链条上的若干个上升固定块，设于所述上升固定块外侧的上升支撑滚轮；同一水平高度的上升支撑滚轮构成板式工件上升时的上升支撑平面；所述上升传输架的上端还设有用于驱动位于上端的所述上升支撑滚轮的上升动力机构；水平传动组件，包括固设于所述槽体底部的槽形架，设于所述槽形架中间的若干滚轴，绕设于若干个滚轴外周的输送带，及与其中一个滚轴传动联接的水平动力机构；所述输送带还设有分隔块，以使其在移动时推动放置于其上方的板式工件；于所述下降动力机构的驱动下，所述板式工件在所述下降固定块的夹持下，逐级下降；于所述上升动力机构的驱动下，所述板式工件在所述上升固定块的夹持下，逐级上升。2.根据权利要求1所述的升降浸入式生产装置，其特征在于：所述下降传输架包括二块平行的下降竖式固定板，及设于二个下降竖式固定板上端的下降上联接轴，设于二个下降竖式固定板下端的下降下联接轴；所述下降支撑链轮包括固定于所述下降竖式固定板上端的下降顶回转链轮、固定于所述下降竖式固定板下端的下降底回转链轮，及固定于所述下降竖式固定板侧边的下降侧边链轮；所述上升传输架包括二块平行的上升竖式固定板，及设于二个所述上升竖式固定板上端的上升上联接轴，设于二个所述上升竖式固定板下端的上升下联接轴；所述上升支撑链轮包括固定于所述上升竖式固定板上端的上升顶回转链轮、固定于所述上升竖式固定板下端的上升底回转链轮，及固定于所述上升竖式固定板侧边的上升侧边链轮。3.根据权利要求2所述的升降浸入式生产装置，其特征在于：所述下降固定块设有位于所述下降支撑滚轮侧边的下降弹性夹持部，以弹性夹持下降阶段的板式工件；所述上升固定块设有位于所述上升支撑滚轮侧边的上升弹性夹持部，以弹性夹持上升阶段的板式工件。4.根据权利要求3所述的升降浸入式生产装置，其特征在于：所述下降传动组件还包括位于所述下降顶回转链轮和所述下降侧边链轮之间的下降顶压紧轮、位于所述下降底回转链轮和所述下降侧边链轮之间的下降底压紧轮；所述下降顶压紧轮和所述下降底压紧轮均位于所述下降链条的外侧；且，进料端左右两侧相对的所述下降竖式固定板之间，同一水平位置的二个相对的所
述下降侧边链轮之间形成的下降夹持距离小于二个所述下降顶回转链轮之间形成的下降顶夹持距离、二个所述下降底回转链轮之间形成的下降底夹持距离2-20mm；所述上升传动组件还包括位于所述上升顶回转链轮和所述上升侧边链轮之间的上升顶压紧轮、位于所述上升底回转链轮和所述上升侧边链轮之间的上升底压紧轮；所述上升顶压紧轮和所述上升底压紧轮均位于所述上升链条的外侧；且，出料端左右两侧相对的所述上升竖式固定板之间，同一水平位置的二个相对的所述上升侧边链轮之间形成的上升夹持距离小于二个所述上升顶回转链轮之间形成的上升顶夹持距离、二个所述上升底回转链轮之间形成的上升底夹持距离2-20mm。5.根据权利要求3所述的升降浸入式生产装置，其特征在于：还包括设于所述槽体顶部且位于所述下降传动组件和所述上升传动组件之间的分隔仓；所述分隔仓内设有输液泵，及与所述输液泵传动联接的输液电机；所述输液泵还联接有与所述下降传动组件上端相近的进液管，及与所述上升传动组件上端相近的出液管。6.电路板生产设备，其特征在于包括权利要求1、2、3或4所述的升降浸入式生产装置，所述板式工件为电路板；还包括设于所述进料端的进料动力机构，设于所述出料端的出料动力机构。7.根据权利要求6所述的电路板生产设备，其特征在于：所述进料动力机构为二个，包括设于所述槽体的进料端上方的进料水平滑轨，设于所述进料水平滑轨上的进料滑台，用于驱动所述进料滑台的进料丝杆和进料电机，设于所述进料滑台的可升降的进料推杆；所述出料动力机构为二个，包括设于所述槽体的出料端上方的出料水平滑轨，设于所述出料水平滑轨上的出料滑台，用于驱动所述出料滑台的出料丝杆和出料电机，设于所述出料滑台的可升降的出料拉杆。8.电路板生产系统，其特征在于包括权利要求7所述的电路板生产设备，所述下降动力机构为带有下降减速机构的下降电机，所述上升动力机构为带有上升减速机构的上升电机，所述水平动力机构为带有水平减速机构的水平电机；所述进料推杆设有推杆气缸，所述推杆气缸管路联接有推杆电磁阀；所述出料拉杆设有拉杆气缸，所述拉杆气缸管路联接有拉杆电磁阀；还包括控制器，所述控制器的输出端分别与所述下降电机、水平电机、上升电机、进料电机、出料电机、推杆电磁阀、拉杆电磁阀电性连接。9.根据权利要求8所述的电路板生产系统，其特征在于：还包括与槽体侧边联接的输液泵，以形成槽体内液体的流向；所述控制器的输出端与所述输液泵电性连接；还包括与所述控制器的输入端连接的进料待位传感器，送料到位传感器和出料到位传感器。10.电路板生产方法，其特征在于采用权利要求9所述的电路板生产系统，还包括以下步骤：进料步骤，电路板移动至进料端，进料待位传感器检测有待位的电路板，输送采集信号至控制器，控制器在输出控制信号至推杆电磁阀、进料电机，进料推杆推动电路板至所述下降传动组件形成的最上端的下降支撑平面，送料到位传感器采集有到位信号，切换进料电机的旋转方向，退回至起始位；出料步骤，控制器在输出控制信号至推杆电磁阀、进料电机的同时，也依次输出信号至拉杆电磁阀、出料电机，出料到位传感器采集有信号时，切换出料电机的旋转方向，退回至起始位；
下降步骤，送料到位传感器采集有到位信号时，所述控制器输出控制信号至下降电机，所述下降传动组件形成的下降支撑平面下降一个间隔距离后停止；上升步骤，与所述下降步骤同时进行，所述控制器输出控制信号至上升电机，所述上升传动组件形成的上升支撑平面上升一个间隔距离后停止；水平移动步骤，与所述进料步骤、出料步骤同时进行，所述控制器输出控制信号至水平电机，输送带水平移动一块电路板的纵向间隔距离后停止；其中，所述进料步骤、出料步骤、水平移动步骤同时进行，所述下降步骤、上升步骤则停止；所述下降步骤、上升步骤进行时，所述进料步骤、出料步骤、水平移动步骤则停止。
技术总结
本发明公开了一种升降浸入式生产装置和电路板生产设备及其系统和方法；升降浸入式生产装置包括：槽体；下降传动组件；上升传动组件；水平传动组件；于所述下降动力机构的驱动下，所述板式工件在所述下降固定块的夹持下，逐级下降；于所述上升动力机构的驱动下，所述板式工件在所述上升固定块的夹持下，逐级上升。可以将电路板等板式工件在处理液中从槽体的顶部下降至槽体的底部，再水平移动，再上升至槽体的顶部，再从出料端送出，从而增加了在处理液中的时间，以提高生产效率。还进一步采用了往复式链条支撑结构，结构简单，制造成本，易于维护和保养。还采用了偏心的侧边链轮，使得电路板被相对的两个固定块夹紧，以防止下降或上升过程中发生移动的情况。或上升过程中发生移动的情况。或上升过程中发生移动的情况。
