玻璃基板旋转装置的制作方法
1.本公开涉及玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板旋转装置。
背景技术：
2.在玻璃基板生产过程中，需要对玻璃基板的四条边缘分别进行研磨。研磨方法为先研磨玻璃基板的相对两边，然后将玻璃基板传送至旋转台，将玻璃基板旋转90度后，传送至下游传送带，研磨玻璃基板另外的两边。
3.现有的玻璃基板旋转装置，通常配合升降机构一起工作，当玻璃基板传送至旋转台上时，气缸将旋转台升高，然后由直驱马达带动旋转台旋转，将玻璃基板换向后气缸将旋转台降低，此时玻璃基板下降并传送至下游，研磨玻璃基板的另外两边。
4.但是，在发明人实现本发明创造的过程中，发现采用直驱马达进行驱动旋转时，旋转过程中往往会出现旋转不到位，导致玻璃基板在传送下游时会与对接设备进行碰撞，影响玻璃基板质量。
技术实现要素：
5.本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高玻璃基板旋转装置的旋转精度，进而保障玻璃基板的质量。
6.为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃基板旋转装置，包括：
7.支架，
8.旋转台，旋转台位于支架顶部的上方；
9.驱动部，驱动部设置在支架上，驱动部驱动轴与旋转台连接，用于驱动旋转台转动；以及
10.检测单元，检测单元包括角度检测部和光电检测器，角度检测部与驱动部驱动轴联动，光电检测器用于检测角度检测部旋转角度，并生成第一信号；
11.其中，光电检测器与驱动部信号连接，光电检测器将第一信号发送至驱动部，驱动部基于第一信号判断何时停止驱动旋转台转动。
12.在一些实施例中，角度检测部包括：沿圆周轨迹均匀间隔设置的多个定位件，多个定位件绕圆周轨迹的中心轴线转动，多个定位件与驱动部驱动轴联动，光电检测器用于检测多个定位件旋转角度；
13.其中，定位件的数量为4的整数倍。
14.在一些实施例中，角度检测部为轮体，轮体的外轮廓周侧均匀间隔的设置多个凸起，多个凸起形成多个定位件，轮体套设在驱动部驱动轴上，与驱动轴同心联动。
15.在一些实施例中，驱动部驱动轴上具有多个凹槽，多个凹槽均匀间隔设置在驱动部驱动轴周侧，形成多个定位件。
16.在一些实施例中，角度检测部还包括：凸轮分割器，凸轮分割器包括出力轴和贯穿的入力轴，驱动部通过出力轴与旋转台连接，入力轴的一端连接驱动部，入力轴的另一端周
侧均匀间隔设置多个定位件。
17.在一些实施例中，光电检测器设置在凸轮分割器上，光电检测器和多个定位件位于凸轮分割器的同一侧，光电检测器的检测端与定位件正对，驱动部驱动轴与多个定位件同步转动，使多个定位件依次与光电检测器检测端正对。
18.在一些实施例中，驱动部包括：控制单元和电机，控制单元的输入端与光电检测器连接，控制单元输出端与电机连接，光电检测器将第一信号发送至控制单元，控制单元基于第一信号判断何时停止驱动电机转动。
19.在一些实施例中，还包括：升降部，升降部与支架固定连接，升降部顶部与驱动部连接，升降部能够沿竖直方向往复运动以带动驱动部运动。
20.在一些实施例中，升降部包括：气缸，导向机构和连接板，气缸和导向机构固定设置在支架上，导向机构与连接板连接，连接板底部与气缸输出端连接，连接板顶部设置驱动部，气缸能够沿竖直方向往复运动以带动驱动部运动。
21.在一些实施例中，还包括：距离传感器，距离传感器设置在旋转台上，用于检测距离传感器与样品之间距离。
22.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板旋转装置，通过在支架上设置驱动部，驱动部的驱动轴与旋转台连接，实现了旋转台以及旋转台上的玻璃基板的转动；通过设置包括角度检测部和光电检测器的检测单元，并且角度检测部与驱动部驱动轴联动，光电检测器与驱动部信号连接，光电检测器能够检测角度检测部的旋转角度，并生成第一信号，光电检测器将第一信号发送至驱动部，驱动部基于第一信号判断何时停止驱动旋转台转动，实现精准控制旋转台以及旋转台上的玻璃基板的旋转角度，避免了玻璃基板因旋转不到位或旋转过度导致传送至下游时与对接设备碰撞的问题，进而保障了产品的质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本公开实施例公开的玻璃基板旋转装置的主视图；
25.图2是本公开实施例公开的玻璃基板旋转装置的侧视图；
26.图3是本公开实施例公开的玻璃基板旋转装置的立体图；
27.图4是本公开实施例公开的玻璃基板旋转装置的俯视图。
28.附图标记说明：
29.1、支架；11、支柱；12、承载板；2、旋转台；21、安装座；3、驱动部；4、检测单元；41、角度检测部；42、光电检测器；43、定位件；44、凸轮分割器；441、出力轴；442、入力轴；5、升降部；51、气缸；52、导向机构；53、连接板；54、底座；6、距离传感器。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可
以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
31.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
32.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
34.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
35.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.如图1所示，本实用新型公开的一种玻璃基板旋转装置包括：支架1，旋转台2，驱动部3和检测单元4。
38.旋转台2位于支架1顶部的上方；驱动部3设置在支架1上，驱动部3驱动轴与旋转台2连接，用于驱动旋转台2转动；以及检测单元4包括角度检测部41和光电检测器42，角度检测部41与驱动部3驱动轴联动，光电检测器42用于检测角度检测部41旋转角度，并生成第一信号。
39.其中，光电检测器42与驱动部3信号连接，光电检测器42将第一信号发送至驱动部3，驱动部3基于第一信号判断何时停止驱动旋转台2转动。
40.本技术的玻璃基板旋转装置可以但不限于旋转玻璃基板，也可以依据需要旋转其他样品，当其应用于旋转其他样品时，旋转装置的各部分组件需根据其他样品形状、尺寸以及旋转角度的需求进行适应性调整。
41.具体地，支架1是能够安装驱动部3的结构，其具体结构不作进一步的限定，例如可
以为桁架结构或者板状结构。支架1的材质不作进一步限定，可以为金属或者木质。支架1的顶部还可以设置传送带和执行部，用于传送玻璃基板。传送带和执行部的具体结构和连接方式为本领域技术人员所知，在此不再赘述。
42.旋转台2是用于支撑玻璃，并能够带动玻璃基板进行旋转的结构。旋转台2可以为板状结构或者框架。当选用板状结构做旋转台2时，其截面可以选择矩形，板状结构的旋转台2可以略大于玻璃基板。板状结构旋转台2的顶面可以设置滚轮，且相对侧边上的滚轮运动方向一致，相邻侧边的滚轮运动方向呈直角，在进行传送样品时，与上下游传送带运动方向一致的滚轮工作，余下滚轮不工作，实现样品的传送。为了减小传送时对样品造成的磨损，旋转台2也可以选用框架结构。框架结构整体可以呈“田”字形，驱动部3的驱动轴与“田”字形框架的底部中心处连接，或者，为了提高框架整体结构的稳定性，旋转台2还可以包含一个安装座21，安装座21的截面大于驱动部3驱动端的截面，安装座21底部与驱动部3驱动端顶部可以通过铆接或者螺栓形式固定连接，安装部的顶部设置“十”字安装槽，使“田”字形框架结构与安装部“十”字安装槽卡接。
43.驱动部3用于驱动旋转台2转动。驱动部3可以选择直驱电机或者旋转气缸，而选用直驱电机可以使旋转台2旋转过程更加平稳，降低产品在旋转过程中引起的损坏。旋转电机的驱动轴需与旋转台2固定连接，例如，可以通过螺栓的形式与旋转台2固定连接，或者在旋转台2的底部设置连接孔，直驱电机的驱动轴与连接孔过盈配合，来实现驱动部3驱动轴带动旋转台2转动。
44.检测单元4用于判断何时停止驱动旋转台2旋转。检测单元4包括角度检测部41和光电检测器42。角度检测部41与驱动部3驱动轴联动，例如，其可以固定设置在驱动部3的驱动轴上，或者固定设置在与驱动部3驱动轴联动的联动轴上，只要能实现角度检测部41与驱动部3驱动轴联动即可。
45.光电检测器42用于向角度检测部41发射光束，并检测被角度检测部41反射的光束，以此来判断角度检测部41的旋转角度，并生成第一信号，再将生成的第一信号发送给驱动部3，驱动部3基于第一信号判断何时停止驱动旋转台2转动。在本技术中，旋转台2针对矩形的玻璃基板进行旋转，来研磨不同的侧边。因此，当光电检测器42检测角度测量器旋转90度时，向驱动部3发送第一信号，驱动部3停止驱动旋转台2转动。
46.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板旋转装置，通过在支架1上设置驱动部3，驱动部3的驱动轴与旋转台2连接，实现了旋转台2以及旋转台2上的玻璃基板的转动；通过设置包括角度检测部41和光电检测器42的检测单元4，并且角度检测部41与驱动部3驱动轴联动，光电检测器42与驱动部3信号连接，光电检测器42能够检测角度检测部41的旋转角度，并生成第一信号，光电检测器42将第一信号发送至驱动部3，驱动部3基于第一信号判断何时停止驱动旋转台2转动，实现精准控制旋转台2以及旋转台2上的玻璃基板的旋转角度，避免了玻璃基板因旋转不到位或旋转过度导致传送至下游时与对接设备碰撞的问题，进而保障了产品的质量。
47.如图1所示，在一些实施例中，角度检测部41包括：沿圆周轨迹均匀间隔设置的多个定位件43，多个定位件43绕圆周轨迹的中心轴线转动，多个定位件43与驱动部3驱动轴联动，光电检测器42用于检测多个定位件43旋转角度；其中，定位件43的数量为4的整数倍。
48.具体地，多个定位件43可以固定设置在驱动部3驱动轴上，或者固定设置在与驱动
部3驱动轴联动的联动轴上，光电检测器42持续角度检测部41发射光束，因多个定位件43沿圆周轨迹均匀间隔设置，因此相邻两个定位件43之间的角度为固定值，光电检测器持续接收被定位件43反射的光束，以此来判断角度检测部41的旋转角度，并生成第一信号。本方案中针对玻璃基板需要旋转90度，因此定位件43的数量需为4的整数倍。例如，定位件43的数量可以为4、8、12、16、20、24、28、32等，应当注意的是，定位件43数量过多时会增加加工的成本。因此，定位件43的数量可以选用4、8、12、16、20。而当定位件43数量选择4时，角度检测部41的加工工艺最简单。
49.当本方案的玻璃基板旋转装置应用于其他样品的旋转时，可根据其他样品的旋转角度需求，对定位件43数量进行适应性调整。
50.如图1所示，在一些实施例中，角度检测部41为轮体，轮体的外轮廓周侧均匀间隔的设置多个凸起，多个凸起形成多个定位件43，轮体套设在驱动部3驱动轴上，与驱动轴同心联动。
51.具体地，轮体可以通过焊接或者键连接的形式与驱动部3的驱动轴固定连接。多个凸起可以与轮体一体成型，也可以通过焊接或者螺栓连接的形式与轮体固定连接。轮体套设在驱动轴的具体位置不作进一步限定，只要能保证光电检测器42和轮体上的多个凸起配合，实现轮体旋转角度的检测即可，例如，可以是在驱动轴靠近驱动部3的一端或者驱动轴的中部。凸起的形状不作进一步的限定，例如，可以为半球体形或者圆锥体形，即，每个凸起需有最高点，每个凸起最高点的位置距离相邻的凸起最高点的位置的距离是相等的。光电检测器42向凸起最高点发射光束，并采集被定位件43最高点反射的光束，以此来判断角度检测部41的旋转角度，并生成第一信号。
52.如图1所示，在一些实施例中，驱动部3驱动轴上具有多个凹槽，多个凹槽均匀间隔设置在驱动部3驱动轴周侧，形成多个定位件43。
53.具体地，凹槽的形状不作进一步的限定，例如，可以为半球体形或者圆锥体形，即，每个凹槽需有最低点，每个凹槽最低点的位置距离相邻的凹槽最低点的位置的距离是相等的。在驱动轴周侧设置凹槽的具体工艺为技术人员所掌握，在此不再赘述。
54.如图1至图3所示，在一些实施例中，角度检测部41还包括：凸轮分割器44，凸轮分割器44包括出力轴441和贯穿的入力轴442，驱动部3通过出力轴441与旋转台2连接，入力轴442的一端连接驱动部3，入力轴442的另一端周侧均匀间隔设置多个定位件43。
55.具体地，凸轮分割器44为现有技术，可以通过市场采购的形式获得。旋转台2通过凸轮分割器44与驱动部3连接。凸轮分割器44的入力轴442与出力轴441联动，出力轴441与驱动部3联动形成驱动轴，入力轴442远离驱动部3的一端周侧均匀间隔设置多个定位件43，该定位件43可以为上述的包含多个定位件43的轮体，也可以是入力轴442上一体成型的凹槽。凸轮分割器44因为其自身带有联动的入力轴442和出力轴441，通过出力轴441与旋转台2连接，入力轴442上设置定位件43，为旋转装置设置升降部5打下了基础，避免了直接将多个定位件43设置在驱动轴上而影响驱动部3升降，进而影响了旋转台2的升降，同时，也更利于工作人员的检修。
56.如图1所示，在一些实施例中，光电检测器42设置在凸轮分割器44上，光电检测器42和轮体位于凸轮分割器44的同一侧，光电检测器42的检测端与定位件43正对，驱动部3驱动轴与多个定位件43同步转动，使多个凸起依次与光电检测器42检测端正对。
57.具体地，凸轮分割器44的检测端，即，光线的发射和收集端，与其中一个定位件43正对，当定位件43随着驱动轴旋转时，沿圆周轨迹均匀且间隔设置的定位件43依次与光电检测器42检测端正对，光电检测器42向定位件43发射光束，并采集被定位件43反射的光束，以此来判断角度检测部41的旋转角度，并生成第一信号。
58.如图1至图3所示，在一些实施例中，驱动部3包括：控制单元和电机，控制单元的输入端与光电检测器42连接，控制单元输出端与电机连接，光电检测器42将第一信号发送至控制单元，控制单元基于第一信号判断何时停止驱动电机转动。
59.具体的，控制单位为控制器，其可以通过市场采购的形式获得。电机为直驱电机，其具体型号不作进一步限定。
60.如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括：升降部5，升降部5与支架1固定连接，升降部5顶部与驱动部3连接，升降部5能够沿竖直方向往复运动以带动驱动部3运动。
61.如图1至图3所示，在一些实施例中，升降部5包括：气缸51，导向机构52和连接板53，气缸51和导向机构52固定设置在支架1上，导向机构52与连接板53连接，连接板53底部与气缸51输出端连接，连接板53顶部设置驱动部3，气缸51能够沿竖直方向往复运动以带动驱动部3运动。
62.具体地，升降部5可以通过螺栓或者焊接的形式与支架1固定，升降部5可以通过直线电机、液压缸或者气缸51实现升降。其中，气缸51操作简单，升降速度稳定，更适合玻璃基板这种易碎品的升降。
63.支架1可以包括支柱11和承载板12，气缸51固定设置在承载板12的顶面。承载板12的顶面还设置有导向机构52，例如导向杆或者导向轴，当选用导向轴时，整体加工工艺更加简单、方便。导向轴的数量部不作限定，为了保证运动的稳定性，可以选则四个导向轴。四个导向轴的顶端以及气缸51输出端与连接板53连接，连接板53顶部连接驱动部3和凸轮分割器44。气缸51沿着竖直方向往复运动，依次带动驱动部3和旋转台2往复运动，实现旋转装置的升降。
64.此外，升降部5还可以包括底座54，气缸51固定设置在承载板12上，气缸51输出端与连接板53底部连接，导向轴通过轴承与承载板12固定连接，导向轴的底部与底座54连接。其具体结构可以是多种形式的，只要能实现升降机构带动驱动部3升降的结构均可。
65.如图4所示，在一些实施例中，还包括：距离传感器6，距离传感器6设置在旋转台2上，用于检测距离传感器6与样品之间距离，并生成第二信号；距离传感器6可以选用红外线距离传感器6或者超声波距离传感器6。距离传感器6与执行部信号连接，距离传感器6将第二信号发送至执行部，执行部基于第二信号判断何时停止驱动传送带运动，此时玻璃基板位于理想中位置，实现了样品的定位。
66.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
67.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项
技术特征均可以任意方式组合起来。
技术特征：
1.一种玻璃基板旋转装置，其特征在于，包括：支架(1)，旋转台(2)，所述旋转台(2)位于所述支架(1)顶部的上方；驱动部(3)，所述驱动部(3)设置在所述支架(1)上，所述驱动部(3)驱动轴与所述旋转台(2)连接，用于驱动所述旋转台(2)转动；以及检测单元(4)，所述检测单元(4)包括角度检测部(41)和光电检测器(42)，所述角度检测部(41)与所述驱动部(3)驱动轴联动，所述光电检测器(42)用于检测所述角度检测部(41)旋转角度，并生成第一信号；其中，所述光电检测器(42)与所述驱动部(3)信号连接，所述光电检测器(42)将所述第一信号发送至所述驱动部(3)，所述驱动部(3)基于所述第一信号判断何时停止驱动所述旋转台(2)转动。2.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述角度检测部(41)包括：沿圆周轨迹均匀间隔设置的多个定位件(43)，多个所述定位件(43)绕圆周轨迹的中心轴线转动，多个所述定位件(43)与所述驱动部(3)驱动轴联动，所述光电检测器(42)用于检测多个所述定位件(43)旋转角度；其中，所述定位件(43)的数量为4的整数倍。3.根据权利要求2所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述角度检测部(41)为轮体，所述轮体的外轮廓周侧均匀间隔的设置多个凸起，多个所述凸起形成多个所述定位件(43)，所述轮体套设在所述驱动部(3)驱动轴上，与所述驱动轴同心联动。4.根据权利要求2所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述驱动部(3)驱动轴上具有多个凹槽，多个所述凹槽均匀间隔设置在所述驱动部(3)驱动轴周侧，形成多个所述定位件(43)。5.根据权利要求2所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述角度检测部(41)还包括：凸轮分割器(44)，所述凸轮分割器(44)包括出力轴(441)和贯穿的入力轴(442)，所述驱动部(3)通过所述出力轴(441)与所述旋转台(2)连接，所述入力轴(442)的一端连接所述驱动部(3)，所述入力轴(442)的另一端周侧均匀间隔设置多个所述定位件(43)。6.根据权利要求5所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述光电检测器(42)设置在所述凸轮分割器(44)上，所述光电检测器(42)和多个所述定位件(43)位于所述凸轮分割器(44)的同一侧，所述光电检测器(42)的检测端与所述定位件(43)正对，所述驱动部(3)驱动轴及与多个所述定位件(43)同步转动，使多个所述定位件(43)依次与所述光电检测器(42)检测端正对。7.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括：控制单元和电机，所述控制单元的输入端与所述光电检测器(42)连接，所述控制单元输出端与所述电机连接，所述光电检测器(42)将所述第一信号发送至所述控制单元，所述控制单元基于所述第一信号判断何时停止驱动所述电机转动。8.根据权利要求1至7任一项所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，还包括：升降部(5)，所述升降部(5)与所述支架(1)固定连接，所述升降部(5)顶部与所述驱动
部(3)连接，所述升降部(5)能够沿竖直方向往复运动以带动所述驱动部(3)运动。9.根据权利要求8所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述升降部(5)包括：气缸(51)、导向机构(52)和连接板(53)，所述气缸(51)和所述导向机构(52)固定设置在所述支架(1)上，所述导向机构(52)与所述连接板(53)连接，所述连接板(53)底部与所述气缸(51)输出端连接，所述连接板(53)顶部设置所述驱动部(3)，所述气缸(51)能够沿竖直方向往复运动以带动所述驱动部(3)运动。10.根据权利要求1至7任一项所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，还包括：距离传感器(6)，所述距离传感器(6)设置在所述旋转台(2)上，用于检测所述距离传感器(6)与样品之间距离。
技术总结
本公开提供一种玻璃基板旋转装置，包括：支架，旋转台位于支架顶部的上方；驱动部设置在支架上，驱动部驱动轴与旋转台连接，用于驱动旋转台转动；检测单元包括角度检测部和光电检测器，角度检测部与驱动部驱动轴联动，光电检测器用于检测角度检测部旋转角度，并生成第一信号；其中，光电检测器与驱动部信号连接，光电检测器将第一信号发送至驱动部，驱动部基于第一信号判断何时停止驱动旋转台转动。通过驱动部的驱动轴与旋转台连接，实现旋转台及旋转台上玻璃基板的转动；通过设置包括角度检测部和光电检测器的检测单元，实现精准控制旋转角度，避免玻璃基板因旋转不到位或旋转过度导致传送至下游时与对接设备碰撞，进而保障了产品的质量。的质量。的质量。
