一种摄像式多目标定位校正装置
1.本实用新型涉及多目标定位装置技术领域，具体为一种摄像式多目标定位校正装置。
背景技术：
2.视觉定位技术是基于现代光学技术，以摄像机采集图像的方式，通过对图像数据的分析，运用数字图像处理技术，从图像数据中提取目标物的位置信息，结合相关算法，实现目标物的坐标定位的一项综合性技术。
3.经检索中国专利公开号为cn209839523u公开了一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置，包括定位平台和位于定位平台上方的摄像机，所述定位平台的顶部四角均设有安装座，所述安装座靠近定位平台中心的一侧开设有安装槽，安装槽的底部内壁上开设有定位槽，摄像机的上固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有定位块，安装板活动安装在安装槽内，且定位块与定位槽相适配，安装槽的顶部内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安有螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至安装槽内并转动安装有l形压板，且l形压板与安装板相适配。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对摄像机进行定位并安装，方便人们的使用。
4.但是该定位校正装置在实际使用时存在一定缺陷，在长时间的工作使用后，其摄像机的镜头和红外二极管的表面会附着一定的颗粒性杂质，这样会影响图像的采集效果和红外二极管的精度，进而会影响校正使用的效果。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种摄像式多目标定位校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像式多目标定位校正装置，包括定位平台、摄像机和红外二极管，定位平台上对称设有安装板，安装板上通过安装机构与摄像机固定连接，并且安装板与红外二极管相连接，红外二极管位于摄像机下方，安装板上设有移动组件，移动组件上设有清理机构，清理机构与摄像机以及红外二极管相匹配。
7.优选的，为了方便带着清理机构进行移动，方便自动清理，移动组件包括对称开设在安装板上的移动导轨，移动导轨内滑动设有移动滑块，并且两个移动滑块均与清理机构固定连接。
8.优选的，为了可对设备表面进行清扫，保证使用效果，清理机构包括移动滑块固定连接的电动推杆，两个电动推杆的输出端共同设有连接板，连接板通过卡合组件依次设有清理板一和清理板二，清理组件还包括设置在清理板一和清理板二上均设有清理棉，并且清理板一与摄像机相对应，清理板二与红外二极管相对应。
9.优选的，为了方便进行安装或拆卸，进而可对清理棉进行清理或更换，保证清扫效
果，卡合组件包括等距设置在清理板一和清理板二上的安装卡块，还包括等距开设在连接板上与安装卡块相卡合的安装卡槽。
10.优选的，为了方便对摄像机进行安装定位，使用方便，安装机构包括开设在安装板上的安装槽，安装槽内设有安装块，安装块与摄像机固定连接，并且安装块与安装槽之间设有定位组件。
11.优选的，为了保证在安装时的稳定性，避免发生偏移，并且在安装或拆卸时无需借助工具即可完成操作，更加方便快捷，定位组件包括等距设置在安装块顶端和底端的定位珠，定位珠与安装块之间通过复位装置相连接，并且定位组件还包括开设在安装槽内与定位珠相匹配的定位孔。
12.优选的，为了保证在安装时的稳定性，避免发生偏移，并且在安装或拆卸时无需借助工具即可完成操作，更加方便快捷，复位组件包括开设在安装块内部的滑动腔，滑动腔内对称滑动设有移动圆板，两个移动圆板之间设有弹簧，另一端固定设有限位柱，并且限位柱穿出安装块与定位珠相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)通过设有的移动组件和清理机构的相互配合，可在每次工作前对设备的镜头和表面进行擦拭清灰，进而可保证表面的洁净度，以保证图像采集的效果和精度，保证校正使用的效果和精度，而通过设有的卡合组件可方便对清理棉进行安装或拆卸，进而可方便对其进行清理或更换，以此来保证清理效果；
15.(2)通过设有的安装结构，可方便对摄像机进行安装定位，通过限位组件可对保证在使用时的稳定和牢固，可对摄像机进行快速的定位，进而方便使用，大大提高安装的效率，并且无需采用螺栓的方式进行固定安装，操作更加方便快捷，并且还可避免出现滑丝等情况，保证连接的稳定，还可方便对位置进行微调，可方便使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种摄像式多目标定位校正装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种摄像式多目标定位校正装置的部分结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种摄像式多目标定位校正装置中清理机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种摄像式多目标定位校正装置中清理机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种摄像式多目标定位校正装置中清理机构的部分结构示意图。
21.图中：1、定位平台；2、安装板；3、摄像机；4、红外二极管；5、移动导轨；6、连接板；7、电动推杆；8、安装槽；9、定位孔；10、安装块；11、移动滑块；12、安装卡槽；13、安装卡块；14、清理板一；15、清理板二；16、清理棉；17、定位珠；18、限位柱；19、移动圆板；20、弹簧；21、滑动腔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-图5，一种摄像式多目标定位校正装置，包括定位平台1、摄像机3和红外二极管4，其中摄像机3为红外摄像机，其数量和红外二极管4数量相同为四个，分别安装于屏幕(图中未示)的四个顶角，进行目标物的图像信息采集；围贴屏幕边框的光学反光条，将红外二极管4发射的红外光线反射回红外摄像机中成像(较为成熟的技术，在此不做赘述)，摄像机3的数量为四个，可以保证多个目标在不同的摄像机3中成像，通过光学交汇测量即可实现多个目标的定位；
25.对于校正来说(较为成熟的技术)，摄像机3采集屏幕表面的图像信息，根据成像的起始位置，确定并校正摄像机3的主光轴位置，然后计算主光轴与上边框(或下边框)的夹角，然后选取一帧没有目标时的图像保存为背景图像，将采集到的图像数据与背景图像作差，去除背景环境的干扰和影响，然后对减背景后的图像进行中值滤波处理，去除噪声和减弱随机噪声，再次检测目标的成像位置，通过基于畸变等效面的图像校正算法对木目标成像位置进行几何校正，最后根据小孔成像原理，通过三角几何运算求出目标物与摄像机3主光轴的夹角角度；
26.定位平台1上对称设有安装板2，两者之间可以通过螺栓或焊接的方式固定，安装板2上通过安装机构与摄像机3固定连接，并且安装板2与红外二极管4相连接，红外二极管4位于摄像机3下方，安装板2上设有移动组件，移动组件上设有清理机构，清理机构与摄像机3以及红外二极管4相匹配；
27.移动组件包括对称开设在安装板2上的移动导轨5，移动导轨5内滑动设有移动滑块11，并且两个移动滑块11均与清理机构固定连接，其中对于移动导轨5来说，可采用直线电机的方式驱动，实现往复运动的，并且移动组件也可采用往复丝杆的方式实现往复运动的。
28.通过上述机构的相互配合，不仅可实现对摄像机3的快速定位安装，方便使用，提高安装的效率，还方便进行拆卸，便于检修或更换，并且还可在每次工作前对设备的镜头和表面进行擦拭清灰，进而可保证表面的洁净度，以保证图像采集的效果和精度，保证校正使用的效果和精度。
29.实施例二
30.请参阅图1-图5，清理机构包括移动滑块11固定连接的电动推杆7，两个电动推杆7的输出端共同设有连接板6，连接板6通过卡合组件依次设有清理板一14和清理板二15，清理组件还包括设置在清理板一14和清理板二15上均设有清理棉16，其中清理棉16可以为海绵或清理毛刷，并且清理板一14与摄像机3相对应，清理板二15与红外二极管4相对应，可方便对摄像机3的镜头和红外二极管4的表面进行清扫，避免杂质附着表面而影响校正的精度；
31.卡合组件包括等距设置在清理板一14和清理板二15上的安装卡块13，安装卡块13的形状可以为t型，可方便进行卡合连接，保证稳定性，还包括等距开设在连接板6上与安装卡块13相卡合的安装卡槽12，安装卡槽12内设有防滑橡胶垫，可增加与安装卡块13之间的
摩擦力，保证连接时的牢固，进而保证清扫效果。
32.通过设有的移动组件和清理机构的相互配合，可在每次工作前对设备的镜头和表面进行擦拭清灰，进而可保证表面的洁净度，以保证图像采集的效果和精度，保证校正使用的效果和精度，而通过设有的卡合组件可方便对清理棉16进行安装或拆卸，进而可方便对其进行清理或更换，以此来保证清理效果。
33.实施例三
34.请参阅图1-图5，安装机构包括开设在安装板2上的安装槽8，安装槽8内设有安装块10，安装块10与摄像机3固定连接，并且安装块10与安装槽8之间设有定位组件，定位组件包括等距设置在安装块10顶端和底端的定位珠17，其中安装块10上定位珠17的数量为八个，可保证在对摄像机3进行安装定位时的牢固，避免发生滑动或偏移，定位珠17与安装块10之间通过复位装置相连接，并且定位组件还包括开设在安装槽8内与定位珠17相匹配的定位孔9；
35.复位组件包括开设在安装块10内部的滑动腔21，滑动腔21内对称滑动设有移动圆板19，移动圆板19与滑动腔21之间可通过限位装置(可采用限位滑轨和滑块的方式)进行限位，可方便在滑动腔21内滑动，同时避免发生转动或偏移，两个移动圆板19之间设有弹簧20，另一端固定设有限位柱18，并且限位柱18穿出安装块10与定位珠17相连接。
36.通过设有的安装结构，可方便对摄像机3进行安装定位，通过限位组件可对保证在使用时的稳定和牢固，可对摄像机3进行快速的定位，进而方便使用，大大提高安装的效率，并且无需采用螺栓的方式进行固定安装，操作更加方便快捷，并且还可避免出现滑丝等情况，保证连接的稳定，还可方便对位置进行微调，可方便使用。
37.工作原理：本实用新型在使用时，对摄像机3进行安装定位时，通过将安装块10推入到安装槽8内部，而此时对定位珠17产生挤压力，进而在限位柱18的作用下，移动圆板19相互靠近，弹簧20受力收缩储存势能，而确定好安装位置后，此时定位珠17进入到安装槽8的定位孔9内部，在弹簧20势能的作用下复位，两个移动圆板19相互远离，进而通过限位柱18对定位珠17产生推力，可更好的与定位孔9限位卡合，保证安装使用时的稳定，而在使用前可通过移动导轨5工作，带着移动滑块11移动，此时带着连接板6移动，通过电动推杆7伸缩，带着连接板6移动，可调节清理棉16与摄像机3以及红外二极管4之间的距离，进而可方便对其表面进行清扫处理，保证使用时的洁净度，而在清理完毕后，停留在安装板2的端部，不影响正常使用，而在需要对清理棉16进行清理或更换时，通过拉动清理板，此时安装卡块13离开安装卡槽12，可将清理棉16取下，方便清理或更换，保证清扫的效果，通过上述机构的相互配合，不仅可实现对摄像机3的快速定位安装，方便使用，提高安装的效率，还方便进行拆卸，便于检修或更换，并且还可在每次工作前对设备的镜头和表面进行擦拭清灰，进而可保证表面的洁净度，以保证图像采集的效果和精度，保证校正使用的效果和精度。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种摄像式多目标定位校正装置，包括定位平台(1)、摄像机(3)和红外二极管(4)，其特征在于：所述定位平台(1)上对称设有安装板(2)，所述安装板(2)上通过安装机构与所述摄像机(3)固定连接，并且所述安装板(2)与所述红外二极管(4)相连接，所述红外二极管(4)位于所述摄像机(3)下方，所述安装板(2)上设有移动组件，所述移动组件上设有清理机构，所述清理机构与所述摄像机(3)以及所述红外二极管(4)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述移动组件包括对称开设在安装板(2)上的移动导轨(5)，所述移动导轨(5)内滑动设有移动滑块(11)，并且两个所述移动滑块(11)均与所述清理机构固定连接。3.根据权利要求2所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述清理机构包括移动滑块(11)固定连接的电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的输出端共同设有连接板(6)，所述连接板(6)通过卡合组件依次设有清理板一(14)和清理板二(15)，所述清理机构还包括设置在清理板一(14)和清理板二(15)上均设有清理棉(16)，并且所述清理板一(14)与所述摄像机(3)相对应，所述清理板二(15)与所述红外二极管(4)相对应。4.根据权利要求3所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述卡合组件包括等距设置在清理板一(14)和清理板二(15)上的安装卡块(13)，还包括等距开设在连接板(6)上与所述安装卡块(13)相卡合的安装卡槽(12)。5.根据权利要求4所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述安装机构包括开设在安装板(2)上的安装槽(8)，所述安装槽(8)内设有安装块(10)，所述安装块(10)与所述摄像机(3)固定连接，并且所述安装块(10)与所述安装槽(8)之间设有定位组件。6.根据权利要求5所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述定位组件包括等距设置在安装块(10)顶端和底端的定位珠(17)，所述定位珠(17)与所述安装块(10)之间通过复位装置相连接，并且所述定位组件还包括开设在安装槽(8)内与所述定位珠(17)相匹配的定位孔(9)。7.根据权利要求6所述的一种摄像式多目标定位校正装置，其特征在于：所述复位装置包括开设在安装块(10)内部的滑动腔(21)，所述滑动腔(21)内对称滑动设有移动圆板(19)，两个所述移动圆板(19)之间设有弹簧(20)，另一端固定设有限位柱(18)，并且所述限位柱(18)穿出所述安装块(10)与所述定位珠(17)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种摄像式多目标定位校正装置，包括定位平台、摄像机和红外二极管，定位平台上对称设有安装板，安装板上通过安装机构与摄像机固定连接，并且安装板与红外二极管相连接，红外二极管位于摄像机下方，安装板上设有移动组件，移动组件上设有清理机构，清理机构与摄像机以及红外二极管相匹配。本实用新型通过上述机构的相互配合，不仅可实现对摄像机的快速定位安装，方便使用，提高安装的效率，还方便进行拆卸，便于检修或更换，并且还可在每次工作前对设备的镜头和表面进行擦拭清灰，进而可保证表面的洁净度，以保证图像采集的效果和精度，保证校正使用的效果和精度。保证校正使用的效果和精度。保证校正使用的效果和精度。
