一种智能小车自动回充座的制作方法
1.本发明涉及智能小车辅助设备技术领域，具体涉及一种智能小车自动回充座。
背景技术：
2.自动回充技术已经广泛应用各种智能电器，尤其是工业中用于装卸货物的智能小车，现有的智能小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，极大地提高了装卸搬运的自动化程度，现有技术中，当智能小车的蓄电池电量较低时，现有的补充方法主要有两种，一是替换储电电池，二是对储电电池进行充电。充电可以是卸下储电电池或拉接临时电源线进行。无论那种方法，都需要消耗人工，由人工进行操作，使用都很是不便。替换储电电池或卸下储电电池充电的方法，还会造成设备的供电中断，被迫暂停使用。因此，也有必要寻一种新的供电解决方法，能够解决这些问题，不用消耗人工，能够自动进行电能补充，且不会因电能补充而造成供电中断而关机，影响使用，现有技术中智能小车选择了第二种充电方式，即对储电电池进行充电，利用红外信号引导智能小车自动回到充电座处进行充电，但是有时候智能小车未完全垂直进入充电位置时，充电不能正常进行，或者需要人工干预帮助，智能小车才能正常充电，造成充电效率低下，有待改进。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本发明公开了一种智能小车自动回充座，设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种智能小车自动回充座，呈左右对称结构，所述回充座包括固定安装部、供电部和安装于智能小车上的接收端，所述固定安装部包括壳体、盖板、固定座和安装基座，所述供电部包括充电接触端、导电体、弹性体、电路板、铜片、圆形接线端子和导线，所述壳体前后端均设有开口，所述固定座为内凹槽式设计，可拆卸式安装于所述壳体的前端开口处，并置于所述壳体内部，所述安装基座置于所述固定座和所述充电接触端之间，所述导电体一端联接于所述充电接触端，另一端依次穿过所述安装基座上的通孔、所述固定座上的通孔后和所述铜片对应，所述圆形接线端子可拆卸式安装于所述固定座上，一端与所述铜片联接，另一端通过导线和所述电路板联通，所述电路板安装于所述壳体内后，用所述盖板封闭所述壳体的后端开口，所述弹性体位于所述固定座和所述安装基座之间，并套设于所述导电体外周上，充电时，所述充电接触端受到接收端的挤压后，所述安装基座可在所述固定座
内部的凹槽内向后移动，从而推动所述导电体在所述固定座的通孔内向后移动，继而与所述铜片联接而通电，所述充电接触端和所述接收端上均安装有红外线测距装置。
6.作为本发明的进一步改进，所述供电部为至少一对，对称左右分布于所述固定座上。充电范围不受限制，两侧都可以进行供电。
7.作为本发明的进一步改进，所述回充座还包括所述均为环状结构的且可相互吸引的第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部安装于所述充电接触端四周，所述第二磁吸部安装于所述接收端四周。利用磁吸效应，保证所述充电接触端和所述接收端的充分接触，保证充电的效率。
8.作为本发明的进一步改进，所述充电接触端上还设有充电接触点，所述充电接触点为可伸缩的弧面铜舌。弧面的设计，使得所述接收端接触充电接触点的接触角度范围更广，即使安装了所述接收端的智能小车未能垂直进入充电位置，也能正常充电，提高了充电效率。
9.作为本发明的进一步改进，所述导电体和所述充电接触端均为铜材质，所述弹性体为圈状弹簧，所述安装基座为尼龙块。尼龙的阻燃性较好，适合做电气接插件的支撑。
10.作为本发明的进一步改进，所述铜片和圆形接线端子上方安装有保护罩，所述导线从所述保护罩一侧的通孔中穿出后和所述电路板联接。设计保护罩，对内部电子件进行保护，延迟使用寿命。
11.本发明的有益效果有如下几点：
12.1.本技术设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性；
13.2.本技术设计了弹簧，充电时，充电接触端受到接收端的挤压，使得安装基座压缩弹簧，导电体和铜片接触，电路导通，不充电或充满电，充电接触端和安装基座归位，弹簧复位，充电回路物理性断开，安全可靠；
14.3.本技术所述充电接触端和所述接收端上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，小于一定的距离时，方可导通电路，以避免充电接触端被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
15.总之，本发明的智能小车自动回充座，设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端和所述接收端上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强，应用前景广泛。
附图说明
16.图1示出了本发明的智能小车自动回充座的整体结构示意图；
17.图2示出了图1的横截面的剖视图；
18.图3示出了接收端的整体结构示意图；
19.附图标识列表：
20.1、壳体、2、盖板、3、固定座、5、安装基座、11、保护罩、6、内六角螺钉、7、平垫片、8、垫圈、4、充电接触端、4-1、充电接触点、9、导电体、10、弹性体、12、十字盘头螺钉、13、内六角
螺钉、14、电路板、14-1、导线、15、铜片、16、圆形接线端子、17、接收端、18、第一磁吸部、19、第二磁吸部。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
22.如图1-3所示，本发明的智能小车自动回充座，呈左右对称结构，所述回充座包括固定安装部、供电部和安装于智能小车上的接收端17，所述固定安装部包括壳体1、盖板2、固定座3和安装基座5，所述供电部包括充电接触端4、导电体9、弹性体10、电路板14、铜片15、圆形接线端子16和导线14-1，所述壳体1前后端均设有开口，所述固定座3为内凹槽式设计，可拆卸式安装于所述壳体1的前端开口处，并置于所述壳体1内部，所述安装基座5置于所述固定座3和所述充电接触端4之间，所述导电体9一端联接于所述充电接触端 4，另一端依次穿过所述安装基座5上的通孔、所述固定座3上的通孔后和所述铜片15对应，所述圆形接线端子16可拆卸式安装于所述固定座3上，一端与所述铜片15联接，另一端通过导线14-1和所述电路板14联通，所述电路板14安装于所述壳体1内后，用所述盖板2封闭所述壳体1的后端开口，所述弹性体10位于所述固定座3和所述安装基座5之间，并套设于所述导电体9外周上，充电时，所述充电接触端4受到接收端17的挤压后，所述安装基座5可在所述固定座3内部的凹槽内向后移动，从而推动所述导电体9在所述固定座3的通孔内向后移动，继而与所述铜片15联接而通电，所述充电接触端4和所述接收端17上均安装有红外线测距装置。
23.所述供电部为至少一对，对称左右分布于所述固定座3上。充电范围不受限制，两侧都可以进行供电。
24.所述回充座还包括所述均为环状结构的且可相互吸引的第一磁吸部18和第二磁吸部 19，所述第一磁吸部18安装于所述充电接触端4四周，所述第二磁吸部19安装于所述接收端17四周。利用磁吸效应，保证所述充电接触端4和所述接收端17的充分接触，保证充电的效率。
25.所述充电接触端4上还设有充电接触点4-1，所述充电接触点4-1为可伸缩的弧面铜舌。弧面的设计，使得所述接收端17接触充电接触点4-1的接触角度范围更广，即使安装了所述接收端17的智能小车未能垂直进入充电位置，也能正常充电，提高了充电效率。
26.所述导电体9和所述充电接触端4均为铜材质，所述弹性体10为圈状弹簧，所述安装基座5为尼龙块。尼龙的阻燃性较好，熔点高，热变形温度可高达250℃，适合做电气接插件的支撑。
27.所述铜片15和圆形接线端子16上方安装有保护罩11，所述导线14-1从所述保护罩11 一侧的通孔中穿出后和所述电路板14联接。设计保护罩11，对内部电子件进行保护，延迟使用寿命。
28.如图2所示，所述充电接触端4和所述固定座3之间通过内六角螺钉6固定联接，中间依次安装有平垫片7和垫圈8，所述保护罩11通过十字盘头螺钉12固接于所述固定座3 上，索虎壳体1和所述固定座3用内六角螺钉13固定联接。所有的螺钉都是现有技术中的标准件。
29.本发明的有益效果有如下几点：
30.1.本技术设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性；
31.2.本技术设计了弹簧，充电时，充电接触端4受到接收端17的挤压，使得安装基座5压缩弹簧，导电体9和铜片15接触，电路导通，不充电或充满电，充电接触端4和安装基座5 归位，弹簧复位，充电回路物理性断开，安全可靠；
32.3.本技术所述充电接触端4和所述接收端17上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，小于一定的距离时，方可导通电路，以避免充电接触端4被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。
33.总之，本发明的智能小车自动回充座，设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端4和所述接收端17上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端4被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强，应用前景广泛。
34.需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
技术特征：
1.一种智能小车自动回充座，呈左右对称结构，其特征在于，所述回充座包括固定安装部、供电部和安装于智能小车上的接收端(17)，所述固定安装部包括壳体(1)、盖板(2)、固定座(3)和安装基座(5)，所述供电部包括充电接触端(4)、导电体(9)、弹性体(10)、电路板(14)、铜片(15)、圆形接线端子(16)和导线(14-1)，所述壳体(1)前后端均设有开口，所述固定座(3)为内凹槽式设计，可拆卸式安装于所述壳体(1)的前端开口处，并置于所述壳体(1)内部，所述安装基座(5)置于所述固定座(3)和所述充电接触端(4)之间，所述导电体(9)一端联接于所述充电接触端(4)，另一端依次穿过所述安装基座(5)上的通孔、所述固定座(3)上的通孔后和所述铜片(15)对应，所述圆形接线端子(16)可拆卸式安装于所述固定座(3)上，一端与所述铜片(15)联接，另一端通过导线(14-1)和所述电路板(14)联通，所述电路板(14)安装于所述壳体(1)内后，用所述盖板(2)封闭所述壳体(1)的后端开口，所述弹性体(10)位于所述固定座(3)和所述安装基座(5)之间，并套设于所述导电体(9)外周上，充电时，所述充电接触端(4)受到接收端(17)的挤压后，所述安装基座(5)可在所述固定座(3)内部的凹槽内向后移动，从而推动所述导电体(9)在所述固定座(3)的通孔内向后移动，继而与所述铜片(15)联接而通电，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置。2.根据权利要求1所述的一种智能小车自动回充座，其特征在于，所述供电部为至少一对，对称左右分布于所述固定座(3)上。3.根据权利要求2所述的一种智能小车自动回充座，其特征在于，所述回充座还包括所述均为环状结构的且可相互吸引的第一磁吸部(18)和第二磁吸部(19)，所述第一磁吸部(18)安装于所述充电接触端(4)四周，所述第二磁吸部(19)安装于所述接收端(17)四周。4.根据权利要求3所述的一种智能小车自动回充座，其特征在于，所述充电接触端(4)上还设有充电接触点(4-1)，所述充电接触点(4-1)为可伸缩的弧面铜舌。5.根据权利要求4所述的一种智能小车自动回充座，其特征在于，所述导电体(9)和所述充电接触端(4)均为铜材质，所述弹性体(10)为圈状弹簧，所述安装基座(5)为尼龙块。6.根据权利要求5所述的一种智能小车自动回充座，其特征在于，所述铜片(15)和圆形接线端子(16)上方安装有保护罩(11)，所述导线(14-1)从所述保护罩(11)一侧的通孔中穿出后和所述电路板(14)联接。
技术总结
本发明公开了一种智能小车自动回充座，属于智能小车辅助设备技术领域，本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(17)上均安装有红外线测距装置，通过此来判断两者之间的距离，以避免充电接触端(4)被误挤压导致回路导通的情况发生，防止触电，具有双重安全保障，实用性强。用性强。用性强。
