一种能同时研磨多个柱塞球头的装置
1.本发明属于柱塞泵球头相关技术领域，更具体地，涉及一种能同时研磨多个柱塞球头的装置。
背景技术：
2.柱塞是柱塞泵当中的核心组件，而柱塞特定的运动方式不能缺少柱塞球头。柱塞的滑靴-球头组普遍采用机加工的方式生产制造，两个相互配合的构件在生产过程中不可避免会产生公差，这会导致柱塞泵无法顺畅地运行，必须对滑靴和球头的尺寸和表面粗糙度进行研磨的精加工。
3.传统的研磨装置存在两大问题，包括研磨方式过于简单，无法真正实现对球头的均匀研磨，还包括只能研磨单个球头，相比人工的研磨效率未有明显提升。
技术实现要素：
4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，其采用了自转和摇摆两种动作相结合的研磨方式，使球头和滑靴之间实现多角度的磨合，能够有效保障研磨效率和均匀性，提高研磨精度，并且可以同时研磨多个滑靴-球头组，大大提高了加工效率。
5.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，所述装置包括多个滑靴、多个滑靴固定齿轮、滑靴固定齿轮支架、主轴、凹字型的凸轮杆、摇摆盘、第一滑套、第二滑套、十字轴式万向节及滑靴自转传动齿轮组，多个所述滑靴固定齿轮通过轴承安装在所述滑靴固定齿轮支架上；多个所述滑靴分别通过变径套安装在多个所述滑靴固定齿轮上；所述滑靴固定齿轮与所述滑靴自转传动齿轮组相啮合，所述滑靴自转传动齿轮组连接于所述主轴，其用于带动所述滑靴自转；所述凸轮杆相背的两端分别安装有两个凸轮轴承，所述摇摆盘开设有凹槽，所述凸轮轴承设置在所述凹槽内；所述第二滑套的一端连接于所述十字轴式方向节，另一端套设在所述第一滑套的一端上，所述十字轴式万向节连接于所述摇摆盘；所述凸轮杆可拆地连接于所述主轴；
6.工作时，待研磨的球头的一端连接于所述第一滑套的另一端，另一端活动的连接于所述滑靴；所述主轴通过转动来带动所述滑靴自转的同时带动所述第一滑套做摇摆运动，以实现自转和摇摆两种动作相结合的研磨。
7.进一步地，所述滑靴自转传动齿轮组包括与多个滑靴固定齿轮啮合的大齿轮、小齿轮、惰轮、同轴齿轮及主轴齿轮，所述小齿轮通过一轴与所述大齿轮相连接，且所述大齿轮及所述小齿轮分别位于所述滑靴固定齿轮支架相背的两侧；所述惰轮与所述小齿轮啮合连接；所述同轴齿轮包括第一齿轮、一端连接于所述第一齿轮的第一轴及连接于所述第一轴另一端的第二齿轮；所述第一齿轮与所述惰轮啮合连接，所述第二齿轮与所述主轴齿轮相啮合；所述主轴齿轮固定连接于主轴。
8.进一步地，所述第一滑套远离所述第二滑套的一端开设有内螺纹，所述第一滑套
通过该内螺纹与所述球头之间形成螺纹连接。
9.进一步地，所述摇摆盘的还开设有多个收容孔，多个所述收容孔呈圆周等间距排列，所述收容孔用于收容所述十字轴式万向节。
10.进一步地，所述凸轮杆的偏心度能调，所述凸轮杆的底部开设有安装槽，螺栓与连接片相配合来将所述凸轮杆可拆地连接于主轴。
11.进一步地，所述主轴的一端穿过所述主轴固定支架后连接于所述主轴齿轮；所述主轴固定支架呈圆盘形。
12.进一步地，所述装置还包括球头研磨施压组件，所述球头研磨施压组件包括多个第一连接板、多个光轴、多个光轴直线轴承、多个线圈弹簧、多个快拆夹环及多个第二连接板，多个所述第一连接板的一端固定连接于所述滑靴固定齿轮支架的边缘，多个所述光轴直线轴承分别设置在所述多个所述第一连接板的另一端，且套设在所述光轴的一端上，使滑靴固定齿轮支架可以在光轴的轴向浮动；所述光轴的另一端连接于所述第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端连接于所述主轴固定支架的外缘；所述快拆夹环设置在所述光轴邻近所述第二连接板的一端；所述线圈弹簧套设在所述光轴上，且其两端分别连接于所述滑靴固定齿轮支架及所述快拆夹环上。
13.进一步地，所述滑靴的数量与所述第一滑套的数量相等。
14.进一步地，所述第一滑套的侧面设置有紧定螺丝，所述紧定螺丝用于固定所述球头。
15.进一步地，所述第一滑套与所述第二滑套之间形成滑动连接，以改变所述第一滑套相对于所述十字轴万向节的距离。
16.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的能同时研磨多个柱塞球头的装置主要具有以下有益效果：
17.1.将多个滑靴安装在滑靴固定齿轮上，球头安装在可伸缩球头固定组件上，并在滑靴和球头之间加入适量研磨膏，通过主轴输入动力，凸轮摇摆机构带动多个十字轴式万向节进行同步的定圆运动，进而使球头同步摇摆，同时多个滑靴同步自转，在球头研磨施压组件施加的轴向力下，滑靴-球头组进行转动和摆动复合的研磨过程。
18.2.滑靴固定齿轮支架是可浮动的，凸轮摇摆机构的偏心量是可以调节的，加上可伸缩球头固定组件，该装置可适配不同长度，摆动幅度不同的滑靴-球头组。
19.3.本发明结构简洁，原理简单，加工质量较好且可同时研磨多个球头，能够有效提高球头研磨加工的效率。
附图说明
20.图1是本发明提供的一种能同时研磨多个柱塞球头的装置的立体示意图；
21.图2是图1中的能同时研磨多个柱塞球头的装置沿一个角度的示意图；
22.图3是图1中的能同时研磨多个柱塞球头的装置沿另一个角度的示意图；
23.图4是图1中的能同时研磨多个柱塞球头的装置去除可伸缩球头固定组件和球头研磨施压组件后的结构示意图；
24.图5是图1中的能同时研磨多个柱塞球头的装置的摇摆盘的示意图；
25.图6是图1中的能同时研磨多个柱塞球头的装置的可伸缩球头固定组件的工作示
意图。
26.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-滑靴，2-滑靴固定齿轮，3-滑靴固定齿轮支架，4-光轴，5-光轴直线轴承，6-线圈弹簧，7-第一滑套，8-第二滑套，9-十字轴式万向节，10-摇摆盘，11-快拆夹环，12-凸轮杆，13-主轴固定支架，14-第二连接板，15-主轴，16-大齿轮，17-小齿轮，18-惰轮，19-同轴齿轮，20-主轴齿轮，21-凸轮轴承，22-球头。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
28.请参阅图1、图2及图3，本发明提供了一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，所述装置包括滑靴固定齿轮2、滑靴固定齿轮支架3、滑靴自转传动齿轮组、可伸缩球头固定组件、凸轮摇摆机构、主轴固定支架13及球头研磨施压组件。所述滑靴固定齿轮2设置在所述滑靴固定齿轮支架3上，所述滑靴自转传动齿轮组连接于所述滑靴固定齿轮支架3。所述可伸缩球头固定组件连接于所述凸轮摇摆机构。所述凸轮摇摆机构连接于所述主轴固定支架13，所述球头研磨施压组件连接所述滑靴固定齿轮支架3及所述主轴固定支架13。
29.所述滑靴固定齿轮支架3基本呈圆盘形，其开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述滑靴固定齿轮支架3的中心轴均匀排布。多个轴承分别安装在多个所述安装孔内，多个所述滑靴固定齿轮2分别通过该轴承安装在所述滑靴固定齿轮支架3上。本实施方式中，所述安装孔的数量与滑靴1的数量相同，均为10个。待研磨用的滑靴1通过变径套安装在所述滑靴固定齿轮2上，通过更换变径套以适应不同直径的滑靴。
30.请参阅图4，所述滑靴自转传动齿轮组包括与多个滑靴固定齿轮2啮合的大齿轮16、小齿轮17、惰轮18、同轴齿轮19及主轴齿轮20，所述小齿轮17通过一轴与所述大齿轮16相连接，且所述大齿轮16及所述小齿轮17分别位于所述滑靴固定齿轮支架3相背的两侧。所述惰轮18与所述小齿轮17啮合连接。所述同轴齿轮19包括第一齿轮、一端连接于所述第一齿轮的第一轴及连接于所述第一轴另一端的第二齿轮。所述第一齿轮与所述惰轮18啮合连接，所述第二齿轮与所述主轴齿轮20相啮合。所述主轴齿轮20固定连接于主轴15。所述主轴15竖直设置。本实施方式中，所述第二齿轮的尺寸略大于所述第一齿轮的尺寸。
31.所述滑靴自转传动齿轮组的设置能够保证滑靴1的自转方向与球头22的摆动方向相同，类似于车铣加工中的瞬铣，且滑靴1的自转速度远远大于球头22的摆动速速，这提高了球头研磨的精度和效率。
32.请参阅图6，所述可伸缩球头固定组件包括第一滑套7、第二滑套8及十字轴式万向节9，所述第二滑套8的一端固定连接于所述十字轴式万向节9，所述第一滑套7的一端套设在第二滑套8的另一端内。所述第一滑套7与所述第二滑套8相对滑动，以改变可伸缩球头固定组件的长度。通过螺丝锁定所述第一滑套7与所述第二滑套8的相对位置，以固定所述第一滑套7与所述第二滑槽8组成的长度。本实施方式中，所述第一滑套7的一侧设置有紧定螺丝，以固定球头22，防止所述球头22自所述第一滑套7脱出。所述第一滑套7远离所述第二滑
套8的一端开设有内螺纹，所述第一滑套7通过该内螺纹与所述球头22之间形成螺纹连接。工作时，所述球头22与所述滑靴1之间形成活动连接。
33.请参阅图5，所述凸轮摇摆机构包括凹字型的凸轮杆12及摇摆盘10，所述凸轮杆12相背的两端分别安装有两个凸轮轴承。所述摇摆盘10开设有凹槽，所述凹槽的中心轴与所述摇摆盘10的中心轴重合。所述摇摆盘10的还开设有多个收容孔，多个所述收容孔呈圆周等间距排列，所述收容孔用于收容所述十字轴式万向节9。所述凸轮轴承设置在所述凹槽内，使得所述摇摆盘10在轴向上可以承受两个方向的力。所述凸轮杆12的偏心度可调。本实施方式中，所述凸轮杆12的底部开设有安装槽，螺栓与连接片相配合来将所述凸轮杆12可拆地连接于主轴15。
34.所述主轴15的一端穿过所述主轴固定支架13后连接于所述主轴齿轮20。本实施方式中，所述主轴固定支架13基本呈圆盘形。
35.所述球头研磨施压组件包括多个第一连接板、多个光轴4、多个光轴直线轴承5、多个线圈弹簧6、多个快拆夹环11及多个第二连接板14，多个所述第一连接板的一端固定连接于所述滑靴固定齿轮支架3的边缘，多个所述光轴直线轴承5分别设置在所述多个所述第一连接板的另一端，且套设在所述光轴4的一端上，使滑靴固定齿轮支架3可以在光轴的轴向浮动。所述光轴4的另一端连接于所述第二连接板14的一端，所述第二连接板14的另一端连接于所述主轴固定支架13的外缘。所述快拆夹环11设置在所述光轴4邻近所述第二连接板14的一端。所述线圈弹簧6套设在所述光轴4上，且其两端分别连接于所述滑靴固定齿轮支架3及所述快拆夹环11上，通过调节所述快拆夹环11的位置，使得所述线圈弹簧6处于压缩状态或者拉伸状态，则可对球头22施加压力或者拉力。本实施方式中，所述光轴4的数量、所述光轴直线轴承5的数量、所述线圈弹簧6的数量及所述快拆夹环11的数量相同，均为五个；可以理解，在其他实施方式中，可以根据实际需要进行增加或者减少。
36.当主轴15旋转时，凸轮杆12会旋转并驱动摇摆盘10做无自转的定圆心的公转运动，这种公转运动会带动由十字轴式万向节9、第二滑套8、第一滑套7组成的可伸缩球头固定组件做以球头22的球心为圆心，尾部呈圆周摇摆的摇摆运动，同时主轴齿轮20也会驱动其他齿轮，最终使得多个滑靴固定齿轮2同步地带动滑靴1自转，进行转动和摆动复合的研磨过程。
37.凸轮杆12除了可调节偏心量之外，还可以调节其在轴向上的位置，进而改变整个摇摆盘10在轴向上的位置，可伸缩球头固定组件上的第一滑套7和第二滑套8可以通过松开螺丝，调节总体长度，如此可以适应不同长度的球头，并且可以实现不同角度的摇摆运动。
38.通过设定凸轮杆12的偏心量和位置还有可伸缩球头固定组件的长度，滑靴固定齿轮支架3的位置可浮动自适应调节，且唯一确定，此时通过调整快拆夹环11的位置，即可对滑靴固定齿轮支架3的施加拉力或是压力，达到对球头22施加研磨的压力的目的。
39.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述装置包括多个滑靴、多个滑靴固定齿轮、滑靴固定齿轮支架、主轴、凹字型的凸轮杆、摇摆盘、第一滑套、第二滑套、十字轴式万向节及滑靴自转传动齿轮组，多个所述滑靴固定齿轮通过轴承安装在所述滑靴固定齿轮支架上；多个所述滑靴分别通过变径套安装在多个所述滑靴固定齿轮上；所述滑靴固定齿轮与所述滑靴自转传动齿轮组相啮合，所述滑靴自转传动齿轮组连接于所述主轴，其用于带动所述滑靴自转；所述凸轮杆相背的两端分别安装有两个凸轮轴承，所述摇摆盘开设有凹槽，所述凸轮轴承设置在所述凹槽内；所述第二滑套的一端连接于所述十字轴式方向节，另一端套设在所述第一滑套的一端上，所述十字轴式万向节连接于所述摇摆盘；所述凸轮杆可拆地连接于所述主轴；工作时，待研磨的球头的一端连接于所述第一滑套的另一端，另一端活动的连接于所述滑靴；所述主轴通过转动来带动所述滑靴自转的同时带动所述第一滑套做摇摆运动，以实现自转和摇摆两种动作相结合的研磨。2.如权利要求1所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述滑靴自转传动齿轮组包括与多个滑靴固定齿轮啮合的大齿轮、小齿轮、惰轮、同轴齿轮及主轴齿轮，所述小齿轮通过一轴与所述大齿轮相连接，且所述大齿轮及所述小齿轮分别位于所述滑靴固定齿轮支架相背的两侧；所述惰轮与所述小齿轮啮合连接；所述同轴齿轮包括第一齿轮、一端连接于所述第一齿轮的第一轴及连接于所述第一轴另一端的第二齿轮；所述第一齿轮与所述惰轮啮合连接，所述第二齿轮与所述主轴齿轮相啮合；所述主轴齿轮固定连接于主轴。3.如权利要求1所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述第一滑套远离所述第二滑套的一端开设有内螺纹，所述第一滑套通过该内螺纹与所述球头之间形成螺纹连接。4.如权利要求1所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述摇摆盘的还开设有多个收容孔，多个所述收容孔呈圆周等间距排列，所述收容孔用于收容所述十字轴式万向节。5.如权利要求1-4任一项所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述凸轮杆的偏心度能调，所述凸轮杆的底部开设有安装槽，螺栓与连接片相配合来将所述凸轮杆可拆地连接于主轴。6.如权利要求2所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述主轴的一端穿过所述主轴固定支架后连接于所述主轴齿轮；所述主轴固定支架呈圆盘形。7.如权利要求6所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述装置还包括球头研磨施压组件，所述球头研磨施压组件包括多个第一连接板、多个光轴、多个光轴直线轴承、多个线圈弹簧、多个快拆夹环及多个第二连接板，多个所述第一连接板的一端固定连接于所述滑靴固定齿轮支架的边缘，多个所述光轴直线轴承分别设置在所述多个所述第一连接板的另一端，且套设在所述光轴的一端上，使滑靴固定齿轮支架可以在光轴的轴向浮动；所述光轴的另一端连接于所述第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端连接于所述主轴固定支架的外缘；所述快拆夹环设置在所述光轴邻近所述第二连接板的一端；所述线圈弹簧套设在所述光轴上，且其两端分别连接于所述滑靴固定齿轮支架及所述快拆夹环上。8.如权利要求1-4任一项所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述滑
靴的数量与所述第一滑套的数量相等。9.如权利要求1-4任一项所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述第一滑套的侧面设置有紧定螺丝，所述紧定螺丝用于固定所述球头。10.如权利要求1-4任一项所述的能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于：所述第一滑套与所述第二滑套之间形成滑动连接，以改变所述第一滑套相对于所述十字轴万向节的距离。
技术总结
本发明属于柱塞泵球头相关技术领域，其公开了一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，包括多个滑靴、多个滑靴固定齿轮、滑靴固定齿轮支架、主轴、凹字型的凸轮杆、摇摆盘、依次相连接的第一滑套、第二滑套及十字轴式万向节、以及滑靴自转传动齿轮组，多个滑靴固定齿轮安装在滑靴固定齿轮支架上；多个滑靴安装在多个滑靴固定齿轮上；滑靴固定齿轮与滑靴自转传动齿轮组相啮合，滑靴自转传动齿轮组连接于主轴；凸轮杆相背的两端分别安装有两个凸轮轴承，摇摆盘开设有凹槽，凸轮轴承设置在凹槽内；十字轴式万向节连接于摇摆盘；凸轮杆可拆地连接于主轴。本发明采用了自转和摇摆两种动作相结合的研磨方式，使球头和滑靴之间实现多角度的磨合。合。合。
