板材涂边生产线的制作方法
1.本实用新型涉及板材生产设备领域，特别涉及一种板材涂边生产线。
背景技术：
2.板材的加工过程，可以通过封边或涂油漆的方式对板材的侧边进行处理。目前车间的板材涂油工艺，需要工人将板材在涂油机上来回搬运。由于多次搬运，容易对板材的表面造成刮损；且人工操作耗时耗力，工作效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板材涂边生产线。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的板材涂边生产线，沿直线依次设有：
6.码垛上料机构，用于将叠放的板材逐块往后工序输送；
7.第一涂漆机构，用于对板材的第一侧边进行涂漆处理；
8.第一定位输送机构，用于将板材往第二侧边的方向靠边且往后工位输送，所述第二侧边为所述第一侧边的相对侧；
9.第二涂漆机构，用于对板材的第二侧边进行涂漆处理；
10.转向输送机构，用于对板材沿水平方向转动90
°
且将板材往后工序输送；
11.第三涂漆机构，用于对板材的第三侧边进行涂漆处理，所述第三侧边为所述第二侧边的邻边；
12.第二定位输送机构，用于将板材往第四侧边的方向靠边且往后工位输送，所述第四侧边为所述第三侧边的相对侧；
13.第四涂漆机构，用于对所述第四侧边进行涂漆处理；
14.检测机构，包括第二滚筒线、尺寸检测装置、第二码垛机械手和第三码垛机械手，所述尺寸检测装置安装在所述第二滚筒线上，所述第二码垛机械手和所述第三码垛机械手位于所述第二滚筒线的上方且分别位于所述尺寸检测装置的前后工位侧；
15.卸料机构，对经过所述检测机构检测合格的板材进行下料。
16.根据本实用新型实施例的板材涂边生产线，至少具有如下有益效果：自动实现板材的输送、换向以完成四侧边的自动涂漆处理，配合检测机构和卸料机构，完成板材的一系列工序操作，整体效率高。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述码垛上料机构包括第一链式输送升降台、第一码垛机械手和第一滚筒线，板材堆叠在所述第一链式输送升降台上，所述第一码垛机械手移动于所述第一链式输送升降台和所述第一滚筒线之间。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一链式输送升降台包括第一链条式自动输送线和第一升降台，所述第一链条式自动输送线位于所述第一升降台的前工位处。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位输送机构和所述第二定位输送机构为斜滚式输送线，所述第二涂漆机构连接在所述第一定位输送机构的出料端的靠边侧，所述第四涂漆机构连接在所述第二定位输送机构的出料端的靠边侧。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述转向输送机构包括第三滚筒线和安装在所述第三滚筒线上的转角装置，沿输送方向，至少两段所述第三滚筒线依次连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述卸料机构包括第二链式输送升降台和第四码垛机械手，所述第四码垛机械手移动于所述第二链式输送升降台和所述第二滚筒线的出料端之间。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述第二链式输送升降台包括第二链条式自动输送线和第二升降台，所述第二链条式自动输送线位于所述第二升降台的后工位处。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型的整体结构示意图；
26.图2是码垛上料机构和第一涂漆机构的连接示意图；
27.图3是第一涂漆机构、第一定位输送机构和第二涂漆机构的连接示意图；
28.图4是第二涂漆机构和转向输送机构的连接示意图；
29.图5是第三涂漆机构、第二定位输送机构和第四涂漆机构的连接示意图；
30.图6是检测机构和卸料机构的连接示意图；
31.图7是板材示意图。
32.附图标记：板材100；第一侧边101；第二侧边102；第三侧边103；第四侧边104；
33.码垛上料机构200；第一链式输送升降台210；第一链条式自动输送线211；第一升降台212；
34.第一码垛机械手220；第一滚筒线230；
35.第一涂漆机构310；第二涂漆机构320；第三涂漆机构330；第四涂漆机构340；
36.第一定位输送机构400；
37.转向输送机构500；第三滚筒线510；转角装置520；
38.第二定位输送机构600；
39.检测机构700；第二滚筒线710；尺寸检测装置720；第二码垛机械手730；第三码垛机械手740；
40.卸料机构800；第二链式输送升降台810；第二链条式自动输送线811；第二升降台812；第四码垛机械手820。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.本实用新型涉及一种板材涂边生产线，包括码垛上料机构200、第一涂漆机构310、第一定位输送机构400、第二涂漆机构320、转向输送机构500、第三涂漆机构330、第二定位输送机构600、第四涂漆机构340和检测机构700和卸料机构800。
43.如图7所示，板材涂边生产线所加工的板材为矩形板材，将板材的四边进行定义，其中一组对边为第一侧边101和第二侧边102，另一组对边为第三侧边103和第四侧边104。
44.如图1所示，图示为俯视角度，以图示方向，板材的加工输送方向为从前往后。码垛上料机构200、第一涂漆机构310、第一定位输送机构400、第二涂漆机构320、转向输送机构500、第三涂漆机构330、第二定位输送机构600、第四涂漆机构340和检测机构700和卸料机构800从前往后呈直线依次连接，对板材实现上料、涂漆、检测和卸料等一系列工序操作。
45.如图2所示，码垛上料机构200作为板材涂边生产线的前端，码垛上料机构200用于对板材进行逐块上料，且往第一涂漆机构310输送板材。在本实用新型的一些具体实施例中，码垛上料机构200包括第一链式输送升降台210、第一码垛机械手220和第一滚筒线230，第一链式输送升降台210和第一滚筒线230依次连接。第一链式输送升降台210由第一链条式自动输送线211和第一升降台212组成，第一链条式自动输送线211位于第一升降台212的前工位，第一滚筒线230连接在第一升降台212的后工位处。工人将堆叠的板材放到第一链式输送升降台210的第一链条式自动输送线211上，通过第一链条式自动输送线211将板材堆输送至第一升降台212上存放，在初始时即第一升降台212装满板材时，第一升降台212下降到最低点。第一码垛机械手220将堆放在第一链式输送升降台210的板材堆中最上方的板材夹起，然后移动至第一滚筒线230的进料端处。通过第一码垛机械手220移动于第一链式输送升降台210和第一滚筒线230之间，将板材往第一滚筒线230逐块上料。取出一块板材后，第一升降台212对应上升一定距离，保持板材堆最高点相对第一滚筒线230的高度，从而减少第一码垛机械手220的下降移动距离。
46.如图2所示，第一涂漆机构310连接在紧邻于码垛上料机构200的后工位处。本实施例中，第一码垛机械手220将板材放置到第一滚筒线230的靠右侧位置，第一涂漆机构310则位于第一滚筒线230的出料端右侧处。对应的，板材沿第一滚筒线230往后输送，板材的右侧边作为其第一侧边101，板材从第一滚筒线230输送到第一涂漆机构310上，通过第一涂漆机构310对板材的第一侧边101进行涂漆处理。板材进入第一涂漆机构310后，会从前往后方向移动，移动过程通过滚刷对第一侧边101进行涂漆。
47.板材的第一侧边101完成涂漆后，输送离开第一涂漆机构310，进入到第一定位输送机构400上。如图3所示，第一定位输送机构400衔接在第一涂漆机构310和第二涂漆机构320之间。板材进入到第一定位输送机构400上，此时板材的左侧边为第二侧边102。第一定位输送机构400带动板材往后输送，同时将板材往左侧靠边，第二涂漆机构320连接在第一定位输送机构400的出料端左侧。本实施例中，第一定位输送机构400采用斜滚式输送线，第一定位输送机构400上的滚筒在水平方向上呈从左前方往右后方倾斜。第一定位输送机构400的左侧可设置靠轮，板材的第二侧边102靠向第一定位输送机构400的左侧往后输送。第一定位输送机构400还可以采用推手等结构对板材进行定位推送。板材从第一定位输送机构400进入到第二涂漆机构320后，利用第二涂漆机构320对板材的第二侧边102进行涂漆处
理。第二涂漆机构320可与第一涂漆机构310采用相同结构。经过第一涂漆机构310和第二涂漆机构320后，板材上的一组相对侧(第一侧边101和第二侧边102)完成涂漆处理。
48.板材从第二涂漆机构320输送到转向输送机构500，利用转向输送机构500对板材在水平方向上进行90
°
转向。如图4所示，转向输送机构500包括第三滚筒线510和转角装置520。转角装置520安装在第三滚筒线510的输送路径上。板材进入第三滚筒线510后往后输送，当经过转角装置520时，板材在第三滚筒线510的直线输送下，受到转角装置520的作用力进行变向。其中，转角装置520可选用升降式转向台结构，也可以选用如cn202120857819.5中的板材换向辅助装置等。板材变向90
°
后，原本板材的前后侧(第四侧边104和第三侧边103)转动至朝向左右侧。其中，转向输送机构500设有至少两段第三滚筒线510，第三滚筒线510沿输送方向前后依次连接，每段第三滚筒独立输送，可以根据节拍，控制前后板材在转向输送机构500的输送距离。
49.板材变向后，根据变向的转送方向，本实施例中，板材在第三滚筒线510上受转角装置520的作用为顺时针方向变向。变向后板材的左侧靠在第三滚筒线510的左侧，此时板材的第三侧边103朝左，第四侧边104朝右。板材从转向输送机构500变向后往第三涂漆机构330输送，板材进入到第三涂漆机构330后，通过第三涂漆机构330对板材的第三侧边103进行涂漆处理。第三涂漆机构330与第一涂漆机构310采用相同结构。其中，第三涂漆机构330位于转向输送机构500的出料端的左侧。
50.如图5所示，第三侧边103完成涂漆后，板材输送到第二定位输送机构600，第二定位输送机构600可选用与第一定位输送机构400相同的结构。本实施例中，第二定位输送机构600的进料端的左侧连接到第三涂漆机构330的出料端。第二定位输送机构600的斜滚式输送线，其滚筒沿水平方向从左后方往右前方倾斜。板材进入第二定位输送机构600后，往后输送的同时，往第二定位输送机构600的右侧边靠近，利用第二定位输送机构600的右侧靠轮对板材的第四侧边104进行定位输送。板材从第二定位输送机构600往第四涂漆机构340方向输送。本实施例中，第四涂漆机构340位于第二定位输送机构600的出料端右侧。板材进入到第四涂漆机构340内，利用第四涂漆机构340对板材的第四侧边104进行涂漆。第四涂漆机构340可选用与第一涂漆机构310相同的结构。
51.板材经过第一涂漆机构310、第二涂漆机构320、第三涂漆机构330、第四涂漆机构340完成四边涂漆后，板材进入检测机构700，对板材进行检测。如图6所示，检测机构700包括第二滚筒线710、尺寸检测装置720、第二码垛机械手730和第三码垛机械手740，第二滚筒线710连接在第四涂漆机构340后工位处。本实施例中，尺寸检测装置720、第二码垛机械手730和第三码垛机械手740位于第二滚筒线710上，尺寸检测装置720位于第二码垛机械手730和第三码垛机械手740之间。板材在第二滚筒线710上往后输送，工人站在第二码垛机械手730之前，板材在经过第二码垛机械手730前，通过人工检查板材表面是否有质量问题。若人工检测到板材表面有缺陷，则通过外置控制系统，控制第二码垛机械手730启动，第二码垛机械手730将当前板材从第二滚筒线710上取走。表面没有质量问题的板材往尺寸检测装置720方向输送。尺寸检测装置720可以使用摄像仪的ai检测方式等各种检测装置，通过尺寸检测装置720对板材的整体尺寸进行检测。若检测到板材尺寸不合格，则第三码垛机械手740启动，第三码垛机械手740将该板材从第二滚筒输送线取出。合格的板材往后输送，最后通过卸料机构800进行卸料。具体的，卸料机构800可采用与码垛上料机构200相似的结构。
卸料机构800包括第二链式输送升降台810和第四码垛机械手820，第四码垛机械手820移动于第二链式输送升降台810和第二滚筒线710的出料端之间。第二链式输送升降台810包括第二链条式自动输送线811和第二升降台812，第二链条式自动输送线811位于第二升降台812的后工位处。通过第四码垛机械手820将第二滚筒线710的出料端的板材取出，板材堆叠在第二升降台812，堆叠后的板材通过第二链条式自动输送线811往后输送以完成卸料。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种板材涂边生产线，用于对呈矩形的板材进行涂边加工，其特征在于，沿直线依次设有：码垛上料机构(200)，用于将叠放的板材逐块往后工序输送；第一涂漆机构(310)，用于对板材的第一侧边(101)进行涂漆处理；第一定位输送机构(400)，用于将板材往第二侧边(102)的方向靠边且往后工位输送，所述第二侧边(102)为所述第一侧边(101)的相对侧；第二涂漆机构(320)，用于对板材的第二侧边(102)进行涂漆处理；转向输送机构(500)，用于对板材沿水平方向转动90
°
且将板材往后工序输送；第三涂漆机构(330)，用于对板材的第三侧边(103)进行涂漆处理，所述第三侧边(103)为所述第二侧边(102)的邻边；第二定位输送机构(600)，用于将板材往第四侧边(104)的方向靠边且往后工位输送，所述第四侧边(104)为所述第三侧边(103)的相对侧；第四涂漆机构(340)，用于对所述第四侧边(104)进行涂漆处理；检测机构(700)，包括第二滚筒线(710)、尺寸检测装置(720)、第二码垛机械手(730)和第三码垛机械手(740)，所述尺寸检测装置(720)安装在所述第二滚筒线(710)上，所述第二码垛机械手(730)和所述第三码垛机械手(740)位于所述第二滚筒线(710)的上方且分别位于所述尺寸检测装置(720)的前后工位侧；卸料机构(800)，对经过所述检测机构(700)检测合格的板材进行下料。2.根据权利要求1所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述码垛上料机构(200)包括第一链式输送升降台(210)、第一码垛机械手(220)和第一滚筒线(230)，板材堆叠在所述第一链式输送升降台(210)上，所述第一码垛机械手(220)移动于所述第一链式输送升降台(210)和所述第一滚筒线(230)之间。3.根据权利要求2所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述第一链式输送升降台(210)包括第一链条式自动输送线(211)和第一升降台(212)，所述第一链条式自动输送线(211)位于所述第一升降台(212)的前工位处。4.根据权利要求1所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述第一定位输送机构(400)和所述第二定位输送机构(600)为斜滚式输送线，所述第二涂漆机构(320)连接在所述第一定位输送机构(400)的出料端的靠边侧，所述第四涂漆机构(340)连接在所述第二定位输送机构(600)的出料端的靠边侧。5.根据权利要求1所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述转向输送机构(500)包括第三滚筒线(510)和安装在所述第三滚筒线(510)上的转角装置(520)，沿输送方向，至少两段所述第三滚筒线(510)依次连接。6.根据权利要求1所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述卸料机构(800)包括第二链式输送升降台(810)和第四码垛机械手(820)，所述第四码垛机械手(820)移动于所述第二链式输送升降台(810)和所述第二滚筒线(710)的出料端之间。7.根据权利要求6所述的板材涂边生产线，其特征在于：所述第二链式输送升降台(810)包括第二链条式自动输送线(811)和第二升降台(812)，所述第二链条式自动输送线(811)位于所述第二升降台(812)的后工位处。
技术总结
本实用新型公开了一种板材涂边生产线，沿直线依次设有：码垛上料机构用于将叠放的板材逐块往后工序输送；第一涂漆机构用于对板材的第一侧边进行涂漆处理；第一定位输送机构用于将板材往第二侧边的方向靠边且往后工位输送；第二涂漆机构用于对板材的第二侧边进行涂漆处理；转向输送机构用于对板材转向；第三涂漆机构用于对板材的第三侧边进行涂漆处理；第二定位输送机构用于将板材往第四侧边的方向靠边且往后工位输送；第四涂漆机构用于对第四侧边进行涂漆处理；检测机构以及卸料机构；自动实现板材的输送、换向以完成四侧边的自动涂漆处理，配合检测机构和卸料机构，完成板材的一系列工序操作，整体效率高。整体效率高。整体效率高。
