坐便器的清洗控制方法和装置与流程
1.本技术涉及坐便器技术领域，尤其涉及一种坐便器的清洗控制方法和装置。
背景技术：
2.随着科技的不断进步，马桶也逐渐智能化，例如在用户如厕结束后，自动出水来清洗用户的局部，方便用户使用。目前，马桶在对用户的局部进行清洗的时候，通常是进水和加热同时开启，喷嘴在刚开始的时候会喷出尚未加热充分的冷水，后续又喷出过度加热的热水，导致水温波动大，用户使用舒适度差。
技术实现要素：
3.本技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
4.为此，本技术的第一个目的在于提出一种坐便器的清洗控制方法，能够解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。
5.本技术的第二个目的在于提出一种坐便器的清洗控制装置。
6.本技术的第三个目的在于提出一种计算机设备。
7.本技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为实现上述目的，本技术第一方面实施例提出一种坐便器的清洗控制方法，所述方法应用于坐便器，所述坐便器包括水路切换阀、进水、加热器以及喷嘴，方法包括：
9.控制所述坐便器进入预洗净阶段，所述预洗净阶段包括以下操作：所述水路切换阀切换至预洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在待机位；
10.控制所述坐便器进入喷嘴伸出阶段，所述喷嘴伸出阶段包括以下操作：所述水路切换阀保持在所述预洗净位，所述加热器切换为保温状态，所述进水切换为关闭状态，所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位；
11.控制所述坐便器进入清洗阶段，所述清洗阶段包括以下操作：所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位后，所述水路切换阀从所述预洗净位切换至洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在洗净位。
12.可选的，所述方法还包括：
13.在控制所述坐便器进入预洗净阶段之前，所述坐便器保持在待机状态。
14.可选的，所述坐便器保持在待机状态，包括：
15.所述水路切换阀保持在待机位，所述加热器保持在关闭状态，所述进水保持在关闭状态，所述喷嘴保持在待机位。
16.可选的，控制所述坐便器进入预洗净阶段，包括：
17.接收外部的控制信号，根据所述控制信号控制所述坐便器进入预洗净阶段。
18.可选的，在接收外部的控制信号之前，还包括：
19.接收参数设定操作，并根据所述参数设定操作生成控制信号。
20.本技术实施例的坐便器的清洗控制方法，通过改变坐便器的清洗时序，充分排掉冷水，对水回路进行预热及保温，解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。
21.为实现上述目的，本技术第二方面实施例提出一种坐便器的清洗控制装置，包括：
22.第一控制模块，用于控制所述坐便器进入预洗净阶段，所述预洗净阶段包括以下操作：所述水路切换阀切换至预洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在待机位；
23.第二控制模块，用于控制所述坐便器进入喷嘴伸出阶段，所述喷嘴伸出阶段包括以下操作：所述水路切换阀保持在所述预洗净位，所述加热器切换为保温状态，所述进水切换为关闭状态，所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位；
24.第三控制模块，用于控制所述坐便器进入清洗阶段，所述清洗阶段包括以下操作：所述喷嘴切换至洗净位后，所述水路切换阀从所述预洗净位切换至洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在洗净位。
25.可选的，所述装置还包括：
26.第四控制模块，用于在控制所述坐便器进入预洗净阶段之前，控制所述坐便器保持在待机状态。
27.可选的，所述第四控制模块，用于：
28.所述水路切换阀保持在待机位，所述加热器保持在关闭状态，所述进水保持在关闭状态，所述喷嘴保持在待机位。
29.可选的，所述第一控制模块，用于：
30.接收外部的控制信号，根据所述控制信号控制所述坐便器进入预洗净阶段。
31.可选的，所述第一控制模块，还用于：
32.在接收外部的控制信号之前，接收参数设定操作，并根据所述参数设定操作生成控制信号。
33.本技术实施例的坐便器的清洗控制装置，通过改变坐便器的清洗时序，充分排掉冷水，对水回路进行预热及保温，解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。
34.为实现上述目的，本技术第三方面实施例提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的坐便器的清洗控制方法。
35.为了实现上述目的，本技术第四方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的坐便器的清洗控制方法。
36.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
38.图1是本技术一个实施例的坐便器的清洗控制方法的流程图；
39.图2是本技术另一个实施例的坐便器的清洗控制方法的流程图；
40.图3是本技术又一个实施例的坐便器的清洗控制方法的流程图；
41.图4是本技术一个实施例的坐便器的清洗控制方法的时序控制示意图；
42.图5是本技术一个实施例的坐便器的清洗控制装置的结构示意图；
43.图6是本技术另一个实施例的坐便器的清洗控制装置的结构示意图。
具体实施方式
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
45.以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本发明所要求保护的范围。
46.下面参考附图描述本技术实施例的坐便器的清洗控制方法和装置。
47.图1是本技术一个实施例的坐便器的清洗控制方法的流程图。
48.本方法应用于坐便器，坐便器包括水路切换阀、进水、加热器以及喷嘴。
49.如图1所示，该方法包括以下步骤：
50.s1，控制坐便器进入预洗净阶段。
51.具体地，可接收外部的控制信号，根据控制信号控制坐便器进入预洗净阶段。举例来说，用户在如厕结束后，可通过按下坐便器的按钮或者通过app发出“清洗开始”指令，坐便器接收到该指令后，开始进入预洗净阶段。
52.其中，预洗净阶段包括以下操作：水路切换阀切换至预洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，同时喷嘴保持在待机位。
53.在该阶段，坐便器的水回路通热水，并排掉水回路中的冷水。
54.s2，控制坐便器进入喷嘴伸出阶段。
55.其中，喷嘴伸出阶段包括以下操作：水路切换阀保持在预洗净位，加热器切换为保温状态，进水切换为关闭状态，喷嘴从待机位切换至洗净位。
56.在该阶段，由于水在传输过程中会产生热量损失，为保持水温不变，可控制加热器持续输出一定的功率进行热量补偿，来保持加热器内水温的稳定。
57.s3，控制坐便器进入清洗阶段。
58.其中，清洗阶段包括以下操作：喷嘴从待机位切换至洗净位后，水路切换阀从预洗净位切换至洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，喷嘴保持在洗净位。
59.在该阶段，对用户的局部进行清洗，保持稳定的水温，提高舒适度。
60.在本技术的另一个实施例中，如图2所示，方法还包括：
61.s4，在控制坐便器进入预洗净阶段之前，坐便器保持在待机状态。
62.具体来说，水路切换阀保持在待机位，加热器保持在关闭状态，进水保持在关闭状态，喷嘴保持在待机位。
63.在本技术的又一个实施例中，如图3所示，方法还包括：
64.s5，接收参数设定操作，并根据参数设定操作生成控制信号。
65.例如，可提前设置好参数，如洗净温度、洗净强度、洗净位置等等。
66.本技术实施例的坐便器的清洗控制方法，通过改变坐便器的清洗时序，充分排掉冷水，对水回路进行预热及保温，解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。
67.下面以具体例子进行说明：
68.用户在完成如厕后，可利用电子坐便盖进行清洗。首先可提前设置电子坐便盖的相关参数，例如：当前用户家的室内温度为10℃，电子坐便盖可设置为：洗净温度档位【高】、洗净强度为【强】、洗净位置为【中】。
69.完整的洗净流程具体可包括以下步骤：
70.s401，接收开始洗净信号。
71.用户按下“臀部洗净”按钮，坐便器接收到该信号后便开始进入洗净控制时序，具体可如图4所示。
72.s402，进入预洗净阶段。
73.喷嘴水路切换阀转至臀部洗净孔，准备开始预洗净排冷水的动作。然后，进水装置开始工作，实现电子坐便盖通水。同时，加热器根据电子坐便盖的目标流量450ml/min(洗净强度)、目标温度40℃(洗净温度)等设定输出相应的功率，以使电子坐便盖通热水，从而实现水回路的预热。
74.s403，喷嘴伸出。
75.通热水维持3s左右后，喷嘴伸出，同时进水装置关闭，停止出水，以防止水飞溅到用户身体。喷嘴伸出的同时，根据室温10℃、排冷水阶段的水温40℃、洗净位置【中】。喷嘴伸出到洗净位的过程中，水会产生热量损失，导致水温下降。因此，可控制加热器在喷嘴伸出过程中，输出一定的功率，以补偿热量耗散，维持水温的稳定。
76.s404，进入洗净阶段。
77.喷嘴喷出合适温度的温水对用户进行清洗。
78.s405，接收停止洗净信号。
79.在清洗完成后，接收停止洗净信号。
80.s406，喷嘴缩回。
81.基于停止洗净信号，控制喷嘴缩回到起始位置。
82.s407，进入后洗净阶段。
83.即进入待机状态，等待下一次的清洗信号。
84.为了实现上述实施例，本技术还提出了一种坐便器的清洗控制装置。
85.图5是本技术一个实施例的坐便器的清洗控制装置的结构示意图。
86.如图5所示，该装置包括第一控制模块510、第二控制模块520和第三控制模块530。
87.第一控制模块510，用于控制坐便器进入预洗净阶段，预洗净阶段包括以下操作：水路切换阀切换至预洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，喷嘴保持在待机位。
88.具体的，第一控制模块510用于接收外部的控制信号，根据控制信号控制坐便器进入预洗净阶段。
89.此外，在接收外部的控制信号之前，第一控制模块510还用于接收参数设定操作，并根据参数设定操作生成控制信号。
90.第二控制模块520，用于控制坐便器进入喷嘴伸出阶段，喷嘴伸出阶段包括以下操作：水路切换阀保持在预洗净位，加热器切换为保温状态，进水切换为关闭状态，喷嘴从待机位切换至洗净位。
91.第三控制模块530，用于控制坐便器进入清洗阶段，清洗阶段包括以下操作：喷嘴切换至洗净位后，水路切换阀从预洗净位切换至洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，喷嘴保持在洗净位。
92.在本技术的另一个实施例中，如图6所示，装置还包括第四控制模块540。
93.第四控制模块540，用于在控制坐便器进入预洗净阶段之前，控制坐便器保持在待机状态。
94.第四控制模块540，用于水路切换阀保持在待机位，加热器保持在关闭状态，进水保持在关闭状态，喷嘴保持在待机位。
95.本技术实施例的坐便器的清洗控制装置，通过改变坐便器的清洗时序，充分排掉冷水，对水回路进行预热及保温，解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。
96.为了实现上述实施例，本技术还提出了一种计算机设备。
97.该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如第一方面实施例的坐便器的清洗控制方法。
98.为了实现上述实施例，本技术还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
99.该非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的坐便器的清洗控制方法。
100.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
101.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
102.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
103.需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
技术特征：
1.一种坐便器的清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于坐便器，所述坐便器包括水路切换阀、进水、加热器以及喷嘴，所述方法包括：控制所述坐便器进入预洗净阶段，所述预洗净阶段包括以下操作：所述水路切换阀切换至预洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在待机位；控制所述坐便器进入喷嘴伸出阶段，所述喷嘴伸出阶段包括以下操作：所述水路切换阀保持在所述预洗净位，所述加热器切换为保温状态，所述进水切换为关闭状态，所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位；控制所述坐便器进入清洗阶段，所述清洗阶段包括以下操作：所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位后，所述水路切换阀从所述预洗净位切换至洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在洗净位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述坐便器进入预洗净阶段之前，所述坐便器保持在待机状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐便器保持在待机状态，包括：所述水路切换阀保持在待机位，所述加热器保持在关闭状态，所述进水保持在关闭状态，所述喷嘴保持在待机位。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述坐便器进入预洗净阶段，包括：接收外部的控制信号，根据所述控制信号控制所述坐便器进入预洗净阶段。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收外部的控制信号之前，还包括：接收参数设定操作，并根据所述参数设定操作生成控制信号。6.一种坐便器的清洗控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制所述坐便器进入预洗净阶段，所述预洗净阶段包括以下操作：所述水路切换阀切换至预洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在待机位；第二控制模块，用于控制所述坐便器进入喷嘴伸出阶段，所述喷嘴伸出阶段包括以下操作：所述水路切换阀保持在所述预洗净位，所述加热器切换为保温状态，所述进水切换为关闭状态，所述喷嘴从所述待机位切换至洗净位；第三控制模块，用于控制所述坐便器进入清洗阶段，所述清洗阶段包括以下操作：所述喷嘴切换至洗净位后，所述水路切换阀从所述预洗净位切换至洗净位，所述加热器切换为开启状态，所述进水切换为开启状态，所述喷嘴保持在洗净位。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四控制模块，用于在控制所述坐便器进入预洗净阶段之前，控制所述坐便器保持在待机状态。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第四控制模块，用于：所述水路切换阀保持在待机位，所述加热器保持在关闭状态，所述进水保持在关闭状态，所述喷嘴保持在待机位。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，用于：接收外部的控制信号，根据所述控制信号控制所述坐便器进入预洗净阶段。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：
在接收外部的控制信号之前，接收参数设定操作，并根据所述参数设定操作生成控制信号。11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-5任一项所述的坐便器的清洗控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-5中任一项所述的坐便器的清洗控制方法。
技术总结
本申请公开了一种坐便器的清洗控制方法和装置，方法包括：控制坐便器进入预洗净阶段，预洗净阶段包括以下操作：水路切换阀切换至预洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，喷嘴保持在待机位；控制坐便器进入喷嘴伸出阶段，喷嘴伸出阶段包括以下操作：水路切换阀保持在预洗净位，加热器切换为保温状态，进水切换为关闭状态，喷嘴从待机位切换至洗净位；控制坐便器进入清洗阶段，清洗阶段包括以下操作：喷嘴从待机位切换至洗净位后，水路切换阀从预洗净位切换至洗净位，加热器切换为开启状态，进水切换为开启状态，喷嘴保持在洗净位。本申请能够解决洗净初期水温过冷，后续水温波动大的问题，提高用户舒适度。提高用户舒适度。提高用户舒适度。
