铣槽机的控制方法和铣槽机与流程
1.本技术涉及地下连续墙成槽技术领域，特别涉及一种铣槽机的控制方法和铣槽机。
背景技术：
2.铣槽机是一种地下连续墙成槽作业装置，通过钢丝绳垂吊工作装置，在充满泥浆的槽孔内向下垂直挖掘。作业时，依靠作业装置下部一对反向切削的切割轮，用于剥离槽孔底部岩土；剥离的岩土和槽孔内的泥浆混合后，通过作业装置上安装的排渣泵，将含渣岩土浆液输送至地面。
3.在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本技术有关的背景技术，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
4.本技术提供一种铣槽机的控制方法和铣槽机，以提高在不同作业环境下的作业效率。
5.本技术第一方面提供一种铣槽机的控制方法，铣槽机包括切割装置、排渣装置以及动力装置。切割装置可转动以进行作业。排渣装置用于将切割装置作业产生的渣土排出。动力装置为切割装置和排渣装置提供动力。铣槽机的控制方法包括如下步骤：使切割装置按照设定速度转动以进行作业；获取切割装置的实时工作负荷；以及根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力。
6.在一些实施例中，切割装置包括至少两个铣刀。根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力包括：在至少两个铣刀的工作负荷均小于设定负荷时，提高动力装置对排渣装置提供的动力。
7.在一些实施例中，切割装置包括至少两个铣刀。根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力包括：在至少两个铣刀中的至少一个铣刀的工作负荷大于设定负荷时，降低动力装置对排渣装置提供的动力。
8.在一些实施例中，切割装置包括第一铣刀和第二铣刀。动力装置包括第一动力装置和第二动力装置。第一动力装置与第一铣刀对应设置且被配置为向第一铣刀提供动力。第二动力装置与第二铣刀对应设置且被配置为向第二铣刀提供动力。第一动力装置和第二动力装置还被配置为共同向排渣装置提供动力。设定负荷包括第一设定值。根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力包括：在第一铣刀和第二铣刀中的至少一个铣刀的工作负荷小于第一设定值时，提高与至少一个铣刀对应的动力装置对排渣装置提供的动力。
9.在一些实施例中，切割装置包括第一铣刀和第二铣刀。动力装置包括第一动力装置和第二动力装置。第一动力装置与第一铣刀对应设置且被配置为向第一铣刀提供动力。第二动力装置与第二铣刀对应设置且被配置为向第二铣刀提供动力。第一动力装置和第二
动力装置还被配置为共同向排渣装置提供动力。设定负荷包括第一设定值。根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力包括：在第一铣刀和第二铣刀中的至少一个铣刀的工作负荷大于第一设定值时，降低与至少一个铣刀对应的动力装置对排渣装置提供的动力。
10.在一些实施例中，设定负荷还包括第二设定值。第二设定值大于第一设定值。根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力包括：在第一铣刀和第二铣刀中的一个铣刀的工作负荷大于第二设定值时，使与一个铣刀对应的动力装置停止对排渣装置提供动力。
11.在一些实施例中，铣槽机的控制方法还包括：根据安全限定值以及切割装置的实时工作负荷调整切割装置的转动速度，安全限定值大于设定负荷。
12.在一些实施例中，根据安全限定值以及切割装置的实时工作负荷调整切割装置的转动速度包括：当切割装置的实时工作负荷大于安全限定值时，降低切割装置的转动速度。
13.本技术第二方面提供一种铣槽机，包括切割装置、排渣装置、动力装置以及控制器。切割装置被配置为可转动以进行作业。排渣装置被配置为将切割装置作业产生的渣土排出以与切割装置配合共同进行作业。动力装置为切割装置和排渣装置提供动力以进行作业。控制器与动力装置信号连接，且被配置为执行如上所述的铣槽机的控制方法。
14.在一些实施例中，铣槽机还包括负荷监测装置。负荷监测装置与控制器信号连接。负荷监测装置被配置为实时监测切割装置的工作负荷。
15.基于本技术提供的技术方案，铣槽机包括切割装置、排渣装置以及动力装置。切割装置可转动以进行作业。排渣装置用于将切割装置作业产生的渣土排出。动力装置为切割装置和排渣装置提供动力。铣槽机的控制方法包括如下步骤：使切割装置按照设定速度转动以进行作业；获取切割装置的实时工作负荷；以及根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力。通过本技术提供的控制方法，可以根据不同的作业环境，适应性调整排渣装置的工作动力，以使得切割装置的切割能力和排渣装置的排渣能力适配，提高动力装置提供的动力的利用率，提高在不同作业环境下的作业效率，降低能量损失。
16.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例的铣槽机的控制方法的流程图。
19.图2为本技术实施例的铣槽机的结构示意图。
20.图3为本技术又一实施例的铣槽机的控制方法的流程图。
21.图4为本技术实施例的铣槽机的控制逻辑图。
22.图中：
23.1、切割装置；11、第一铣刀；12、第二铣刀；2、负荷监测装置；3、排渣装置；4、动力装置；41、第一动力装置；42、第二动力装置；a-1、第一液压系统；a-2、第二液压系统；a-3、第三
液压系统。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
27.本技术提供一种铣槽机的控制方法。参考图1和图2，铣槽机包括切割装置1、排渣装置3以及动力装置4。切割装置1可转动以进行作业。排渣装置3用于将切割装置1作业产生的渣土排出。动力装置4为切割装置1和排渣装置3提供动力。铣槽机的控制方法包括如下步骤：
28.s1，使切割装置1按照设定速度转动以进行作业；
29.s2，获取切割装置1的实时工作负荷；以及
30.s3，根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力。
31.通过本技术提供的控制方法，可以根据不同的作业环境，适应性调整排渣装置3的工作动力，以使得切割装置1的切割能力和排渣装置的排渣能力适配，提高动力装置4提供的动力的利用率，提高在不同作业环境下的作业效率，降低能量损失。
32.具体地，在动力装置4提供的总动力不变的前提下，在切割装置1的实时工作负荷较大时，降低排渣装置3的动力，将动力装置4的动力集中在切割装置1上以保障切割效率；在切割装置1的实时工作负荷较小时，切割装置1对动力的需求并不是很大，因此将提供给切割装置1的动力的一部分转移给排渣装置3，提高排渣装置3排出渣土的效率，降低排渣效
率与切割效率不匹配而导致渣土堆积从而降低作业效率的风险。
33.为了追求更大的施工效率，在一些实施例中，切割装置1包括至少两个铣刀，根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力包括：在至少两个铣刀的工作负荷均小于设定负荷时，提高动力装置4对排渣装置3提供的动力。具体地，至少两个铣刀可以互相配合以提高切割效率。当至少两个铣刀的工作负荷均小于设定负荷时，表明此时的作业环境硬度较小，需要排出的渣土多，铣刀的动力需求也小，此时需要提升排渣装置3的动力，提升排渣效率。
34.在一些实施例中，根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力包括：在至少两个铣刀中的至少一个铣刀的工作负荷大于设定负荷时，降低动力装置4对排渣装置3提供的动力。当至少两个铣刀中有一个铣刀的工作负荷大于设定负荷时，表明此时的作业环境硬度较大，需要排出的渣土较少，铣刀的动力需求大，因此可以将排渣装置3的动力的一部分提供给铣刀，提升切割效率。
35.为了在不增大铣槽机整体尺寸的前提下提升施工效率，在一些实施例中，仍参考图1，切割装置1包括第一铣刀11和第二铣刀12。动力装置4包括第一动力装置41和第二动力装置42。第一动力装置41与第一铣刀11对应设置且被配置为向第一铣刀11提供动力。第二动力装置42与第二铣刀12对应设置且被配置为向第二铣刀12提供动力。第一动力装置41和第二动力装置42还被配置为共同向排渣装置3提供动力。设定负荷包括第一设定值。根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力包括：在第一铣刀11和第二铣刀12中的至少一个铣刀的工作负荷小于第一设定值时，提高与至少一个铣刀对应的动力装置对排渣装置3提供的动力。若为了提升动力装置4的动力而直接增大动力装置4的尺寸，则会使铣槽机的整体尺寸也更大从而不利于在狭小空间内作业，因此采用双动力装置为第一铣刀11、第二铣刀12以及排渣装置3提供动力可以有效解决在狭小空间内作业时，尺寸较大的单动力装置无法安装工作的问题。
36.更进一步地，考虑到实际作业环境的复杂性，可能会出现一侧硬度较小另一侧硬度较大的情况。例如第一铣刀11一侧的作业环境硬度较小，其实时工作负荷小于第一设定值，而第二铣刀12的实时工作负荷不小于第一设定值时，由于排渣装置3的动力是由第一动力装置41和第二动力装置42共同提供的，因此将第一动力装置41提供给第一铣刀11的动力减小，将其提供给排渣装置3的动力增大，这样不会影响第二铣刀12的工作状态并且以可协调好铣槽机的动力分配情况，保障作业效率，避免能量损失。
37.在一些实施例中，根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力还包括：在第一铣刀11和第二铣刀12中的至少一个铣刀的工作负荷大于第一设定值时，降低与至少一个铣刀对应的动力装置对排渣装置3提供的动力。例如，当第一铣刀11的实时工作负荷大于第一设定值，第二铣刀11的实时工作负荷不大于第一设定值时，表明第一铣刀11一侧的作业环境的硬度更大，此时提高第一动力装置41对第一铣刀11提供的动力并降低其对排渣装置3提供的动力，这样不会影响第二铣刀12的工作状态并且以可协调好铣槽机的动力分配情况，保障作业效率，避免能量损失。当第一铣刀11和第二铣刀12的实时工作负荷均大于第一设定值时，表明两侧的作业环境的硬度均较大，排渣装置3的动力需求较小，两个铣刀的动力需求较大，则使第一动力装置41和第二动力装置42提供给排渣装置3的动力均降低以使铣槽机的动力分配更加合理。
38.更进一步地，当第一铣刀11的实时工作负荷大于第一设定值，第二铣刀12的实时工作负荷小于第一设定值时，在上述调整(即，提高第一动力装置41对第一铣刀11提供的动力并降低其对排渣装置3提供的动力)的基础上再降低第二动力装置42对第二铣刀12提供的动力并提高其对排渣装置3提供的动力，这样可以保障各个铣刀的工作动力均与各自的环境硬度匹配，在保障排渣装置3正常工作的基础上进一步提升动力分配的合理性，降低能量损失。
39.为了应对极端工作环境，保障铣槽机的作业安全性，参考图3，在一些实施例中，铣槽机的控制方法还包括：根据安全限定值以及切割装置1的实时工作负荷调整切割装置1的转动速度。安全限定值大于设定负荷。安全限定值用于保护切割装置1的工作安全性，防止切割装置1的工作负荷过大而导致结构损坏，降低铣槽机使用寿命。
40.在一些实施例中，根据安全限定值以及切割装置1的实时工作负荷调整切割装置1的转动速度包括：当切割装置1的实时工作负荷大于安全限定值时，降低切割装置1的转动速度。具体地，在作业环境的硬度大于一定程度时，铣刀的负荷也会过大，这会对铣刀造成损坏。在该情况下，则直接降低铣刀的转速以保障设备的安全。
41.为了进一步优化铣槽机的动力分配在不同硬度的作业环境中的灵活性和合理性，在一些实施例中，设定负荷还包括第二设定值。第二设定值大于第一设定值，且小于安全限定值。根据设定负荷以及切割装置1的实时工作负荷调整动力装置4对排渣装置3提供的动力包括：在第一铣刀11和第二铣刀12中的一个铣刀的工作负荷大于第二设定值时，使与一个铣刀对应的动力装置停止对排渣装置3提供动力。具体地，第二设定值的数值大小满足：第一设定值＜第二设定值小于安全限定值。当第一铣刀11的实时工作负荷大于第二设定值，第二铣刀12的实时工作负荷不大于第二设定值时，表明此时第一铣刀11一侧的作业环境的硬度很大，第二铣刀12一侧的作业环境硬度较大或较小，为了保障第一铣刀11的正常工作，此时第一动力装置41完全向第一铣刀11提供动力以保障第一铣刀11的运转。排渣装置3的动力则完全由第二动力装置42提供。
42.在一些实施例中，参考图1，动力装置4可以是液压泵。例如第一动力装置41和第二动力装置42可以是第一液压泵和第二液压泵。第一液压泵与第一铣刀11通过第一液压系统a-1连接。第二液压泵与第二铣刀12通过第二液压系统a-2连接。第一液压泵和第二液压泵共同通过第三液压系统a-3与排渣装置3连接。
43.在一些实施例中，排渣装置可以被配置为由两个动力装置中的某一个来提供动力，例如第一动力装置为第一铣刀和排渣装置提高动力，第二动力装置仅为第二铣刀提高动力。在此情况下，当第一铣刀的实时工作负荷较大时，则降低第一动力装置对排渣装置提供的动力，提高第一动力装置对第一铣刀提供的动力；当第一铣刀的实时工作负荷较小时，则提高第一动力装置对排渣装置提供的动力，降低第一动力装置对第一铣刀提供的动力。当然也可也由第二动力装置为第二铣刀和排渣装置提高动力，第一动力装置仅为第一铣刀提高动力。
44.在一些实施例中，动力装置还可以是电机或柴油机。
45.本技术还提供一种铣槽机，包括切割装置1、排渣装置3、动力装置4以及控制器。切割装置1被配置为可转动以进行作业。排渣装置3被配置为将切割装置1作业产生的渣土排出以与切割装置1配合共同进行作业。动力装置4为切割装置1和排渣装置3提供动力以进行
作业。控制器与动力装置4信号连接，且被配置为执行如上所述的铣槽机的控制方法。具体地，上述的设定速度、设定负荷以及安全限定值都存储在控制器中。通过该铣槽机，可以在实际作业过程中，当作业环境的硬度发生连续改变时，控制器适应性调整切割装置1和排渣装置3的动力状态，提高作业适用性，降低能量损失。
46.在一些实施例中，铣槽机还包括负荷监测装置2，负荷监测装置2与控制器信号连接，负荷监测装置2被配置为实时监测切割装置1的工作负荷。负荷监测装置2可以是压力表。
47.应当理解的是，上述的工作负荷具体可以是压力、功率或其他参考量。且上述的第一设定值、第二设定值以及安全限定值可以根据铣槽机的型号、铣刀尺寸以及工作场景作出适应性调整以满足需求。
48.下面将结合图4描述本技术一些实施例的铣槽机的实际工作流程。首先由控制器输入两个铣刀的转速，由负荷监测装置2获取两个铣刀的实时负荷，并以两个铣刀中的某一个(例如，第二铣刀12)作为第一判定目标，以另一个作为第二判定目标，则首先判断第二铣刀12的工作负荷情况，具体可分为三种：
49.如果第二铣刀12的工作负荷小于第一设定值，则开始判断第一铣刀11的工作负荷情况，此时又可分为三种情况：a、第一铣刀11的工作负荷小于第一设定值，则控制器使第一动力装置41和第二动力装置42对排渣装置3提供的动力均增大；b、第一铣刀11的工作负荷介于第一设定值和安全限定值之间，则降低第一动力装置41对排渣装置3的动力输出，提高第二动力装置42对排渣装置3的动力输出；c、第一铣刀11的工作负荷大于安全限定值，则降低第一铣刀11的转速。
50.如果第二铣刀12的工作负荷介于第一设定值和安全限定值之间，则开始判断第一铣刀11的工作负荷情况，此时又可分为三种情况：d、第一铣刀11的工作负荷小于第一设定值，则控制器使第一动力装置41对排渣装置3的动力输出增大，使第二动力装置42对排渣装置3的动力降低；e、第一铣刀11的工作负荷介于第一设定值和安全限定值之间，则同时降低第一动力装置41和第二动力装置42对排渣装置3的动力输出；f、第一铣刀11的工作负荷大于安全限定值，则降低第一铣刀11的转速。
51.如果第二铣刀12的工作负荷大于安全限定值，则降低第二铣刀12的转速。
52.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
技术特征：
1.一种铣槽机的控制方法，其特征在于，所述铣槽机包括切割装置(1)、排渣装置(3)以及动力装置(4)，所述切割装置(1)可转动以进行作业，所述排渣装置(3)用于将所述切割装置(1)作业产生的渣土排出，所述动力装置(4)为所述切割装置(1)和所述排渣装置(3)提供动力，所述铣槽机的控制方法包括如下步骤：使所述切割装置(1)按照设定速度转动以进行作业；获取所述切割装置(1)的实时工作负荷；以及根据设定负荷以及所述切割装置(1)的实时工作负荷调整所述动力装置(4)对所述排渣装置(3)提供的动力。2.根据权利要求1所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述切割装置(1)包括至少两个铣刀，所述根据设定负荷以及切割装置(1)的实时工作负荷调整动力装置(4)对排渣装置(3)提供的动力包括：在所述至少两个铣刀的工作负荷均小于设定负荷时，提高所述动力装置(4)对所述排渣装置(3)提供的动力。3.根据权利要求1所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述切割装置(1)包括至少两个铣刀，所述根据设定负荷以及切割装置(1)的实时工作负荷调整动力装置(4)对排渣装置(3)提供的动力包括：在所述至少两个铣刀中的至少一个铣刀的工作负荷大于设定负荷时，降低所述动力装置(4)对所述排渣装置(3)提供的动力。4.根据权利要求1所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述切割装置(1)包括第一铣刀(11)和第二铣刀(12)，所述动力装置(4)包括第一动力装置(41)和第二动力装置(42)，所述第一动力装置(41)与所述第一铣刀(11)对应设置且被配置为向所述第一铣刀(11)提供动力，所述第二动力装置(42)与所述第二铣刀(12)对应设置且被配置为向所述第二铣刀(12)提供动力，所述第一动力装置(41)和所述第二动力装置(42)还被配置为共同向所述排渣装置(3)提供动力，所述设定负荷包括第一设定值，所述根据设定负荷以及切割装置(1)的实时工作负荷调整动力装置(4)对排渣装置(3)提供的动力包括：在所述第一铣刀(11)和所述第二铣刀(12)中的至少一个铣刀的工作负荷小于第一设定值时，提高与所述至少一个铣刀对应的动力装置对所述排渣装置(3)提供的动力。5.根据权利要求1所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述切割装置(1)包括第一铣刀(11)和第二铣刀(12)，所述动力装置(4)包括第一动力装置(41)和第二动力装置(42)，所述第一动力装置(41)与所述第一铣刀(11)对应设置且被配置为向所述第一铣刀(11)提供动力，所述第二动力装置(42)与所述第二铣刀(12)对应设置且被配置为向所述第二铣刀(12)提供动力，所述第一动力装置(41)和所述第二动力装置(42)还被配置为共同向所述排渣装置(3)提供动力，所述设定负荷包括第一设定值，所述根据设定负荷以及切割装置(1)的实时工作负荷调整动力装置(4)对排渣装置(3)提供的动力包括：在所述第一铣刀(11)和所述第二铣刀(12)中的至少一个铣刀的工作负荷大于第一设定值时，降低与所述至少一个铣刀对应的动力装置对所述排渣装置(3)提供的动力。6.根据权利要求5所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述设定负荷还包括第二设定值，所述第二设定值大于所述第一设定值，所述根据设定负荷以及切割装置(1)的实时工作负荷调整动力装置(4)对排渣装置(3)提供的动力包括：在所述第一铣刀(11)和所述第二铣刀(12)中的一个铣刀的工作负荷大于第二设定值时，使与所述一个铣刀对应的动力装置停止对所述排渣装置(3)提供动力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，还包括：根据安全限定值以及所述切割装置(1)的实时工作负荷调整所述切割装置(1)的转动速度，所述安全限定值大于所述设定负荷。8.根据权利要求7所述的铣槽机的控制方法，其特征在于，所述根据安全限定值以及切割装置(1)的实时工作负荷调整切割装置(1)的转动速度包括：当所述切割装置(1)的实时工作负荷大于安全限定值时，降低所述切割装置(1)的转动速度。9.一种铣槽机，其特征在于，包括：切割装置(1)，所述切割装置(1)被配置为可转动以进行作业；排渣装置(3)，被配置为将所述切割装置(1)作业产生的渣土排出以与所述切割装置(1)配合共同进行作业；动力装置(4)，为所述切割装置(1)和所述排渣装置(3)提供动力以进行作业；以及控制器，与所述动力装置(4)信号连接，且被配置为执行如权利要求1至8中任一项所述的铣槽机的控制方法。10.根据权利要求9所述的铣槽机，其特征在于，还包括负荷监测装置(2)，所述负荷监测装置(2)与所述控制器信号连接，所述负荷监测装置(2)被配置为实时监测所述切割装置(1)的工作负荷。
技术总结
本申请公开了一种铣槽机的控制方法和铣槽机。铣槽机包括切割装置、排渣装置及动力装置。切割装置可转动以进行作业。排渣装置用于排出切割装置作业产生的渣土。动力装置为切割装置和排渣装置提供动力。铣槽机的控制方法包括如下步骤：使切割装置按照设定速度转动以进行作业；获取切割装置的实时工作负荷；以及根据设定负荷以及切割装置的实时工作负荷调整动力装置对排渣装置提供的动力。通过本申请提供的控制方法，可以根据不同的作业环境，适应性调整排渣装置的工作动力，以使得切割装置的切割能力和排渣装置的排渣能力适配，提高动力装置提供的动力的利用率，提高在不同作业环境下的作业效率降低能量损失。下的作业效率降低能量损失。下的作业效率降低能量损失。
