一种用于罐体的激光清洗设备的制作方法
1.本发明涉及激光清洗领域，具体为一种用于罐体的激光清洗设备。
背景技术：
2.现代工业应用中，通常需要采用各种罐体结构储存相应的介质，如采用lng(liquefied natural gas)罐体储存天然气等工业气体。
3.在实际生产使用过程中，这些罐体表面难免产生污染物（例如油脂），对罐体的相关性能，如保温性能有重大影响，且上述污染物可能会堆积在不易清洗的位置，如lng罐体的封头曲面、衬环部分以及罐体底部区域等部分，因此需要人工对罐体表面以及上述特定位置的污染物进行清理，但由于罐体体积普遍较大，目前尚无配套的清洗设备对其进行清洗。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于罐体的激光清洗设备，其通过手持激光头的激光辐照能量使罐体表面及特定结构、区域的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时可确保清洗质量。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一方面，提供了用于罐体的激光清洗设备，其包括：罐体转动驱动装置，其用于固定罐体的位置，且带动罐体转动；激光头，其用于产生作用于罐体的激光光束，且可被人员手持。
6.优选的，所述罐体转动驱动装置包括：安装座；驱动电机，其安装在所述安装座上；转动主轴，其连接所述驱动电机的转动动力输出端；主动齿轮，其套接所述转动主轴，且与所述转动主轴同轴设置；连接盘，其可转动的连接所述安装座；从动齿轮，其连接所述连接盘，且与所述主动齿轮啮合；夹具，其连接所述从动齿轮的表面，用于夹持固定所述罐体的第一端头。
7.优选的，所述激光清洗设备还包括：除尘模组，其连接所述激光头朝向罐体的一端，用于清除激光清洗过程中产生的烟尘。
8.优选的，所述激光清洗设备还包括：控制柜，其与激光头连接，用于设置激光头的激光清洗参数。
9.优选的，所述激光清洗参数包括激光平均功率、功率可调范围、重复频率、扫描宽度、焦距、清洗效率中的一种或几种。
10.优选的，所述激光清洗设备还包括：吊臂组件，其用于将激光头悬吊至预定高度，人员可直接手持激光头对罐体进行激光清洗。
11.优选的，所述吊臂组件包括：立柱；悬臂，其一端直接连接所述立柱或通过转动件连接所述立柱，另一端悬空；悬挂件，其连接所述悬臂；伸缩臂，其连接所述悬挂件，且可产生伸缩直线运动；平衡器，其连接所述伸缩臂，且同时连接已分离的激光头。
12.优选的，所述立柱与悬臂所成夹角为15-120
°
。
13.优选的，所述激光清洗设备还包括罐体支撑装置，且所述罐体支撑装置包括：支撑底座；升降模组，其连接所述支撑底座的顶端；安装板，其连接所述升降模组，并可在所述升降模组的驱动下进行高度调节；安装架，其连接所述安装板的上端面；以及至少两个滚轮，其均可转动的连接所述安装架，且相邻两个滚轮之间形成有用于容纳罐体的第二端头的端头容纳空间。
14.优选的，所述罐体支撑装置还包括：轨道，其沿所述罐体的长度方向设置；滑动件，其连接所述支撑底座，且与所述轨道滑动连接。
15.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：本发明通过手持激光头激光辐照能量使罐体的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时将激光头与控制柜/吊臂组件等进行单独组装，人员通过手持激光头对罐体进行二次激光清洗或对罐体特定区域进行补充清洗，确保清洗质量。
附图说明
16.图1为本发明用于罐体的激光清洗设备的结构俯视图；图2为罐体的整体结构图；图3为本发明激光头的整体结构图；图4为本发明罐体转动驱动装置的整体结构图；图5为本发明罐体转动驱动装置与第一端头的装配图；图6为本发明激光头与除尘模组的装配图；图7为本发明吊臂组件的整体结构图；图8为本发明罐体支撑装置的整体结构图；图9为本发明罐体支撑装置与第二端头的装配图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1：如图1-3所示，本实施例提供了一种用于罐体的激光清洗设备，所述罐体l包括主体l1、分别对应连接主体l1两端的第一端头l2以及第二端头l3；例如，所述罐体l可以为lng罐体，尤其是lng罐体的内罐，具体的，所述激光清洗设备包括：罐体转动驱动装置1，其用于固定罐体l的位置，且带动罐体l转动；激光头232，其用于产生作用于罐体l的激光光束，且可被人员手持，以通过激光辐照能量使罐体表面或特定结构、区域的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的目的。
19.具体的，如图4所示，所述罐体转动驱动装置1包括：安装座11；驱动电机12，其安装在所述安装座11上；转动主轴13，其连接所述驱动电机12的转动动力输出端；主动齿轮14，其套接所述转动主轴13，且与所述转动主轴13同轴设置；连接盘15，其可转动的连接所述安装座11；从动齿轮16，其连接所述连接盘17，且与所述主动齿轮14啮合；夹具17，其连接所述从动齿轮15的表面，用于夹持固定所述罐体l的第一端头l1，以固定罐体l的位置；所述驱动电机12转动时，带动转动主轴13、主动齿轮14同步转动，进一步的，通过啮合传动带动从动齿轮16、连接盘15、夹具17以及罐体l同步转动。
20.工作时，如图1,5所示，将罐体l的第一端头l2与罐体转动驱动装置1的夹具17连接，并通过驱动电机12带动罐体l转动，同时，本实施例中的激光头232体积小、轻便，人员可手持激光头232，并将激光头232对准需要清洗的区域或结构（如lng罐体的封头曲面、衬环部分、罐体底部等），然后激光头232产生作用于罐体l的激光光束，通过激光辐照能量使污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，其具有高效环保、安全可靠、不损伤罐体等优点。
21.实施例2：本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图4所示，所述罐体转动驱动装置1还包括：夹具支撑件18，其连接所述连接盘15表面，用于对夹具17进行支撑；检测传感器19，其靠近所述夹具17设置，用于检测夹具17是否打开，本实施例中，所述检测传感器19包括电磁式接近开关，当夹具17完全打开，且靠近所述检测传感器19时，检测传感器19内的振荡器可感应到电磁变化，从而引起电流的变化，由此判断夹具17是否处于打开状态。
22.实施例3：本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，如图1,6所示，所述激光清洗设备还包括：除尘模组24，其连接所述激光头232朝向罐体l的一端，用于清除（如通过负压作用抽吸等）激光清洗过程中产生的烟尘；控制柜（未示出），其与所述激光头232通过线缆连接的，且所述控制柜底部设置有
滚轮等结构，便于移动；所述控制柜用于设置激光头232的激光清洗参数，所述激光清洗参数包括激光平均功率（如激光平均功率≥500w）、功率可调范围（如功率10%-100%，且渐变可调）、重复频率（如10-50khz，且渐变可调）、扫描宽度（如10-150mm）、焦距（如300mm）、清洗效率（如20
㎡
/h）等中的一种或几种，人员可直接手持激光头232对罐体l的特定结构或区域（如lng罐体的封头曲面、衬环部分、罐体底部等）进行手动清洗或者二次补充激光清洗，确保清洗质量。
23.实施例4：本实施例与实施例1-3任一项的不同之处仅在于，如图7所示，所述激光清洗设备还包括：吊臂组件3，其用于将所述激光头232悬吊至预定高度，人员可直接手持激光头232对罐体l进行激光清洗。
24.具体的，所述吊臂组件3包括：立柱31；悬臂32，其一端直接连接所述立柱31，或，通过转动件37连接所述立柱31，以通过转动调节方位，另一端悬空；所述立柱31与悬臂32所成夹角为15-120
°
；悬挂件33（如挂钩等），其连接所述悬臂32；伸缩臂34，其可拆卸的连接所述悬挂件33，且可产生伸缩直线运动；平衡器35，其连接所述伸缩臂34，且同时连接已分离的激光头232；以及除尘管路36，其连接所述激光头232，用于清除（如通过负压作用抽吸等）激光清洗过程中产生的烟尘；使用时，可将激光头232连接平衡器35，然后通过升降平台将人员运送至预定高度位置，人员可通过伸缩臂34的伸缩运动来调节激光头232的位置，使其与罐体l上需要清洗的结构或区域对应，然后人员直接手持激光头232对罐体l特定结构或区域（如lng罐体两端的曲面封头部分）进行激光清洗，以满足不同的使用场景需求。
25.实施例5：本实施例与实施例1-4任一项的不同之处仅在于，如图1,8所示，所述激光清洗设备还包括：用于对罐体l整体进行支撑的罐体支撑装置4，其包括：支撑底座41；升降模组42，其连接所述支撑底座41的顶端；本实施例中，所述升降模组42为升降蜗轮蜗杆组件，其可通过手摇轮46进行升降调节；安装板43，其连接所述升降模组42，并可在所述升降模组42的驱动下进行高度调节；安装架44，其连接所述安装板43的上端面；以及至少两个滚轮45，其均可转动的连接所述安装架44，且相邻两个滚轮45之间形成有用于容纳罐体l的第二端头l3的端头容纳空间451，且各滚轮45、第二端头l3的中心轴线平行；由此，如图9所示，罐体l整体的重量可被罐体支撑装置支撑，进一步可通过升降模组42实现安装板43、安装架44、滚轮45高度的同步调节，使得罐体l整体保持水平，确保罐体l转动时，第一端头l2与夹具17的连接处不会断裂，提高安全性。
26.实施例6：本实施例与实施例1-5任一项的不同之处仅在于，如图1,8-9所示，所述罐体支撑装置还包括：轨道47，其沿所述罐体l的长度方向设置；滑动件48，其连接所述支撑底座41，且与所述轨道47滑动连接；以及卡轨器49；由此，通过轨道47、滑动件48的滑动配合，可将支撑底座41、升降模组42、安装板43、安装架44、滚轮45整体移动至预定位置，以与罐体l的长度匹配，使得罐体l的第二端头l3可被容纳于端头容纳空间451内，然后通过卡轨器49锁紧轨道，确保罐体支撑装置整体稳定不动，从而辅助罐体转动驱动装置1完成罐体l的转动。
27.综上所述，本发明中人员可通过手持激光头，并将激光头根据需要灵活对准需要进行清洗的罐体区域或结构，通过激光辐照能量使罐体l表面以及特定结构上的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时将激光头与控制柜/吊臂组件等进行单独组装，人员通过手持激光头对罐体进行二次激光清洗或对罐体特定区域进行补充清洗，确保清洗质量，满足不同的场景需求，其具有高效环保、安全可靠、不损伤罐体等优点。
28.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，包括：罐体转动驱动装置，其用于固定罐体的位置，且带动罐体转动；激光头，其用于产生作用于罐体的激光光束，且可被人员手持。2.如权利要求1所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述罐体转动驱动装置包括：安装座；驱动电机，其安装在所述安装座上；转动主轴，其连接所述驱动电机的转动动力输出端；主动齿轮，其套接所述转动主轴，且与所述转动主轴同轴设置；连接盘，其可转动的连接所述安装座；从动齿轮，其连接所述连接盘，且与所述主动齿轮啮合；夹具，其连接所述从动齿轮的表面，用于夹持固定所述罐体的第一端头。3.如权利要求1所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括：除尘模组，其连接所述激光头朝向罐体的一端，用于清除激光清洗过程中产生的烟尘。4.如权利要求1所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括：控制柜，其与激光头连接，用于设置激光头的激光清洗参数。5.如权利要求4所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗参数包括激光平均功率、功率可调范围、重复频率、扫描宽度、焦距、清洗效率中的一种或几种。6.如权利要求1所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括：吊臂组件，其用于将激光头悬吊至预定高度，人员可直接手持激光头对罐体进行激光清洗。7.如权利要求6所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述吊臂组件包括：立柱；悬臂，其一端直接连接所述立柱或通过转动件连接所述立柱，另一端悬空；悬挂件，其连接所述悬臂；伸缩臂，其连接所述悬挂件，且可产生伸缩直线运动；平衡器，其连接所述伸缩臂，且同时连接已分离的激光头。8.如权利要求7所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述立柱与悬臂所成夹角为15-120
°
。9.如权利要求1所述的用于罐体的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括罐体支撑装置，且所述罐体支撑装置包括：支撑底座；升降模组，其连接所述支撑底座的顶端；安装板，其连接所述升降模组，并可在所述升降模组的驱动下进行高度调节；安装架，其连接所述安装板的上端面；以及至少两个滚轮，其均可转动的连接所述安装架，且相邻两个滚轮之间形成有用于容纳罐体的第二端头的端头容纳空间。10.如权利要求9所述的罐体激光清洗设备，其特征在于，所述罐体支撑装置还包括：轨道，其沿所述罐体的长度方向设置；
滑动件，其连接所述支撑底座，且与所述轨道滑动连接。
技术总结
本发明公开了一种用于罐体的激光清洗设备，其包括：罐体转动驱动装置，其用于固定罐体的位置，且带动罐体转动；激光头，其用于产生作用于罐体的激光光束，且可被人员手持。本发明通过手持激光头激光辐照能量使罐体的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时可确保清洗质量，具有高效环保、安全可靠、不损伤罐体等优点。不损伤罐体等优点。不损伤罐体等优点。
