一种石灰窑环保除尘装置的制作方法
1.本实用新型涉及除尘领域，特别是涉及一种石灰窑环保除尘装置。
背景技术：
2.石灰窑的顶部或者较高机器的顶部通常是不易人工打扫的，清洁人员对较高物品顶部进行打扫时通常需要梯子爬到对应高度来进行打扫，这样打扫的危险性高，且打扫十分不便，需要不断移动梯子位置来不同位置的打扫。因此，本实用新型发明人提供了一种石灰窑环保除尘装置来解决上述问题。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种石灰窑环保除尘装置，可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。
4.基于此，本实用新型提供了一种石灰窑环保除尘装置，所述装置包括：
5.无人机本体，所述无人机本体内部设置有除尘器，所述除尘器包括：抽风管、抽风机以及灰尘存储室，所述抽风管的一端为抽风口，另一端与所述灰尘存储室相连，所述抽风机与所述抽风口相连，所述灰尘存储室前端的抽风管上设置有电磁阀，所述抽风口位于所述无人机底部；
6.所述无人机底部还设置有摄像头，所述摄像头、电磁阀以及抽风机均与控制器相连，所述控制器还与无线收发器相连。
7.其中，所述装置还包括：除尘刷、设置于转轴上的叶片以及用于驱动所述转轴的驱动机构，所述除尘刷设置于所述叶片上，所述驱动机构与所述控制器相连。
8.其中，所述装置还包括：与所述控制器相连的光感探测器，所述光感探测器安装于所述无人机底部，用于向待检测物体表面发射光线。
9.其中，所述灰尘存储室底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器相连。
10.其中，所述控制器与所述抽风机之间还包括：依次相连的控制开关以及pwm控制器。
11.其中，所述控制开关包括:继电器、第一电阻、第二电阻、第一三极管；所述继电器的输入端与所述控制器相连，所述继电器的输出端分别与所述第一三极管的集电极、所述第一电阻的一端以及所述pwm控制器的输入端相连，所述第一电阻的另一端连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述pwm控制器的使能端相连，所述pwm控制器的输出端与所述抽风机相连。
12.其中，所述控制器包括：plc控制器。
13.采用本实用新型，无人机可以飞到待打扫物品的顶端，所述除尘刷可以对所述待打扫物品进行刷尘，位于所述无人机底部的抽风口用于吸入灰尘至所述灰尘存储室，所述控制器可以同时控制所述电磁阀以及所述抽风器的关闭与开启，所述光感探测器的设置是
为了检测待打扫物品表面是否存在灰尘，所述重量传感器的设置是为了检测所述灰尘存储室是否装满预设灰尘，所述控制器还可以调节所述抽风机在不同状态下的转速。采用本实用新型，可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的石灰窑环保除尘装置的仰视示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的石灰窑环保除尘装置的电路示意图；
17.图3是本实用新型实施例提供的控制开关的示意图；
18.图4是本实用新型实施例提供的除尘器的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.图1是本实用新型实施例提供的石灰窑环保除尘装置的示意图，所述装置包括：
21.无人机本体，所述无人机本体内部设置有除尘器，所述除尘器包括：抽风管、抽风机以及灰尘存储室，所述抽风管的一端为抽风口101，另一端与所述灰尘存储室相连，所述抽风机与所述抽风口101相连，所述灰尘存储室前端的抽风管上设置有电磁阀，所述抽风口101位于所述无人机底部；
22.除尘器103安装于所述无人机本体上。
23.所述抽风管、抽风机以及灰尘存储室均可以设置于所述无人机本体内部。
24.所述无人机底部还设置有摄像头102，图2是本实用新型实施例提供的石灰窑环保除尘装置的电路示意图，所述摄像头203、电磁阀205以及抽风机110均与控制器204相连，所述控制器204还与无线收发器201相连。
25.所述摄像头用于采集待清洁即待除尘物品表面的图像信息，并可以通过所述无线收发器发送所述图像信息至外部终端设备。
26.图4是本实用新型实施例提供的除尘器的示意图，所述装置还包括：除尘刷405、设置于转轴上的叶片404以及用于驱动所述转轴的驱动机构402，所述除尘刷405设置于所述叶片404上，所述驱动机构207与所述控制器204相连。所述除尘刷可以设置于所述无人机本体的四个角。所述转轴403还可以与连接杆401的一端相连，所述连接杆的另一端连接所述无人机本体。
27.所述驱动机构可以包括:驱动电机。
28.所述无人机本体可以在工作人员的控制下降落于待清洁物品的表面，所述控制器控制所述叶片绕着所述转轴转动，叶片带动所述除尘刷转动，对所述待清洁物品表面进行
除尘。
29.其中，所述装置还包括：与所述控制器204相连的光感探测器202，所述光感探测器安装于所述无人机底部，用于向待检测物体表面发射光线。
30.所述光感探测器与所述控制器之间还连接有探测器信号接收器，
31.其中，所述光学探测器用于检测所述待清洁物品表面的光线强度，所述探测器信号接收器用于将所述光线强度发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述光线强度判断出所述待清洁物品表面的灰尘状态。所述控制器根据所述光线强度判断出所述待清洁物品表面的灰尘状态属于现有技术，在此不再赘述。
32.所述灰尘状态可以分为灰尘较多以及灰尘较少，所述控制器可以在所述灰尘较多的情况下控制所述驱动机构以及所述抽风机的开启，在所述灰尘较少的情况下控制所述驱动机构以及所述抽风机的关闭。
33.其中，所述灰尘存储室底部设置有重量传感器208，所述重量传感器208与所述控制器204相连。
34.所述控制器还与报警器相连，所述控制器在接收到所述重量传感器传输而来的重量信号并判断所述重量信号大于预设重量阈值时，可以控制所述报警器开启。
35.其中，所述控制器204与所述抽风机110之间还包括：依次相连的控制开关206以及pwm控制器209。
36.图3是本实用新型实施例提供的控制开关的示意图，所述控制开关包括:继电器、第一电阻r1、第二电阻r2、第一三极管t1；所述继电器的输入端与所述控制器相连，所述继电器的输出端分别与所述第一三极管t1的集电极、所述第一电阻r1的一端以及所述pwm控制器的输入端相连，所述第一电阻r1的另一端连接所述第一三极管t1的基极，所述第一三极管t1的发射极与所述第一电阻r1的一端相连，所述第一电阻r1的另一端与所述pwm控制器的使能端相连，所述pwm控制器的输出端与所述抽风机相连。
37.当继电器导通时，所述第一三极管t1导通，所述pwm控制器的使能端电平被拉高，pwm控制器开始输出。所述pwm控制器用于调节占空比，进而调整所述抽风机的转速。
38.其中，所述控制器包括：plc控制器。
39.采用本实用新型，无人机可以飞到待打扫物品的顶端，所述除尘刷可以对所述待打扫物品进行刷尘，位于所述无人机底部的抽风口用于吸入灰尘至所述灰尘存储室，所述控制器可以同时控制所述电磁阀以及所述抽风器的关闭与开启，所述光感探测器的设置是为了检测待打扫物品表面是否存在灰尘，所述重量传感器的设置是为了检测所述灰尘存储室是否装满预设灰尘，所述控制器还可以调节所述抽风机在不同状态下的转速。采用本实用新型，可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种石灰窑环保除尘装置，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体内部设置有除尘器，所述除尘器包括：抽风管、抽风机以及灰尘存储室，所述抽风管的一端为抽风口，另一端与所述灰尘存储室相连，所述抽风机与所述抽风口相连，所述灰尘存储室前端的抽风管上设置有电磁阀，所述抽风口位于所述无人机底部；所述无人机底部还设置有摄像头，所述摄像头、电磁阀以及抽风机均与控制器相连，所述控制器还与无线收发器相连。2.如权利要求1所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述装置还包括：除尘刷、设置于转轴上的叶片以及用于驱动所述转轴的驱动机构，所述除尘刷设置于所述叶片上，所述驱动机构与所述控制器相连。3.如权利要求1所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制器相连的光感探测器，所述光感探测器安装于所述无人机底部，用于向待检测物体表面发射光线。4.如权利要求1所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述灰尘存储室底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器相连。5.如权利要求1所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述控制器与所述抽风机之间还包括：依次相连的控制开关以及pwm控制器。6.如权利要求5所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述控制开关包括:继电器、第一电阻、第二电阻、第一三极管；所述继电器的输入端与所述控制器相连，所述继电器的输出端分别与所述第一三极管的集电极、所述第一电阻的一端以及所述pwm控制器的输入端相连，所述第一电阻的另一端连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极与所述第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述pwm控制器的使能端相连，所述pwm控制器的输出端与所述抽风机相连。7.如权利要求1-6任意一项所述的石灰窑环保除尘装置，其特征在于，所述控制器包括：plc控制器。
技术总结
本实用新型公开了一种石灰窑环保除尘装置，所述装置包括：无人机本体，所述无人机本体内部设置有除尘器，所述除尘器包括：抽风管、抽风机以及灰尘存储室，所述抽风管的一端为抽风口，另一端与所述灰尘存储室相连，所述抽风机与所述抽风口相连，所述灰尘存储室前端的抽风管上设置有电磁阀，所述抽风口位于所述无人机底部；所述无人机底部还设置有摄像头，所述摄像头、电磁阀以及抽风机均与控制器相连，所述控制器还与无线收发器相连。采用本实用新型，可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。可以采用无人机飞到较高物品顶端来进行打扫。
