一种激光雷达系统及其应用的无人机的制作方法
1.本技术涉及激光雷达探测领域，特别是涉及一种激光雷达系统及其应用的无人机。
背景技术：
2.现有的电子设备在运行时都会产生热量，致使相应的电子设备及周边温度升高，而如果热量没有及时被散发出去对电子设备及周边环境进行降温的话，会造成电子设备或部件的损坏，特别是对应高精端的电子设备，如激光雷达产品，成熟的激光雷达产品或部件运行时会发热，当被密闭封装时，会使热量无法有效散发，造成雷达产品或部件的损坏，进而影响使用效果。
3.现有的电子设备器件如激光雷达的散热方式一般是通过加装风扇或设置散热片或开孔通风，但是这些散热方式要么存在场景不适用或散热效果不佳，其刚性连接或设置的散热装置或方式，可能加重了电子设备如激光雷达的震动。同时激光雷达产品一般是固定于载体上如车、机器人、无人机等，载体在运动时会产生震动，这些震动会传导到激光雷达影响其性能。
4.因此，亟需一种能够快速散热的激光雷达系统及其应用的无人机，以用于提高散热效果和同时增强激光雷达探测器元件及无人机等的稳定性。
5.有鉴于此特提出本技术。
技术实现要素：
6.本技术的目的在于提供一种激光雷达系统及其应用的无人机，其能有效地快速散热，提高散热效果和增强激光雷达探测器元件的稳定性。
7.为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种激光雷达系统，包括激光雷达探测器和封装保护激光雷达探测器的壳体，还包括散热单元，所述散热单元位于激光雷达探测器和壳体之间，包括集热部、导热部和散热部；所述导热部一端固定连接集热部，另一端固定连接散热部；所述的集热部、导热部、散热部具有相互连通的管道，所述集热部内充满导热液；所述导热部包括柔性或挠性导热管；所述集热部连接激光雷达探测器并收集激光雷达探测器产生的热量；所述散热部连接壳体内侧，将集热部的热量通过导热部传给散热部并通过壳体传到外部。
8.优选的，所述集热部包括一个或多个集热管，所述导热部包括一个或多个导热管，所述散热部包括一个或多个散热管，所述集热管与所述导热管一端焊接固定连接，所述导热管另一端与所述散热管焊接固定连接。
9.优选的，所述集热管为高热传导率的扁形空心管；所述散热管为高热传导率的扁形空心管；所述导热管为挠性导热管；所述集热部、散热部为刚性材质；所述导热管为连通的、两端开口的管子，管口部位为刚性材质，中间为柔性或挠性波纹状管。
10.优选的，所述集热部由多个相互连通的扁形空心管集合而成，形成一个包括底面
及由底面相邻两侧延伸出两个侧面的三面体的结构；所述底面、两侧面分别包覆激光雷达探测器的三个面。
11.优选的，所述壳体包括左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板；其中所述前面板、左侧板、右侧板、上板、后面板的外侧上均设有多个散热槽。
12.优选的，所述前面板上开设有用于安装固定激光雷达探测器的窗口。
13.优选的，还包括中央处理模块，所述中央处理模块位于上板和激光雷达探测器之间；所述中央处理模块上设有导热垫。
14.优选的，所述导热垫设于中央处理模块与上板内侧之间，导热垫的另一面紧贴于上板内侧。
15.优选的，所述导热垫为柔性硅胶导热垫。
16.另一方面，本技术实施例提供了一种无人机，包括飞行控制器，还包括上述的激光雷达系统，所述飞行控制器根据激光雷达系统所反馈信息进行飞行控制。
17.本技术通过在无人机的激光雷达系统中设置密闭贯通管道构成的包括集热部、导热部和散热部的散热装置及其内部的导热液形成自循环的散热系统，能快速的将激光雷达探测器产生的热量通过集热部通过导热液及导热管传导散热部散到外部，同时，导热液受外部低温的影响，回流到集热部，继续将集热部的热量带到散热部，形成一个快速的自循环的散热效果，不需要外部电源的供应。
18.另外本技术中的导热部包括柔性或挠性的管道，其能有效的降低外部或载体震动对发热元器件的影响，能有效降低外部震动对电子设备影响。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例中一种激光雷达系统的结构分解图。
21.图2是本技术实施例中一种激光雷达系统中的前面板结构示意图。
22.图3是本技术实施例中一种激光雷达系统中显示前面板内侧结构的示意图。
23.图4是本技术实施例中一种激光雷达系统中散热单元结构分解图。
24.图5是图4的散热单元的安装到激光雷达单元上的示意图。
25.图6是本技术实施例中一种激光雷达系统组装后的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有
说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本技术一实施例提供的激光雷达导航系统及应用该激光雷达导航系统的无人机，所述的无人机包括飞行控制单元以及所述的激光雷达导航系统，所述激光雷达导航系统通过获取周围环境信息为无人机提供定位及导航信息，飞行控制单元根据激光雷达导航系统反馈的定位信息和导航信息控制飞行。
30.请参阅图1，本技术一实施例提供一种激光雷达系统，包括壳体10、激光雷达单元20、减震单元30、散热单元40、中央处理模块50和电源模块60，其中；
31.所述壳体10包括密闭配合的左侧板11、右侧板12、上板13、底板14、前面板15和后面板16，在本实施例中的各部件对接缝为台阶接缝，各接缝对接处通过密封胶形成一个密封壳体，具有良好的防水、防尘性能；本技术实施例中，壳体各面板间也可以通过其他的卡扣结构扣合密封的方式组合固定。所述的壳体10材质为铝合金，具有散热好、重量轻的效果和功能。
32.所述后面板16上设有电源接口插头161和通讯接口插头162，外部电源通过电源接口插头161与电源模块60连接，电源模块60输出不同的电压等级，为激光雷达单元20和中央处理模块50供电，通讯接口插头162用于连接中央处理模块50和外部载体，使中央处理模块50处理的信息传输到外部载体。
33.所述激光雷达单元20包括一个或多个激光雷达探测器。所述的激光雷达探测器包括激光雷达探测面21，激光雷达探测器通过其探测面发送、接收的激光雷达信息扫描探测外部环境，获取激光点云数据。
34.如图2所示，在本实施例中，所述前面板15上设有与激光雷达探测面21形状大小相匹配的通孔，激光雷达探测面21通过通孔探测外部环境。本实施例中，包括2组激光雷达探测器，其按照一定的夹角排列配置，形成扇面拼接结构。为配合激光雷达的配置，前面板15设置为多折面的面板结构，包括中间的连接本体151，从连接本体151向两边按一定夹角各延伸出的支撑板152、153，及从支撑板152、153按一定夹角延伸出的固定条154、155，构成一个向内弯折的前面板15。其中所述的连接本体151外侧上设置有多个散热槽；所述支撑板152、153上开设有所述的与激光雷达探测面21形状大小相匹配的窗口156，用于安装定位激光雷达探测器。
35.在本实施例中，请同时参阅图3，在所述前面板15内侧上围绕窗口156周边还设有嵌装的凸台157和凹槽158，用于配合安装一柔性减震装置32，所述柔性减震装置32用于为激光雷达探测器提供减震防护作用。所述柔性减震装置32形状大小与窗口156及其周边的凸台157、凹槽158相配合并设有对应的凹槽和凸台。当所述柔性减震装置32嵌装于所述凹槽158内，使激光雷达模块内部达到密封的同时还具有防止激光雷达晃动的功能。本实施例中，所述的柔性减震装置32为一橡胶减震垫圈，安装时，将激光雷达探测器前部包裹橡胶减震垫圈后，嵌装于前面板15内侧的凹槽内，此嵌装方式中的橡胶减震垫圈既起到隔振的作
用，也起到密封作用，避免壳体外部灰尘和水汽通过嵌装缝隙进入壳体。所述前面板15上的凸台和凹槽通过铣削方式获得。
36.所述的支撑板152、153外侧上还设有散热槽，增加散热面积。所述的固定条154、155上设置有安装台面和安装部件。所述的前面板15的多面弯折结构，确保了夹角配置的多激光雷达探测器组合的稳定性，扩大了激光雷达扇形探测的视场。
37.所述的左侧板11、右侧板12、上板13、后面板16的外侧上均设有多个散热槽，增加散热面积。在各面板上开设的散热槽并未穿透各面板的本体，确保各面板组装封合后的密闭性，达到系统的高效散热的同时确保壳体的密封性，确保壳体内部件的安全性。所述的散热槽通过铣削方式获得。
38.在可能的另外实施中，各面板的外侧上还可以增设散热片，所述的散热片按一定倾斜角度设置，达到既可散热又可防尘防雨的效果。
39.在本技术的不同实施例中，根据不同数量的激光雷达探测器，支撑板设置对应的数量。
40.所述激光雷达单元20固定安装在底板14上，中央处理模块50与激光雷达单元20电信号连接，电源模块60与激光雷达单元20和中央处理模块50连接。
41.所述中央处理模块50用于收集两组激光雷达探测器的探测定位数据并拼接融合，并将融合信息通过通讯接口实时传输给外部载体，从而在保持较远探测距离的情况下，探测视场角由一个激光雷达的视场角变成两倍的视场角，搭配减震单元30，保证了探测定位数据的精准性。
42.所述激光雷达单元20为至少包括一组激光雷达探测器，本实施例中为两组。
43.在本技术实施例中，所述减震单元30包括复合减震装置31、柔性减震装置32，其中所述复合减震装置31用于减少激光雷达单元20整体震动。
44.所述柔性减震装置32用于防止激光雷达单元20沿探测方向震动。
45.所述激光雷达探测面21外部设有形状大小与之相匹配的所述柔性减震装置32，所述柔性减震装置32可拆卸安装于激光雷达探测面21外表面。
46.所述前面板15内侧设有与所述柔性减震装置32形状大小相匹配的凸台和与凸台相配合的凹槽，所述柔性减震装置32嵌装于所述凹槽内，使激光雷达模块内部达到密封的同时还具有防止激光雷达晃动的功能。
47.所述激光雷达单元20底部与所述底板14之间设有若干复合减震装置31。
48.在一种可能实施的方式中还包括一安装支架33，所述安装支架33上设有若干安装孔，用于固定外部部件。其中所述安装支架33固定安装在激光雷达单元20的两组或多组激光雷达探测器的上表面，使激光雷达单元20的多组激光雷达探测器之间互为刚性阻尼，降低双方之间的震动影响，从而有效降低雷达的震动。为了达到进一步的有效降低激光雷达探测器间的震动影响，所述的安装支架33通过刚性连接与各激光雷达探测器连接固定，进一步的实施方案中为螺钉刚性连接。
49.在所述安装支架33上固定安装所述的中央处理模块50。在一种可能实施的方式中，所述安装支架33上设置有固定螺柱，用于固定安装所述的中央处理模块50；进一步的，所述安装支架33上还设有与中央处理模块50大小形状匹配的凹槽，用于安放、固定中央处理模块50。进一步的，所述的安装支架33在非支撑部或安装部地方，设置为开口或切口，以
减轻重量、达到更好的散热和节省材料成本的效果。本实施例中为在安装支架33的中间开设开口和在前端开设切口。
50.在一种可能实施的方式中，所述复合减震装置31包括柔性减震元件311和刚性减震元件312，所述刚性减震元件312包覆于或部分包覆于所述柔性减震元件311外表面，所述复合减震装置31固定于所述激光雷达单元20与所述底板14之间。在本实施例中，所述柔性减震元件311为空心硅胶球，所述刚性减震元件312为多爪弹片垫圈，所述多爪弹片垫圈包覆在空心硅胶球外表面，螺钉通过空心硅胶球固定激光雷达和底板14。本实施例中，在激光雷达探测器与底板14固定点分别加装所述的复合减震装置31。
51.进一步的实施方式中，所述的空心硅胶球上下面为平面，所述的多爪弹片垫圈为半开口状，其顶部设置有与空心硅胶球上平面相配合的平面；所述的空心硅胶球中心设置一通孔，多爪弹片垫圈的顶部相应的设置一通孔，所述通孔为安装固定使用。当所述的空心硅胶球与多爪弹片垫圈配合时，所述的多爪弹片垫圈套设于空心硅胶球上，其顶部的平面与空心硅胶球的一个平面相配合，并包覆于空心硅胶球的外表面；进一步优选的方式是，当多爪弹片垫圈包覆空心硅胶球时，其多爪弹片垫圈的开放端不超过空心硅胶球另一个平面，优选为平齐或低于空心硅胶球另一个平面。
52.在另一实施例中，所述复合减震装置31通过刚性连接件如螺钉通过用于安装的通孔固定于一激光雷达单元20底部，当将激光雷达安装到外部壳体如壳体的底板14或外部载体时，所述的复合减震装置31位于激光雷达单元20和外壳或其他载体之间的安装位上，可以有效的消除或降低外部壳体或外部载体震动对激光雷达的影响及减少或避免激光雷达的二次震动。当激光雷达单元20自身小幅度震动时，所述柔性减震元件311可以抵消各个方向的小幅度震动，避免激光雷达单元20采集到的信息产生误差；当载体运行产生大幅度震动时，所述刚性减震元件312可以将整体的大幅度震动限缩为激光雷达的小幅度震动，再通过柔性减震元件311将小幅度震动抵消。
53.该复合减震装置31既结合了柔性减震元件311的柔性减震，又结合了刚性减震元件312的弹力刚性，使复合减震装置31成为一个半刚性的减震组合，使激光雷达和底板间的固定方式成为半刚性固定方式，既可以避免模块载体传导过来的震动传导至激光雷达探测器，又避免了激光雷达探测器固定太过柔性，在运动过程中造成自身震动，进而保证了激光雷达探测器探测定位数据的精准性。本技术实施例通过采用复合减震装置和螺钉固定的半刚性固定方式，大大减小了载体震动对模块如激光雷达的震动影响，既避免了模块载体运动过程中的震动直接传导至激光雷达，又具有一定的刚性，避免激光雷达因减震太过柔性而造成的自身振动，从而大大减小了激光雷达产品或部件的振动，保证了激光雷达的探测定位数据的精度，使该模块能够适应探测定位精度要求很高的运用场景。
54.请参阅图4，所述散热单元40包括集热部、导热部和散热部三部分构成，所述导热部一端固定连接集热部另一端固定连接散热部；所述的集热部、导热部、散热部具有相互连通的管道，集热部内充满导热液；所述的集热部、散热部为刚性材质，在本技术实施例中具体为紫铜材质；导热部包括柔性或挠性导热管，在本技术实施例中具体为挠性导热管；所述散热部最高点高于所述集热部最高点。
55.在本技术实施例中，所述散热部内存在部分空间，用于形成对流。
56.在本技术的实施例中，所述的集热部包括一个或多个集热管41，所述的导热部包
括一个或多个导热管42，所述散热部包括一个或多个散热管43，所述集热管41与所述导热管42一端焊接固定连接，所述导热管42另一端与所述散热管43焊接固定连接。
57.所述集热管41用于收集设备运行产生的热量，在本实施例中所述集热管41收集激光雷达探测器运行产生的热量。
58.所述导热管42用于传导热量，将集热管41收集的热量通过导热液传导到散热管43。
59.所述散热管43用于将散热单元40的热量散发到外部环境，降低整体模块内部的温度。
60.在本技术实施例中，所述集热管41为高热传导率的扁形空心管，所述散热管43为高热传导率的扁形空心管，所述导热管42为挠性导热管。
61.进一步实施方式中，所述的集热管41、散热管43为刚性的、高热传导率的扁形空心管。所述集热部由多个相互连通的扁形空心管集合而成，形成一个底面及由底面相邻两侧面延伸出两个侧面的三面连通管的结构，其管口与所述的导热管42的一管口连接，本实施例中通过焊接密封固定连接。可以理解的，本技术的集热部可以是具有一个面或两个面或多个面的连通散热管的结构，可以根据散热源元件的外表面结构而定。
62.所述的导热管42为连通两端口开口管子，管口部位刚性材质，中间为柔性或挠性波纹状管。
63.在本技术实施例中，所述导热管42为波纹状可形变的高热传导率空心管，用于传导集热管41与散热管43之间的热量，同时由于导热管42是挠性的，也可以避免载体运行时外壳产生的震动又传导回激光雷达单元20。
64.所述的散热部由多个相互连通的扁形空心管集合而成的，本实施例中，包括三根相互连通的扁形空心管构成的散热管43，其开口的管口与导热管42另一管口连接，本实施例中通过焊接密封固定连接。可以理解的，本技术的散热部可以是由连通的散热管位于同一平面或不同平面的结构构成，可以根据需要设定。本实施例中，散热管43位于同一平面的结构。
65.当使用时，所述的集热部的集热管41贴合或包覆于散热元件表面，将热量收集并通过导热部的导热管42传导到散热部的散热管43传导到外界。管道内的导热液将散热源的热量传导到散热管43，当温度升高到一定程度时，散热管43内的导热液进行汽化并向上移动与散热管43内壁接触，由于散热管43与外部环境接触，其内壁温度低，使汽化后的导热液进行液化并回流到集热部，形成一个内部循环的散热系统。
66.在本实施例中，包括两组散热单元40，分别位于激光雷达单元20的左侧和右侧。请同时参阅图5，所述激光雷达探测器侧面设有若干散热槽，所述两组集热管41包覆于激光雷达探测器散热侧表面，所述集热管41与所述导热管42一端固定连接，所述导热管42另一端与所述散热管43固定连接，所述两组散热管43分别贴靠在所述左侧板11和右侧板12上，使所述散射管43的热量快速传导在左侧板11和右侧板12上，增大空气对流，并通过左侧板11和右侧板12散热槽快速将热量散发到外部环境，提高环境适应性。
67.激光雷达运行时，雷达内部产生的热量先通过散热槽散发到雷达外部，再通过包覆于激光雷达散热侧表面的集热管41收集起来，集热管41内部的导热液将收集起来的热量通过导热管42传导到散热管43内并通过散热管43散发到外部环境，同时，当温度持续升高
时，导热液汽化向上移动并与散热管43内壁接触，由于散热管43内壁温度低，使汽化后的导热液进行液化并回流到集热部形成循环。
68.本技术的另一实施例中，所述中央处理模块50上粘贴有导热垫44，所述导热垫44高度与封装壳体高度相匹配，使导热垫44的另一面贴于上盖13上，使中央处理模块50产生的热量通过导热垫44快速高效的传导至上盖13，并通过上盖13的散热槽散发到外部环境。
69.进一步的，所述导热垫44为柔性硅胶导热垫。
70.图6为上述激光雷达系统组装起来的整体结构示意图，激光雷达单元20通过前面板上的探测窗口发送、接收探测信息，其外部由密闭配合的壳体10保护，使得整个激光雷达系统在高效散热的同时还能够有效防尘防水，另外，激光雷达系统整体重量轻，能更好地适应多种应用场景。
71.本技术通过密闭贯通管道构成的包括集热部、导热部和散热部的散热装置及其内部的导热液形成自循环的散热系统，能快速的将散热源的热量通过集热部通过导热液及导热管传导散热部散到外部，同时，导热液受外部低温的影响，回流到集热部，继续将集热部的热量带到散热部，形成一个快速的自循环的散热效果，不需要外部电源的供应，提高了散热效率。
72.同时，本技术通过采用集热管贴于发热电子源器件如雷达表面、散热管贴于散热壳体侧壁，挠性管连接集热管和散热管的方式，将电子源器件如雷达工作散热高效的导流到集成模块壳体侧壁，通过集成模块壳体侧壁散发到外部，避免了集成模块壳体内部因散热效率不高导致的温度过高而不适宜电子源器件如雷达工作的情况。本技术的散热装置具有的高效的散热方式，保证了封装壳体内部件的环境温度，使得源器件如雷达可以在封闭的壳体结构内稳定的工作，同时保证良好的防水防尘性能，提高了模块的环境适应性。
73.另外本技术中的导热部包括柔性或挠性的管道，其能有效的降低外部或载体震动对发热元器件的影响，能有效降低外部震动对电子设备影响。
74.另一方面，本技术通过采用复合减震装置和螺钉固定的半刚性固定方式，大大减小了载体震动对模块如激光雷达的震动影响，既避免了模块载体运动过程中的震动直接传导至激光雷达，又具有一定的刚性，避免激光雷达因减震太过柔性而造成的自身振动，从而大大减小了激光雷达产品或部件的振动，保证了激光雷达的探测定位数据的精度，使该模块能够适应探测定位精度要求很高的运用场景。这种半刚性的固定封装方式，大大减小了载体震动对激光雷达模块的震动影响，保证了激光雷达探测定位数据的精准性。
75.另外，本技术通过多雷达复合的方式，既保留了远距离激光探测雷达的探测距离优势，又通过合理排布将雷达的视场角拼合对接，扩大了探测的市场角。在保持较远探测距离的同时，成倍的扩大了激光雷达的视场角，从而增大了激光雷达模块的探测面积。
76.同时，本技术模块集成化设计，简化了与载体之间的固定方式，以及电源通讯等线缆的量，适合各类运动载体搭载(如无人车、机器人、无人机等)。
77.本技术提供的激光雷达系统还可以应用于其他设备上如陆地机器人、汽车、自动驾驶汽车或其他的无人驾驶汽车等。
78.以上对本技术所提供的一种激光雷达系统及应用该激光雷达系统的无人机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：
1.一种激光雷达系统，包括激光雷达探测器和封装保护激光雷达探测器的壳体，其特征在于，还包括散热单元，所述散热单元位于激光雷达探测器和壳体之间，包括集热部、导热部和散热部；所述导热部一端固定连接集热部，另一端固定连接散热部；所述的集热部、导热部、散热部具有相互连通的管道，所述集热部内充满导热液；所述导热部包括柔性或挠性导热管；所述集热部连接激光雷达探测器并收集激光雷达探测器产生的热量；所述散热部连接壳体内侧，将集热部的热量通过导热部传给散热部并通过壳体传到外部。2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述集热部包括一个或多个集热管，所述导热部包括一个或多个导热管，所述散热部包括一个或多个散热管，所述集热管与所述导热管一端焊接固定连接，所述导热管另一端与所述散热管焊接固定连接。3.如权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述集热管为高热传导率的扁形空心管；所述散热管为高热传导率的扁形空心管；所述导热管为挠性导热管；所述集热部、散热部为刚性材质；所述导热管为连通的、两端开口的管子，管口部位为刚性材质，中间为柔性或挠性波纹状管。4.如权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述集热部由多个相互连通的扁形空心管集合而成，形成一个包括底面及由底面相邻两侧延伸出两个侧面的三面体的结构；所述底面、两侧面分别包覆激光雷达探测器的三个面。5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述壳体包括左侧板、右侧板、上板、底板、前面板和后面板；其中所述前面板、左侧板、右侧板、上板、后面板的外侧上均设有多个散热槽。6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述前面板上开设有用于安装固定激光雷达探测器的窗口。7.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括中央处理模块，所述中央处理模块位于上板和激光雷达探测器之间；所述中央处理模块上设有导热垫。8.如权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述导热垫设于中央处理模块与上板内侧之间，导热垫的另一面紧贴于上板内侧。9.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，所述导热垫为柔性硅胶导热垫。10.一种无人机，包括飞行控制器，其特征在于，还包括权利要求1-9项中任一项所述的激光雷达系统，所述飞行控制器根据激光雷达系统所反馈信息进行飞行控制。
技术总结
本申请公开了一种激光雷达系统及其应用的无人机，包括激光雷达探测器和封装保护激光雷达探测器的壳体，还包括散热单元，所述散热单元位于激光雷达探测器和壳体之间，包括集热部、导热部和散热部；所述导热部一端固定连接集热部，另一端固定连接散热部；所述的集热部、导热部、散热部具有相互连通的管道，所述集热部内充满导热液；所述导热部包括柔性或挠性导热管；所述集热部连接激光雷达探测器并收集激光雷达探测器产生的热量；所述散热部连接壳体内侧，将集热部的热量通过导热部传给散热部并通过壳体传到外部。本申请提供的一种激光雷达系统及其应用的无人机能快速的将散热源的热量通过集热部通过导热液及导热管传导散热部散到外部，提高了散热效率。提高了散热效率。提高了散热效率。
