空盘自动供给装置的制作方法
1.本技术涉及轮胎制造技术的领域，尤其是涉及空盘自动供给装置。
背景技术：
2.轮胎是汽车中必不可少的零部件之一，作为汽车与地面接触的唯一零部件，轮胎质量的好坏直接影响到车辆驾驶人员和乘客的安全。轮胎的制造过程主要包括原材料加工混炼、帘帆布压延与裁断、胎面压出和成型、生胎定型和硫化等。
3.目前，在帘帆布压延与裁断过程中，需要在裁断机上将覆胶后的帘帆布裁成各种一定宽度、角度的胶布条，工人需要在裁断机下方放置托盘，剪裁好的胶布条会落至托盘上，待托盘上有较多胶布条后，工人会更换新的托盘，但是，更换新托盘时需要人工更换，且托盘自身较为沉重更换不便，影响托盘的更换效率，进而影响轮胎生产的效率。
技术实现要素：
4.为了便于工人对托盘进行更换，提高更换托盘的效率，同时提高轮胎的生产效率，本技术提供空盘自动供给装置。
5.本技术提供的空盘自动供给装置，采用如下的技术方案：
6.空盘自动供给装置，包括机架、设置在机架下方的输送辊、设置在机架一侧的横梁、两个分别滑移连接在横梁上的夹板、多个固设在两个夹板相互靠近一侧的卡舌、设置在两个夹板之间用于带动两个夹板移动的夹持机构、以及设置在机架与横梁之间用于带动横梁上下移动的升降机构。
7.通过采用上述技术方案，工人在更换托盘时，首先将多个托盘堆叠起来放置于输送辊上，通过升降机构调整横梁的上下位置，横梁带动夹板上下移动至合适位置处，启动夹持机构带动两个夹板向相互靠近一侧移动，夹板带动卡舌移动，卡舌插接至最底部托盘和其相邻托盘之间，同时两个夹板将最底部托盘以上所有的托盘夹紧，接着启动升降机构，横梁会向上移动，横梁带动夹板和卡舌同时向上移动，夹板和卡舌带动最底部托盘以上所有托盘向上移动，然后启动输送辊，输送辊将最底部托盘运输至指定位置；随后升降机构带动卡舌上方的所有托盘向下移动至输送辊上，夹持机构带动两个夹板向相互远离一侧移动，卡舌上方的所有托盘则落至输送辊上，重复上述动作，即可实现托盘的自动供给；工人只需向机架内堆放托盘即可，提高了更换托盘的效率，从而提高了轮胎的生产效率。
8.可选的，所述夹持机构包括两个分别固设在两个夹板相互靠近一侧的挡板、两个分别可拆卸连接在两个挡板相互靠近一侧的夹持梁、设置在两个夹持梁之间用于带动两个夹持梁向相互远离或者相互靠近一侧移动的驱动组件、以及设置在横梁与挡板之间用于对挡板的移动起导向作用的导向组件；所述夹持梁沿水平方向设置，两个所述夹持梁沿竖直方向间隔设置。
9.通过采用上述技术方案，夹持机构在带动两个夹板移动时，首先启动驱动组件带动两个夹持梁移动，夹持梁带动挡板移动，挡板带动夹板向相互远离或者相互靠近一侧移
动，在挡板移动时，导向组件对挡板的移动起到导向作用，同时挡板可阻挡托盘干涉夹持梁的移动，不易出现托盘一端卡在夹持梁之间无法移动的现象。
10.可选的，所述驱动组件包括固设在横梁上的纵梁、设置在纵梁上的驱动电机、固定套设在驱动电机输出轴上的齿轮、以及两个分别固设在两个夹持梁相互靠近一侧的齿条；两个所述齿条对称设置在齿轮上下两侧，所述齿轮与两个齿条均啮合。
11.通过采用上述技术方案，驱动组件在带动夹持梁移动时，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动夹持梁向相互远离或者相互靠近一侧移动即可；一个驱动电机可同步带动两个夹持梁移动，具有提高工作效率的效果。
12.可选的，所述齿条远离与其相对应的挡板一侧固设有限位块。
13.通过采用上述技术方案，限位块对齿条的移动起限位作用，不易出现齿条因位移距离过大脱离与齿轮的啮合状态的情况，提高齿条与齿轮啮合的稳定性。
14.可选的，所述导向组件包括固设在横梁靠近挡板一侧的导轨、多个滑移连接在导轨上的滑块；多个所述滑块与挡板均固定连接。
15.通过采用上述技术方案，滑块只可位于导轨上左右滑移，不易使滑块脱离导轨。
16.可选的，所述夹持梁为工字钢梁。
17.通过采用上述技术方案，工字钢梁具有较佳的刚性和韧性，能够提高夹持梁的工作稳定性。
18.可选的，所述升降机构包括设置在机架顶部的气缸、固设在位于上方的横梁靠近气缸一侧的连接杆、以及设置在连接杆与气缸的活塞杆之间用于连接活塞杆和连接杆的连接组件。
19.通过采用上述技术方案，升降机构在带动两个横梁同步上下移动时，首先启动气缸，气缸通过连接件带动连接杆移动，连接杆即可带动横梁移动即可，进而带动卡舌向上抬起多个托盘，同时气缸的输出力较大，可以一次性抬起较多的托盘。
20.可选的，所述连接组件包括两个支脚、固设在两个支脚之间的横杆；两个所述支脚与连接杆均转动连接，所述横杆与气缸的活塞杆固定连接。
21.通过采用上述技术方案，两个支脚与连接杆的转动连接能够减小因振动产生的剪切力的影响，保护气缸不易受剪切力的破坏，延长气缸的使用寿命。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.工人只需向机架内堆放托盘即可，无需人工在裁断机上更换托盘，托盘会自动供给至裁断机，提高了更换托盘的效率，从而提高了轮胎的生产效率；
24.2.一个驱动电机同时带动两个挡板移动，无需使用多个电机驱动，具有提高电机工作效率的效果；
25.3.卡舌插接至最底部托盘与其相邻托盘之间，然后气缸带动最底部以上所有托盘向上移动，无需驱动电机输出较大的力使夹板将托盘夹紧，提高多个托盘上下移动时的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实时例中空盘自动供给装置的结构示意图；
27.图2是表示夹持机构的局部结构示意图；
28.图3是表示图2中a部分的局部放大结构示意图；
29.图4是表示升降机构的局部结构示意图。
30.附图标记说明：1、机架；2、输送辊；3、托盘；4、横梁；5、夹板；6、卡舌；7、夹持机构；71、挡板；72、夹持梁；73、驱动组件；731、纵梁；732、驱动电机；733、齿轮；734、齿条；735、限位块；74、导向组件；741、导轨；742、滑块；8、升降机构；81、气缸；82、连接杆；83、连接组件；831、支脚；832、横杆。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开空盘自动供给装置。参照图1，装置包括机架1，机架1下方设置有输送辊2，输送辊2上用于放置多个堆叠起来的托盘3。机架1一侧设置有两个横梁4，横梁4呈水平设置，两个横梁4沿竖直方向间隔设置，位于上方的横梁4上滑移连接有两个夹板5，夹板5呈竖直设置。两个夹板5相互靠近一侧均固设有多个卡舌6，优选两个，卡舌6呈水平设置，位于同一夹板5上的两个卡舌6均位于夹板5的底部，且呈间隔排列。两个夹板5之间设置有夹持机构7，夹持机构7用于带动两个夹板5移动。机架1与横梁4之间设置有升降机构8，升降机构8用于带动横梁4上下移动。
33.工人在供给空盘时，首先将多个托盘3堆叠起来放置于输送辊2上，通过升降机构8调整横梁4的上下位置，横梁4带动夹板5上下移动至合适位置处，启动夹持机构7带动两个夹板5向相互靠近一侧移动，夹板5带动卡舌6移动，卡舌6插接至最底部托盘3与其相邻托盘3之间，同时两个夹板5将最底部托盘3以上所有的托盘3夹紧，接着启动升降机构8，横梁4会向上移动，横梁4带动夹板5和卡舌6同时向上移动，夹板5和卡舌6带动最底部托盘3以上所有托盘3向上移动，然后启动输送辊2，输送辊2将最底部托盘3运输至指定位置；随后升降机构8带动卡舌6上方的所有托盘3向下移动至输送辊2上，夹持机构7带动两个夹板5向相互远离一侧移动，卡舌6上方的所有托盘3则落至输送辊2上，重复上述动作，即可实现托盘3的自动供给。
34.参照图2和图3，夹持机构7包括两个分别固设在两个夹板5相互靠近一侧的挡板71，两个挡板71相互靠近一侧分别可拆卸连接有夹持梁72，夹持梁72与挡板71通过多个螺栓连接，夹持梁72为工字钢梁，工字钢梁具有较佳的刚性和韧性，能够提高夹持梁72的工作稳定性，夹持梁72沿水平方向设置，两个夹持梁72沿竖直方向间隔设置。挡板71可阻挡托盘3干涉夹持梁72的移动，不易出现托盘3一端卡在夹持梁72之间无法移动的现象。两个夹持梁72之间设置有驱动组件73，驱动组件73用于带动两个夹持梁72向相互远离或者相互靠近一侧移动，横梁4与挡板71之间设置有导向组件74，导向组件74用于对挡板71的移动起导向作用。
35.参照图2和图3，驱动组件73包括固设在两个横梁4之间的纵梁731，纵梁731上设置有驱动电机732，驱动电机732输出轴上固定套设有齿轮733。两个夹持梁72相互靠近一侧分别固设有齿条734。齿条734远离与其相对应的挡板71一侧固设有限位块735，限位块735对齿条734的移动起限位作用，不易出现齿条734因位移距离过大脱离与齿轮733的啮合状态的情况。两个齿条734对称设置在齿轮733上下两侧，齿轮733与两个齿条734均啮合。
36.参照图3，导向组件74包括固设在横梁4靠近挡板71一侧的导轨741，导轨741上滑
移连接有多个滑块742，滑块742只可位于导轨741上左右滑移，不易使滑块742脱离导轨741，多个滑块742与挡板71均固定连接。
37.夹持机构7在带动两个夹板5向相互靠近一侧移动时，首先启动驱动电机732，驱动电机732带动齿轮733转动，齿轮733同时带动两个齿条734移动，齿条734带动夹持梁72移动，夹持梁72带动对应的挡板71移动，挡板71带动夹板5移动即可，两个夹板5向相互靠近一侧移动，实现两个夹板5将最底部托盘3以上所有托盘3夹紧；反之，驱动电机732反转，即可实现两个夹板5向相互远离一侧移动，实现两个夹板5将两个夹板5之间的所有托盘3重新放置于输送辊2上。
38.参照图4，升降机构8包括设置在机架1顶部的气缸81，气缸81的活塞杆呈竖直设置，位于上方的横梁4靠近气缸81一侧固设有连接杆82，连接杆82与气缸81的活塞杆之间设置有连接组件83，连接组件83用于连接活塞杆和连接杆82。连接组件83包括两个支脚831，两个支脚831沿竖直方向设置，两个支脚831与连接杆82均转动连接，两个支脚831与连接杆82的转动连接能够减小因振动产生的剪切力的影响，保护气缸81不易受剪切力的破坏，延长气缸81的使用寿命，两个支脚831之间固设有横杆832，横杆832与气缸81的活塞杆固定连接。
39.升降机构8在带动横梁4移动时，启动气缸81，气缸81的活塞杆带动横杆832移动，横杆832带动两个支脚831移动，两个支脚831带动连接杆82移动，连接杆82带动横梁4移动即可，进而实现夹板5带动卡舌6上的所有托盘3移动。
40.本技术实施例一种自动供给装置的实施原理为：工人需要向裁断机供给空的托盘3时，首先将多个堆叠起来的空托盘3放置于输送辊2上，然后启动气缸81调整卡舌6的上下位置，接着启动驱动电机732，使卡舌6插接至最底部空盘与其相邻托盘3之间，夹板5将最底部托盘3以上所有空盘夹紧，随后启动气缸81，气缸81带动横梁4向上移动，进而带动两个夹板5和卡舌6上方的所有托盘3下向上移动，最后启动输送辊2，输送辊2将最底部的空托盘3运送至指定地点；待空托盘3运送至指定地点后，首先启动气缸81，从而带动两个夹板5和卡舌6上的所有托盘3向下移动至输送辊2上，接着启动驱动电机732反转，待卡舌6移出两个托盘3之间后，重复上述过程，即可实现空托盘3的自动供给，便于工人对托盘3进行更换，提高工人更换托盘3的效率，进而提高轮胎的生产效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.空盘自动供给装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)下方的输送辊(2)、设置在机架(1)一侧的横梁(4)、两个分别滑移连接在横梁(4)上的夹板(5)、多个固设在两个夹板(5)相互靠近一侧的卡舌(6)、设置在两个夹板(5)之间用于带动两个夹板(5)移动的夹持机构(7)、以及设置在机架(1)与横梁(4)之间用于带动横梁(4)上下移动的升降机构(8)。2.根据权利要求1所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个分别固设在两个夹板(5)相互靠近一侧的挡板(71)、两个分别可拆卸连接在两个挡板(71)相互靠近一侧的夹持梁(72)、设置在两个夹持梁(72)之间用于带动两个夹持梁(72)向相互远离或者相互靠近一侧移动的驱动组件(73)、以及设置在横梁(4)与挡板(71)之间用于对挡板(71)的移动起导向作用的导向组件(74)；所述夹持梁(72)沿水平方向设置，两个所述夹持梁(72)沿竖直方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述驱动组件(73)包括固设在横梁(4)上的纵梁(731)、设置在纵梁(731)上的驱动电机(732)、固定套设在驱动电机(732)输出轴上的齿轮(733)、以及两个分别固设在两个夹持梁(72)相互靠近一侧的齿条(734)；两个所述齿条(734)对称设置在齿轮(733)上下两侧，所述齿轮(733)与两个齿条(734)均啮合。4.根据权利要求3所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述齿条(734)远离与其相对应的挡板(71)一侧固设有限位块(735)。5.根据权利要求2所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述导向组件(74)包括固设在横梁(4)靠近挡板(71)一侧的导轨(741)、多个滑移连接在导轨(741)上的滑块(742)；多个所述滑块(742)与挡板(71)均固定连接。6.根据权利要求2所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述夹持梁(72)为工字钢梁。7.根据权利要求1所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括设置在机架(1)顶部的气缸(81)、固设在位于上方的横梁(4)靠近气缸(81)一侧的连接杆(82)、以及设置在连接杆(82)与气缸(81)的活塞杆之间用于连接活塞杆和连接杆(82)的连接组件(83)。8.根据权利要求7所述的空盘自动供给装置，其特征在于：所述连接组件(83)包括两个支脚(831)、固设在两个支脚(831)之间的横杆(832)；两个所述支脚(831)与连接杆(82)均转动连接，所述横杆(832)与气缸(81)的活塞杆固定连接。
技术总结
本申请涉及空盘自动供给装置，涉及轮胎制造技术的领域，装置包括机架、设置在机架下方的输送辊、设置在机架一侧的横梁、两个分别滑移连接在横梁上的夹板、多个固设在两个夹板相互靠近一侧的卡舌、设置在两个夹板之间用于带动两个夹板移动的夹持机构、以及设置在机架与横梁之间用于带动横梁上下移动的升降机构。本申请具有便于工人对托盘进行更换，提高更换托盘的效率，同时提高轮胎的生产效率的效果。同时提高轮胎的生产效率的效果。同时提高轮胎的生产效率的效果。
