空气调节设备及其控制方法与流程
1.本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空气调节设备及其控制方法。
背景技术：
2.随着生活水平的提高，空调、除湿机等空气调节设备的应用越来越广泛。在运行过程中，空气调节设备的蒸发器和过滤网上容易积存大量的灰尘。蒸发器上的灰尘将会影响到换热效率，进而影响整机运行效率。过滤网的积尘将会对进风口的进风量造成影响，进而影响出风量，也会间接影响蒸发器的换热效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于至少解决现有技术存在的上述缺陷之一，提供一种能对蒸发器和过滤网进行有效清洁的空气调节设备及其控制方法。
4.本发明的进一步的目的是使空气调节设备的清洁过程更加高效，提升其智能化水平。
5.一方面，本发明提供了一种空气调节设备的控制方法，所述空气调节设备包括开设有进风口和出风口的壳体、设置在所述壳体内的风机和蒸发器、位于所述蒸发器上游侧的过滤网，所述控制方法包括：
6.判断所述空气调节设备的脏堵程度；
7.根据所述空气调节设备的脏堵程度，确定是否控制所述空气调节设备运行清洁模式，并选择清洁模式的种类。
8.可选地，根据所述空气调节设备的脏堵程度，确定所述空气调节设备是否运行清洁模式，以及所要运行的清洁模式的种类的步骤包括：
9.将脏堵程度分类为轻度脏堵、一般脏堵和严重脏堵；
10.若为轻度脏堵，则使所述空气调节设备不进入清洁模式；若为一般脏堵，控制所述空气调节设备运行蒸发器清洁模式；若为严重脏堵，控制所述空气调节设备运行整机清洁模式，以清理所述蒸发器和所述过滤网。
11.可选地，判断所述空气调节设备的脏堵程度的步骤包括：
12.在所述风机运行时，检测所述进风口的风速v；
13.计算所述空气调节设备未发生脏堵时，在当前风机转速下所述进风口的理论风速v0与v的差值δv；
14.根据δv/v所处的数值区间确定所述空气调节设备的脏堵程度。
15.可选地，根据δv/v所处的数值区间确定所述空气调节设备的脏堵程度的步骤包括：
16.若δv/v≤10％，则判断所述空气调节设备为轻度脏堵；
17.若10％＜δv/v≤30％，则判断所述空气调节设备为一般脏堵；
18.若δv/v＞30％，则判断所述空气调节设备为严重脏堵。
19.可选地，所述蒸发器清洁模式包括：
20.控制所述空气调节设备进行制冷结霜，以使所述蒸发器结霜；
21.控制所述空气调节设备进行化霜，以使所述蒸发器的霜层融化。
22.可选地，若所述空气调节设备为单冷式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机停机，并开启所述风机；
23.若所述空气调节设备为热泵式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：使所述空气调节设备运行制热循环，以使所述蒸发器升温化霜。
24.可选地，所述整机清洁模式包括：
25.关闭所述出风口；
26.关闭压缩机并开启所述风机；
27.启动所述清扫机构，以清扫所述过滤网表面灰尘，使灰尘在所述风机作用下吸附至所述蒸发器表面；
28.控制所述空气调节设备进行制冷结霜，以使所述蒸发器结霜；
29.控制所述空气调节设备进行化霜，以使所述蒸发器的霜层融化。
30.可选地，控制所述空气调节设备进行化霜的步骤之后还包括：
31.判断所述空气调节设备的脏堵程度；
32.若所述空气调节设备为一般脏堵或严重脏堵，返回依次执行控制所述空气调节设备进行制冷结霜的步骤和控制所述空气调节设备进行化霜的步骤。
33.可选地，若所述空气调节设备为单冷式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机停机，并开启所述风机；
34.若所述空气调节设备为热泵式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：使所述空气调节设备进行制热循环，以使所述蒸发器升温化霜。
35.另一方面，本发明还提供了一种空气调节设备，包括：
36.壳体，其开设有进风口和出风口；
37.风机、蒸发器，设置在所述壳体内；
38.过滤网，设置在所述蒸发器上游侧；
39.清扫机构，配置成受控地清扫所述过滤网；和
40.控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据以上任一项所述的控制方法。
41.本发明的空气调节设备及其控制方法中，空气调节设备根据脏堵程度来选择否运行清洁模式，以避免开启无谓的清洁过程。当空气调节设备的脏堵程度较低，为轻度脏堵时，实际无需清洁，盲目清洁反而会造成资源浪费，因此不入清洁模式；当脏堵程度达到较高水平时，才进入清洁模式。并且，空气调节设备根据脏堵程度来选择清洁模式的种类，若为一般脏堵，控制空气调节设备运行蒸发器清洁模式，仅清洁蒸发器；若为严重脏堵，控制空气调节设备运行整机清洁模式，以清述蒸发器和过滤网。如此使清洁对象更加具有针对性，提高了清洁效率，增强清洁控制的智能化水平。
42.进一步地，本发明的控制方法通过进风口风速与理论风速的差值的大小来确定脏堵程度，风速检测简单且偏差较小，构思非常巧妙。
43.进一步地，本发明的控制方法中，在整机清洁模式下，先清扫过滤网表面的灰尘，
并使风机开启将灰尘吸附到蒸发器表面，完成过滤网的清洁，同时解决了过滤网所扫落灰尘收集的难题。然后，再进行制冷结霜和化霜过程，利用化霜水清洗掉蒸发器表面的灰尘，使污水流至接水盘等接水部件，以完成对蒸发器的清洁。本发明既完成了清洁过程，又解决了灰尘收集问题。
44.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将开启会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
45.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
46.图1是根据本发明一个实施例的空气调节设备的结构示意图；
47.图2是以前后延伸的竖直面剖切图1所示空气调节设备得到的剖视放大图；
48.图3是图1所示空气调节设备的分解示意图；
49.图4是根据本发明一个实施例的空气调节设备的示意性框图；
50.图5是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的示意图；
51.图6是根据本发明一个实施例中的脏堵程度控制步骤示意图；
52.图7是根据本发明一个实施例中的脏堵程度具体控制步骤示意图；
53.图8是根据本发明一个实施例中的蒸发器清洁模式的控制步骤示意图；
54.图9是根据本发明一个实施例中的整机清洁模式的控制步骤示意图；
55.图10是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
56.下面参照图1至图10来介绍本发明实施例的空气调节设备及其控制方法。
57.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
58.本实施例提供的流程图并不旨在指示方法的操作将以任何特定的顺序执行，或者方法的所有操作都包括在所有的每种情况下。此外，方法可以包括附加操作。在本实施例方法提供的技术思路的范围内，可以对上述方法进行附加的变化。
59.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行
系统、装置或设备而使用。
60.本发明一方面提供了一种空气调节设备。本发明对空气调节设备的形式不作任何限定。空气调节设备用于调节室内空气参数。空气调节设备可以为空气调节设备，具体可为壁挂机、柜机、吊顶机、窗机或者中央空气调节设备等等。空气调节设备也可以为除湿机或其他调节空气参数的设备。图1至图3示意了壁挂式空调的室内机。
61.图1是根据本发明一个实施例的空气调节设备的结构示意图；图2是以前后延伸的竖直面剖切图1所示空气调节设备得到的剖视放大图；图3是图1所示空气调节设备的分解示意图。
62.如图1至图3所示，本发明实施例的空气调节设备包括壳体10、风机30、蒸发器20和过滤网70。
63.壳体10限定有容纳空间，以用于容纳空气调节设备的主体部件。壳体10开设有进风口11和出风口12。风机30和蒸发器20设置在壳体10内，过滤网70设置在蒸发器20的上游侧。空气调节设备还包括压缩机60，压缩机60与蒸发器20、冷凝器(未图示)、节流装置(未图示)以及其他必要元件通过管路连接，形成蒸气压缩制冷循环系统。对于如图1至图3所示的壁挂式空调而言，其压缩机60和冷凝器设置在室外机中。如图3所示，壁挂式空调的室内机的壳体10可包括罩壳16和骨架14，两者固定相接。
64.以壁挂式空调为例，空气调节设备常规运行(例如空调的制冷/制热/除湿运行或者除湿机的除湿运行)时，压缩机60和风机30开启，在风机30作用下，空气经进风口11进入壳体10，经过过滤网70的过滤，灰尘和杂质被过滤网70拦截，空气与蒸发器20完成换热后形成换热气流，换热气流经出风口12排出，对室内环境进行调节。空气调节设备还包括用于引导出风口12的上下出风角度的导风板50，导风板50可转动地安装于壳体10，以用于引导出风口12的上下出风角度。此外，导风板50还用于关闭出风口12。
65.图4是根据本发明一个实施例的空气调节设备的示意性框图。
66.如图4所示，本发明实施例的空气调节设备还包括控制器800。控制器800包括处理器810和存储器820，存储器820存储有计算机程序821，计算机程序821被处理器810执行时用于实现本发明任一实施例的空气调节设备的控制方法。
67.本发明另一方面提供了一种空气调节设备的控制方法。
68.图5是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的示意图。
69.如图5所示，本发明实施例的空气调节设备的控制方法一般性地可包括以下步骤：
70.步骤s502：判断空气调节设备的脏堵程度。具体地，可预设多个脏堵程度等级，例如从不脏堵至严重脏堵的方向，划分为三个等级，分别为轻度脏堵(包括完全不脏堵)、一般脏堵和严重脏堵。设计一种或多种检测项目，根据检测结果来判断脏堵程度处于哪个等级。
71.步骤s504：根据空气调节设备的脏堵程度，确定是否控制空气调节设备运行清洁模式，并选择清洁模式的种类。具体地，预设每种脏堵程度与相应的处理方式(进入/不进入清洁模式、选择清洁模式的种类)的一一对应关系，每种脏堵程度对应一种处理方式。
72.本发明的空气调节设备及其控制方法中，空气调节设备根据脏堵程度来选择否运行清洁模式，以避免在不需要清洁时开启无谓的清洁过程。并且，空气调节设备根据脏堵程度来选择清洁模式的种类，使清洁对象更加具有针对性，提高了清洁效率，增强清洁控制的智能化水平。
73.图6是根据本发明一个实施例中的脏堵程度控制步骤示意图。
74.在一些实施例中，如图6所示，前述的“根据空气调节设备的脏堵程度，确定空气调节设备是否运行清洁模式，以及所要运行的清洁模式的种类”的步骤可以具体包括以下步骤：
75.步骤s602：将脏堵程度分类为轻度脏堵、一般脏堵和严重脏堵。显然，轻度脏堵的脏堵程度最低，其包括完全不脏堵的情况。严重脏堵的脏堵程度最高。一般脏堵的脏堵程度居中。三者包含了所有情况，即空气调节设备的脏堵程度必然属于上述三者之一。
76.步骤s604：若为轻度脏堵，则使空气调节设备不进入清洁模式；若为一般脏堵，控制空气调节设备运行蒸发器清洁模式，也就是仅仅清洁蒸发器20；若为严重脏堵，控制空气调节设备运行整机清洁模式，以清理蒸发器20和过滤网70。
77.即，当空气调节设备的脏堵程度较低，为轻度脏堵时，实际无需清洁，盲目清洁反而会造成资源浪费，因此不入清洁模式；当脏堵程度达到较高水平时，才进入清洁模式。若为一般脏堵，控制空气调节设备运行蒸发器清洁模式，仅清洁蒸发器20；若为严重脏堵，控制空气调节设备运行整机清洁模式，以清述蒸发器20和过滤网70，如此提高了清洁效率，增强清洁控制的智能化水平。
78.图7是根据本发明一个实施例中的脏堵程度具体控制步骤示意图。
79.在一些实施例中，如图7所示，前述“判断空气调节设备的脏堵程度”的步骤可以具体包括以下步骤：
80.步骤s702：在风机30运行时，检测进风口11的风速v。具体地，进风口11出可设置有风速检测模块31，以用于检测风速。风速检测模块31与控制器800电连接，以将检测结果传输给控制器800。
81.步骤s704：计算空气调节设备未发生脏堵时，在当前风机转速下进风口11的理论风速v0与v的差值δv。显然，如果发生了脏堵，由于灰尘或杂质对气流具有阻挡作用，v必然小于v0。
82.步骤s706：根据δv/v所处的数值区间确定空气调节设备的脏堵程度。例如，若δv/v≤10％，则判断空气调节设备为轻度脏堵；若10％＜δv/v≤30％，则判断空气调节设备为一般脏堵；若δv/v＞30％，则判断空气调节设备为严重脏堵。本发明实施例将判定参数设计为δv与v的比值，而非δv，以充分考虑到不同的v对于δv的影响，使得判断结果更加精确。
83.图8是根据本发明一个实施例中的蒸发器清洁模式的控制步骤示意图。
84.在一些实施例中，如图8所示，前述的“蒸发器清洁模式”具体可包括如下步骤：
85.步骤s802：控制空气调节设备进行制冷结霜，以使蒸发器20结霜。该步骤具体包括开启压缩机60，使空气调节设备运行制冷，促使其表面逐渐结霜。并且，同时关闭风机30，以避免气流流动而破坏结霜进程。结霜后，蒸发器20表面的灰尘被蒙蔽在霜层中。
86.步骤s804：控制空气调节设备进行化霜，以使蒸发器20的霜层融化。霜层融化后，化霜水与灰尘形成污水，污水将滴落到空气调节设备的接水盘(或类似的接水结构)中。
87.在该步骤中，若空气调节设备为单冷式空调，则控制空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机60停机，并开启风机30。若空气调节设备为热泵式空调(也就是既能制冷又能制热的空调)，则控制空气调节设备进行化霜的步骤包括：使空气调节设备运行制热
循环，以使蒸发器20升温化霜。
88.图9是根据本发明一个实施例中的整机清洁模式的控制步骤示意图。
89.在一些实施例中，如图8所示，前述的“整机清洁模式”具体可包括如下步骤：
90.步骤s902：关闭出风口12。具体地，可利用导风板50来关闭出风口12。
91.步骤s904：关闭压缩机并开启风机30。
92.步骤s906：启动清扫机构80，以清扫过滤网70表面灰尘，使灰尘在风机30作用下吸附至蒸发器20表面。请参考图3，在一个实施例中，清扫机构80可包括滑轨81和清扫部82。滑轨81安装于壳体10内部，具体可安装于罩壳16上。清扫部82在滑轨81上往复平移，具体可通过齿轮齿条结构或者链条传动机构将电机的转动转变为清扫部82的移动，在此不再赘述。清扫部82在平移过程中清扫过滤网70。
93.步骤s908：控制空气调节设备进行制冷结霜，以使蒸发器20结霜。该步骤具体包括开启压缩机60，使空气调节设备运行制冷，促使其表面逐渐结霜。并且，同时关闭风机30，以避免气流流动而破坏结霜进程。结霜后，蒸发器20表面的灰尘被蒙蔽在霜层中。
94.步骤s910：控制空气调节设备进行化霜，以使蒸发器20的霜层融化。在该步骤中，若空气调节设备为单冷式空调，则控制空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机60停机，并开启风机30。若空气调节设备为热泵式空调，则控制空气调节设备进行化霜的步骤包括：使空气调节设备运行制热循环，以使蒸发器20升温化霜。
95.进一步地，在该步骤s910之后还可包括以下步骤：
96.判断空气调节设备的脏堵程度；
97.若空气调节设备为一般脏堵或严重脏堵，返回依次执行控制空气调节设备进行制冷结霜的步骤和控制空气调节设备进行化霜的步骤。
98.也即，当一次结霜加化霜的组合进程完成后，空气调节设备仍然脏堵，则再进行一次结霜加化霜的组合进程，以确保蒸发器20被清洁干净。
99.本发明实施例的控制方法中，在整机清洁模式下，先清扫过滤网70表面的灰尘，并使风机30开启将灰尘吸附到蒸发器20表面，完成过滤网70的清洁，同时解决了过滤网70所扫落灰尘收集的难题。然后，再进行制冷结霜和化霜过程，利用化霜水清洗掉蒸发器20表面的灰尘，使污水流至接水盘等接水部件，以完成对蒸发器20的清洁。本发明实施例既完成了清洁过程，又解决了灰尘收集问题。
100.在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得空气调节设备实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的空气调节设备的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。
101.图10是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图。
102.如图10所示，本发明一种优选实施例中，空气调节设备的控制方法依次执行以下步骤：
103.步骤s1002：空气调节设备常规运行。
104.步骤s1004：检测进风口11的风速v。
105.步骤s1006：计算空气调节设备未发生脏堵时，在当前风机转速下进风口11的理论风速v0与v的差值δv。根据不同的判断结果，选择运行步骤s1008、步骤s1010或步骤s1016。
106.步骤s1008：若δv/v≤10％，判断空气调节设备为轻度脏堵，不进入清洁模式。然后可使空气调节设备继续常规运行或者关机。
107.步骤s1010：若10％＜δv/v≤30％，则判断空气调节设备为一般脏堵，然后依次运行步骤s1012和步骤s1014，也即运行前述的“蒸发器清洁模式”。
108.步骤s1012：控制空气调节设备进行制冷结霜，以使蒸发器20结霜。
109.步骤s1014：控制空气调节设备进行化霜，以使蒸发器20的霜层融化。
110.步骤s1016：若δv/v＞30％，判断为严重脏堵。然后依次运行步骤s1018至步骤s1026，也即运行前述的“整机清洁模式”。
111.步骤s1018：关闭出风口12。
112.步骤s1020：关闭压缩机60并开启风机30。
113.步骤s1022：启动清扫机构80，以清扫过滤网70表面灰尘，使灰尘在风机30作用下吸附至蒸发器20的表面。
114.步骤s1024：控制空气调节设备进行制冷结霜，以使蒸发器20结霜。
115.步骤s1026：控制空气调节设备进行化霜，以使蒸发器20的霜层融化。
116.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
技术特征：
1.一种空气调节设备的控制方法，所述空气调节设备包括开设有进风口和出风口的壳体、设置在所述壳体内的风机和蒸发器、位于所述蒸发器上游侧的过滤网，所述控制方法包括：判断所述空气调节设备的脏堵程度；根据所述空气调节设备的脏堵程度，确定是否控制所述空气调节设备运行清洁模式，并选择清洁模式的种类。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述空气调节设备的脏堵程度，确定所述空气调节设备是否运行清洁模式，以及所要运行的清洁模式的种类的步骤包括：将脏堵程度分类为轻度脏堵、一般脏堵和严重脏堵；若为轻度脏堵，则使所述空气调节设备不进入清洁模式；若为一般脏堵，控制所述空气调节设备运行蒸发器清洁模式；若为严重脏堵，控制所述空气调节设备运行整机清洁模式，以清理所述蒸发器和所述过滤网。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，判断所述空气调节设备的脏堵程度的步骤包括：在所述风机运行时，检测所述进风口的风速v；计算所述空气调节设备未发生脏堵时，在当前风机转速下所述进风口的理论风速v0与v的差值δv；根据δv/v所处的数值区间确定所述空气调节设备的脏堵程度。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，根据δv/v所处的数值区间确定所述空气调节设备的脏堵程度的步骤包括：若δv/v≤10％，则判断所述空气调节设备为轻度脏堵；若10％＜δv/v≤30％，则判断所述空气调节设备为一般脏堵；若δv/v＞30％，则判断所述空气调节设备为严重脏堵。5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述蒸发器清洁模式包括：控制所述空气调节设备进行制冷结霜，以使所述蒸发器结霜；控制所述空气调节设备进行化霜，以使所述蒸发器的霜层融化。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中若所述空气调节设备为单冷式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机停机，并开启所述风机；若所述空气调节设备为热泵式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：使所述空气调节设备运行制热循环，以使所述蒸发器升温化霜。7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述整机清洁模式包括：关闭所述出风口；关闭压缩机并开启所述风机；启动所述清扫机构，以清扫所述过滤网表面灰尘，使灰尘在所述风机作用下吸附至所述蒸发器表面；控制所述空气调节设备进行制冷结霜，以使所述蒸发器结霜；控制所述空气调节设备进行化霜，以使所述蒸发器的霜层融化。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，控制所述空气调节设备进行化霜的步骤之后
还包括：判断所述空气调节设备的脏堵程度；若所述空气调节设备为一般脏堵或严重脏堵，返回依次执行控制所述空气调节设备进行制冷结霜的步骤和控制所述空气调节设备进行化霜的步骤。9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，若所述空气调节设备为单冷式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：控制压缩机停机，并开启所述风机；若所述空气调节设备为热泵式空调，则控制所述空气调节设备进行化霜的步骤包括：使所述空气调节设备进行制热循环，以使所述蒸发器升温化霜。10.一种空气调节设备，包括：壳体，其开设有进风口和出风口；风机、蒸发器，设置在所述壳体内；过滤网，设置在所述蒸发器上游侧；清扫机构，配置成受控地清扫所述过滤网；和控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法。
技术总结
本发明提供了一种空气调节设备及其控制方法，空气调节设备包括开设有进风口和出风口的壳体、设置在壳体内的风机和蒸发器、位于蒸发器上游侧的过滤网，控制方法包括：判断空气调节设备的脏堵程度；根据空气调节设备的脏堵程度，确定是否控制空气调节设备运行清洁模式，并选择清洁模式的种类。本发明使空气调节设备的清洁过程更加高效，提升了智能化水平。提升了智能化水平。提升了智能化水平。
