研磨设备的监控方法、装置、系统和存储介质与流程
1.本发明涉及研磨设备技术领域，具体提供一种研磨设备的监控方法、装置、系统和存储介质。
背景技术：
2.管磨机等研磨设备内部的衬板、钢球等会随着使用时间的增加，出现一定程度的磨损，因此，对研磨设备内部的衬板、钢球等需要定期停机维护。
3.通常情况下，机修人员需要在研磨设备停机状态下，进入研磨设备的仓内进行检查，如果研磨设备内部的相关器件不需要更换，会造成无效的停机，不仅降低了设备工作时间，无形增加人力和物力成本，而且加大了机修人员进入危险工作场所频次。
4.因此，如何避免对研磨设备中相关器件进行无效检测，提高检测安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决人为进入研磨设备进行检测，易造成对研磨设备中相关器件进行无效检测，且机修人员的安全性较低的技术问题的研磨设备的监控方法、装置、系统和存储介质。
6.在第一方面，本发明提供一种研磨设备的监控方法，所述研磨设备上设置有拾音检测设备，所述监控方法包括：
7.通过所述拾音检测设备获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；
8.根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；
9.若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息。
10.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法中，根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度，包括：
11.根据所述研磨设备的设备参数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率；
12.根据预设的频率与磨损程度之间的关联关系，确定与所述校正频率相对应的磨损程度。
13.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法中，根据所述研磨设备的设备参数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率，包括：
14.利用所述研磨设备的设备参数对应地校正因数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率。
15.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法，还包括：
16.将所述待检测器件的磨损程度显示在显示器。
17.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法中，所述待检测器件包括衬板；
18.将所述待检测器件的磨损程度显示在显示器，包括：
19.根据所述拾音检测设备的拾音区域生成磨损展图；
20.在所述磨损展图中展示所述拾音区域对应的衬板磨损程度。
21.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法，还包括：
22.根据预设的衬板磨损程度与展示风格的关联关系，将所述拾音区域的展示风格设置为与所述衬板磨损程度相对应地展示风格。
23.进一步地，上述所述的研磨设备的监控方法，还包括：
24.根据所述拾音检测信号，确定所述研磨设备中物料的饱和度；
25.根据所述物料的饱和度，生成喂料控制信息；
26.将所述喂料控制信息发送给物料机的控制设备。
27.在第二方面，本发明提供一种研磨设备的监控系统，所述研磨设备的监控系统包括拾音检测设备、监控设备和存储装置；
28.所述拾音检测设备以及所述存储装置分别与所述监控设备相连；
29.所述拾音检测设备用于获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；
30.所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述监控设备加载并运行以执行上述任一项所述的研磨设备的监控方法。
31.在第三方面，提供一种所述研磨设备，所述研磨设备包括设备本体和如上所述的研磨设备的监控系统；
32.所述研磨设备的监控系统中的拾音检测设备设置在所述设备本体上。
33.在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的研磨设备的监控方法。
34.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
35.在实施本发明的技术方案中，通过获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息，实现了自动检测研磨设备中待检测器件的磨损程度，避免对研磨设备中待检测器件进行无效检测，以延长设备工作时间，减少人力和物力成本，且无需机修人员进入仓内进行检查，提高了检测安全性。
附图说明
36.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
37.图1是根据本发明的一个实施例的研磨设备的监控方法的主要步骤流程示意图；
38.图2是根据本发明的一个实施例的研磨设备的结构框图；
39.图3是图2中拾音检测设备的拾音区域对应的磨损展图；
40.图4是根据本发明的一个实施例的研磨设备的监控系统的主要结构框图。
具体实施方式
41.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
42.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
43.对研磨设备内部的衬板、钢球等需要定期停机维护时，机修人员需要在研磨设备停机状态下，进入研磨设备的仓内进行检查，这样，不仅降低设备工作时间，无形增加人力和物力成本，而且加大了机修人员进入危险工作场所频次。
44.因此，为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案。
45.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的研磨设备的监控方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的研磨设备的监控方法主要包括下列步骤101-步骤103。
46.步骤101、通过拾音检测设备获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；
47.在一个具体实现过程中，可以根据研磨设备的类型、规格尺寸等，在研磨设备表面均匀布置多个拾音检测设备，然后基于待检测器件对应的预设频率，通过拾音检测设备获取所述研磨设备中待检测器件在预设频率下的拾音检测信号。其中，待检测器件可以包括衬板和/或钢球等。
48.具体地，拾音检测设备采集的声音信号经过放大、过滤后，可以挑选出待检测器件对应的拾音检测信号，过滤掉周围环境中的一些杂音信号，有效避免研磨设备周边环境的干扰噪声源，大大提高了抗干扰的能力。
49.步骤102、根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；
50.在一个具体实现过程中，该步骤的实现过程如下：
51.(1)根据所述研磨设备的设备参数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率；
52.在一个具体实现过程中，可以利用所述研磨设备的设备参数对应地校正因数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率。
53.具体地，所述研磨设备的设备参数可以包括腔体数目(单腔或多腔)、磨体长度、磨体直径、实时物料量等。待检测器件在不同的设备参数下，其研磨过程中研磨声音对应的频率是不同的，可以针对不同的设备参数对研磨声音的频率的影响设置对应的校正因数，这样，在得到待检测器件对应的拾音检测信号后，可以利用各个研磨设备的设备参数对应地
校正因数，对所述拾音检测信号对应的频率进一步进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率，从而能够提高拾音检测信号的频率的准确性。
54.(2)根据预设的频率与磨损程度之间的关联关系，确定与所述校正频率相对应的磨损程度。
55.在一个具体实现过程中，待检测器件在不同磨损程度下，发出的声音会对应的不同的频率，因此，可以预先设定频率与磨损程度之间的关联关系，这样，在得到拾音检测信号对应的校正频率后，可以根据该频率与磨损程度之间的关联关系，确定与所述校正频率相对应的磨损程度。
56.例如，磨损程度为10％时，其声音信号对应的频率为a1，磨损程度为20％时，其声音信号对应的频率为a2，其中，a2大于a1。以此类推，从而可以根据该频率与磨损程度之间的关联关系，确定与所述校正频率相对应的磨损程度。其中，该频率与磨损程度之间的关联关系成正比例关系。
57.步骤103、若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息。
58.在一个具体实现过程中，可以针对待检测部件预先设置一个更换的磨损程度作为预设磨损程度。当检测到所述磨损程度大于预设磨损程度时，说明待检测部件无法继续使用，此时，可以输出对所述待检测器件进行维护的提示信息。当检测到所述磨损程度小于或等于预设磨损程度时，说明待检测部件仍可以继续使用，此时，继续对待检测器件进行检测即可。
59.本实施例的研磨设备的监控方法，通过获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息，实现了自动检测研磨设备中待检测器件的磨损程度，避免对研磨设备中待检测器件进行无效检测，以延长设备工作时间，减少人力和物力成本，且无需机修人员进入仓内进行检查，提高了检测安全性。
60.在一个具体实现过程中，在确定所述待检测器件的磨损程度后，还可以将所述待检测器件的磨损程度显示在显示器，以便机修人员能够在显示器中实时监控所述待检测器件的磨损程度。、
61.具体地，当所述待检测器件包括衬板时，可以根据所述拾音检测设备的拾音区域生成磨损展图；在所述磨损展图中展示所述拾音区域对应的衬板磨损程度。
62.图2是根据本发明的一个实施例的研磨设备的结构框图，可以在研磨设备上设置4对拾音检测设备20，图2中每对拾音检测设备对称设置在拾音检测设备两侧。图3是图2中拾音检测设备的拾音区域对应的磨损展图。如图2所示，该磨损展图中可以包括8个拾音区域，分别为拾音区域1a、拾音区域1b、拾音区域2c、拾音区域2d、拾音区域3a、拾音区域3b、拾音区域4c、拾音区域4d。这样，可以根据每个拾音检测设备检测的拾音信号，得到每个拾音区域对应的衬板磨损程度，并展示在对应的适应区域。
63.需要说明的是，图2中设置4对拾音检测设备20仅为示例性说明，本实施例可以根据实际需求设置拾音检测设备20。
64.在一个具体实现过程中，还可以根据预设的衬板磨损程度与展示风格的关联关
系，将所述拾音区域的展示风格设置为与所述衬板磨损程度相对应地展示风格。
65.具体地，可以在每个拾音区域标注每个区域衬板的磨损程度和颜等，假设磨损程度大于95％，颜为红，磨损程度小于60％，颜为绿，磨损程度在60～95％之间，颜为黄等。其中，磨损程度和颜均可以根据需求设定。
66.在一个具体实现过程中，在获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号后，还可以根据所述拾音检测信号，确定所述研磨设备中物料的饱和度；根据所述物料的饱和度，生成喂料控制信息；将所述喂料控制信息发送给物料机的控制设备，以便物料机的控制设备控制物料机进行喂料。
67.在一个具体实现过程中，物料的饱和度可以为空载、超载、贴粘、正常等。其中，拾音检测设备获取待检测器件对应的拾音检测信号，转换成电信号即4～20madc模拟量信号，拾音检测信号与模拟量信号成反比，声音越大，说明磨内物料越少(物料少声音大是钢球之间以及钢球与衬板之间撞击的声音)，而输出信号(madc)与管磨机内部物料成正比关系，物料越多越接近20madc，表示超载，物料越少接近4madc，表示空载；如果实际喂料量正常但声音偏小输出信号高于正常范围，此时物料处于贴粘异常状态(说明物料水份过大，造成物料与磨球和衬板之间形成了贴粘状态)。
68.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
69.进一步，本发明还提供了一种研磨设备的监控系统。
70.参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的研磨设备的监控系统的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中的研磨设备的监控系统可以包括拾音检测设备20、监控设备21和存储装置22。
71.所述拾音检测设备20以及所述存储装置22分别与所述监控设备21相连。其中，拾音检测设备20与监控设备21之间可以通过wifi等无线连接方式连接，这样，减少监控系统之间的布线，安装维护简单。监控设备21可以包括处理器、显示器、远程监控终端等。
72.在一个具体实现过程中，所述拾音检测设备20用于获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；
73.所述存储装置22适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述监控设备21加载并运行以执行上述实施例的研磨设备的监控方法。
74.为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该监控设备21可以是包括各种电子设备形成的控制设备。
75.上述磨设备的监控系统以用于执行上述实施例的磨设备的监控方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，磨设备的监控系统的具体工作过程及有关说明，可以参考磨设备的监控方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
76.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步
骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
77.进一步，本发明还提供了一种研磨设备。该研磨设备可以包括设备本体和上述实施例的研磨设备的监控系统。
78.所述研磨设备的监控系统中的拾音检测设备20设置在所述设备本体上。
79.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的研磨设备的监控方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述研磨设备的监控方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
80.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
81.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
82.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种研磨设备的监控方法，其特征在于，所述研磨设备上设置有拾音检测设备，所述监控方法包括：通过所述拾音检测设备获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息。2.根据权利要求1所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度，包括：根据所述研磨设备的设备参数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率；根据预设的频率与磨损程度之间的关联关系，确定与所述校正频率相对应的磨损程度。3.根据权利要求2所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，根据所述研磨设备的设备参数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率，包括：利用所述研磨设备的设备参数对应地校正因数，对所述拾音检测信号对应的频率进行校正，得到所述拾音检测信号对应的校正频率。4.根据权利要求1所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，还包括：将所述待检测器件的磨损程度显示在显示器。5.根据权利要求4所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，所述待检测器件包括衬板；将所述待检测器件的磨损程度显示在显示器，包括：根据所述拾音检测设备的拾音区域生成磨损展图；在所述磨损展图中展示所述拾音区域对应的衬板磨损程度。6.根据权利要求5所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，还包括：根据预设的衬板磨损程度与展示风格的关联关系，将所述拾音区域的展示风格设置为与所述衬板磨损程度相对应地展示风格。7.根据权利要求1所述的研磨设备的监控方法，其特征在于，还包括：根据所述拾音检测信号，确定所述研磨设备中物料的饱和度；根据所述物料的饱和度，生成喂料控制信息；将所述喂料控制信息发送给物料机的控制设备。8.一种研磨设备的监控系统，其特征在于，包括拾音检测设备、监控设备和存储装置；所述拾音检测设备以及所述存储装置分别与所述监控设备相连；所述拾音检测设备用于获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述监控设备加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的研磨设备的监控方法。9.一种研磨设备，其特征在于，包括设备本体和如权利要求8所述的研磨设备的监控系统；所述研磨设备的监控系统中的拾音检测设备设置在所述设备本体上。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的研磨设备的监控方法。
技术总结
本发明提供了一种研磨设备的监控方法、装置、系统和存储介质，包括通过拾音检测设备获取所述研磨设备中待检测器件对应的拾音检测信号；根据所述拾音检测信号和所述研磨设备的设备参数，确定所述待检测器件的磨损程度；若所述磨损程度大于预设磨损程度，输出对所述待检测器件进行维护的提示信息，实现了自动检测研磨设备中待检测器件的磨损程度，避免对研磨设备中待检测器件进行无效检测，以延长设备工作时间，减少人力和物力成本，且无需机修人员进入仓内进行检查，提高了检测安全性。提高了检测安全性。提高了检测安全性。
