一种角编码器码盘粘接面磨削设备的制作方法
1.本发明涉及码盘加工领域，具体是涉及一种角编码器码盘粘接面磨削设备。
背景技术：
2.角度编码器，是一种将输出轴上角度变化量转换成脉冲或数字量的传感器，角度编码器的码盘在生产加工时需要进行磨削加工，因码盘的厚度较薄，所以直接在车床上定位夹持并加工，码盘容易在夹持以及加工的作用下发生变形，同时无法保证加工表面的平行度，现有的磨削加工设备通过专用的定位夹具可以有效的解决码盘的定位问题，但是无法适用于多种规格的码盘进行加工。
技术实现要素：
3.针对现技术所存在的问题，提供一种角编码器码盘粘接面磨削设备，通过设置有多个定位夹具可以固定多个码盘，从而使得磨削设备一次同时加工多个码盘，并且定位夹具可以夹持固定多种尺寸的码盘，由此使得磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种角编码器码盘粘接面磨削设备，用于对码盘端面进行磨削加工，包括工作台、转盘和磨砂盘；
6.转盘转动设置在工作台上，转盘上端的外缘处竖直向上延伸有环形凸缘；
7.磨砂盘为环形并且同轴设置在转盘的正上方，磨砂盘的外径与环形凸缘的内径相适应；
8.转盘上设置有多个环绕其轴向等距设置的圆槽，每一个圆槽内设置有一组用于固定多种尺寸码盘的定位夹具；
9.工作台为箱体结构，工作台的内腔中设置有能够带动转盘转动的旋转驱动机构；
10.工作台上设置有能够带动磨砂盘沿竖直方向运动的升降驱动机构。
11.优选的，每一组定位夹具均包括底座、安装圆板和三个弧形立板；
12.底座为圆盘状，底座的中心处开设有与其同轴设置的圆形的容纳槽；
13.三个弧形立板围绕底座的轴向等距的环绕分布在容纳槽内；
14.安装圆板呈水平状态固定安装在圆槽内，安装圆板与圆槽同轴设置；
15.每一个弧形立板的下端均贴靠在安装圆板上，每一个弧形立板的上端的高度高于底座上端面的高度，每一个弧形立板的上端的高度低于放置在底座上的码盘最上端的高度；
16.每一个弧形立板靠外的一侧均固定连接有两个水平延伸的矩形滑柱，两个矩形滑柱的长度方向与弧形立板靠外一侧的相切面相互垂直，两个矩形滑柱沿着弧形立板的纵向对称面对称设置；
17.底座上开设有沿容纳槽的内壁横向延伸的多个矩形滑槽，每一个矩形滑柱滑动设置在一个矩形滑槽内；
18.每一个弧形立板上还设置有用于固定其位置的锁定件。
19.优选的，每一个弧形立板上端的外侧均开设有弧形角。
20.优选的，每一组锁定件均包括有两个螺栓；
21.每一个弧形立板外侧的两个矩形滑柱上均设置有沿其长度方向延伸的t型槽；
22.安装圆板上开设有多个螺纹孔；
23.两个螺栓分别从两个矩形滑柱的上方穿过t型槽并且螺纹连接在与其相对的螺纹孔内。
24.优选的，安装圆板的中心处固定安装有一个竖直设置的圆柱；
25.圆柱上开设有三个环绕其轴线均匀分布的螺纹槽，每一个螺纹槽内均螺纹连接有水平设置的导向杆；
26.每一个弧形立板上均开设有水平设置的第一导向孔，底座上开设有沿容纳槽的内壁横向延伸的第二导向孔；
27.每一个导向杆均穿过其中一个弧形立板上的第一导向孔并且插设于第二导向孔内。
28.优选的，每一组定位夹具还包括有一个环形磁铁；
29.底座的下端开设有与其同轴设置的安装槽，安装槽的上端部开设有三个竖直向上延伸的避让槽，三个避让槽围绕底座的轴向环绕分布；
30.环形磁铁固定安装在安装槽内；
31.环形磁铁套设在安装圆板上。
32.优选的，每一个底座的上端均开设有两个条形槽，两个条形槽沿底座的径向方向延伸，两个条形槽围绕底座的轴线对称设置。
33.优选的，升降驱动机构包括两个导柱和两个直线驱动器；
34.两个导柱对角设置在工作台上，两个导柱均竖直设置；
35.两个直线驱动器位于工作台的另外两个对角上，两个直线驱动器均竖直设置；
36.两个直线驱动器的驱动轴的末端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的直径小于直线驱动器的驱动轴的直径；
37.磨砂盘的上端固定连接有底板，磨砂盘位于底板的中心处；
38.底板上开设有分别与两个导杆滑动连接的两个第一通孔；
39.底板上还开设有两个第二通孔，第二通孔的直径与螺纹杆的直径一致，两个螺纹杆均从底板的下端分别穿过两个第二通孔至底板的上方；
40.两个螺纹杆上均螺纹连接有一个螺母，两个螺母均位于底板的上端并且抵靠在底板上。
41.优选的，底板上端的中心处固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有冷却液喷水管，冷却液喷水管的输出端穿过底板至磨砂盘的中心处。
42.优选的，旋转驱动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、传送皮带和旋转驱动器；
43.转盘下端的中心处固定设置有转动轴，转动轴延伸至工作台的内腔中；
44.工作台的内腔中设置有用于支撑旋转驱动器的连接板；
45.第一皮带轮套设在转动轴上，第二皮带轮位于第一皮带轮的一侧；
46.第二皮带轮与旋转驱动器的输出轴传动连接；
47.第一皮带轮和第二皮带轮通过传送皮带传动连接。
48.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
49.1.通过设置有多个定位夹具可以固定多个码盘，从而使得磨削设备一次同时加工多个码盘，并且定位夹具可以夹持固定多种尺寸的码盘，由此使得磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。
附图说明
50.图1是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的立体图；
51.图2是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的俯视图；
52.图3是本技术图2中a-a截面的剖视图；
53.图4是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备中的码盘、转盘和定位夹具的立体图；
54.图5是本技术图4的b处局部放大图；
55.图6是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的底座的立体图；
56.图7是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的码盘和定位夹具的立体图；
57.图8是本技术图7中c-c截面的立体剖视图；
58.图9是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的码盘和定位夹具的主视图；
59.图10是本技术图9中d-d截面的立体剖视图；
60.图11是本技术图9中e-e截面的立体剖视图；
61.图12是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的弧形立板和矩形滑柱的立体图；
62.图13是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的定位夹具的立体结构分解图；
63.图14是本技术一种角编码器码盘粘接面磨削设备的磨砂盘、底板和升降驱动机构的立体结构分解图；
64.图中标号为：
65.1-码盘；
66.2-工作台；21-连接板；
67.3-转盘；31-环形凸缘；32-圆槽；33-转动轴；
68.4-磨砂盘；41-底板；411-第一通孔；412-第二通孔；
69.5-定位夹具；51-底座；511-容纳槽；512-矩形滑槽；513-第二导向孔；514-安装槽；515-避让槽；516-条形槽；52-安装圆板；521-螺纹孔；53-弧形立板；531-弧形角；532-第一导向孔；54-矩形滑柱；541t-型槽；55-锁定件；551-螺栓；56-圆柱；561-螺纹槽；57-导向杆；58-环形磁铁；
70.6-旋转驱动机构；61-第一皮带轮；62-第二皮带轮；63-传送皮带；64-旋转驱动器；
71.7-升降驱动机构；71-导柱；72-直线驱动器；73-螺纹杆；74-螺母；
72.8-支撑架；
73.9-冷却液喷水管。
具体实施方式
74.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
75.参见图1至图14所示，一种角编码器码盘粘接面磨削设备，用于对码盘1端面进行磨削加工，包括工作台2、转盘3和磨砂盘4；
76.转盘3转动设置在工作台2上，转盘3上端的外缘处竖直向上延伸有环形凸缘31；
77.磨砂盘4为环形并且同轴设置在转盘3的正上方，磨砂盘4的外径与环形凸缘31的内径相适应；
78.转盘3上设置有多个环绕其轴向等距设置的圆槽32，每一个圆槽32内设置有一组用于固定多种尺寸码盘1的定位夹具5；
79.工作台2为箱体结构，工作台2的内腔中设置有能够带动转盘3转动的旋转驱动机构6；
80.工作台2上设置有能够带动磨砂盘4沿竖直方向运动的升降驱动机构7。
81.工作时，由工作人员或者自动化机器人将码盘1放置在定位夹具5上，并且每一个定位夹具5上水平放置一个码盘1，然后再由定位夹具5将码盘1固定住，当所有定位夹具5上的码盘1均固定后，由旋转驱动机构6带动转盘3旋转，转盘3旋转即可带动多个定位夹具5沿着磨砂盘4的轴向旋转，码盘1也跟随着与其对应的定位夹具5旋转，此时，在通过升降驱动机构7运行，从而带动磨砂盘4竖直向下运动，在磨砂盘4下降的过程中，磨砂盘4距离位于定位夹具5上的码盘1逐渐靠近，当磨砂盘4下降至接触到码盘1的上端面时，由于码盘1时刻旋转着，所以在磨砂盘4的作用下即可将对码盘1的上端面进行磨削加工，需要说明的是，升降驱动机构7与所述磨削设备的控制系统电性连接，通过控制系统可以稳定的控制升降驱动机构7的下降高度，从而可以使得磨砂盘4下降至一定的高度，以使得码盘1的上端面磨削掉一定的高度，至此，再通过升降驱动机构7带动磨砂盘4上升复位，旋转驱动机构6停止运行，待转盘3停止时，由工作人员将固定在各个定位夹具5上的码盘1翻转至另一端，由所述磨削设备再次对码盘1的另一端面进行磨削加工，至此完成一个工作循环，接下来再由工作人员将待加工的码盘1固定安装在定位夹具5上进行下一工作循环的加工；通过设置有多个定位夹具5可以固定多个码盘1，从而使得磨削设备一次同时加工多个码盘1，并且定位夹具5可以夹持固定多种尺寸的码盘1，由此使得磨削设备可以适用于多种规格的码盘1加工。
82.参见图1、图4至图6、图8至图13所示，每一组定位夹具5均包括底座51、安装圆板52和三个弧形立板53；
83.底座51为圆盘状，底座51的中心处开设有与其同轴设置的圆形的容纳槽511；
84.三个弧形立板53围绕底座51的轴向等距的环绕分布在容纳槽511内；
85.安装圆板52呈水平状态固定安装在圆槽32内，安装圆板52与圆槽32同轴设置；
86.每一个弧形立板53的下端均贴靠在安装圆板52上，每一个弧形立板53的上端的高度高于底座51上端面的高度，每一个弧形立板53的上端的高度低于放置在底座51上的码盘1最上端的高度；
87.每一个弧形立板53靠外的一侧均固定连接有两个水平延伸的矩形滑柱54，两个矩形滑柱54的长度方向与弧形立板53靠外一侧的相切面相互垂直，两个矩形滑柱54沿着弧形立板53的纵向对称面对称设置；
88.底座51上开设有沿容纳槽511的内壁横向延伸的多个矩形滑槽512，每一个矩形滑柱54滑动设置在一个矩形滑槽512内；
89.每一个弧形立板53上还设置有用于固定其位置的锁定件55。
90.在由工作人员安装码盘1时，首先由工作人员确定待加工批次的码盘1的内孔直径，然后由专业的技术人员对定位夹具5进行调试，通过技术人员推动弧形立板53使得矩形滑柱54在矩形滑槽512内滑动，当调节至三个弧形立板53的外壁处恰好能够使得码盘1套设在所述三个弧形立板53上时，然后再通过锁定件55将弧形立板53此刻的位置固定住，由此即可完成对定位夹具5的调试，在对码盘1进行加工磨削时，工作人员手持码盘1将码盘1套设在三个弧形立板53的外壁处，然后再将码盘1顺着弧形立板53竖直向下滑动至抵靠在底座51的上端，此时，三个弧形立板53最上端位于码盘1的内孔中，由此，即可将码盘1水平固定在底座51上，由于三个弧形立板53能够通过矩形滑柱54滑动设置在矩形滑槽512内，所以能够通过调节三个弧形立板53的位置从而使得所述弧形立板53可以抵靠多种规格尺寸的码盘1，又每一个弧形立板53的上端的高度高于底座51上端面的高度，每一个弧形立板53的上端的高度低于放置在底座51上的码盘1最上端的高度，所以可以使得弧形立板53可以抵靠在住码盘1的同时，也避免在对码盘1进行磨削加工时，磨砂盘4接触到弧形立板53以造成弧形立板53的损伤，需要说明的是，磨削加工完毕后的码盘1放置在底座51上时，弧形立板53最上端的高度也应低于码盘1上端的高度。
91.参见图1、图5和图12所示，每一个弧形立板53上端的外侧均开设有弧形角531。
92.通过在弧形立板53上端的外侧处开设有弧形角531，可以在工作人员将码盘1套设在弧形立板53上时，可以将码盘1轻易的从弧形角531处滑入多个弧形立板53的外侧处，解决了码盘1在固定安装时，码盘1不易从弧形立板53的上端套入的问题。.
93.参见图1、图5、图6、图8、图10和图12所示，每一组锁定件55均包括有两个螺栓551；
94.每一个弧形立板53外侧的两个矩形滑柱54上均设置有沿其长度方向延伸的t型槽541；
95.安装圆板52上开设有多个螺纹孔521；
96.两个螺栓551分别从两个矩形滑柱54的上方穿过t型槽541并且螺纹连接在与其相对的螺纹孔521内。
97.当弧形立板53的位置调节至合适位置时，由螺栓551穿过t型槽541并且螺纹连接在螺纹孔521内，由此可以通过螺栓551将矩形滑柱54锁紧，矩形滑柱54锁紧即可将弧形立板53的位置固定住，通过在矩形滑柱54上设置有沿其长度延伸的t型槽541，可以使得当矩形滑柱54滑动设置于矩形滑槽512内的多个位置时，螺栓551始终能穿过t型槽541并且螺纹连接在螺纹孔521内。
98.参见图1、图5、图6、图8、图11至图13所示，安装圆板52的中心处固定安装有一个竖直设置的圆柱56；
99.圆柱56上开设有三个环绕其轴线均匀分布的螺纹槽561，每一个螺纹槽561内均螺纹连接有水平设置的导向杆57；
100.每一个弧形立板53上均开设有水平设置的第一导向孔532，底座51上开设有沿容纳槽511的内壁横向延伸的第二导向孔513；
101.每一个导向杆57均穿过其中一个弧形立板53上的第一导向孔532并且插设于第二
导向孔513内。
102.通过设置有三个水平设置的导向杆57，并且三个导向杆57分别插设于三个弧形立板53上的第一导向孔532内，由此对弧形立板53的滑动启导向作用，设置有竖直设置的圆柱56用于对导向杆57启支撑作用，又通过设置有第二导向孔513，在安装导向杆57时，首先将导向杆57从底座51的外侧插入第二导向孔513内，然后导向杆57穿过第二导向孔513至第一导向孔532内，最终将导向杆57螺纹连接在螺纹槽561内。
103.参见图1、图8和图13所示，每一组定位夹具5还包括有一个环形磁铁58；
104.底座51的下端开设有与其同轴设置的安装槽514，安装槽514的上端部开设有三个竖直向上延伸的避让槽515，三个避让槽515围绕底座51的轴向环绕分布；
105.环形磁铁58固定安装在安装槽514内；
106.环形磁铁58套设在安装圆板52上。
107.通过设置有环形磁铁58，所以在安装金属磁性码盘1时，首先由工作人员将码盘1套设在三个弧形立板53的外侧，然后再环形磁铁58的作用下，码盘1即可被牢靠的吸附在底座51的上端面，由此可以避免码盘1在加工的过程中，码盘1在转动的过程中，码盘1会上下晃动，又开设有三个避让槽515，可以增大环形磁铁58对码盘1的吸附效果。
108.参见图1、图4和图8所示，每一个底座51的上端均开设有两个条形槽516，两个条形槽516沿底座51的径向方向延伸，两个条形槽516围绕底座51的轴线对称设置。
109.在对码盘1磨削加工结束之后，需要由工作人员将码盘1从定位夹具5上取下，所以通过在底座51上设置有两个条形槽516，可以由工作人员用两只手指分别塞入至两个条形槽516内，然后用力将码盘1向上拨动，即可将码盘1脱离底座51，此时，工作人员双手共同施力即可将码盘1从三个弧形立板53的外侧取下，以此原理，可以依序将位于其余定位夹具5上的码盘1取下。
110.参见图1、图3和图14所示，升降驱动机构7包括两个导柱71和两个直线驱动器72；
111.两个导柱71对角设置在工作台2上，两个导柱71均竖直设置；
112.两个直线驱动器72位于工作台2的另外两个对角上，两个直线驱动器72均竖直设置；
113.两个直线驱动器72的驱动轴的末端固定连接有螺纹杆73，螺纹杆73的直径小于直线驱动器72的驱动轴的直径；
114.磨砂盘4的上端固定连接有底板41，磨砂盘4位于底板41的中心处；
115.底板41上开设有分别与两个导杆滑动连接的两个第一通孔411；
116.底板41上还开设有两个第二通孔412，第二通孔412的直径与螺纹杆73的直径一致，两个螺纹杆73均从底板41的下端分别穿过两个第二通孔412至底板41的上方；
117.两个螺纹杆73上均螺纹连接有一个螺母74，两个螺母74均位于底板41的上端并且抵靠在底板41上。
118.通过设置有两个导柱71可以使得底板41沿竖直方向顺着导柱71滑动，在直线驱动器72的驱动轴的末端固定安装有一个螺纹杆73，并且螺纹杆73的直径小于直线驱动器72的驱动轴的直径，由此，能够将底板41支撑在直线驱动器72的驱动轴上，然后再将螺母74螺纹连接在螺纹杆73上，通过螺母74将底板41固定在直线驱动器72的驱动轴上，在实际加工过程中，通过直线驱动器72的运行可以带动底板41沿着导柱71在竖直方向上滑动，底板41的
升降可以带动磨砂盘4升降，从而达到通过升降驱动机构7带动磨砂盘4在竖直方向上升降的效果，需要说明的是，直线驱动器72优选为直线液压油缸，不仅有较高的承载能力，还具有较高的位移精度。
119.参见图1和图3所示，底板41上端的中心处固定安装有支撑架8，支撑架8上固定安装有冷却液喷水管9，冷却液喷水管9的输出端穿过底板41至磨砂盘4的中心处。
120.通过设置有冷却液喷水管9，所述冷却液喷水管9与外部水路连通，通过外部水路向冷却液喷水管9中输入冷却液，冷却液由冷却液喷水管9的末端处流入转盘3上，由此对转盘3上加工的码盘1进行冷却。
121.参见图1和图3所示，旋转驱动机构6包括第一皮带轮61、第二皮带轮62、传送皮带63和旋转驱动器64；
122.转盘3下端的中心处固定设置有转动轴33，转动轴33延伸至工作台2的内腔中；
123.工作台2的内腔中设置有用于支撑旋转驱动器64的连接板21；
124.第一皮带轮61套设在转动轴33上，第二皮带轮62位于第一皮带轮61的一侧；
125.第二皮带轮62与旋转驱动器64的输出轴传动连接；
126.第一皮带轮61和第二皮带轮62通过传送皮带63传动连接。
127.旋转驱动器64运行即可带动第二皮带轮62旋转，第一皮带轮61在传动皮带的带动下可以跟随第二皮带轮62旋转，又第一皮带轮61套设在转动轴33上，所以第一皮带轮61即可带动转盘3旋转，通过设置连接板21用于对旋转驱动器64支撑。
128.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种角编码器码盘粘接面磨削设备，用于对码盘(1)端面进行磨削加工，其特征在于，包括工作台(2)、转盘(3)和磨砂盘(4)；转盘(3)转动设置在工作台(2)上，转盘(3)上端的外缘处竖直向上延伸有环形凸缘(31)；磨砂盘(4)为环形并且同轴设置在转盘(3)的正上方，磨砂盘(4)的外径与环形凸缘(31)的内径相适应；转盘(3)上设置有多个环绕其轴向等距设置的圆槽(32)，每一个圆槽(32)内设置有一组用于固定多种尺寸码盘(1)的定位夹具(5)；工作台(2)为箱体结构，工作台(2)的内腔中设置有能够带动转盘(3)转动的旋转驱动机构(6)；工作台(2)上设置有能够带动磨砂盘(4)沿竖直方向运动的升降驱动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，每一组定位夹具(5)均包括底座(51)、安装圆板(52)和三个弧形立板(53)；底座(51)为圆盘状，底座(51)的中心处开设有与其同轴设置的圆形的容纳槽(511)；三个弧形立板(53)围绕底座(51)的轴向等距的环绕分布在容纳槽(511)内；安装圆板(52)呈水平状态固定安装在圆槽(32)内，安装圆板(52)与圆槽(32)同轴设置；每一个弧形立板(53)的下端均贴靠在安装圆板(52)上，每一个弧形立板(53)的上端的高度高于底座(51)上端面的高度，每一个弧形立板(53)的上端的高度低于放置在底座(51)上的码盘(1)最上端的高度；每一个弧形立板(53)靠外的一侧均固定连接有两个水平延伸的矩形滑柱(54)，两个矩形滑柱(54)的长度方向与弧形立板(53)靠外一侧的相切面相互垂直，两个矩形滑柱(54)沿着弧形立板(53)的纵向对称面对称设置；底座(51)上开设有沿容纳槽(511)的内壁横向延伸的多个矩形滑槽(512)，每一个矩形滑柱(54)滑动设置在一个矩形滑槽(512)内；每一个弧形立板(53)上还设置有用于固定其位置的锁定件(55)。3.根据权利要求2所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，每一个弧形立板(53)上端的外侧均开设有弧形角(531)。4.根据权利要求2所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，每一组锁定件(55)均包括有两个螺栓(551)；每一个弧形立板(53)外侧的两个矩形滑柱(54)上均设置有沿其长度方向延伸的t型槽(541)；安装圆板(52)上开设有多个螺纹孔(521)；两个螺栓(551)分别从两个矩形滑柱(54)的上方穿过t型槽(541)并且螺纹连接在与其相对的螺纹孔(521)内。5.根据权利要求4所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，安装圆板(52)的中心处固定安装有一个竖直设置的圆柱(56)；圆柱(56)上开设有三个环绕其轴线均匀分布的螺纹槽(561)，每一个螺纹槽(561)内均螺纹连接有水平设置的导向杆(57)；
每一个弧形立板(53)上均开设有水平设置的第一导向孔(532)，底座(51)上开设有沿容纳槽(511)的内壁横向延伸的第二导向孔(513)；每一个导向杆(57)均穿过其中一个弧形立板(53)上的第一导向孔(532)并且插设于第二导向孔(513)内。6.根据权利要求5所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，每一组定位夹具(5)还包括有一个环形磁铁(58)；底座(51)的下端开设有与其同轴设置的安装槽(514)，安装槽(514)的上端部开设有三个竖直向上延伸的避让槽(515)，三个避让槽(515)围绕底座(51)的轴向环绕分布；环形磁铁(58)固定安装在安装槽(514)内；环形磁铁(58)套设在安装圆板(52)上。7.根据权利要求6所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，每一个底座(51)的上端均开设有两个条形槽(516)，两个条形槽(516)沿底座(51)的径向方向延伸，两个条形槽(516)围绕底座(51)的轴线对称设置。8.根据权利要求7所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，升降驱动机构(7)包括两个导柱(71)和两个直线驱动器(72)；两个导柱(71)对角设置在工作台(2)上，两个导柱(71)均竖直设置；两个直线驱动器(72)位于工作台(2)的另外两个对角上，两个直线驱动器(72)均竖直设置；两个直线驱动器(72)的驱动轴的末端固定连接有螺纹杆(73)，螺纹杆(73)的直径小于直线驱动器(72)的驱动轴的直径；磨砂盘(4)的上端固定连接有底板(41)，磨砂盘(4)位于底板(41)的中心处；底板(41)上开设有分别与两个导杆滑动连接的两个第一通孔(411)；底板(41)上还开设有两个第二通孔(412)，第二通孔(412)的直径与螺纹杆(73)的直径一致，两个螺纹杆(73)均从底板(41)的下端分别穿过两个第二通孔(412)至底板(41)的上方；两个螺纹杆(73)上均螺纹连接有一个螺母(74)，两个螺母(74)均位于底板(41)的上端并且抵靠在底板(41)上。9.根据权利要求8所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，底板(41)上端的中心处固定安装有支撑架(8)，支撑架(8)上固定安装有冷却液喷水管(9)，冷却液喷水管(9)的输出端穿过底板(41)至磨砂盘(4)的中心处。10.根据权利要求9所述的一种角编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，旋转驱动机构(6)包括第一皮带轮(61)、第二皮带轮(62)、传送皮带(63)和旋转驱动器(64)；转盘(3)下端的中心处固定设置有转动轴(33)，转动轴(33)延伸至工作台(2)的内腔中；工作台(2)的内腔中设置有用于支撑旋转驱动器(64)的连接板(21)；第一皮带轮(61)套设在转动轴(33)上，第二皮带轮(62)位于第一皮带轮(61)的一侧；第二皮带轮(62)与旋转驱动器(64)的输出轴传动连接；第一皮带轮(61)和第二皮带轮(62)通过传送皮带(63)传动连接。
技术总结
本发明涉及码盘加工领域，具体是涉及一种角编码器码盘粘接面磨削设备，包括工作台、转盘和磨砂盘；转盘转动设置在工作台上；磨砂盘为环形并且同轴设置在转盘的正上方，磨砂盘的外径与环形凸缘的内径相适应；转盘上设置有多个环绕其轴向等距设置的圆槽，每一个圆槽内设置有一组用于固定多种尺寸码盘的定位夹具；工作台为箱体结构，工作台的内腔中设置有能够带动转盘转动的旋转驱动机构；工作台上设置有能够带动磨砂盘沿竖直方向运动的升降驱动机构；通过设置有多个定位夹具可以固定多个码盘，从而使得磨削设备一次同时加工多个码盘，并且定位夹具可以夹持固定多种尺寸的码盘，由此使得磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。磨削设备可以适用于多种规格的码盘加工。
