一种凯尔迪清洗机吸取机构装置的制作方法
1.本实用新型涉及吸取机构装置技术领域,特别是一种凯尔迪清洗机吸取机构装置。
背景技术:
2.凯尔迪清洗机是一种对芯片进行清洗的装置,在进行清洗时需要将芯片放置在载板上,并使用吸取机构将载板进行吸取,并通过机械臂将吸取机构移至清洗台上进行清洗。
3.目前的吸取机构的吸取管之间的间距是固定的,无法根据不同大小的载板对吸取管之间的间距进行调节,将会导致清洗机不能适用不同大小的载板,因此需要一种凯尔迪清洗机吸取机构装置来解决上述问题。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此,本实用新型的一个目的在于提出一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的,本实用新型一方面的实施例提供一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,包括安装架,所述安装架的一侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一侧设置有调节构件,所述调节构件包括连接架,所述连接架的一侧固定连接有转动轴,所述连接架的一侧固定连接有弹簧,所述弹簧的一侧固定连接有调节柱,所述调节柱的一侧滑动连接有转动杆,所述转动杆的一侧固定连接有吸取管,所述吸取管的一侧固定连接有第一连接头。
7.由上述任一方案优选的是,所述安装架的一侧开设有安装孔,所述安装孔的数量为若干个,若干个所述安装孔均匀分为两组,两组所述安装孔对称分布在安装架的一侧。所述支撑柱的数量为若干个,若干个所述支撑柱均匀分为两组,两组所述支撑柱对称分布在安装架的一侧,所述支撑柱与连接架固定连接。所述安装架的一侧固定连接有抽气泵,所述抽气泵的一侧固定连接有第二连接头,所述第二连接头通过橡胶软管与第一连接头相连接,采用上述技术方案可以达到的技术效果是:当需要使用清洗剂对芯片进行清洗时,首先需要使用紧固件通过安装孔将安装架固定在机械臂上,随后使用若干个橡胶软管将第一连接头与第二连接头相连接,随后将芯片放置在载板上,随后开启抽气泵可以使吸取管产生相应的吸力,随后通过机械臂带动吸取机构移动到载板上方,可以将载板进行吸取并移动到清洗区进行清洗作业。
8.由上述任一方案优选的是,所述弹簧的数量为若干个,若干个所述弹簧均匀分为两组,两组所述弹簧对称分布在连接架的一侧。所述转动杆的一侧开设有调节孔,所述调节孔的数量为若干个,若干个所述调节孔圆周阵列在转动杆的一侧,所述调节孔的直径大小与调节柱的直径大小相等。所述转动杆的一侧开设有转动孔,所述转动孔的直径大小与转动轴的直径大小相等,采用上述技术方案可以达到的技术效果是:当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先需要拉动调节柱使其向上进行运动,直至调节柱完全运动出调节
孔内部,最后推动转动杆使其围绕转动轴进行转动,当吸取管的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱使其在弹簧的弹力作用下运动进行相对用的调节孔内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板,可以根据不同的清洗要求更换不同大小的载板。
9.与现有技术相比,本实用新型所具有的优点和有益效果为:
10.通过安装架、支撑柱、调节构件、安装孔、抽气泵、第二连接头、调节孔和转动孔之间的配合设置,当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先需要拉动调节柱使其向上进行运动,直至调节柱完全运动出调节孔内部,最后推动转动杆使其围绕转动轴进行转动,当吸取管的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱使其在弹簧的弹力作用下运动进行相对用的调节孔内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板,可以根据不同的清洗要求更换不同大小的载板。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例一的装配体结构示意图;
12.图2为本实用新型实施例一的安装架结构示意图;
13.图3为本实用新型实施例一的吸取管结构示意图;
14.图4为本实用新型实施例一的a处结构示意图。
15.图中:1-安装架,2-支撑柱,3-调节构件,301-连接架,302-转动轴,303-弹簧,304-调节柱,305-转动杆,306-吸取管,307-第一连接头,4-安装孔,5-抽气泵,6-第二连接头,7-调节孔,8-转动孔。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下。
17.实施例一:如图1至图4所示,一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,它包括安装架1,安装架1的一侧固定连接有支撑柱2,支撑柱2的一侧设置有调节构件3,调节构件3包括连接架301,连接架301的一侧固定连接有转动轴302,连接架301的一侧固定连接有弹簧303,弹簧303的一侧固定连接有调节柱304,调节柱304的一侧滑动连接有转动杆305,转动杆305的一侧固定连接有吸取管306,吸取管306的一侧固定连接有第一连接头307。
18.作为本实用新型的一种可选技术方案,安装架1的一侧开设有安装孔4,安装孔4的数量为若干个,若干个安装孔4均匀分为两组,两组安装孔4对称分布在安装架1的一侧。支撑柱2的数量为若干个,若干个支撑柱2均匀分为两组,两组支撑柱2对称分布在安装架1的一侧,支撑柱2与连接架301固定连接。安装架1的一侧固定连接有抽气泵5,抽气泵5的一侧固定连接有第二连接头6,第二连接头6通过橡胶软管与第一连接头307相连接,当需要使用清洗剂对芯片进行清洗时,首先需要使用紧固件通过安装孔4将安装架1固定在机械臂上,随后使用若干个橡胶软管将第一连接头307与第二连接头6相连接,随后将芯片放置在载板上,随后开启抽气泵5可以使吸取管306产生相应的吸力,随后通过机械臂带动吸取机构移动到载板上方,可以将载板进行吸取并移动到清洗区进行清洗作业。
19.作为本实用新型的一种可选技术方案,弹簧303的数量为若干个,若干个弹簧303均匀分为两组,两组弹簧303对称分布在连接架301的一侧。转动杆305的一侧开设有调节孔
7,调节孔7的数量为若干个,若干个调节孔7圆周阵列在转动杆305的一侧,调节孔7的直径大小与调节柱304的直径大小相等。转动杆305的一侧开设有转动孔8,转动孔8的直径大小与转动轴302的直径大小相等,当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先需要拉动调节柱304使其向上进行运动,直至调节柱304完全运动出调节孔7内部,最后推动转动杆305使其围绕转动轴302进行转动,当吸取管306的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱304使其在弹簧303的弹力作用下运动进行相对用的调节孔7内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板。
20.一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,工作原理如下:
21.1):当需要使用清洗剂对芯片进行清洗时,首先需要使用紧固件通过安装孔4将安装架1固定在机械臂上,随后使用若干个橡胶软管将第一连接头307与第二连接头6相连接,随后将芯片放置在载板上,随后开启抽气泵5可以使吸取管306产生相应的吸力,随后通过机械臂带动吸取机构移动到载板上方,可以将载板进行吸取并移动到清洗区进行清洗作业。
22.2):当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先需要拉动调节柱304使其向上进行运动,直至调节柱304完全运动出调节孔7内部,最后推动转动杆305使其围绕转动轴302进行转动,当吸取管306的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱304使其在弹簧303的弹力作用下运动进行相对用的调节孔7内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板。
23.本实用新型实施例二的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置。
24.本实用新型的实施例二,工作过程如下:相比于实施例一,实施例二可以根据载板的重量更换不同数量的吸取管306。
25.综上,该凯尔迪清洗机吸取机构装置,通过安装架1、支撑柱2、调节构件3、安装孔4、抽气泵5、第二连接头6、调节孔7和转动孔8之间的配合设置,当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先需要拉动调节柱304使其向上进行运动,直至调节柱304完全运动出调节孔7内部,最后推动转动杆305使其围绕转动轴302进行转动,当吸取管306的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱304使其在弹簧303的弹力作用下运动进行相对用的调节孔7内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板,可以根据不同的清洗要求更换不同大小的载板。
26.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.本领域技术人员不难理解,本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合,限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
28.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型
的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
技术特征:
1.一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)的一侧固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的一侧设置有调节构件(3),所述调节构件(3)包括连接架(301),所述连接架(301)的一侧固定连接有转动轴(302),所述连接架(301)的一侧固定连接有弹簧(303),所述弹簧(303)的一侧固定连接有调节柱(304),所述调节柱(304)的一侧滑动连接有转动杆(305),所述转动杆(305)的一侧固定连接有吸取管(306),所述吸取管(306)的一侧固定连接有第一连接头(307)。2.根据权利要求1所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述安装架(1)的一侧开设有安装孔(4),所述安装孔(4)的数量为若干个,若干个所述安装孔(4)均匀分为两组,两组所述安装孔(4)对称分布在安装架(1)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述支撑柱(2)的数量为若干个,若干个所述支撑柱(2)均匀分为两组,两组所述支撑柱(2)对称分布在安装架(1)的一侧,所述支撑柱(2)与连接架(301)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述安装架(1)的一侧固定连接有抽气泵(5),所述抽气泵(5)的一侧固定连接有第二连接头(6),所述第二连接头(6)通过橡胶软管与第一连接头(307)相连接。5.根据权利要求4所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述弹簧(303)的数量为若干个,若干个所述弹簧(303)均匀分为两组,两组所述弹簧(303)对称分布在连接架(301)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述转动杆(305)的一侧开设有调节孔(7),所述调节孔(7)的数量为若干个,若干个所述调节孔(7)圆周阵列在转动杆(305)的一侧,所述调节孔(7)的直径大小与调节柱(304)的直径大小相等。7.根据权利要求6所述的一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,其特征在于:所述转动杆(305)的一侧开设有转动孔(8),所述转动孔(8)的直径大小与转动轴(302)的直径大小相等。
技术总结
本实用新型涉及吸取机构装置技术领域,特别是一种凯尔迪清洗机吸取机构装置,包括安装架,所述安装架的一侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一侧设置有调节构件,所述调节构件包括连接架,所述连接架的一侧固定连接有转动轴,所述连接架的一侧固定连接有弹簧。本实用新型的优点在于:当需要对不同大小规格的载板进行吸取时,首先拉动调节柱使其向上进行运动,直至调节柱完全运动出调节孔内部,推动转动杆使其围绕转动轴进行转动,当吸取管的间距与载板的大小规格相适配之后,松开调节柱使其在弹簧的弹力作用下运动进行相对用的调节孔内部,可以使吸取机构适用不同大小规格的载板,可以根据不同的清洗要求更换不同大小的载板。板。板。