一种烟苗移栽自动扣杯装置的制作方法
1.本技术涉及烟苗移栽技术领域，具体为一种烟苗移栽自动扣杯装置。
背景技术：
2.移栽后的烟苗，需要有保温、保墒以及能够防雹、防雨、防虫的生长环境，这样有利于烟苗生长，可以提高烟苗移栽的成活率。为了达到上述目的，需要对移栽后的烟苗进行地膜防护。
3.但是，地膜防护会产生大量白垃圾，对环境造成严重的污染，为了避免上述问题，可以采用扣杯防护对烟苗进行防护，相比于传统的地膜防护，扣杯防护每亩地可以节约350元。具体的，扣杯防护是先将杯罩套设于烟苗上，杯罩的开口处和地面接触，再通过对被罩外沿覆盖一定厚度的土壤以防止杯罩受恶劣天气影响而倾倒。
4.目前的扣杯防护作业多采用人工扣杯的方式完成，每人每天只能完成2亩地的烟苗扣杯防护作业。但随着烟苗移栽集约化产业的迅速发展，以及采用扣杯防护技术被大规模推广，扣杯防护作业的工作量大。采用人工扣杯的方式，工作人员需要弯腰劳动强度大；且人工扣杯的方式无法保证杯罩的入土深度，易出现因深度不够、覆土不严，导致烟苗被病虫害侵害，烟苗移栽质量差等现象，而无法对烟苗起到有效防护。
技术实现要素：
5.本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的烟苗移栽需要对烟苗进行人工扣杯防护，成本高，效率低，扣杯效果差的问题，而提出的一种烟苗移栽自动扣杯装置。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括：支撑机构1和扣接机构2。
8.扣接机构2包括：伸缩气压筒组件202。
9.伸缩气压筒组件202包括：固定筒204、套设于固定筒204且可上下伸缩的外筒209、用于密封固定筒上部的活动挡板205、气动加压装置203。
10.其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，气动加压装置203的进气口与固定筒204连接于活动挡板205下方。
11.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：固定箱201、投放筒214和至少两个l形弹215。
12.固定箱201固定连接于支撑机构1上，固定箱201底面具有第一开口212。固定筒204垂直于固定箱201的底面且位于第一开口212的下方。
13.投放筒214的上端与固定箱201的顶面固定连接且垂直设置，投放筒214的直径和扣杯开口处相适配。
14.l形弹215沿径向均匀地设置在投放筒214的下端面上，l形弹215的一端固定连接投放筒214，另一端用于支撑扣杯。
15.作为一种可实施的示例，自动扣杯装置还包括：拨杯机构3和第三电机403。
16.拨杯机构3为对称结构，拨杯机构3包括：两个转轴301、至少两个拨片302。两个转轴301分别可转动地连接固定箱201。每个拨片302的一端与对应的转轴301连接，另一端具有与扣杯开口处形状相适配的弧形缺口。
17.第三电机403设置于支撑机构1的顶板105上，第三电机403和两个转轴301电连接，用于驱动两个转轴301。
18.作为一种可实施的示例，支撑机构1包括：底板101、万向轮102、支撑杆104、顶板105。
19.万向轮102数量为四个，分别对称安装于底板101的底面。
20.支撑杆104数量为四个，分别垂直对称安装于底板101的顶面，每个支撑杆104的两端分别固接底板101和顶板105。
21.固定筒204穿设且固定连接顶板105。
22.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：第一电动推杆206。
23.第一电动推杆206的外壳固定连接于顶板105的底面，且第一电动推杆206的内推杆一端连接活动挡板205的一端。
24.活动挡板205的另一端可滑动地穿设于固定筒204的一侧。
25.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：连接杆210、第二电动推杆211。
26.外筒209的一端滑动套设于固定筒204的下端，连接杆210的两端分别固定连接外筒209的外壁和第二电动推杆211的一端，第二电动推杆211的另一端固定且垂直连接于顶板105的底面。
27.作为一种可实施的示例，气动加压装置203包括：l形导管207和压力泵208。
28.固定筒204具有第二开口213，第二开口213位于活动挡板205远离顶板105的一侧。
29.l形导管207的两端分别连接压力泵208的压力出口和第二开口213。压力泵208设置于顶板105上。
30.作为一种可实施的示例，底板101上具有通孔103，通孔103设置于连接杆210和外筒209下方对应位置，通孔103的尺寸不小于连接杆210和外筒209组成部分的尺寸。
31.作为一种可实施的示例，自动扣杯装置还包括：第一电机401、第二电机402、第四电机404、第五电机405。
32.第一电机401用于驱动自扣杯装置移动和转向。
33.第二电机402用于驱动第二电动推杆211往复运动。
34.第四电机404用于驱动第一电动推杆206往复运动。
35.第五电机405用于驱动压力泵208启停。
36.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
37.该烟苗移栽自动扣杯装置，可以实现自动扣杯，降低人工成本和劳动强度，由气动加压装置对固定筒加压，确保扣杯防护深度满足要求，该自动扣杯装置可以提高效率、降低成本，同时，保证烟苗扣杯防护的效果。
附图说明
38.图1为本技术提供的自动扣杯装置的结构示意图；
39.图2为本技术自动扣杯装置中的拨杯机构示意图；
40.图3为本技术自动扣杯装置中的固定箱的侧剖视图一；
41.图4为本技术自动扣杯装置中的固定箱的侧剖视图二；
42.图5为本技术自动扣杯装置中的固定箱的仰视图。
43.图中：1、支撑机构；101、底板；102、万向轮；103、通孔；104、支架；105、顶板；2、扣接机构；201、固定箱；202、伸缩气压筒组件；203、气动加压装置；204、固定筒；205、活动挡板；206、第一电动推杆；207、l形导管；208、压力泵；209、外筒；210、连接杆；211、第二电动推杆；212、第一开口；213、第二开口；214、投放筒；215、l形弹；3、拨杯机构；301、转轴；302、拨片；401、第一电机；402、第二电机；403、第三电机；404、第四电机；405、第五电机。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.请参阅图1，本技术提供了一种烟苗移栽自动扣杯装置，一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括：支撑机构1和扣接机构2。
49.扣接机构2包括：伸缩气压筒组件202。
50.伸缩气压筒组件202包括：固定筒204、套设于固定筒204且可上下伸缩的外筒209、用于密封固定筒上部的活动挡板205、气动加压装置203。
51.其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，气动加压装置203的进气口与固定筒204连接于活动挡板205下方。
52.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：固定箱201、投放筒214、和至少两个l形弹215。
53.固定箱201固定连接于支撑机构1上，固定箱201底面具有第一开口212；固定筒204
垂直于固定箱201的底面且位于第一开口212的下方。第一开口212的尺寸不小于扣杯的最大横截面。
54.投放筒214的上端与固定箱201的顶面固定连接且垂直设置，投放筒的直径和扣杯开口处相适配。
55.l形弹215沿径向均匀地设置在投放筒214的下端面上，l形弹215的一端固定连接投放筒214，另一端用于支撑扣杯。当拨片302未接触扣杯时，l形弹215可以对扣杯进行稳定支撑；当拨片302接触并向下拨动扣杯时，l形弹215发生形变使得单个扣杯落下，此时，l形弹215快速回弹保证其余扣杯被稳定支撑。l形弹215具体的数量可以依据实际情况选择。
56.作为一种可实施的示例，自动扣杯装置还包括：拨杯机构3和第三电机403。
57.拨杯机构3为对称结构，拨杯机构3包括：两个转轴301、至少两个拨片302。两个转轴301分别可转动地连接固定箱201；每个拨片302的一端与对应的转轴301连接，另一端具有与扣杯开口处形状相适配的弧形缺口。
58.第三电机403设置于支撑机构1的顶板105上，第三电机403和两个转轴301电连接，用于驱动两个转轴301。两个转轴301在第三电机的驱动下保持匀速转动，可以保证对称设置的两个拨片302同时转动至扣杯的杯沿处，对杯沿施加向下的推力，使得杯沿两侧受力均匀，平稳掉落至固定筒204内。
59.每个转轴301上的拨片302的数量可以是多个，两个转轴301上的拨片302是一一对应设置的，具体设置的数量可以根据转轴的转速进行调整，确保扣杯落下的时间和完成一次扣杯作业的时间相匹配。
60.作为一种可实施的示例，支撑机构1包括：底板101、万向轮102、支撑杆104、顶板105。
61.万向轮102数量为四个，分别对称安装于底板101的底面。
62.支撑杆104数量为四个，分别垂直对称安装于底板101的顶面，每个支撑杆104的两端分别固接底板101和顶板105。
63.固定筒204穿设且固定连接顶板105。
64.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：第一电动推杆206。第一电动推杆206为可伸缩结构。
65.第一电动推杆206的外壳固定连接于顶板105的底面，且第一电动推杆206的内推杆一端连接活动挡板205的一端。
66.活动挡板205的另一端可滑动地穿设于固定筒204的一侧。第一电动推杆206用于带动活动挡板205在固定筒204内往复运动，当活动挡板205向右运动至极限位置时，可以实现活动挡板205与固定筒204贴合密封。在一示例中，活动挡板205的尺寸和固定筒204相匹配，在一示例中，固定筒204的截面可以为矩形、圆形，在固定筒204的截面为矩形时，活动挡板205为形状相匹配的矩形；在固定筒204的截面为圆形时，活动挡板205为形状相匹配的圆形。固定筒一侧可以开设有相匹配的长条形孔，本技术对此不做限制。
67.作为一种可实施的示例，扣接机构2还包括：连接杆210、第二电动推杆211。第二电动推杆211为可伸缩结构。
68.外筒209的一端滑动套设于固定筒204的下端，连接杆210的两端分别固定连接外
筒209的外壁和第二电动推杆211的一端，第二电动推杆211的另一端固定且垂直连接于顶板105的底面。
69.作为一种可实施的示例，气动加压装置203包括：l形导管207和压力泵208。
70.固定筒204具有第二开口213，第二开口213位于活动挡板205远离顶板105的一侧。
71.l形导管207的两端分别连接压力泵208的压力出口和第二开口213。压力泵208设置于顶板105上。压力泵208通过l形导管207向固定筒204内输送压力。
72.l形导管207和第二开口213连接处采用密封条密封，活动挡板205和固定筒204采用密封条密封，固定筒204和外筒209采用密封条密封。
73.作为一种可实施的示例，底板101上具有通孔103，通孔103设置于连接杆210和外筒209下方对应位置，通孔103的尺寸不小于连接杆210和外筒209组成部分的尺寸。第二电动推杆211带动连接杆210和外筒209上下往复运动，使得外筒209穿过通孔103扣设于烟苗上。
74.作为一种可实施的示例，自动扣杯装置还包括：第一电机401、第二电机402、第四电机404、第五电机405。
75.第一电机401用于驱动自扣杯装置移动和转向。
76.第二电机402用于驱动第二电动推杆211往复运动。
77.第四电机404用于驱动第一电动推杆206往复运动。
78.第五电机405用于驱动压力泵208启停。
79.本技术提供的一种烟苗移栽自动扣杯装置的工作原理如下：
80.工作人员在进行烟苗扣杯作业前，需要先通过投放筒214向固定箱201内投放一个或多个扣杯，此时扣杯倒扣在投放筒内，且最下面的扣杯的外沿搭接在l形弹215上；然后开始扣杯作业：
81.首先，通过操作第一电机401控制万向轮，驱动自动扣杯装置移动至需要扣杯的烟苗处，使得外筒209位于需要扣杯的第一个烟苗的正上方。此时，再操作第二电机402驱动第二电动推杆211向下伸长，带动连接杆210向下移动，外筒209随着连接杆210同步移动，使得外筒209的下端深入地面内，外筒209的下端完全套设需要扣杯的烟苗。
82.其次，操作第三电机403同时驱动两个转轴301，确保在两个转轴301上的拨片302转动到与最下方的扣杯的杯沿上方接触时，两个拨片302继续向下转动，带动单个扣杯向下移动，之后，扣杯经第一开口212、固定筒204、外筒209下落至需要扣杯的烟苗正上方的土地表面。其中，第三电机403驱动两个转轴301的速度相匹配，保证两个转轴301同时完成一圈转动，且两个拨片302同时转动至与扣杯的杯沿接触的位置。
83.再次，操作第四电机404驱动第一电动推杆206伸长，带动活动挡板205向右移动，使得活动挡板205移动至固定筒204内，以形成活动挡板205、固定筒204、外筒209和地面共同围设而成的密闭空间。此时，操作第五电机405开启压力泵208，通过l形导管207向密闭空间施加压力，使得扣杯扣入土壤的深度增加，以满足扣杯深度的要求。需要说明的是，施加的压力可以根据所需的扣杯深度设置。之后，可以操作第五电机405关闭压力泵208。
84.之后，再次操作第四电机404驱动第一电动推杆206收缩，带动活动挡板205向左移动，操作第二电机402驱动第二电动推杆211向上收缩，带动外筒209向上移动。至此，完成了一次扣杯作业。
85.之后，可以再次操作第一电机401控制万向轮，驱动自动扣杯装置向前移动至下一株需要扣杯的烟苗处，完成下一次扣杯作业。
86.作为一种可选的实施方式，本技术实施例中的自动扣杯装置还包括：控制模块。控制模块用于在接收到启动指示后执行以下步骤：
87.启动第一电机401，以使驱动扣杯装置前进第一预设时间。
88.在第一预设时间到达后，停止第一电机401，操作第二电机402，以使外筒209下降。
89.在外筒209下降至地面后，例如在启动第二电机402后的第二预设时间到达时，启动第三电机403，以使拨片302转动，推动扣杯掉落至固定筒204内。
90.在启动第三电机403后的第三预设时间到达时，操作第四电机404推动活动挡板205移动至固定筒204内。
91.在启动第四电机404后的第四预设时间到达时，启动压力泵208。
92.在启动压力泵208后的第五预设时间到达时，操作第四电机404移动活动挡板至固定筒204外，同时操作第二电机402，以使外筒209上升。
93.重复执行上述步骤。
94.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
95.该烟苗移栽自动扣杯装置，可以实现自动扣杯，降低人工成本和劳动强度，由气动加压装置对固定筒加压，确保扣杯防护深度满足要求，该自动扣杯装置可以实现提高效率、降低成本，同时，保证烟苗扣杯防护的效果。相比较人工扣杯每人每天能完成2亩地的烟苗扣杯防护作业，采用本技术提供的自动扣杯装置，效率可以提高至每人每天完成20亩地。同时，每亩地可节约人工成本78元。
96.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种烟苗移栽自动扣杯装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)和扣接机构(2)；所述扣接机构(2)包括：伸缩气压筒组件(202)；所述伸缩气压筒组件(202)包括：固定筒(204)、套设于所述固定筒(204)且可上下伸缩的外筒(209)、用于密封所述固定筒上部的活动挡板(205)、气动加压装置(203)；其中，所述固定筒(204)上端口用于投放扣杯，所述气动加压装置(203)的进气口与所述固定筒(204)连接于所述活动挡板(205)下方。2.如权利要求1所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述扣接机构(2)还包括：固定箱(201)、投放筒(214)和至少两个l形弹(215)；所述固定箱(201)固定连接于所述支撑机构(1)上，所述固定箱(201)底面具有第一开口(212)；所述固定筒(204)垂直于所述固定箱(201)的底面且位于所述第一开口(212)的下方；所述投放筒(214)的上端与所述固定箱(201)的顶面固定连接且垂直设置，所述投放筒(214)的直径和扣杯开口处相适配；所述l形弹(215)沿径向均匀地设置在所述投放筒(214)的下端面上，所述l形弹(215)的一端固定连接所述投放筒(214)，另一端用于支撑扣杯。3.如权利要求2所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述自动扣杯装置还包括：拨杯机构(3)和第三电机(403)；所述拨杯机构(3)为对称结构，所述拨杯机构(3)包括：两个转轴(301)、至少两个拨片(302)；两个所述转轴(301)分别可转动地连接所述固定箱(201)；每个所述拨片(302)的一端与对应的转轴(301)连接，另一端具有与扣杯开口处形状相适配的弧形缺口；所述第三电机(403)设置于所述支撑机构(1)的顶板(105)上，所述第三电机(403)和两个所述转轴(301)电连接，用于驱动两个所述转轴(301)。4.如权利要求1所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括：底板(101)、万向轮(102)、支撑杆(104)、顶板(105)；所述万向轮(102)数量为四个，分别对称安装于所述底板(101)的底面；所述支撑杆(104)数量为四个，分别垂直对称安装于所述底板(101)的顶面，每个支撑杆(104)的两端分别固接所述底板(101)和所述顶板(105)；所述固定筒(204)穿设且固定连接所述顶板(105)。5.如权利要求4所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述扣接机构(2)还包括：第一电动推杆(206)；所述第一电动推杆(206)的外壳固定连接于所述顶板(105)的底面，且所述第一电动推杆(206)的内推杆一端连接所述活动挡板(205)的一端；所述活动挡板(205)的另一端可滑动地穿设于所述固定筒(204)的一侧。6.如权利要求4所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述扣接机构(2)还包括：连接杆(210)、第二电动推杆(211)；所述外筒(209)的一端滑动套设于所述固定筒(204)的下端，所述连接杆(210)的两端分别固定连接所述外筒(209)的外壁和所述第二电动推杆(211)的一端，所述第二电动推杆(211)的另一端固定且垂直连接于所述顶板(105)的底面。7.如权利要求5或6所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述气动加压装置(203)包括：l
形导管(207)和压力泵(208)；所述固定筒(204)具有第二开口(213)，所述第二开口(213)位于所述活动挡板(205)远离所述顶板(105)的一侧；所述l形导管(207)的两端分别连接所述压力泵(208)的压力出口和所述第二开口(213)；所述压力泵(208)设置于所述顶板(105)上。8.如权利要求6所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述底板(101)上具有通孔(103)，所述通孔(103)设置于所述连接杆(210)和所述外筒(209)下方对应位置，所述通孔(103)的尺寸不小于所述连接杆(210)和所述外筒(209)组成部分的尺寸。9.如权利要求5或6所述的自动扣杯装置，其特征在于，所述自动扣杯装置还包括：第一电机(401)、第二电机(402)、第四电机(404)、第五电机(405)；所述第一电机(401)用于驱动自扣杯装置移动和转向；所述第二电机(402)用于驱动所述第二电动推杆(211)往复运动；所述第四电机(404)用于驱动所述第一电动推杆(206)往复运动；所述第五电机(405)用于驱动压力泵(208)启停。
技术总结
本申请涉及一种烟苗移栽自动扣杯装置，包括：支撑机构1和扣接机构2；扣接机构2包括：伸缩气压筒组件202；伸缩气压筒组件202包括：固定筒204、套设于固定筒204且可上下伸缩的外筒209、用于密封固定筒上部的活动挡板205、气动加压装置203；其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，气动加压装置203的进气口与固定筒204连接于活动挡板205下方。该自动扣杯装置可以提高效率、降低成本，同时，保证烟苗扣杯防护的效果。果。果。
