驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质与流程
1.本技术涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术：
2.随着科学技术的发展，电子设备的使用越来越广泛，功能越来越多，已经成为人们日常生活中的必备之一。并且，随着用户使用需求的提高，越来越多的电子设备被设计成形态可变，例如，设计成屏幕可以展开或者闭合、设计成摄像头可以伸出或者收回等，但是，目前电子设备对于其形态的变化缺乏有效控制，导致用户的使用体验不佳。
技术实现要素：
3.鉴于上述问题，本技术提出了一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种驱动电机的控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述方法包括：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
5.第二方面，本技术实施例提供了一种驱动电机的控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述装置包括：第一霍尔变化量获取模块以及驱动电机控制模块。其中，第一霍尔变化量获取模块，用于在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；驱动电机控制模块，用于若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
6.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
7.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
8.本技术实施例提供的驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩。通过在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转，进而控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1示出了本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图；
11.图2示出了本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图；
12.图3示出了本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图；
13.图4示出了本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图；
14.图5示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
15.图6示出了本技术一实施例中霍尔感应量的变化曲线图；
16.图7示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
17.图8示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
18.图9示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
19.图10示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
20.图11示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
21.图12示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
22.图13示出了本技术一实施例提供的驱动电机的装置的结构框图；
23.图14示出了本技术实施例用于执行根据本技术实施例的驱动电机的控制方法的电子设备的框图；
24.图15示出了本技术实施例的用于保存或者携带实现根据本技术实施例的驱动电机的控制方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.卷轴屏电子设备是一款利用驱动电机控制柔性显示屏开合的新形态电子设备，控制屏幕开合需要启动驱动电机，利用它的转动推动柔性屏边框前后运动，实现柔性显示屏开合。另外，发明人发现电子设备可以将摄像头隐藏设置到电子设备的设备本体的内部或设备主体的背面，再通过驱动电机驱动滑动组件或转动组件将摄像头从所述设备本体的顶部显露出来，从而实现将原本的上额区扩展为触控显示屏的可显示区域，以增大可显示区域的面积，从而实现全面屏的效果。
27.目前，控制卷轴屏开合的电机运行方案主要采用的是绝对行程算法，即根据驱动电机推动卷轴屏展开或者收缩运行的全程距离，结合驱动电机的步距、转速等硬件参数，计算出驱动电机推动卷轴屏展开或者闭合的全过程所需的精确时间。然后利用定时器在驱动电机开始运行时算起，等待该精确时间后控制电机停止运转。
28.但是，相关技术中，利用绝对行程算法控制卷轴屏开合对卷轴屏的行程设置要求精度较高，若设置得比实际卷轴屏行程大，驱动电机控制卷轴屏的开合则会存在出现堵转，浪费电子设备功耗的情况；若设置得比实际小，驱动电机控制卷轴屏的开合则会存在卷轴
屏开合状态不到位、结构没被锁上，导致卷轴屏已被损耗的情况。另外，若驱动电机驱动卷轴屏伸缩的过程中受到外力干扰，比如正向推动，使得驱动电机驱动卷轴屏伸缩加速，或反向阻挡使得驱动电机驱动卷轴屏伸缩减速，导致驱动电机驱动卷轴屏伸缩的到位的所需的时间与计算不一致，亦会出现堵转或不到位的情况。因此，相关技术中，电子设备对于其形态的变化缺乏有效控制。
29.针对上述问题，发明人经过长期的研究发现，并提出了本技术实施例提供的驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，针对通过驱动电机驱动目标组件伸缩的电子设备，根据驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中霍尔感应量的变化，控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，可以保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。其中，具体的驱动电机的控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。
30.下面将针对可用于本技术实施例提供的驱动电机的控制方法所涉及的电子设备进行介绍。
31.请参阅图1和图2，图1示出了本技术实施例提供的电子设备的屏幕处于展开状态的示意图，图2示出了本技术实施例提供的电子设备的屏幕处于闭合状态的示意图。如图1所示，图1示出了一种推拉式的电子设备100，电子设备100包括屏幕130以及用于驱动屏幕展开或者闭合的驱动电机140。所述屏幕130包括第一显示区域131以及第二显示区域132，所述第二显示区域132选择性地相对所述第一显示区域131隐藏或展开，由此，第一显示区域131与第二显示区域132选择性地同时进行显示或非同时进行显示。如图1所示，在屏幕130展开时，第二显示区域132相对所述第一显示区域131展开，此时，第一显示区域131与第二显示区域132同时进行显示；如图2所示，在屏幕130收拢时，第二显示区域132相对所述第一显示区域131隐藏，此时，第一显示区域131与第二显示区域132非同时进行显示。其中，屏幕130可以为柔性显示屏。
32.示例性的，请参阅图3和图4，图3示出本技术实施例提供的电子设备的摄像头位于收缩状态的示意图，图4示出了本技术实施例提供的电子设备的摄像头处于伸出状态的示意图。其中，所述电子设备100包括摄像头150以及用于驱动摄像头伸出或者收缩的驱动电机140。作为第一种方式，该设备本体的背部或者顶部设置有滑动槽，摄像头150隐藏设置于该滑动槽内，并可滑动的从终端本体130的顶部显露出来。具体地，该摄像头150的尺寸和形状与该滑动槽匹配，当该摄像头150位于初始位置(完全收缩)时，其恰好隐藏设置于滑动槽内与设备本体构成一个整体，此时，摄像头隐藏于滑动槽和基板之间，当摄像头150沿滑动槽向设备本体的顶部方向滑动时，可以将摄像头从设备本体的顶部显露出来。
33.请参阅图5，图5示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图。该方法用于针对通过驱动电机驱动目标组件伸缩的电子设备，根据驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中霍尔感应量的变化，控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，可以保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。在具体的实施例中，该驱动电机的控制方法应用于如图11所示的驱动电机的控制装置200以及配置有驱动电机的控制装置200的电子设备300(图12)。下面将以电子设备为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的电子设备可以包括智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做限定。在本实施例中，该电子设备包括驱动电
机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述驱动电机的控制方法具体可以包括以下步骤：
34.步骤s110：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。
35.在一些实施方式中，电子设备包括的驱动电机可以为卷轴电机；目标组件可以为屏幕或摄像头中的至少一种；其中，屏幕可以为由驱动电机控制伸缩状态的卷轴屏。其中，电子设备包括的霍尔传感器可以为一个或者多个；其中，霍尔传感器可以嵌于驱动电机滑轨旁与滑轨平行，其中，滑轨上有滑块，滑块上有磁铁。当驱动电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合的过程中，滑块上的磁铁在霍尔传感器附近运动，将引起霍尔传感器检测的霍尔感应量的变化，进而可以在驱动电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合的过程中，根据霍尔传感器检测的霍尔感应变化量获取目标组件伸缩的状态。
36.示例性的，请参阅图6，其示出了本技术一实施例提供的驱动电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合的过程中，霍尔传感器检测的霍尔感应量的变化曲线。其中，电子设备包括四个霍尔传感器，分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器以及第四霍尔传感器，驱动电机为卷轴电机，目标组件为卷轴屏。其中，四个霍尔传感器组成霍尔传感器阵列，嵌于卷轴电机滑轨旁与滑轨平行。在卷轴电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合的全过程中，各霍尔传感器的霍尔感应量的变化曲线如图6所示。
37.在一些实施方式中，卷轴电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合的过程中，各霍尔传感器的霍尔感应量会持续发生变化，若卷轴电机推动滑轨上滑块驱动卷轴屏开合到头后卷轴电机继续运动，对应的滑块上的磁铁的位置都不会发生变化，或者发生的变化极小，对应的霍尔传感器的霍尔感应变化量也会相对较小。由此，可以根据霍尔传感器的霍尔感应变化量判断目标组件的伸缩状态是否到达极限，并在确定目标组件的伸缩状态到达极限时，控制电机停车(停止运转)。
38.其中，电子设备中霍尔传感器的个数可以为1个、2个、3个、4个等。可选的，可以将多个霍尔传感器组成的阵列，并根据各霍尔传感器在电机运转驱动目标组件伸缩过程中的霍尔量变化量，组合判断目标组件的伸缩情况。其中，霍尔传感器组成的阵列可以嵌于电机滑轨旁与滑轨平行，可以在电机推动滑轨上滑块实现目标组件伸缩的过程中，基于滑块上磁铁的运动，检测霍尔感应量。
39.可以理解的是，电子设备中霍尔传感器的个数越多，结合各霍尔传感器在电机运转驱动目标组件伸缩过程中的霍尔量变化量确定的目标组件的伸缩状况的精度越高；另外，对于伸缩长度较短的目标组件或者长度较短的目标组件，利用霍尔传感器在电机运转驱动目标组件伸缩过程中检测的霍尔量变化量，判断目标组件的伸缩状况的精度越高。也即，霍尔传感器的个数越多，或者目标组件越短，或者目标组件伸缩的距离越短，利用霍尔传感器在电机运转驱动目标组件伸缩过程中检测的霍尔量变化量，判断目标组件的伸缩状况的精度越高。
40.在一些实施方式中，电子设备可以在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。可选地，电子设备中霍尔传感器的数量可以包括一个或多个，其中，若电子设备中霍尔传感器的数量为1个，电子设备可以在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取该霍尔传感器的霍尔变化量作为第一
霍尔变化量；其中，若电子设备中霍尔传感器的数量为多个，电子设备可以在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取各霍尔传感器的霍尔变化量分别作为第一霍尔变化量。
41.其中，在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量可以是，电子设备可以在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取驱动电机运转预设时长后，霍尔传感器检测到的霍尔感应量的变化值作为第一霍尔变化量。可选的，驱动电机运转预设时长，可以是从驱动电机开始运转时刻到驱动电机运转预设时长时刻为止的时间段，对应的，霍尔传感器检测到的霍尔感应量的变化值，可以为驱动电机开始运转时刻检测到的霍尔感应量，与驱动电机运转到预设时长时刻检测到的霍尔感应量之间的变化量。驱动电机运转预设时长也可以是，在驱动电机运转过程中，从任意时刻开始计时，到计时时间到预设时长为止的时间段，对应的，霍尔传感器检测到的霍尔感应量的变化值，可以为开始计时时刻检测到的霍尔感应量，与计时时间到预设时长时刻检测到的霍尔感应量之间的变化量。
42.步骤s120：若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
43.在一些实施方式中，电子设备在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量后，可以将第一霍尔变化量与第一变化量阈值比较。其中，电子设备中可以预先设置有第一变化量阈值，第一变化量阈值可以通过第三方实验数据获得，也可以通过用户自主设置，在此次不作限定。其中，第一变化量阈值可以作为判断是否控制驱动电机停止运转的判断依据，也可以作为判断驱动电机是否驱动目标组件伸缩到位的判断依据。其中，若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则确定驱动电机驱动目标组件伸缩到位，并控制驱动电机停止运转；若第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则确定驱动电机未驱动目标组件伸缩到位，并不控制驱动电机停止运转。
44.其中，驱动电机驱动目标组件伸缩到位可以是驱动电机驱动目标组件到伸缩极限，也可以是驱动电机驱动目标组件伸缩到目标位置。其中，目标位置可以是电子设备通过无线通信技术从相关联的云端或电子设备获得的，也可以是通过串口通信接口从相关联的电子设备获得的，还可以是电子设备可以包括目标位置设置按键，用户通过触控该目标位置设置按键设置目标位置，本实施例中，目标组件伸缩到位的位置，在此不作限定。
45.在一些实施方式中，电子设备中包括多个霍尔传感器，对应的电子设备在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取各霍尔传感器的霍尔变化量分别作为第一霍尔变化量后，可以分别将各霍尔传感器对应的第一霍尔变化量与第一变化量阈值比较。进一步地，若各霍尔传感器对应的第一霍尔变化量都小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转；若存在霍尔传感器对应的第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则不控制驱动电机停止运转，或者若存在大于或等于第一预设数量的霍尔传感器的第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转。
46.本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法，通过在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转，以根据霍尔感应量的变化情况，精准控制驱动电机的运转状态，进而有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，提高了用户的体
验感。
47.请参阅图7，图7示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩，下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述驱动电机的控制方法具体可以包括以下步骤：
48.步骤s210：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。
49.在一些实施方式中，电子设备在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。其中，目标组件可以包括屏幕和摄像头中的至少一种；其中，屏幕可以为由驱动电机控制柔性屏滑卷开合的屏幕，摄像头可以为驱动电机控制镜头伸缩的摄像头。
50.请参阅图8，在一些实施方式中，步骤s210可以包括步骤s211-s214。
51.步骤s211：在所述驱动电机开始运转的情况下，获取所述驱动电机的运转时长。
52.在一些实施方式中，电子设备可以在驱动电机开始运转的情况下，获取驱动电机的运转时长，也即，电子设备可以在驱动电机开始运转的情况下，对驱动电机的运转时间进行计时。
53.步骤s212：在所述运转时长达到第三预设时长的情况下，获取所述霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量。
54.其中，电子设备中可以预先设置有第三预设时长，其中，第三预设时长可以通过第三方实验数据获得，也可以是用户自主设置的。
55.可以理解的是，考虑到驱动电机运转的过程中，由于电子设备在控制驱动电机开始运转时，驱动电机存在一个加速的过程，对应的该过程目标组件伸缩的变化不大，本实施例可以在驱动电机运转时长达到第三预设时长的情况下，获取霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量。以避免驱动电机开始运转的加速过程，影响确定目标组件伸缩状态的精度。
56.在一些实施方式中，电子设备在驱动电机开始运转的情况下，获取驱动电机的运转时长，在运转时长达到第三预设时长的情况下，获取霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量。也即，电子设备可以在驱动电机开始运转的情况下，对驱动电机的运转时间进行计时，在计时达到第三预设时长的情况下，获取达到第三预设时长对应时刻下霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量。
57.在一些实施方式中，电子设备可以包括多个霍尔传感器，其中，电子设备可以在驱动电机运转时长达到第三预设时长的情况下，获取各霍尔传感器的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第四霍尔感应量。
58.步骤s213：获取所述霍尔传感器在所述驱动电机运转第四预设时长时的霍尔感应量，作为第五霍尔感应量，其中，所述第四预设时长大于所述第三预设时长。
59.在一些实施方式中，电子设备获取第四霍尔感应量后，可以继续获取霍尔传感器在驱动电机运转第四预设时长时的霍尔感应量，作为第五霍尔感应量。也即，电子设备可以在驱动电机开始运转时开始计时，当驱动电机运转第四预设时长时，获取霍尔传感器检测的霍尔感应量。
60.其中，电子设备中可以预先设置有第四预设时长，其中，第四预设时长可以是通过第三方实验数据获得的，也可以是用户自主设置的；其中，第四预设时长大于第三预设时长。
61.在一些实施方式中，电子设备可以包括多个霍尔传感器，其中，电子设备可以在驱动电机运转时长达到第四预设时长的情况下，获取各霍尔传感器的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第五霍尔感应量。
62.步骤s214：根据所述第四霍尔感应量和所述第五霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。
63.进一步地，电子设备获取霍尔传感器的第四霍尔感应量和第五霍尔感应量后，可以根据第四霍尔感应量和第五霍尔感应量，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。其中，根据第四霍尔感应量和第五霍尔感应量，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量可以是，获取霍尔传感器的第五霍尔感应量与第四霍尔感应量的差，作为该霍尔传感器的作为第一霍尔变化量。
64.在一些实施方式中，电子设备可以包括多个霍尔传感器，其中，电子设备可以获取各霍尔传感器的第五霍尔感应量与第四霍尔感应量的差，作为各霍尔传感器的第一霍尔变化量。
65.步骤s220：若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
66.其中，关于步骤s220的具体描述请参阅前文对步骤s120描述，在此不再详细描述。
67.步骤s230：若所述第一霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制所述驱动电机减速运转，其中，所述第二变化量阈值大于所述第一变化量阈值。
68.在一些实施方式中，电子设备中可以预先设置有第二变化量阈值，其中，第二变化量阈值可以通过第三方实验数据获得，也可以通过用户自主设置，第二变化量阈值大于第一变化量阈值。其中，第一变化量阈值与第二变化量阈值组合可以作为判断是否控制驱动电机减速运转的判断依据，也可以作为判断驱动电机是否存在停止运转的趋势的判断依据。示例性的，若第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则确定驱动电机存在停止运转的趋势，并控制驱动电机减速运转。
69.可以理解的是，在驱动电机存在停止运转的趋势时，控制驱动电机减速运转，提高了控制驱动电机停止运转的精准性，也减少了驱动电机运行堵转或者控制目标组件伸缩不到位的风险，保证了有效控制目标组件伸缩，提高了用户的体验感。
70.在一些实施方式中，电子设备中可以包括多个霍尔传感器，若各霍尔传感器的第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制驱动电机减速运转；或者若存在大于或等于第二预设数量的霍尔传感器的第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制驱动电机减速运转。其中，第一预设数量与第二预设数量可以相同也可以不同，在此不作限定。
71.步骤s240：获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量。
72.在一些实施方式中，电子设备控制驱动电机减速运转后，可以获取驱动电机减速运转过程中霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量。其中，若电子设包括多个霍尔
传感器，电子设备可以获取驱动电机减速运转过程中，各霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量。
73.请参阅图9，在一些实施方式中，步骤s240可以包括步骤s241-步骤s243。
74.步骤s241：获取所述霍尔传感器在所述驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为第一霍尔感应量。
75.在一些实施方式中，电子设备控制驱动电机减速运转后，可以获取霍尔传感器在驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为第一霍尔感应量。其中，若电子设包括多个霍尔传感器，电子设备可以获取各霍尔传感器在驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第一霍尔感应量。
76.步骤s242：获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第一预设时长时的霍尔感应量，作为第二霍尔感应量。
77.在一些实施方式中，电子设备获取霍尔传感器的第一霍尔感应量后，可以获取霍尔传感器在驱动电机减速运转第一预设时长后的霍尔感应量，作为第二霍尔感应量。若电子设包括多个霍尔传感器，电子设备可以获取各霍尔传感器在驱动电机减速运转第一预设时长后的霍尔感应量，作为各第二霍尔感应量。其中，电子设备中可以预先设置有第一预设时长。
78.步骤s243：根据所述第一霍尔感应量和所述第二霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。
79.进一步地，电子设备获取霍尔传感器的第一霍尔感应量和第二霍尔感应量后，可以根据第一霍尔感应量和第二霍尔感应量，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量。其中，根据第一霍尔感应量和第二霍尔感应量，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量可以是，获取霍尔传感器的第二霍尔感应量与第一霍尔感应量的差，作为该霍尔传感器的作为第二霍尔变化量。
80.在一些实施方式中，电子设备可以包括多个霍尔传感器，其中，电子设备可以获取各霍尔传感器的第二霍尔感应量与第一霍尔感应量的差，作为各霍尔传感器的第二霍尔感应量。
81.在一些实施方式中，本实施例提供的驱动电机的控制方法还可以包括步骤s244-步骤s245。
82.步骤s244：若所述第二霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值，则获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第二预设时长时的霍尔感应量，作为第三霍尔感应量，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
83.在一些实施方式中，电子设备获得第二霍尔变化量后，可以将第二霍尔变化量与第一变化量阈值比较，若第二霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则获取霍尔传感器在驱动电机减速运转第二预设时长时的霍尔感应量，作为第三霍尔感应量，其中，第二预设时长大于第一预设时长。
84.在一些实施方式中，若电子设备包括多个霍尔传感器，若各霍尔传感器的第二霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则获取各霍尔传感器在驱动电机减速运转第二预设时长后的霍尔感应量作为第三霍尔感应量；或者若大于或等于第三预设数量的霍尔传感器的第二霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则获取各霍尔传感器在驱动电机减速运转
第二预设时长后的霍尔感应量作为第三霍尔感应量。
85.其中，第二霍尔变化量与第一变化量阈值大小关系可以作为判断是否控制减速运转的驱动电机停止运转的判断依据，也可以作为判断驱动电机是否驱动目标组件到位的判断依据。示例性的，若各霍尔传感器的第二霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值，则确定驱动电机未驱动目标组件到位，并不控制减速运转的驱动电机停止运转，并进一步获取各霍尔传感器在驱动电机减速运转第二预设时长后的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第三霍尔感应量。
86.步骤s245：根据所述第二霍尔感应量和所述第三霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。
87.在一些实施方式中，电子设备获得第三霍尔感应量后，可以根据第二霍尔感应量和第三霍尔感应量，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量；其中，可以获取霍尔传感器的第三霍尔感应量与第二霍尔感应量的差，作为霍尔传感器的第二霍尔变化量。
88.步骤s250：若所述第二霍尔变化量小于所述第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
89.在一些实施方式中，电子设备获取第二霍尔变化量后，可以将第二霍尔变化量与第一变化量阈值比较，若霍尔传感器的第二霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转。
90.示例性的，请参阅图10，其示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图。其中，电子设备包括四个霍尔传感器(hall0、hall1、hali2以及hall3)。电子设备在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取在驱动电机开始运转的情况下，驱动电机的运转时长；在运转时长达到第三预设时长的情况下，获取各霍尔传感器的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第四霍尔感应量，也即初始状态的霍尔感应量。电子设备获取各霍尔传感器在驱动电机运转第四预设时长后的霍尔感应量，作为各霍尔传感器的第五霍尔感应量，其中，第四预设时长大于第三预设时长；根据各霍尔传感器的第四霍尔感应量和第五霍尔感应量，获取各霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，也即霍尔感应量前后差值；然后判断各霍尔传感器的霍尔变化量是否大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，也即判断霍尔感应量前后差值是否满足减速条件，也即判断驱动电机驱动目标组件是否趋近目标位置。若各霍尔传感器的霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则确定霍尔感应量前后差值满足减速条件，也即确定驱动电机驱动目标组件趋近目标位置，则控制驱动电机减速运动，以提高控制驱动电机停止运转的精准度。
91.进一步的，若第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制驱动电机减速运转，也即控制目标组件减速逼近目标位置。获取各霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量，并判断第二霍尔变化量是否按满足停止运转条件，也即判断驱动电机是否驱动目标组件伸缩到位，若各霍尔传感器的第二霍尔变化量小于第一变化量阈值，则确定驱动电机驱动目标组件伸缩到位，也即确定驱动电机驱动目标组件伸缩到位，则控制驱动电机停止运转。
92.可以理解的是，利用4个霍尔传感器组成的霍尔传感器感应阵列，在驱动电机驱动目标组件伸缩的过程中监听各霍尔传感器实时的霍尔感应量，根据各霍尔传感器整体的霍
尔感应量的变化特征判断驱动电机驱动目标组件伸缩的情况，及时作出应对，如减速或者停止运转，优化了驱动电机的停车效果，也有效控制了电子设备中目标组件的伸缩状态，提高了用户的体验感。
93.本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法，相较于图5所示的驱动电机的控制方法，本实施例还在若第一霍尔变化量大于或等于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值时，控制驱动电机减速运转，以及获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量，若第二霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转，以根据霍尔变化量确定驱动电机有停车的趋势时，控制驱动电机减速，进而使得目标组件减速逼近到位位置，在提高电机停车准确性的同时，使得电子设备对目标组件的伸缩状态的控制更加有效，减小了组件的损耗，提高用户的体验感。
94.请参阅图11，图11示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图。该方法应用于上述电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩，下面将针对图11所示的流程进行详细的阐述，所述驱动电机的控制方法具体可以包括以下步骤：
95.步骤s310：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。
96.步骤s320：若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
97.其中，关于步骤s310-步骤s320的具体描述请参阅前文对步骤s110-步骤s120的具体描述，在此不再一一赘述。
98.步骤s330：获取所述目标组件的预设行程以及所述驱动电机的预设转速。
99.在一些实施方式中，考虑到根据霍尔传感器的霍尔变化量获取驱动电机目标组件伸缩到位的情况，进而控制驱动电机的运转状态时，霍尔感应量容易受到外界磁场干扰，如，在磁场干扰下霍尔感应量变化不定，可能会导致驱动电机无法自动停止运转的情况。本实施例中，电子设备可以获取目标组件的预设行程以及驱动电机的预设转速，以根据预设行程以及驱动电机的预设转速结合绝对行程的算法控制驱动电机的运转状态。
100.其中，目标组件的预设行程可以理解为目标组件达到目标位置时的伸缩距离。其中，电子设备中可以预先设置有驱动电机的预设转速，该预设转速可以是通过第三方实验数据获得，也可以通过用户自主设置，在此不作限定。
101.步骤s340：基于时长阈值、所述预设行程以及所述预设转速，获得定时时长。
102.在一些实施方式中，考虑到基于本实施例提供的驱动电机的控制方法控制驱动电机的运转状态时，可能存在加速和减速的情况。本实施例可以基于时长阈值、预设行程以及预设转速，获得定时时长。其中，时长阈值可以预先设置在电子设备中，为考虑驱动电机启动时的加速和驱动电机存在减速情况时预留的时间。其中，预设行程可以理解为，驱动电机驱动目标组件伸缩到位的行程。
103.其中，基于时长阈值、预设行程以及预设转速，获得定时时长可以是，假设驱动电机基于预设转速匀速预设行程，使得驱动目标组件伸缩到位，获得匀速时长＝预设行程/预设转速，并进一步考虑驱动电机启动时的加速和驱动电机存在减速情况预留的时间，将匀速时长加上时间阈值获得定时时长。
104.步骤s350：若所述驱动电机的运转时长达到所述定时时长，则控制所述驱动电机停止运转。
105.在一些实施方式中，电子设备获得定时时长后，可以获取驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中的运转时长，并在驱动电机的运转时长达到定时时长时，控制驱动电机停止运转。以保证电子设备在磁场干扰下霍尔感应量变化不定时也能超时停车，避免驱动电机无法停止运转，节约了电子设备的耗能。
106.示例性的，请参阅图12，其示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图。其中，电子设备获得目标组件的预设行程(l)以及驱动电机的预设转速(speed)后，结合时间阈值获得定时时长，也即计算获得到位时间t；在将到位时间发送到定时器并启动定时器时，控制驱动电机开始运转；基于霍尔变化量控制驱动电机的运转状态，同时在驱动电机的运转时长达到定时时长时，控制驱动电机停止运转。
107.本技术一实施例提供的驱动电机的控制方法，相较于图5所示的驱动电机的控制方法，本实施例还获取目标组件的预设行程以及驱动电机的预设转速，基于时长阈值、预设行程以及预设转速，获得定时时长，若驱动电机的运转时长达到定时时长，则控制驱动电机停止运转，可以避免在磁场干扰下霍尔感应量变化不定时，电机超时停车以及电机无法停车的情况，提高了驱动电机停车的精准性，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。
108.请参阅图13，图13示出了本技术一实施例提供的驱动电机的控制装置的模块框图。该驱动电机的控制装置200应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩。下面将针对图13所示的框图进行阐述，所述驱动电机的控制装置200包括第一霍尔变化量获取模块210以及驱动电机控制模块220，其中：
109.第一霍尔变化量获取模块210，用于在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；
110.驱动电机控制模块220，用于若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
111.进一步地，所述驱动电机的控制装置200还包括：电机减速模块、第二霍尔变化量获取模块以及电机停止模块，其中：
112.电机减速模块，用于若所述第一霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制所述驱动电机减速运转，其中，所述第二变化量阈值大于所述第一变化量阈值。
113.第二霍尔变化量获取模块，用于获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量。
114.电机停止模块，用于若所述第二霍尔变化量小于所述第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
115.进一步地，所述第二霍尔变化量获取模块包括：第一霍尔感应量获取模块、第二霍尔感应量获取模块以及第二霍尔变化量获取子模块，其中：
116.第一霍尔感应量获取模块，用于获取所述霍尔传感器在所述驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为第一霍尔感应量。
117.第二霍尔感应量获取模块，用于获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第一预设时长时的霍尔感应量，作为第二霍尔感应量。
118.第二霍尔变化量获取子模块，用于根据所述第一霍尔感应量和所述第二霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。
119.进一步地，所述第二霍尔变化量获取模块还包括：第一霍尔感应量获取模块和第二霍尔变化量获取子单元，其中：
120.第一霍尔感应量获取模块，用于若所述第二霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值，则获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第二预设时长时的霍尔感应量，作为第三霍尔感应量，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
121.第二霍尔变化量获取子单元，用于根据所述第二霍尔感应量和所述第三霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。
122.进一步地，所述第一霍尔变化量获取模块包括：运转时长获取模块和第四霍尔感应量获取模块、第五霍尔感应量获取模块以及第一霍尔变化量获取子模块，其中：
123.运转时长获取模块，用于在所述驱动电机开始运转的情况下，获取所述驱动电机的运转时长。
124.第四霍尔感应量获取模块，用于在所述运转时长达到第三预设时长的情况下，获取所述霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量。
125.第五霍尔感应量获取模块，用于获取所述霍尔传感器在所述驱动电机运转第四预设时长时的霍尔感应量，作为第五霍尔感应量，其中，所述第四预设时长大于所述第三预设时长。
126.第一霍尔变化量获取子模块，用于根据所述第四霍尔感应量和所述第五霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。
127.进一步地，所述驱动电机的控制装置200还包括：预设行程获取模块、定时时长确定模块以及定时关闭模块，其中：
128.预设行程获取模块，用于获取所述目标组件的预设行程以及所述驱动电机的预设转速。
129.定时时长确定模块，用于基于时长阈值、所述预设行程以及所述预设转速，获得定时时长。
130.定时关闭模块，用于若所述驱动电机的运转时长达到所述定时时长，则控制所述驱动电机停止运转。
131.进一步地，所述驱动电机的控制装置200应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，其中，所述目标组件包括屏幕和摄像头中的至少一种。
132.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
133.在本技术所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
134.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
135.请参阅图14，其示出了本技术实施例提供的一种电子设备300的结构框图。该电子设备300可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本技术中的电子设备300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320、驱动电机330、目标组件340、霍尔传感器350以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
136.其中，处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。
137.存储器320可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备300在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
138.请参阅图15，其示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可取读介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
139.计算机可读取存储介质400可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
140.综上所述，本技术实施例提供的驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩。通过在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转，进而控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述方法包括：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制所述驱动电机减速运转，其中，所述第二变化量阈值大于所述第一变化量阈值；获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量；若所述第二霍尔变化量小于所述第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量，包括：获取所述霍尔传感器在所述驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为第一霍尔感应量；获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第一预设时长时的霍尔感应量，作为第二霍尔感应量；根据所述第一霍尔感应量和所述第二霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值，则获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第二预设时长时的霍尔感应量，作为第三霍尔感应量，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；根据所述第二霍尔感应量和所述第三霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，包括：在所述驱动电机开始运转的情况下，获取所述驱动电机的运转时长；在所述运转时长达到第三预设时长的情况下，获取所述霍尔传感器的霍尔感应量，作为第四霍尔感应量；获取所述霍尔传感器在所述驱动电机运转第四预设时长时的霍尔感应量，作为第五霍尔感应量，其中，所述第四预设时长大于所述第三预设时长；根据所述第四霍尔感应量和所述第五霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标组件的预设行程以及所述驱动电机的预设转速；基于时长阈值、所述预设行程以及所述预设转速，获得定时时长；若所述驱动电机的运转时长达到所述定时时长，则控制所述驱动电机停止运转。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标组件包括屏幕和摄像头中的至少一种。
8.一种驱动电机的控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述装置包括：第一霍尔变化量获取模块，用于在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；驱动电机控制模块，用于若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩。该方法包括：在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转。本申请根据霍尔感应量的变化情况，精准控制驱动电机的运转状态，进而有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，提高了用户的体验感。用户的体验感。用户的体验感。
