混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质与流程
1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质。
背景技术：
2.目前，混合动力汽车在低温环境或者某些道路类型的驾驶工况下会存在多次启动发动机短时运行的情况，这往往在发动机的机油温度或者水温未升高到一定值时发动机就停止运行，导致例如活塞窜气等其他来源的水汽容易凝结并进入机油，从而产生机油乳化的问题，机油乳化问题在严重情况下甚至会使得机油发生变质以及润滑能力恶化，加速发动机在运行时的磨损和腐蚀。
3.因此，如何改善混合动力汽车的机油乳化情况，是目前汽车技术领域亟需解决的难题。
技术实现要素：
4.本发明的主要目的在于提供一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质，旨在无需额外增加硬件成本以及其他针对汽车结构的复杂改动，在混动汽车的使用过程中根据机油含水量控制发动机的运行情况以实现机油除水的目的，从而改善混动汽车的机油乳化情况。
5.根据本技术实施例的一方面，公开了一种混动汽车的控制方法，包括：
6.监测曲轴箱的机油含水量；
7.将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；
8.当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。
9.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
10.将所述发动机的怠速转速调整至等于或者高于1500rpm；
11.控制所述发动机基于调整后的怠速转速运行。
12.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，包括：
13.显示机油维护确认信息，所述机油维护确认信息用于提示用户是否选择激活机油维护模式；
14.响应于针对所述机油维护确认信息的第一预设指令，激活所述机油维护模式，所述第一预设指令为用户选择激活所述机油维护模式；
15.在所述机油维护模式下将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在激活所述机油维护模式之后，所
述混动汽车的控制方法还包括：
17.在所述机油维护模式下，生成发动机禁止停机信号；
18.根据所述发动机禁止停机信号关闭所述发动机自动停机的权限。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
20.根据所述机油维护模式生成预设模式记忆指令；
21.将所述预设模式记忆指令存储至带电存储器；
22.当所述混动汽车下电后重启时，根据所述预设模式记忆指令维持所述机油维护模式。
23.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
24.若所述机油维护模式的持续运行时间达到预设时长，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令；
25.根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
26.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
27.若所述曲轴箱的机油含水量低于第二含水量阈值，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令，所述第二含水量阈值低于所述第一含水量阈值；
28.根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
29.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在显示机油维护确认信息之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
30.响应于针对所述机油维护确认信息的第二预设指令，停止显示所述机油维护确认信息，所述第二预设指令为用户选择不激活所述机油维护模式；
31.基于预设时间间隔显示所述机油维护确认信息。
32.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
33.获取电池模块的储能比例，以及所述发动机的运行负荷；
34.若电池模块的储能比例低于第一预设储能比例，且所述发动机的运行负荷低于预设热效率工况点，控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩，以提高所述发动机的运行负荷，并基于所述发动机对所述电池模块进行充电。
35.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩之后，所述混动汽车的控制方法还包括：
36.若电池模块的储能比例高于第二预设储能比例，所述第二预设储能比例高于所述第一预设储能比例，生成停止充电指令；
37.根据所述停止充电指令控制所述驱动电机停止对所述发动机输出负扭矩。
38.根据本技术实施例的一方面，公开了一种混动汽车的控制装置，包括：
39.监测模块，被配置为监测曲轴箱的机油含水量；
40.比对模块，被配置为将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；
41.动力调整模块，被配置为当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。
42.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的混动汽车的控制方法。
43.本技术提供的混动汽车的控制方法，对曲轴箱的机油含水量进行监测，当该机油含水量达到第一含水量阈值时，即此时机油需要进行除水，则将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，即仅由发动机驱动混动汽车，同时禁止与电池模块连接的驱动电机输出正扭矩对车轮进行驱动，以确保发动机的负荷不会降低，从而使机油在发动机的运行下实现加热升温，最终使机油含有的水分蒸发。
44.如此，本技术提供的混动汽车的控制方法，无需额外增加硬件成本以及其他针对汽车结构的复杂改动，在混动汽车的使用过程中根据机油含水量调整混动汽车的动力模式以实现机油除水的目的，从而改善混动汽车的机油乳化情况。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1示出了本技术一个实施例中的混动汽车的控制方法的步骤流程图。
48.图2示出了本技术一个实施例中激活机油维护模式的步骤流程图。
49.图3示出了本技术一个实施例中控制驱动电机输出负扭矩，基于发动机对电池模块进行充电的步骤流程图。
50.图4示出了本技术一个实施例的应用流程图。
51.图5示意性地示出了本技术实施例提供的混动汽车的控制装置的结构框图。
52.图6示意性示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
53.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
54.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，
本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
55.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
56.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
57.下面结合具体实施方式对本技术提供的混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质等技术方案做出详细说明。
58.图1示出了本技术一个实施例中的混动汽车的控制方法的步骤流程图，如图1所示，该混动汽车的控制方法主要可以包括如下的步骤s100至步骤s300。
59.步骤s100，监测曲轴箱的机油含水量。
60.步骤s200，将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对。
61.步骤s300，当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。
62.本技术提供的混动汽车的控制方法，对曲轴箱的机油含水量进行监测，当该机油含水量达到第一含水量阈值时，即此时机油需要进行除水，则将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，即仅由发动机驱动混动汽车，同时禁止与电池模块连接的驱动电机输出正扭矩对车轮进行驱动，以确保发动机的负荷不会降低，从而使机油在发动机的运行下实现加热升温，最终使机油含有的水分蒸发。
63.如此，本技术提供的混动汽车的控制方法，无需额外增加硬件成本以及其他针对汽车结构的复杂改动，在混动汽车的使用过程中根据机油含水量调整混动汽车的动力模式以实现机油除水的目的，从而改善混动汽车的机油乳化情况。
64.下面分别对混动汽车的控制方法中的各个方法步骤做详细说明。
65.步骤s100，监测曲轴箱的机油含水量。
66.具体地，当混动汽车处于低温环境时，在车辆驱动过程中发动机的机油升温相对较慢，或者当混动汽车处于需要低速行驶的路况时，由于发动机多次短时运行导致机油无法升温到较高温度，此时活塞窜气等其他来源的水汽容易凝结并进入机油中，从而产生机油乳化的问题，机油乳化问题在严重情况下甚至会使得机油发生变质以及润滑能力恶化，加速发动机在运行时的磨损和腐蚀。因此需要监测曲轴箱的机油含水量，以在达到较高的机油含水量之前能够及时执行机油除水操作。
67.作为一种可行的实施方式，可以通过物理建模的方式得到机油含水量计算模型，然后根据机油含水量计算模型针对曲轴箱的机油进行含水量计算，从而实现监测曲轴箱的机油含水量的目的。
68.作为一种可行的实施方式，可以采用机油含水量传感器对曲轴箱的机油进行含水量监测，并将监测信息发送至整车控制器，以供整车控制器判断是否需要执行机油除水操
作。
69.可以理解，监测机油含水量存在多种实施方式，在此不作具体限定。
70.步骤s200，将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对。
71.具体地，将监测得到的机油含水量与预先标定的第一含水量阈值进行比对，以判断是否需要执行机油除水操作。
72.作为一种可选的实施方式，第一含水量阈值可以为1％，1.2％，1.5％等，在此不作具体限定。
73.步骤s300，当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。
74.具体地，当监测到曲轴箱的含水量高于第一含水量阈值时，整车控制器将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，即控制发动机对混动汽车进行驱动，同时禁止驱动电机输出正扭矩对车轮产生驱动作用，从而保证发动机负荷以及发动机运行过程中对于机油的加热升温效果。
75.在一个可行的实施例中，在上述步骤s300中的将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s301和步骤s302。
76.步骤s301，将所述发动机的怠速转速调整至等于或者高于1500rpm。
77.步骤s302，控制所述发动机基于调整后的怠速转速运行。
78.具体地，在发动机直驱模式下，调整发动机的怠速转速等于或者高于1500rpm，由于混动汽车正常运行时发动机的怠速转速通常为800rpm-1000rpm，由于此时发动机相对于正常运行时转速更高，因此对于机油进行加热升温的效果更为明显，从而能够更好地实现机油除水的目的。
79.可以理解，当混动汽车处于发动机直驱模式时，上述发动机的怠速转速可以人为进行标定，即还可以为：1400rpm，1500rpm，1600rpm等，在此不作具体限定，但该怠速转速高于发动机在正常运行时的怠速转速范围800rpm-1000rpm。
80.在一个可行的实施例中，在将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，以对机油进行加热升温后，当机油温度达到预设温度值时，可以控制活塞通过曲轴箱通风管将外部空气吸入曲轴箱内并进行扫气，从而清除曲轴箱内从机油中蒸发触发的水汽。
81.进一步地，如图2所示，在一种可行的实施例中，上述步骤s300中的将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，包括如下的步骤s303至步骤s305。
82.步骤s303，显示机油维护确认信息，所述机油维护确认信息用于提示用户是否选择激活机油维护模式。
83.具体地，当监测到曲轴箱的含水量高于第一含水量阈值时，在汽车中控屏或者其他显示设备，显示机油维护确认信息，提醒用户当前曲轴箱的含水量较高，并请用户选择是否需要激活机油维护模式以执行机油除水操作。
84.步骤s304，响应于针对所述机油维护确认信息的第一预设指令，激活所述机油维护模式，所述第一预设指令为用户选择激活所述机油维护模式。
85.具体地，当汽车中控屏或者其他显示设备，显示机油维护确认信息后，用户与该中控屏或者其他显示设备进行交互触发第一预设指令，此时整车控制器根据该第一预设指令
激活机油维护模式。
86.步骤s305，在所述机油维护模式下将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式。
87.具体地，当整车控制器激活机油维护模式后，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，以对机油实现加热升温效果，从而降低机油含有的水分。
88.如此，在本实施例中，当曲轴箱的含水量高于第一含水量阈值，即车辆存在执行机油除水操作的需求时，会预先显示机油维护确认信息，以供用户选择是否激活机油维护模式以执行机油除水操作，即通过为用户提供是否激活机油维护模式的方式，从而确定是否需要将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，以满足混动汽车在不同环境/路况行驶的需求。
89.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s304中的激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s306和步骤s307。
90.步骤s306，在所述机油维护模式下，生成发动机禁止停机信号。
91.步骤s307，根据所述发动机禁止停机信号关闭所述发动机自动停机的权限。
92.具体地，整车控制器在机油维护模式下生成禁止停机信号，并将该禁止停机信号发送至发动机，以禁止发动机自动停机，从而保证发动机持续运行，并对机油继续加热升温。
93.例如，当混动汽车在低速行驶时，发动机可能会由于车轮需要的驱动力过小而自动停机以实现节能，由于在机油维护模式下需要发动机维持运行以对机油进行加热升温，因此通过整车控制器禁止发动机自动停机。
94.如此，在本实施例中，通过在机油维护模式下禁止发动机自动停机，从而保证发动机持续运行以对机油进行加热升温，提高了本技术技术方案的实用性。
95.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s304中的激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s308至步骤s310。
96.步骤s308，根据所述机油维护模式生成预设模式记忆指令。
97.步骤s309，将所述预设模式记忆指令存储至带电存储器。
98.步骤s310，当所述混动汽车下电后重启时，根据所述预设模式记忆指令维持所述机油维护模式。
99.具体地，当整车控制器激活机油维护模式后，生成与该机油维护模式对应的模式记忆指令，并将该模式记忆指令存储于带电存储器eeprom。在此基础上，即使混动汽车中途停车熄火/停车下电，在下次上电驾驶时也可以从带电存储器eeprom中读取该模式记忆指令，从而继续维持机油维护模式，以执行机油除水操作。
100.如此，在本实施例中，通过生成预设模式记忆指令，并将该预设模式记忆指令存储至带电存储器，以避免混动汽车由于中途停车熄火/停车下电导致退出该机油维护模式，从而无法继续执行机油除水操作的情况发生。
101.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s302中的激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s311和步骤s312。
102.步骤s311，若所述机油维护模式的持续运行时间达到预设时长，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令。
103.步骤s312，根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
104.具体地，当整车控制器激活机油维护模式后，同时对该机油维护模式的持续运行时间进行监测，当该持续运行时间达到预设时长，自动退出该机油维护模式，同时取消发动机基于最小怠速转速运行的限制，以及将驱动电机的运行状态设为正常驱动模式，以使驱动电机可以输出正扭矩对车轮产生驱动作用。
105.在本实施例中，可能存在混动汽车长时间处于机油维护模式下执行机油除水操作，然而由于机油含水量未能达到较低水平，因此无法退出该机油维护模式，其原因很可能是由于针对机油含水量的监测过程出现问题，或者混动汽车的其他与执行机油除水操作相关的组件出现故障导致的，在此情况下退出该机油维护模式，以避免发动机维持较高转速运行导致能耗过高。
106.在一种可行的实施例中，上述用于判断是否需要退出机油维护模式的预设时长为1800s。
107.可以理解，上述用于判断是否需要退出机油维护模式的预设时长还可以为2100s，2400s，2700s等，在此不作具体限定。
108.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s302中的激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s313和步骤s314。
109.步骤s313，若所述曲轴箱的机油含水量低于第二含水量阈值，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令，所述第二含水量阈值低于所述第一含水量阈值。
110.步骤s314，根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
111.具体地，当整车控制器激活机油维护模式后，同时继续对曲轴箱的机油含水量进行监测，当该机油含水量低于第二含水量阈值时，自动退出该机油维护模式，同时取消发动机基于最小怠速转速运行的限制，以及将驱动电机的运行状态设为正常驱动模式，以使驱动电机可以输出正扭矩对车轮产生驱动作用。
112.作为一种可选的实施方式，第二含水量阈值可以为0％，0.1％，0.2％等，在此不作具体限定。
113.进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤s303中的显示机油维护确认信息之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s315和步骤s316。
114.步骤s315，响应于针对所述机油维护确认信息的第二预设指令，停止显示所述机油维护确认信息，所述第二预设指令为用户选择不激活所述机油维护模式。
115.步骤s316，基于预设时间间隔显示所述机油维护确认信息。
116.具体地，当监测到曲轴箱的含水量高于第一含水量阈值时，在汽车中控屏或者其他显示设备，显示机油维护确认信息，提醒用户当前曲轴箱的含水量较高，并请用户选择是否需要激活机油维护模式以执行机油除水操作，用户与该中控屏或者其他显示设备进行交互触发第二预设指令，即此时用户选择不激活该机油维护模式，则停止显示该机油维护确认信息，并在间隔一段时间后重新显示该机油维护确认信息。
117.在一种可行的实施例中，例如，用户启动混动汽车想要稍微挪一下车，但恰好此时机油含水量较高，由于用户马上就下电停车了，此时无需激活机油维护模式，避免在该激活
机油维护模式下发动机维持较高转速运行导致过度能耗，则可以与中控屏进行交互选择不激活机油维护模式，中控屏停止显示该机油维护确认信息，并在间隔5分钟后再重新显示该机油维护确认信息。可以理解，上述重新显示机油维护确认信息的预设时间间隔可以为3分钟，5分钟，或者10分钟等，在此不作具体限定。
118.进一步地，如图3所示，在一种可行的实施例中，在上述步骤s300中的将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s317和步骤s318。
119.步骤s317，获取电池模块的储能比例，以及所述发动机的运行负荷。
120.步骤s318，若电池模块的储能比例低于第一预设储能比例，且所述发动机的运行负荷低于预设热效率工况点，控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩，以提高所述发动机的运行负荷，并基于所述发动机对所述电池模块进行充电。
121.具体地，当发动机的运行负荷处于热效率最佳工况区域时，发动机的热量转化的效率最高。可以理解，若发动机的运行负荷低于预设热效率工况点，即可以通过提高发动机的运行负荷以提高发动机的热量转化的效率，同时车辆无需发动机提供过多的驱动力时，并且电池模块的储能比例低于第一预设储能比例，则控制驱动电机对发动机输出负扭矩，以使发动机通过驱动电机对电池模块进行充电，同时也能提高发动机的热量转化的效率。也就是说，此时能够同时实现机油除水、提高发动机的热量转化的效率以及为电池模块充电储能的效果。
122.在一个可行的实施例中，上述第一预设储能比例为80％。
123.可以理解，在其他可行的实施例中，上述第一预设储能比例可以人为进行标定，即可以为：70％，75％，80％，85％等，在此不作具体限定。
124.进一步地，在以上实施例的基础上，在上述步骤s318中的控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩之后，所述混动汽车的控制方法还包括如下的步骤s319和步骤s320。
125.步骤s319，若电池模块的储能比例高于第二预设储能比例，所述第二预设储能比例高于所述第一预设储能比例，生成停止充电指令。
126.步骤s320，根据所述停止充电指令控制所述驱动电机停止对所述发动机输出负扭矩。
127.具体地，在整车控制器控制驱动电机输出负扭矩，以通过发动机对电池模块进行充电后，对电池模块的储能比例，即电量，进行持续监测，当该电池模块的储能比例高于第二预设储能比例，即电池模块的电量较高而不应当继续充电时，生成对应的停止充电指令，并控制驱动电机停止输出负扭矩，以使发动机停止对电池模块进行充电。
128.在一个可行的实施例中，上述第二预设储能比例为90％。
129.可以理解，在其他可行的实施例中，上述第二预设储能比例可以人为进行标定，即可以为：85％，90％，95％等，在此不作具体限定。
130.如此，本实施例通过控制驱动电机输出负扭矩与否，以使发动机运行负荷尽可能位于预设热效率工况点附近，并且同时实现通过发动机对电池模块进行充电储能，从而在最大程度上对发动机输出功率进行转化利用。
131.图4示出了本技术混动汽车的控制方法的一个应用流程图，包括如下的步骤s401至步骤s407。
132.步骤s401，当混动汽车处于驱动状态时，若为上电启动后的首次运行，需要从带电存储器eeprom读取机油维护模式状态，若读取结果为modest＝true，则说明上次下电时车辆处于机油维护模式，此时直接执行步骤s403进入机油维护模式。
133.步骤s402，当混动汽车处于驱动状态时，若不为上电启动后的首次运行，或者从从带电存储器eeprom读取机油维护模式状态，若读取结果为modest＝false，则监测曲轴箱的机油含水量wp，并判断机油含水量wp是否大于第一含水量阈值1％。
134.步骤s403，若从带电存储器eeprom读取机油维护模式状态的读取结果为modest＝true，或者机油含水量wp大于第一含水量阈值1％，进入只有维护模式，则开始计时t1。
135.步骤s404，当混动汽车进入机油维护模式后，在仪表盘或者中控屏显示响应的提示信息，以供用户参考；同时发送与机油维护模式对应的机油除水操作的控制信号给整车控制器vcu，如控制发动机基于预设最小怠速转速运行，禁止驱动电机输出正扭矩等等。
136.步骤s405，当混动汽车处于机油维护模式时，持续监测曲轴箱的机油含水量是否降低至第二含水量阈值0％，以及机油维护模式的运行时间是否达到预设时长30分钟。若机油含水量和机油维护模式的运行时间均未达到预设条件，则继续维持机油维护模式。
137.步骤s406，若曲轴箱的机油含水量降低至第二含水量阈值0％，或者机油维护模式的运行时间达到预设时长30分钟，控制混动汽车退出机油维护模式，并且取消发动机基于预设最小怠速转速运行的限制，以及取消禁止驱动电机输出正扭矩的限制。
138.步骤s407，当混动汽车退出机油维护模式后，在仪表盘或者中控屏显示响应的提示信息，以供用户参考。
139.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的混动汽车的控制方法。图5示意性地示出了本技术实施例提供的混动汽车的控制装置的结构框图。如图5所示，混动汽车的控制装置500包括：
140.监测模块510，被配置为监测曲轴箱的机油含水量；
141.比对模块520，被配置为将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；
142.动力调整模块530，被配置为当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。
143.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，混动汽车的控制装置还包括：
144.参数调整模块，被配置为将所述发动机的怠速转速调整至等于或者高于1500rpm；以及，控制所述发动机基于调整后的怠速转速运行。
145.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块包括：
146.信息显示单元，被配置为显示机油维护确认信息，所述机油维护确认信息用于提示用户是否选择激活机油维护模式；以及，响应于针对所述机油维护确认信息的第二预设指令，停止显示所述机油维护确认信息，所述第二预设指令为用户选择不激活所述机油维护模式，并基于预设时间间隔显示所述机油维护确认信息。
147.模式激活单元，被配置为响应于针对所述机油维护确认信息的第一预设指令，激活所述机油维护模式，所述第一预设指令为用户选择激活所述机油维护模式；
148.调整单元，被配置为在所述机油维护模式下将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式。
149.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块还包括：
150.发动机权限控制单元，被配置为在所述机油维护模式下，生成发动机禁止停机信号；以及，根据所述发动机禁止停机信号关闭所述发动机自动停机的权限。
151.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块还包括：
152.模式存储单元，被配置为根据所述机油维护模式生成预设模式记忆指令；以及，将所述预设模式记忆指令存储至带电存储器；以及，当所述混动汽车下电后重启时，根据所述预设模式记忆指令维持所述机油维护模式。
153.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块还包括：
154.第一模式退出单元，被配置为若所述机油维护模式的持续运行时间达到预设时长，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令；以及，根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
155.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块还包括：
156.第二模式退出单元，被配置为若所述曲轴箱的机油含水量低于第二含水量阈值，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令，所述第二含水量阈值低于所述第一含水量阈值；以及，根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。
157.在本技术的一个实施例中，基于以上实施例，动力调整模块还包括：
158.获取单元，被配置为获取电池模块的储能比例，以及所述发动机的运行负荷；
159.充电控制单元，被配置为若电池模块的储能比例低于第一预设储能比例，且所述发动机的运行负荷低于预设热效率工况点，控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩，以提高所述发动机的运行负荷，并基于所述发动机对所述电池模块进行充电；以及，若电池模块的储能比例高于第二预设储能比例，所述第二预设储能比例高于所述第一预设储能比例，生成停止充电指令，根据所述停止充电指令控制所述驱动电机停止对所述发动机输出负扭矩。
160.图6示意性地示出了用于实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
161.需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
162.如图6所示，计算机系统600包括中央处理器601(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器602(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器603(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器601、在只读存储器602以及随机访问存储器603通过总线604彼此相连。输入/输出接口605(input/output接口，即i/o接口)也连接至总线604。
163.以下部件连接至输入/输出接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至输入/输出接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被
安装入存储部分608。
164.特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理器601执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
165.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
166.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
167.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
168.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失
性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
169.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
170.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
技术特征：
1.一种混动汽车的控制方法，其特征在于，所述混动汽车的控制方法包括：监测曲轴箱的机油含水量；将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。2.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：将所述发动机的怠速转速调整至等于或者高于1500rpm；控制所述发动机基于调整后的怠速转速运行。3.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，包括：显示机油维护确认信息，所述机油维护确认信息用于提示用户是否选择激活机油维护模式；响应于针对所述机油维护确认信息的第一预设指令，激活所述机油维护模式，所述第一预设指令为用户选择激活所述机油维护模式；在所述机油维护模式下将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式。4.如权利要求3所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：在所述机油维护模式下，生成发动机禁止停机信号；根据所述发动机禁止停机信号关闭所述发动机自动停机的权限。5.如权利要求3所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：根据所述机油维护模式生成预设模式记忆指令；将所述预设模式记忆指令存储至带电存储器；当所述混动汽车下电后重启时，根据所述预设模式记忆指令维持所述机油维护模式。6.如权利要求3所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：若所述机油维护模式的持续运行时间达到预设时长，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令；根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。7.如权利要求3所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在激活所述机油维护模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：若所述曲轴箱的机油含水量低于第二含水量阈值，退出所述机油维护模式，并触发预设运行指令，所述第二含水量阈值低于所述第一含水量阈值；根据所述预设运行指令将所述发动机和所述驱动电机分别对应的运行状态恢复至默认状态。8.如权利要求3所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在显示机油维护确认信息之
后，所述混动汽车的控制方法还包括：响应于针对所述机油维护确认信息的第二预设指令，停止显示所述机油维护确认信息，所述第二预设指令为用户选择不激活所述机油维护模式；基于预设时间间隔显示所述机油维护确认信息。9.如权利要求1所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式之后，所述混动汽车的控制方法还包括：获取电池模块的储能比例，以及所述发动机的运行负荷；若电池模块的储能比例低于第一预设储能比例，且所述发动机的运行负荷低于预设热效率工况点，控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩，以提高所述发动机的运行负荷，并基于所述发动机对所述电池模块进行充电。10.如权利要求9所述的混动汽车的控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机对所述发动机输出负扭矩之后，所述混动汽车的控制方法还包括：若电池模块的储能比例高于第二预设储能比例，所述第二预设储能比例高于所述第一预设储能比例，生成停止充电指令；根据所述停止充电指令控制所述驱动电机停止对所述发动机输出负扭矩。11.一种混动汽车的控制装置，其特征在于，所述混动汽车的控制装置包括：监测模块，被配置为监测曲轴箱的机油含水量；比对模块，被配置为将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；动力调整模块，被配置为当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动汽车的控制方法，所述混动汽车的控制方法被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的混动汽车的控制方法。13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的混动汽车的控制方法。
技术总结
本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种混动汽车的控制方法、装置、终端以及介质。该混动汽车的控制方法包括：监测曲轴箱的机油含水量；将所述机油含水量与第一含水量阈值进行比对；当所述机油含水量高于第一含水量阈值时，将混动汽车的动力模式调整为发动机直驱模式，在所述发动机直驱模式下，驱动电机不会对所述混动汽车产生驱动作用，所述混动汽车仅由发动机进行驱动。如此，本申请无需额外增加硬件成本以及其他针对汽车结构的复杂改动，通过在混动汽车的使用过程中根据机油含水量调整混动汽车的动力模式以实现机油除水的目的，从而改善混动汽车的机油乳化情况。而改善混动汽车的机油乳化情况。而改善混动汽车的机油乳化情况。
