一种车辆动力传动系统以及车辆动力系统的制作方法
一种车辆动力传动系统以及车辆动力系统
1.相关申请
2.本技术要求于2022年02月21日提交中国专利局、申请号为202210159507.6、发明名称为“一种车辆动力传动系统以及汽车动力系统”的中国专利申请的优选权，其全部内容通过引用结合在申请中。
技术领域
3.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车辆动力传动系统以及车辆动力系统。
背景技术：
4.目前，随着新能源车行业的发展，电动车已成为发展趋势。电动车的性能越来越受关注，受限于电机技术发展，当前单电机要达到高功率时，体积与重量都会增加很多，这限制了高性能电动车的发展，同时，在消费者越来越关注性能的背景下，矢量控制，差速锁等动力配置的需求日益增长，现有传动系统多是采用单电机进行控制，因此为了保证传动系统能够实现差速、差速锁和矢量控制等功能，需要在传动系统内设置额外的机械机构(例如减速机构、差速机构和矢量调节机构等)，如此一来，增大了传动系统自身的体积和重量，导致车辆耗能增加。
技术实现要素：
5.本发明的主要目的是提出一种车辆动力传动系统以及车辆动力系统，旨在解决现有车辆动力系统体积较大的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出的一种车辆动力传动系统，包括两个电机输出轴、两个动力输出轴以及分别对应连接于两个所述电机输出轴和两个所述动力输出轴之间的两个传动机构，每个所述传动机构包括电机输出齿轮、动力输出齿轮以及中间传动齿轮结构，所述电机输出齿轮设于所述电机输出轴上，所述动力输出齿轮设于所述动力输出轴；所述中间传动齿轮结构传动连接所述电机输出齿轮和所述动力输出齿轮；两个所述动力输出轴均沿第一方向延伸设置，其中：
7.在第一方向上，两个所述电机输出轴的投影至少部分交错重叠设置；和/或，
8.两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置。
9.可选地，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；
10.两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动；两个所述中间轴与两个所述电机输出轴平行设置；自所述电机输出轴至所述动力输出轴方向，至少部分所述中间轴的投影重叠设置，沿所述中间轴延伸方向，两个所述中间输入齿轮的投影部分重叠设置，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮位于第一方向的同一侧，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮位于第一方向的同一侧。
11.可选地，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第一中间输入齿轮和第一中间输出齿轮，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第二中间输入齿轮和第二中间输出齿轮，其中：
12.在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮、所述第一中间输出齿轮、所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮依次间隔布设；或者，
13.在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮、所述第一中间输出齿轮、所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮依次间隔布设。
14.可选地，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且异轴设置；
15.其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第一中间输入齿轮和第一中间输出齿轮，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第二中间输入齿轮和第二中间输出齿轮，其中：
16.在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮、所述第一中间输入齿轮、所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮依次间隔设置；或者，
17.在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮、所述第一中间输入齿轮、所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮依次间隔设置。
18.可选地，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；
19.两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构均包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动，两个所述中间轴均与所述电机输出轴平行设置，在所述电机输出轴至所述动力输出轴方向，至少部分所述中间轴的投影重叠设置，沿所述中间轴延伸方向，两个所述中间输入齿轮的投影部分重叠设置，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和另一所述传动机构的所述中间输出齿轮位于所述第一方向的同一侧。
20.可选地，所述中间轴为分体结构，所述中间轴的第一部分与所述中间输入齿轮一体成形，所述中间轴的第二部分与所述中间输出齿轮一体成形，所述中间轴的第一部分与所述中间轴的第二部分通过花键连接。
21.可选地，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构均包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动，两个所述中间轴同轴嵌套设置，定义两个所述中间轴分别为第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴具有通孔，所述第二中间轴穿过所述通孔，定义两个所述中间输入齿轮为第一中间输入齿轮和第二中间输入齿轮，两个中间输出齿轮为第一中间输出齿轮和第二中间输出齿轮，所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮通过所述第一中间轴同步传动连接，所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮通过第二中间轴通过同步传动连接。
22.可选地，其中所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮位于所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮之间，所述第一中间轴和所述第二中间轴之间设有滚针轴承，所述第一中间输入齿轮和所述第二中间轴或所述第二中间输出齿轮之间具有第一推力轴承，所述第一中间输出齿轮和所述第二中间轴或所述第二中间输入齿轮之间具有第二推力轴承。
23.可选地，其中所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮位于所述第二中间
轴的第一方向的同一侧，所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮的所述第二中间轴的所述第一方向的另一侧，所述第一中间输入齿轮和所述第二中间轴之间具有第一推力轴承，所述第一中间输出齿轮和所述第二中间轴之间设有第二推力轴承或者所述第二中间输出齿轮和所述第二中间轴之间具有第二推力轴承。
24.可选地，两个所述电机输出轴与第一方向垂直设置，两个所述电机输出轴位于两个所述传动机构的同一侧，沿第一方向上，两个所述中间轴和两个所述动力输出轴位于所述电机输出轴之间，两个所述中间轴在第一方向的平行设置，两个动力输出轴的轴线同轴设置，两个动力输出齿轮相对设置。
25.可选地，所述车辆动力传递系统还包括壳体；
26.至少一个所述传动机构包括至少一组套装结构，所述套装结构包括支撑部、套装轴承以及传动齿轮，所述传动齿轮为所述电机输出齿轮、所述动力输出齿轮、所述中间输出齿轮以及所述中间输入齿轮中的至少一个，所述传动齿轮具有安装腔，至少部分所述套装轴承位于所述安装腔内，所述传动齿轮通过所述套装轴承支撑于所述支撑部，所述支撑部为所述壳体的凸出部或所述支撑部与所述壳体固定连接。
27.可选地，至少两个所述电机输出轴、两个所述动力输出轴、两个所述中间轴的一组之一相对并对应同轴设置，至少位于同轴设置的其中之一轴的末端齿轮具有第一安装腔，所述传动系统包括第一轴承，所述第一轴承的至少部分位于所述第一安装腔内，同轴设置的另一轴的末端通过所述第一轴承支撑。
28.此外，本发明一种车辆动力系统，所述车辆动力系统包括：
29.车辆动力传动系统，所述车辆动力传动系统包括两个电机输出轴、两个动力输出轴以及分别对应连接于两个所述电机输出轴和两个所述动力输出轴之间的两个传动机构，每个所述传动机构包括电机输出齿轮、动力输出齿轮以及中间传动齿轮结构，所述电机输出齿轮设于所述电机输出轴上，所述动力输出齿轮设于所述动力输出轴；所述中间传动齿轮结构传动连接所述电机输出齿轮和所述动力输出齿轮；两个所述动力输出轴均沿第一方向延伸设置，其中：在第一方向上，两个所述电机输出轴的投影至少部分交错重叠设置，和/或，两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置；以及，
30.驱动电机，所述驱动电机与所述电机输出轴连接或者所述电机输出轴为所述驱动电机的输出轴。
31.在本发明技术方案中，所述车辆动力传动系统包括两个电机输出轴，两个动力输出轴以及分别对应连接于两个所述电机输出轴和两个所述动力输出轴之间的两个传动机构，如此一来，两个所述驱动电机分别提供动力，相互之间不存在影响，当需要实现差速功能或者实现矢量控制时，只需要调整两个所述驱动电机的输出转速，从而实现差速功能或者矢量控制；同时，在第一方向上，两个电机输出轴的投影至少部分交错重叠设置，且两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置。如此设置能够进一步地缩小所述车辆动力系统的体积，使得所述车辆动力系统的体积更加小，结构更加紧凑。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明提供的车辆动力系统的一实施例的结构简图示意图；
34.图2为图1中车辆动力系统的一种截面结构示意图；
35.图3为图2中车辆动力系统的一个显示啮合关系的端面结构示意图；
36.图4为本发明提供的车辆动力系统的另一实施例的结构简图示意图；
37.图5为本发明提供的车辆动力系统的另一实施例的结构简图示意图；
38.图6为图4中车辆动力系统的一种截面结构示意图；
39.图7为本发明提供的车辆动力系统的再一实施例的结构简图示意图；
40.图8为本发明提供的车辆动力系统的又一实施例的结构简图示意图；
41.图9为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构简图示意图；
42.图10为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构简图示意图；
43.图11为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构示意图；
44.图12为图11的结构简图示意图；
45.图13为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构示意图；
46.图14为图13的结构简图示意图；
47.图15为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构示意图；
48.图16为图15的结构简图示意图；
49.图17为本发明提供的车辆动力系统的另外一实施例的结构示意图；
50.图18为图17的结构简图示意图。
51.附图标号说明：
52.标号名称标号名称100车辆动力系统21中间输入齿轮1驱动电机211第一中间输入齿轮11第一驱动电机212第二中间输入齿轮12第二驱动电机22中间输出齿轮10电机输出轴221第一中间输出齿轮20中间轴222第二中间输出齿轮30动力输出轴31动力输出齿轮14电机输出齿轮201第一中间轴41第一安装腔202第二中间轴42第一轴承61滚针轴承43推力轴承311第一动力输出齿轮51第二安装腔312第二动力输出齿轮52第二轴承301第一动力输出轴53支撑部302第二动力输出轴141第一电机输出齿轮142第二电机输出齿轮
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
57.目前，随着新能源车行业的发展，电动车已成为发展趋势。电动车的性能越来越受关注，受限于电机技术发展，当前单电机要达到高功率时，体积与重量都会增加很多，这限制了高性能电动车的发展，同时，在消费者越来越关注性能的背景下，矢量控制，差速锁等动力配置的需求日益增长，现有传动系统多是采用单电机进行控制，因此为了保证传动系统能够实现差速、差速锁和矢量控制等功能，需要在传动系统内设置额外的机械机构(例如减速机构、差速机构和矢量调节机构等)，如此一来，增大了传动系统自身的体积和重量，导致耗能增加。
58.鉴于此，本发明提供车辆动力系统，图1至图18为本发明提供的车辆动力系统的一些实施例，以下结合具体的附图主要对所述车辆动力系统进行说明。
59.请参阅图1至图3，一种车辆动力系统100，包括车辆动力传动系统以及驱动电机1，所述驱动电机1与动力传动系统的电机输出轴10连接或者动力传动系统的电机输出轴10为所述驱动电机的输出轴。所述车辆动力传动系统包括两个电机输出轴10，两个动力输出轴30，以及分别对应连接于两个所述电机输出轴10和两个所述动力输出轴30之间的两个传动机构，每个所述传动机构包括电机输出齿轮14、动力输出齿轮31以及中间传动齿轮结构，所述电机输出齿轮14设于所述电机输出轴10上，所述动力输出齿轮14设于所述动力输出轴30；所述中间传动齿轮结构传动连接所述电机输出齿轮14和所述动力输出齿轮31；两个所述动力输出轴30沿第一方向延伸，在第一方向上，两个电机输出轴10的投影至少部分交错重叠设置；和/或，两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置。
60.在本发明技术方案中，所述车辆动力传动系统包括两个电机输出轴10，两个动力输出轴30，以及分别对应连接于两个所述电机输出轴10和两个所述动力输出轴30之间的两个传动机构，如此一来，两个所述驱动电机1分别提供动力，相互之间不存在影响，当需要实现差速功能或者实现矢量控制时，只需要调整两个所述驱动电机1的输出转速，从而实现差速功能或者矢量控制；同时，两个所述动力输出轴30沿第一方向延伸，在第一方向上，两个电机输出轴10的投影至少部分交错重叠设置，且两个所述传动机构的投影至少部分交错重
叠设置，如此设置能够进一步地缩小所述车辆动力系统100的体积，使得所述车辆动力系统100的体积更加小，结构更加紧凑。
61.需要说明的是，在本技术中，两个驱动电机1的驱动力经过两个电机输出轴10输出，两个电机输出齿轮14分别与两个电机输出轴10同步转动，两个电机输出齿轮14与两个中间输入齿轮21啮合，两个中间输出齿轮22通过两个中间轴20与两个中间输入齿轮21分别同步转动，两个中间输出齿轮22分别与两个动力输出齿轮31啮合，两个动力输出轴30与动力输出齿轮31同步转动，两个动力输出轴31分别驱动连接至车辆的外部负载，车辆的外部负载为车辆的左车轮和右车轮。
62.在本实施例中，一个所述驱动电机1将动力传递给一个所述传动机构，一个所述传动机构将动力传递给一个动力输出轴30，一个动力输出轴30将动力传递给车辆的左车轮；另一个所述驱动电机1将动力传递给另一个所述传动机构，另一个所述传动机构将动力传递给另外一个动力输出轴30，另外一个所述动力输出轴30将动力传递给车辆的右车轮，在此传递过程中，两侧的动力传递过程相互独立，如此一来，通过上述结构可以同时实现差速控制、差速锁功能和矢量控制；故，在本车辆动力系统100无需额外的设置减速机构、差速机构和矢量控制机构即可实现差速控制、差速锁功能和矢量控制，从而减小了所述车辆动力系统100总体体积和重量，使得结构更加紧凑，提升了整体的功率密度。
63.当车辆平稳的行驶过程中，两个所述驱动电机1的转速相同，使得传递到车辆的左车轮和右车轮的转速相同，车辆得以平稳直线行驶；当车辆需要转弯时，为了避免车轮打滑，需要控制左右车轮的转速不同，此时只需要根据车辆转动的方向控制相对应的所述驱动电机1的转速即可，如此一来即可实现差速功能和矢量控制功能。
64.为了便于描述，在本发明中，定义两个驱动电机1为第一驱动电机11和第二驱动电机12，定义两个中间轴20为第一中间轴201和第二中间轴202，定义两个电机输出轴10为第一电机输出轴101和第二电机输出轴102，定义两个电机输出齿轮14为第一电机输出齿轮141和第二电机输出齿轮142，定义两个中间输入齿轮21为第一中间输入齿轮211和第二中间输入齿轮212，定义两个中间输出齿轮22为第一中间输出齿轮221和第二中间输出齿轮222，定义两个动力输出轴30为第一动力输出轴301和第二动力输出轴302，定义两个动力输出齿轮31为第一动力输出齿轮311和第二动力输出齿轮312，其中，带有第一的为同一动力传动链，带有第二的为同一动力传动链。
65.请参阅图1至图6，为了减小两个所述传动机构的体积，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并同轴设置；所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置。具体地，所述中间传动齿轮结构包括中间轴20、中间输入齿轮21以及中间输出齿轮22，所述中间输入齿轮21、中间输出齿轮22通过所述中间轴20同步转动，两个所述中间轴20均与所述电机输出轴14平行设置；在所述电机输出轴10至所述动力输出轴30方向，如图2所示，至少部分所述中间轴20的投影重叠设置，沿所述中间轴20延伸方向；如图3所示，两个所述中间输入齿轮21的投影部分重叠设置；在一实施例中，如图2所示，所述中间轴的第一部分与所述中间输入齿轮21一体成形，所述中间轴的第二部分与所述中间输出齿轮22一体成形，所述中间轴的第一部分与所述中间轴的第二部分通过花键连接。当然，中间输入齿轮与中间轴以及中间轴输出齿轮也可以为一体结构。其中之一传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮位于所述第一方向的同一侧，另一传动机构的中间输入齿轮和中间输出齿轮位于所述第一方向
的同一侧。进一步地，如图1和图2所示，所述第一传动机构上的第一中间输入齿轮211和第一中间输出齿轮221位于所述第一方向的左侧，所述第二传动机构的第二中间输入齿轮212和第二中间输出齿轮222位于所述第一方向的右侧；如此一来，所述第一传动机构和所述第二传动机构两者之间对称布设，这样布置不仅有利于系统的稳定，而且还能够在一定的程度上减小所述车辆动力系统100的体积。
66.进一步地，所述第一中间输入齿轮211、所述第一中间输出齿轮221、所述第二中间输入齿轮212和所述第二中间输出齿轮222的布设方式不做限定，可以根据不同的车型或者根据实际情况进行调整，只要能够实现传动即可。
67.具体地，在一实施例中，请参阅图11，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并同轴设置，且在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮211、所述第一中间输出齿轮221、所述第二中间输出齿轮222和所述第二中间输入齿轮212依次间隔布设；进一步对，请参阅图12，所述第一中间输入齿轮211驱动连接在所述第一电机输出齿轮141的下方，所述第一中间输出齿轮221通过所述第一中间轴201与所述第一中间输入齿轮211驱动连接，所述第一动力输出齿轮311驱动连接在所述第一中间输出齿轮221的下方；所述第二中间输入齿轮驱动连接在所述第二电机输出齿轮142的上方，所述第二中间输出齿轮222驱动通过所述第二中间轴202与所述第二中间输入齿轮212驱动连接，所述第二动力输出齿轮312驱动连接在所述第二中间输入齿轮212的下方。
68.在另外一实施例中，请参阅图13，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并同轴设置，且在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮211、所述第一中间输出齿轮221、所述第二中间输入齿轮212和所述第二中间输出齿轮222依次间隔布设；进一步地，请参阅图14，所述第一中间输入齿轮211驱动连接在所述第一电机输出齿轮141的下方，所述第一中间输出齿轮221通过所述第一中间轴201与所述第一中间输入齿轮211驱动连接，所述第一动力输出齿轮311驱动连接在所述第一中间输出齿轮221的下方；所述第二中间输入齿轮驱动连接在所述第二电机输出齿轮142的上方，所述第二中间输出齿轮222驱动通过所述第二中间轴202与所述第二中间输入齿轮212驱动连接，所述第二动力输出齿轮312驱动连接在所述第二中间输入齿轮212的下方。
69.在再一实施例中，请参阅图15，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并异轴轴设置，且在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮221、所述第一中间输入齿轮211、所述第二中间输入齿轮212和所述第二中间输出齿轮222依次间隔设置；进一步地，请参阅图16，所述第一中间输入齿轮211驱动连接在所述第一电机输出齿轮141的下方，所述第一中间输出齿轮221通过所述第一中间轴201与所述第一中间输入齿轮211驱动连接，所述第一动力输出齿轮311驱动连接在所述第一中间输出齿轮221的下方；所述第二中间输入齿轮驱动连接在所述第二电机输出齿轮142的上方，所述第二中间输出齿轮222驱动通过所述第二中间轴202与所述第二中间输入齿轮212驱动连接，所述第二动力输出齿轮312驱动连接在所述第二中间输入齿轮212的下方。
70.在又一实施例中，请参阅图17，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并异轴设置，且在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮221、所述第一中间输入齿轮211、所述第二中间输出齿轮222和所述第二中间输入齿轮212依次间隔设置；进一步地，请参阅图18，所述第一中间输入齿轮211驱动连接在所述第一电机输出齿轮141的下方，所述第一中间输出
齿轮221通过所述第一中间轴201与所述第一中间输入齿轮211驱动连接，所述第一动力输出齿轮311驱动连接在所述第一中间输出齿轮221的下方；所述第二中间输入齿轮驱动连接在所述第二电机输出齿轮142的上方，所述第二中间输出齿轮222驱动通过所述第二中间轴202与所述第二中间输入齿轮212驱动连接，所述第二动力输出齿轮312驱动连接在所述第二中间输入齿轮212的下方。
71.参见图4、图5和图6，两个所述电机输出轴14沿第一方向相对并同轴设置；所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置。具体地，所述中间传动齿轮结构包括中间轴20、中间输入齿轮21以及中间输出齿轮22，所述中间输入齿轮21、中间输出齿轮22通过所述中间轴20同步转动，两个所述中间轴20均与所述电机输出轴14平行设置；如图5所示，在电机输出轴10至动力输出轴30方向，至少部分所述中间轴20的投影重叠设置；如图3所示，沿所述中间轴20延伸方向，两个所述中间输入齿轮的投影部分重叠设置；所述中间轴为分体结构，所述中间轴的第一部分与所述中间输入齿轮一体成形，所述中间轴的第二部分与所述中间输出齿轮一体成形，所述中间轴的第一部分与所述中间轴的第二部分通过花键连接，当然，所述中间输入齿轮与所述中间轴以及所述中间轴输出齿轮也可以为一体结构，此处不做限定，具体情况可以根据设计零件布设进行选择。其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和另一传动机构的所述中间输出齿轮位于所述第一方向的同一侧。如图4、图5和图6所示，所述第一传动机构的第一中间输入齿轮和第二传动机构的第二中间输出齿轮位于第一方向的左侧，所述第二传动机构的第一中间输出齿轮和第二传动机构的第二中间输入齿轮位于第一方向的右侧。
72.参见图8和图9，两个所述电机输出轴10沿第一方向相对并同轴设置；所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置。具体的，两个所述中间轴同轴嵌套设置，定义所述两个动力输出轴30的延伸方向为第一方向，所述电机输出轴10的延伸方向与所述第一方向相同，两个所述电机输出轴10相对并同轴设置；在所述电机输出轴10至所述动力输出轴30方向，所述第一中间轴201具有通孔，第二中间轴202穿过通孔，定义两个中间输入齿轮为第一中间输入齿轮211和第二中间输入齿轮212，两个中间输出齿轮为第一中间输出齿轮221和第二中间输出齿轮222，所述第一中间输入齿轮211和所述第一中间输出齿轮221通过所述第一中间轴201同步传动连接，所述第二中间输入齿轮212和所述第二中间输出齿轮222通过所述第二中间轴202通过传动连接。在本实施例中，所述第二中间轴202穿设所述第一中间轴201，即将所述第一中间轴201和所述第二中间轴202设置为同轴镶嵌的方式，进一步地缩小了所述传动机构的轴向距离，从而减小所述车辆动力系统100的体积，使得结构更加紧凑。
73.参见图8，所述第一中间输入齿轮211和所述第一中间输出齿轮221位于所述第二中间输入齿轮212和所述第二中间输出齿轮222之间，需要说明的是，在本实施例中，由于所述第一中间轴201和所述第二中间轴202之间的转速较小，对于轴承的性能要求也相应的较小，因此所述轴承可选择滚针轴承或者推力轴承，从而能够在一定的程度上降低所述车辆动力系统100的重量。具体地，在一实施例中，所述第一中间轴201和所述第二中间轴201之间具有滚针轴承61，所述第一中间输入齿轮211和所述第二中间轴202设有第一推力轴承63；在另外一实施例中，所述第一中间轴201和所述第二中间轴201之间具有滚针轴承61，所述第二中间输出齿轮222和所述第二中间轴202之间具有第一推力轴承63，在再以实施例中，所述第一中间输出齿轮221和所述第二中间轴202，在又一实施例中，所述第二中间输入
齿轮212和所述第二中间轴202之间具有第二推力轴承64。
74.参见图9，其中所述第一中间输入齿轮211和所述第一中间输出齿轮221位于所述第二中间轴202的第一方向的同一侧，即位于图示中的左侧，所述第二中间输出齿轮222和所述第二中间输入齿轮212的所述第二中间轴202的所述第一方向的另一侧，即位于图示中的右侧，所述第一中间轴201和所述第二中间轴201之间具有滚针轴承61，所述第一中间输入齿轮211和所述第二中间轴202之间具有第一推力轴承63，所述第一中间输出齿轮221和所述第二中间轴202之间具有第二推力轴承64。
75.参见图7，两个电机输出轴10与所述第一方向垂直设置，两个电机输出轴10位于两个所述传动机构的同一侧，沿所述第一方向，两个所述中间轴20和两个所述动力输出轴30位于所述电机输出轴10之间，两个所述中间轴20在第一方向的平行设置，两个动力输出轴30的轴线同轴设置，两个动力输出齿轮31相对设置。
76.参见图1、图2、图4以及图6，至少一个所述传动机构包括至少一组套装结构，所述套装结构包括支撑部53、套装轴承52以及传动齿轮，所述传动齿轮为所述电机输出齿轮14、动力输出齿轮31、中间输出齿轮22以及中间输入齿轮21中的至少一个，所述传动齿轮具有第二安装腔51，至少部分所述套装轴承52位于所述第二安装腔51，所述传动齿轮通过所述套装轴承52支撑于所述支撑部53，所述支撑部53为所述壳体的凸出部或所述支撑部与所述壳体固定连接。
77.参见图10，至少所述两个电机输出轴、两个动力输出轴、两个中间轴的一组之一相对并对应同轴设置，至少位于同轴设置的其中之一轴的末端齿轮具有第一安装腔41，所述传动系统包括第一轴承42，所述第一轴承42的至少部分位于所述第一安装腔41内，同轴设置的另一轴的末端通过所述第一轴承支撑。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种车辆动力传动系统，其特征在于，包括两个电机输出轴、两个动力输出轴以及分别对应连接于两个所述电机输出轴和两个所述动力输出轴之间的两个传动机构，每个所述传动机构包括电机输出齿轮、动力输出齿轮以及中间传动齿轮结构，所述电机输出齿轮设于所述电机输出轴上，所述动力输出齿轮设于所述动力输出轴；所述中间传动齿轮结构传动连接所述电机输出齿轮和所述动力输出齿轮；两个所述动力输出轴均沿第一方向延伸设置，其中：在第一方向上，两个所述电机输出轴的投影至少部分交错重叠设置；和/或，两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置。2.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其特征在于，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动；两个所述中间轴与两个所述电机输出轴平行设置；自所述电机输出轴至所述动力输出轴方向，至少部分所述中间轴的投影重叠设置，沿所述中间轴延伸方向，两个所述中间输入齿轮的投影部分重叠设置，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮位于第一方向的同一侧，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮位于第一方向的同一侧。3.如权利要求2所述的车辆动力传动系统，其特征在于，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第一中间输入齿轮和第一中间输出齿轮，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第二中间输入齿轮和第二中间输出齿轮，其中：在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮、所述第一中间输出齿轮、所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮依次间隔布设；或者，在所述第一方向上，所述第一中间输入齿轮、所述第一中间输出齿轮、所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮依次间隔布设。4.如权利要求1所述的车辆传动系统，其特征在于，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且异轴设置；其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第一中间输入齿轮和第一中间输出齿轮，另一所述传动机构的所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮定义为第二中间输入齿轮和第二中间输出齿轮，其中：在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮、所述第一中间输入齿轮、所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮依次间隔设置；或者，在所述第一方向上，所述第一中间输出齿轮、所述第一中间输入齿轮、所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮依次间隔设置。5.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其特征在于，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构均包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动，两个所述中间轴均与所述电机输出轴平行设置，在所述电机输出轴至所述
动力输出轴方向，至少部分所述中间轴的投影重叠设置，沿所述中间轴延伸方向，两个所述中间输入齿轮的投影部分重叠设置，其中之一所述传动机构的所述中间输入齿轮和另一所述传动机构的所述中间输出齿轮位于所述第一方向的同一侧。6.如权利要求2或5所述的车辆动力传动系统，其特征在于，所述中间轴为分体结构，所述中间轴的第一部分与所述中间输入齿轮一体成形，所述中间轴的第二部分与所述中间输出齿轮一体成形，所述中间轴的第一部分与所述中间轴的第二部分通过花键连接。7.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其特征在于，两个所述电机输出轴沿第一方向相对且同轴设置；两个所述中间传动齿轮结构至少部分重叠设置，各所述中间传动齿轮结构均包括中间轴、中间输入齿轮以及中间输出齿轮，所述中间输入齿轮和所述中间输出齿轮通过所述中间轴同步转动，两个所述中间轴同轴嵌套设置，定义两个所述中间轴分别为第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴具有通孔，所述第二中间轴穿过所述通孔，定义两个所述中间输入齿轮为第一中间输入齿轮和第二中间输入齿轮，两个中间输出齿轮为第一中间输出齿轮和第二中间输出齿轮，所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮通过所述第一中间轴同步传动连接，所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮通过第二中间轴通过同步传动连接。8.如权利要求7所述的车辆动力传动系统，其特征在于，其中所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮位于所述第二中间输入齿轮和所述第二中间输出齿轮之间，所述第一中间轴和所述第二中间轴之间设有滚针轴承，所述第一中间输入齿轮和所述第二中间轴或所述第二中间输出齿轮之间具有第一推力轴承，所述第一中间输出齿轮和所述第二中间轴或所述第二中间输入齿轮之间具有第二推力轴承。9.如权利要求7所述的车辆动力传动系统，其特征在于，其中所述第一中间输入齿轮和所述第一中间输出齿轮位于所述第二中间轴的第一方向的同一侧，所述第二中间输出齿轮和所述第二中间输入齿轮的所述第二中间轴的所述第一方向的另一侧，所述第一中间输入齿轮和所述第二中间轴之间具有第一推力轴承，所述第一中间输出齿轮和所述第二中间轴之间设有第二推力轴承或者所述第二中间输出齿轮和所述第二中间轴之间具有第二推力轴承。10.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其特征在于，两个所述电机输出轴与第一方向垂直设置，两个所述电机输出轴位于两个所述传动机构的同一侧，沿第一方向上，两个所述中间轴和两个所述动力输出轴位于所述电机输出轴之间，两个所述中间轴在第一方向的平行设置，两个动力输出轴的轴线同轴设置，两个动力输出齿轮相对设置。11.如权利要求2至10任一项所述的车辆动力传动系统，其特征在于，所述车辆动力传递系统还包括壳体；至少一个所述传动机构包括至少一组套装结构，所述套装结构包括支撑部、套装轴承以及传动齿轮，所述传动齿轮为所述电机输出齿轮、所述动力输出齿轮、所述中间输出齿轮以及所述中间输入齿轮中的至少一个，所述传动齿轮具有安装腔，至少部分所述套装轴承位于所述安装腔内，所述传动齿轮通过所述套装轴承支撑于所述支撑部，所述支撑部为所述壳体的凸出部或所述支撑部与所述壳体固定连接。12.如权利要求2至10任一项所述的车辆动力传动系统，其特征在于，至少两个所述电
机输出轴、两个所述动力输出轴、两个所述中间轴的一组之一相对并对应同轴设置，至少位于同轴设置的其中之一轴的末端齿轮具有第一安装腔，所述传动系统包括第一轴承，所述第一轴承的至少部分位于所述第一安装腔内，同轴设置的另一轴的末端通过所述第一轴承支撑。13.一种车辆动力系统，其特征在于，包括：车辆动力传动系统，所述车辆动力传动系统为如权利要求1至10任意一项所述的车辆动力传动系统；以及，驱动电机，所述驱动电机与所述电机输出轴连接或者所述电机输出轴为所述驱动电机的输出轴。
技术总结
本发明公开一种车辆动力传动系统以及车辆动力系统，所述车辆动力传动系统包括两个电机输出轴、两个动力输出轴以及分别对应连接于两个所述电机输出轴和两个所述动力输出轴之间的两个传动机构，每个所述传动机构包括电机输出齿轮、动力输出齿轮以及中间传动齿轮结构，所述电机输出齿轮设于所述电机输出轴上，所述动力输出齿轮设于所述动力输出轴；所述中间传动齿轮结构传动连接所述电机输出齿轮和所述动力输出齿轮；两个所述动力输出轴沿第一方向延伸，其中：在第一方向上，两个电机输出轴的投影至少部分交错重叠设置；和/或，两个所述传动机构的投影至少部分交错重叠设置。本发明旨在解决现有车辆动力系统体积和重量较大的问题。问题。问题。
