移动围栏定位装置的制作方法
1.本实用新型涉及移动围栏定位装置技术领域，具体为移动围栏定位装置。
背景技术：
2.潮汐车道是由于交通的“潮汐现象”，每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小，而晚上则是出城方向流量大，反向流量小，在固定车道数的情况下更容易出现交通拥堵现象，针对该情况，在交通导流改造中采取潮汐车道的改造，在道路路段根据交通流量需求可改变行驶方向的车道，城市内部根据早晚交通流量的不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，即早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数，为实现车道的调节作用，需要通过围栏实现道路分隔，从而实现车辆分流，避免交通事故的发生，现有的道路用围栏主要为固定式围栏，在进行使用时还存在一定缺陷；
3.在对车道进行分隔调节时，现有的固定式围栏需要人工进行搬运调节，且通过人工进行定位，既增加交警人员的工作量，又难以保证围栏摆放位置的准确性，当围栏位置偏差较大时，易造成车辆刮擦等安全事故的发生，所以需要针对上述问题进行改进以满足实际使用需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供移动围栏定位装置，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动围栏定位装置，包括第一活动箱，所述第一活动箱上端固定指示牌，通过指示牌实现车辆指示作用，且第一活动箱右侧设置有第二活动箱，并且第二活动箱和第一活动箱上均固定有固定围栏，同时固定围栏通过柱状轴与调节围栏相互连接实现转动作用，所述第二活动箱和第一活动箱下端均固定有万向轮，且第一活动箱下端轴承连接有行走轮；
6.还包括：
7.限位杆，贯穿所述固定围栏可进行上下移动；
8.急停按钮，安装在所述第一活动箱上，且第一活动箱上固定有充电口，并且充电口通过导线与蓄电池相互连接，同时蓄电池通过导线与电机相互连接，所述电机与蓄电池均通过导线与急停按钮相互连接，通过急停按钮可以实现对电机的急停作用，所述电机和蓄电池均固定在第一活动箱内侧，且电机输出轴上还固定有主动轮；
9.控制主机模块，固定在所述第一活动箱内，且控制主机模块通过导线分别与超声波雷达、视觉ai模块、位置传感器模块和声光报警机构相互连接实现调控作用，并且超声波雷达固定在固定围栏上，所述视觉ai模块和位置传感器模块均固定在调节围栏上，且视觉ai模块固定在调节围栏上侧，并且位置传感器模块固定在调节围栏下侧，所述声光报警机构固定在第二活动箱上，通过声光报警机构可以实现警示作用。
10.优选的，所述调节围栏上还设置有卡板和通孔；
11.卡板，左右对称固定在所述调节围栏上端两侧，且卡板为半圆形结构；
12.通孔，开设在所述卡板上，且通孔关于卡板的圆心为等角度分布，通过调节围栏与固定围栏之间的转动作用，可以实现对整个围栏的角度调节，以便满足实际道路使用需求，且通过多组通孔的设置，方便对调节围栏与固定围栏之间的角度进行定位。
13.优选的，所述限位杆贯穿固定围栏可进行上下滑动，且限位杆下端嵌套在通孔内可实现定位作用，通过限位杆与固定围栏之间的滑动作用，可以实现限位杆与通孔的嵌套与分离，从而为实现调节围栏与固定围栏的定位与解锁提供基础保障。
14.优选的，所述限位杆上还固定有弹簧，且弹簧另一端固定在固定围栏上，并且限位杆通过弹簧与固定围栏之间构成弹性机构，在对调节围栏与固定围栏进行定位后，通过弹簧为限位杆提供作用力，可以保证限位杆与通孔嵌套的稳定性。
15.优选的，所述行走轮上还固定有传动轮，且传动轮通过传动皮带与主动轮相互连接实现传动作用，并且传动轮的直径小于主动轮的直径，在电机带动主动轮旋转时，通过主动轮与传动轮之间的传动作用，可以为行走轮的移动提供基础作用力。
16.优选的，所述位置传感器模块由49个3d霍尔传感器单元组成，且3d霍尔传感器为7*7矩阵排列结构，并且每个3d霍尔传感器单元行和列间的距均为10mm，通过7*7矩阵3d霍尔传感器电路板来实现位置定位和角度输出，从而保证移动围栏的中心位置可以定位在道路双黄线中心内，从而实现车道隔离作用。
17.本实用新型通过设置有位置传感器模块，在整个围栏进行自动移动时，通过超声波雷达和视觉ai模块进行配合，可以实现对周围环境的检测作用，从而保证安全性，配合位置传感器模块的作用，可以实现围栏位置的检测与定位作用，保证围栏位置的准确性；设置限位杆，在实际使用时，当道路不是直线时，通过调节围栏与固定围栏之间的转动作用，可以实现整个围栏的角度调节，以便满足实际使用需求，配合限位杆与通孔的嵌套卡合作用，可以实现定位，保证调节后装置的稳定性。适合在道路实际应用中推广。
附图说明
18.图1为本实用新型装置整体立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型第一活动箱侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型第一活动箱正视剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型限位杆擦侧视结构示意图。
23.图中：1、第一活动箱；2、指示牌；3、第二活动箱；4、固定围栏；5、调节围栏；501、卡板；502、通孔；6、限位杆；601、弹簧；7、万向轮；8、急停按钮；9、充电口；10、蓄电池；11、电机；12、主动轮；13、行走轮；14、传动轮；15、控制主机模块；16、超声波雷达；17、视觉ai模块；18、位置传感器模块；19、声光报警机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：移动围栏定位装置，包括第一活动箱1，第一活动箱1上端固定指示牌2，通过指示牌2实现车辆指示作用，且第一活动箱1右侧设置有第二活动箱3，并且第二活动箱3和第一活动箱1上均固定有固定围栏4，同时固定围栏4通过柱状轴与调节围栏5相互连接实现转动作用，第二活动箱3和第一活动箱1下端均固定有万向轮7，且第一活动箱1下端轴承连接有行走轮13；还包括：限位杆6，贯穿固定围栏4可进行上下移动；急停按钮8，安装在第一活动箱1上，且第一活动箱1上固定有充电口9，并且充电口9通过导线与蓄电池10相互连接，同时蓄电池10通过导线与电机11相互连接，电机11与蓄电池10均通过导线与急停按钮8相互连接，通过急停按钮8可以实现对电机11的急停作用，电机11和蓄电池10均固定在第一活动箱1内侧，且电机11输出轴上还固定有主动轮12；控制主机模块15，固定在第一活动箱1内，且控制主机模块15通过导线分别与超声波雷达16、视觉ai模块17、位置传感器模块18和声光报警机构19相互连接实现调控作用，并且超声波雷达16固定在固定围栏4上，视觉ai模块17和位置传感器模块18均固定在调节围栏5上，且视觉ai模块17固定在调节围栏5上侧，并且位置传感器模块18固定在调节围栏5下侧，声光报警机构19固定在第二活动箱3上，通过声光报警机构19可以实现警示作用。
26.调节围栏5上还设置有卡板501和通孔502；卡板501，左右对称固定在调节围栏5上端两侧，且卡板501为半圆形结构；通孔502，开设在卡板501上，且通孔502关于卡板501的圆心为等角度分布；限位杆6贯穿固定围栏4可进行上下滑动，且限位杆6下端嵌套在通孔502内可实现定位作用；限位杆6上还固定有弹簧601，且弹簧601另一端固定在固定围栏4上，并且限位杆6通过弹簧601与固定围栏4之间构成弹性机构。
27.在使用该移动围栏定位装置时，首先在马路上埋入50*50*100的方形磁铁，且方形磁铁的s极一面朝向天空，磁铁表面与道路平行，再根据马路走向将移动围栏放置在马路上，当需要对围栏角度调节以适应马路走向时，通过拉动限位杆6，从而使弹簧601被拉伸，进而使限位杆6与通孔502分离，解除围栏的限位作用，再通过固定围栏4与调节围栏5之间的转动作用，可以实现围栏的角度调节作用，角度调节完成后，通过松开限位杆6，此时在弹簧601的作用下，可以使限位杆6向下移动与卡板501上通孔502嵌套卡合，从而实现定位作用，保证角度调节后整个装置的稳定性。
28.行走轮13上还固定有传动轮14，且传动轮14通过传动皮带与主动轮12相互连接实现传动作用，并且传动轮14的直径小于主动轮12的直径；位置传感器模块18由49个3d霍尔传感器单元组成，且3d霍尔传感器为7*7矩阵排列结构，并且每个3d霍尔传感器单元行和列间的距均为10mm。
29.在围栏使用过程中，当需要对车道进行调节分隔时，通过启动电机11，此时蓄电池10为电机11供电，在电机11的作用下可以带动主动轮12进行旋转，通过主动轮12与传动轮14之间的转动作用，可以使行走轮13滚动，从而使第一活动箱1和第二活动箱3进行横向移动，此时通过超声波雷达16和视觉ai模块17对外界环境进行监测，保证装置移动时的安全性，且当移动围栏受到外力出现位移或倾斜时，通过超声波雷达16和视觉ai模块17可以反馈信号给控制主机模块15，再通过控制主机模块15传输信号使声光报警机构19启动，从而实现报警作用，在装置移动过程中，通过位置传感器模块18可以实现对磁铁产生的磁场进行探测，直至整个装置移动至固定位置后，此时位置传感器模块18反馈信号给控制主机模
块15，通过控制主机模块15输出信号使电机11断电，从而实现围栏的定位作用。
30.工作原理：如图1-5所示，在使用该移动围栏定位装置时，首先在马路上埋入50*50*100的方形磁铁，且方形磁铁的s极一面朝向天空，磁铁表面与道路平行，再根据马路走向将移动围栏放置在马路上，当需要对围栏角度调节以适应马路走向时，通过拉动限位杆6，可以解除围栏的限位作用，再通过固定围栏4与调节围栏5之间的转动作用，可以实现围栏的角度调节作用，最后通过弹簧601的作用可以使限位杆6向下移动与通孔502嵌套卡合，从而实现定位作用，保证角度调节后整个装置的稳定性，在围栏使用过程中，当需要对车道进行调节分隔时，通过电机11可以带动主动轮12进行旋转，配合主动轮12与传动轮14之间的转动作用，可以使行走轮13滚动，从而使第一活动箱1和第二活动箱3进行横向移动，此时通过超声波雷达16和视觉ai模块17对外界环境进行监测，保证装置移动时的安全性，在装置移动过程中，通过位置传感器模块18可以实现对磁铁产生的磁场进行探测，直至整个装置移动至固定位置后，此时位置传感器模块18反馈信号给控制主机模块15，通过控制主机模块15输出信号使电机11断电，从而实现围栏的定位作用，进而保证装置移动位置的准确性，这就是该移动围栏定位装置的工作原理。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.移动围栏定位装置，包括第一活动箱(1)，所述第一活动箱(1)上端固定指示牌(2)，通过指示牌(2)实现车辆指示作用，且第一活动箱(1)右侧设置有第二活动箱(3)，并且第二活动箱(3)和第一活动箱(1)上均固定有固定围栏(4)，同时固定围栏(4)通过柱状轴与调节围栏(5)相互连接实现转动作用，所述第二活动箱(3)和第一活动箱(1)下端均固定有万向轮(7)，且第一活动箱(1)下端轴承连接有行走轮(13)。2.根据权利要求1所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述移动围栏定位装置还包括，限位杆(6)，贯穿所述固定围栏(4)可进行上下移动；急停按钮(8)，安装在所述第一活动箱(1)上，且第一活动箱(1)上固定有充电口(9)，并且充电口(9)通过导线与蓄电池(10)相互连接，同时蓄电池(10)通过导线与电机(11)相互连接，所述电机(11)与蓄电池(10)均通过导线与急停按钮(8)相互连接，通过急停按钮(8)可以实现对电机(11)的急停作用，所述电机(11)和蓄电池(10)均固定在第一活动箱(1)内侧，且电机(11)输出轴上还固定有主动轮(12)；控制主机模块(15)，固定在所述第一活动箱(1)内，且控制主机模块(15)通过导线分别与超声波雷达(16)、视觉ai模块(17)、位置传感器模块(18)和声光报警机构(19)相互连接实现调控作用，并且超声波雷达(16)固定在固定围栏(4)上，所述视觉ai模块(17)和位置传感器模块(18)均固定在调节围栏(5)上，且视觉ai模块(17)固定在调节围栏(5)上侧，并且位置传感器模块(18)固定在调节围栏(5)下侧，所述声光报警机构(19)固定在第二活动箱(3)上，通过声光报警机构(19)可以实现警示作用。3.根据权利要求2所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述调节围栏(5)上还设置有卡板(501)和通孔(502)；卡板(501)，左右对称固定在所述调节围栏(5)上端两侧，且卡板(501)为半圆形结构；通孔(502)，开设在所述卡板(501)上，且通孔(502)关于卡板(501)的圆心为等角度分布。4.根据权利要求2所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述限位杆(6)贯穿固定围栏(4)可进行上下滑动，且限位杆(6)下端嵌套在通孔(502)内可实现定位作用。5.根据权利要求2所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述限位杆(6)上还固定有弹簧(601)，且弹簧(601)另一端固定在固定围栏(4)上，并且限位杆(6)通过弹簧(601)与固定围栏(4)之间构成弹性机构。6.根据权利要求2所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述行走轮(13)上还固定有传动轮(14)，且传动轮(14)通过传动皮带与主动轮(12)相互连接实现传动作用，并且传动轮(14)的直径小于主动轮(12)的直径。7.根据权利要求2所述的移动围栏定位装置，其特征在于：所述位置传感器模块(18)由49个3d霍尔传感器单元组成，且3d霍尔传感器为7*7矩阵排列结构，并且每个3d霍尔传感器单元行和列间的距均为10mm。
技术总结
本实用新型公开了移动围栏定位装置，包括第一活动箱，所述第一活动箱上端固定指示牌，通过指示牌实现车辆指示作用，且第一活动箱右侧设置有第二活动箱，并且第二活动箱和第一活动箱上均固定有固定围栏，同时固定围栏通过柱状轴与调节围栏相互连接实现转动作用，所述第二活动箱和第一活动箱下端均固定有万向轮，且第一活动箱下端轴承连接有行走轮；还包括：限位杆，贯穿所述固定围栏可进行上下移动。该移动围栏定位装置，采用磁性传感机构实现对围栏的定位作用，既可以保证围栏位置的准确性，又可以利用磁性可以穿透大部分材料的特点，从而有效避免马路上积水、泥浆、冰雪或者其它覆盖物而影响装置的正常定位工作。物而影响装置的正常定位工作。物而影响装置的正常定位工作。
