一种联合标定装置的制作方法
1.本实用新型涉及标定装置技术领域，尤其涉及一种联合标定装置。
背景技术：
2.成像系统成像的过程就是将实际目标物体的三维坐标转化为图像二维坐标的过程。通常，成像系统在成像的过程中会存在各种复杂的畸变，例如：枕形畸变、桶形畸变、线性畸变等，而这些复杂的畸变会在不同的程度上影响成像效果。为了消除上述畸变，通常需要对成像系统进行标定。标定的过程实际上就是求取成像系统的内参数与外参数的过程。具体而言，在对成像系统进行标定时，一般采用标定板实现，如黑白格相间的标定板。
3.在传统的标定过程中，操作者通过不断变换标定板的摆放角度使其在成像系统的视场范围内呈现出各种姿态，成像系统对每种姿态的标定板进行采集图像，并使用采集到的一系列图像对自身的成像系统进行标定计算，得到内参数与外参数。当成像系统进行实时成像时，通过利用标定得到的内参数与外参数对源图像进行实时校正，就可以在一定程度上去除畸变。
4.由于传统的标定板多为操作者在拍摄过程中通过手持的方式来实现其姿态的变换，进而导致其经常受到操作者的抖动造成标定板的姿态不稳定，从而影响标定精度，导致拍摄质量下降。因此，在现有技术中也出现了一种用于固定标定板的标定装置以替代手持方式，但这种标定装置存在标定板固定方式单一，姿态调整不便的问题。例如，中国专利cn208905111u公开了一种可供车辆摄像头进行标定的装置，其通过将标定板固定在可移动的底座上实现摄像头标定。由于其标定板是固定在底座上的，进而，只能通过调整底座的位置调整标定板相对摄像头之间的位置，但是这种结构却无法进一步调整标定板的姿态(即倾斜角度)，进而导致其难以满足不同姿态下摄像头标定的需求。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种联合标定装置。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种联合标定装置，包括：支架，与所述支架相连接的标定板调节装置，与所述标定板调节装置相连接的标定板；
7.所述标定板调节装置在所述支架上端的一侧设置；
8.所述标定板调节装置包括：第一调节单元，与所述第一调节单元相连接第二调节单元和与所述第二调节单元相连接的标定板固定架；
9.所述标定板安装在所述标定板固定架上，且通过所述第一调节单元和所述第二调节单元调节所述标定板的方位角度和俯仰角度。
10.根据本实用新型的一个方面，沿远离所述支架的方向，所述第一调节单元、所述第二调节单元和所述标定板固定架依次连接。
11.根据本实用新型的一个方面，所述第一调节单元和所述第二调节单元分别为转动调节单元，且所述第一调节单元的转轴轴向与所述第二调节单元的转轴轴向相垂直的设
置。
12.根据本实用新型的一个方面，所述第一调节单元用于调节所述标定板的方位角度，其包括：第一支承座，与所述第一支承座转动连接的第一转轴，第一阻尼铰链和固定在所述第一转轴上的中间连接件；
13.所述第一阻尼铰链与所述第一转轴同轴设置，用于所述第一转轴的转动限位；其中，所述第一阻尼铰链一端与所述第一转轴相互连接，另一端与所述第一支承座相连接；
14.所述第二调节单元与所述中间连接件相连接。
15.根据本实用新型的一个方面，所述第一支承座包括：第一板状支承，在所述第一板状支承一侧间隔设置的第一铰链连接件和第一转动支承件；
16.所述第一转动支承件包括：第一支承底板，第一转动连接部；
17.所述第一转动连接部具有间隔的设置有两个，且两个所述第一转动连接部位于所述第一支承底板的同一侧；
18.所述第一转轴包括：同轴设置的第一限位段和第一转动段；
19.所述第一限位段直径大于所述第一转动段的直径，且所述第一转动段依次穿过两个所述第一转动连接部并与之转动连接；
20.所述第一限位段远离所述第一转动段的一端与所述第一阻尼铰链相连接。
21.根据本实用新型的一个方面，所述第二调节单元用于调节所述标定板的俯仰角度，其包括：第二支承座，与所述第二支承座转动连接的第二转轴，第二阻尼铰链和固定在所述第二转轴上的固定架连接件；
22.所述第二阻尼铰链与所述第二转轴同轴设置，用于所述第二转轴的转动限位；其中，所述第二阻尼铰链一端与所述第二转轴相互连接，另一端与所述第二支承座相连接。
23.根据本实用新型的一个方面，所述第二阻尼铰链在所述第二转轴的相对两端分别设置。
24.根据本实用新型的一个方面，所述第二支承座包括：第二板状支承，在所述第二板状支承一侧间隔设置的第二铰链连接件和第二转动支承件；
25.所述第二铰链连接件间隔的设置有两个，且所述第二转动支承件处于两个所述第二铰链连接件之间；
26.所述第二转动支承件包括：第二支承底板，第二转动连接部；
27.所述第二转动连接部具有间隔的设置有两个，且两个所述第二转动连接部在所述第二支承底板的同一侧设置。
28.根据本实用新型的一个方面，所述第二转轴包括：同轴设置的第二限位段和第二转动段，以及与所述第二转动段同轴可拆卸的转接头；
29.所述第二限位段直径大于所述第二转动段的直径，且所述第二转动段依次穿过两个所述第二转动连接部并与之转动连接；
30.所述第二限位段远离所述第二转动段的一端与所述第二阻尼铰链相连接；
31.所述转接头套设在所述第二转动段远离所述第二限位段的一端，且所述转接头用于与另一个所述第二阻尼铰链相连接。
32.根据本实用新型的一个方面，所述支架和所述标定板固定架分别为框架结构。
33.根据本实用新型的一种方案，通过标定板在支架的前侧设置，避免了支架对标定
板尺寸的限制，使得本实用新型能够适用于不同尺寸标定板的安装。同时，由于标定板的前凸设置，还可有效避免在标定作业中支架的影响，使得本实用新型具有更优的标定效果。
34.根据本实用新型的一种方案，本实用新型的结构简单可靠，可方便的实现标定板的一定范围倾斜调整，有效的保证了本实用新型的使用灵活性。
35.根据本实用新型的一种方案，本实用新型中的标定板调节装置结构简单可靠，通过采用转轴和阻尼铰链结合的转动限位结构，不仅可方便灵活的实现标定板倾斜角度的灵活调整，还可有效保证调整后的定位准确和稳定，进一步提高了本实用新型的使用可靠性。
附图说明
36.图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的联合标定装置的立体图；
37.图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支架与标定板调节装置连接结构图；
38.图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的标定板调节装置的安装结构图；
39.图4是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的标定板调节装置的结构图；
40.图5是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第一调节单元的结构图；
41.图6是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第一转轴的结构图；
42.图7是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第二调节单元的结构图；
43.图8是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第二转轴的结构图。
具体实施方式
44.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
46.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
47.结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种联合标定装置，包括：支架1，与支架1相连接的标定板调节装置2，与标定板调节装置2相连接的标定板3。在本实施方式中，支架1呈框架结构，其可采用铝合金型材相互搭接而成。支架1为整个联合标定装置的主要支撑，其用于实现标定板调节装置2和标定板3的安装，以及整体位置的移动。在本实施方式中，支架1具有一定的高度，标定板调节装置2在支架1 上端的一侧安装设置，进而使得标定板3安装在标定板调节装置2上时标定板3可处于与支架1具有一定间隔的前侧位置，使得标定板3与支架1之间具有充足的空间，方便了本实用新型在标定过程中对标定板3的灵活调
整。
48.此外，通过标定板3在支架1的前侧设置，避免了支架1对标定板3尺寸的限制，使得本实用新型能够适用于不同尺寸标定板的安装。同时，由于标定板3的前凸设置，还可有效避免在标定作业中支架1的影响，使得本实用新型具有更优的标定效果。
49.结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，支架1包括：底座 11，竖直支承12和承载结构13。在本实施方式中，底座11采用铝型材搭建并呈水平设置的矩形框架，竖直支承12与底座11相垂直的固定在底座11上。在本实施方式中，竖直支承12同样采用铝型材搭建呈矩形框架，在其与底座11相连接的一端，为保证竖直支承12的连接稳定，可在竖直支承12和底座11之间设置杆状的加强件14，加强件14与竖直支承12、底座11围成三角构型，保证整体结构的稳定可靠。在本实施方式中，加强件14可在竖直支承12的同侧设置，也可在竖直支承12的相对两侧对称设置。
50.在本实施方式中，承载结构13同样采用铝型材搭建而成。其整体呈立体的矩形框架，并在竖直支承2上端的一侧固定连接，标定板调节装置2固定安装在承载结构13 悬空端，以实现标定板调节装置2在支架1的侧面安装。
51.在本实施方式中，为方便支架1的整体移动，可在底座11的下侧安装脚轮，以方便本实用新型的整体位置移动。
52.结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，承载结构13与标定板固定架23相对的一侧的下部间隔的设置有多个支脚131，例如，支脚131设置有3 个且呈三角形分布。在本实施方式中，支脚131设置有可调整长度的螺杆，通过与承载结构13的螺纹连接，即可方便的实现支脚131位置的灵活调整，用于实现与标定板 3的抵靠，起到对标定板3的辅助支撑限位作用，以消除标定板3需要长时间保持固定姿态时，重力所带来的角度偏差。
53.结合图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，标定板调节装置2 包括：第一调节单元21，与第一调节单元21相连接第二调节单元22，与第二调节单元22相连接的标定板固定架23。在本实施方式中，第一调节单元21可直接安装在承载结构13远离竖直支承12的一侧，以实现标定板调节装置2的安装。而标定板3安装在标定板固定架23上。在本实施方式中，通过第一调节单元21和第二调节单元22 的调整作用，可实现标定板3方位角度和俯仰角度的调整，例如，第一调节单元21用于调节标定板3的方位角度，第二调节单元22用于调节标定板3的俯仰角度，或者，第二调节单元22用于调节标定板3方位角度，第一调节单元21用于调节标定板3的俯仰角度。
54.通过上述设置，由于标定板调节装置设置在支架1的一侧，且在支架1上承载结构13的延伸作用下，使得标定板固定架23与支架1具有一定间隔的相对设置，进而方便了标定板调节装置2对标定板3在不同方向上的调节，避免了支架1结构的干涉，提高了本实用新型的使用灵活性。
55.结合图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一调节单元21和第二调节单元22分别为转动调节单元，且第一调节单元21的转轴轴向沿竖直方向设置，而第二调节单元22的转轴轴向与第一调节单元21的转轴轴向相垂直的设置。其中，第二调节单元22支承在第一调节单元21上，标定板固定架23支承在第二调节单元22上。
56.通过采用转动调节单元可分别实现标定板3在方位角度和俯仰角度方向上的连续
调整，有效的保证了标定板3大范围的角度调整需要，提高了本实用新型的使用灵活性。此外，通过采用相互支承的方式连接第一调节单元、和第二调节单元，实现了标定板固定架23安装位置的前移，进而对保证标定板3的大范围调整，提供了充分的空间。
57.结合图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一调节单元21用于调节标定板3的方位角度，其包括：第一支承座211，与第一支承座211转动连接的第一转轴212，第一阻尼铰链213和固定在第一转轴212上的中间连接件214。在本实施方式中，第一阻尼铰链213与第一转轴212同轴设置，用于第一转轴212的转动限位；其中，第一阻尼铰链213一端与第一转轴212相互连接，另一端与第一支承座 211相连接；第二调节单元22与中间连接件214相连接。
58.如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一支承座211包括：第一板状支承211a，在第一板状支承211a一侧间隔设置的第一铰链连接件211b和第一转动支承件211c。其中，第一板状支承211a整体呈长条状的板状体，其沿竖直方向固定在支架 1的承载结构13上，相应的，第一铰链连接件211b和第一转动支承件211c在第一板状支承211a远离承载结构13的一侧上下间隔的设置，其中，第一铰链连接件211b处于上方，进而可以方便的实现第一转轴212的吊装，以保证对标定板3方位角度的旋转调整。
59.在本实施方式中，第一转动支承件211c包括：第一支承底板211c1和第一转动连接部211c2；第一转动连接部211c2具有间隔的设置有两个，且两个第一转动连接部 211c2在第一支承底板211c1的同一侧设置。在本实施方式中，第一支承底板211c1 呈长条状的板状体，其可通过螺纹连接件固定在第一板状支承211a上，而第一转动连接部211c2则在第一支承底板211c1的上下两端分别设置，以实现对第一转轴212的转动支承。
60.结合图5和图6所示，在本实施方式中，第一转轴212包括：同轴设置的第一限位段212a和第一转动段212b；其中，第一限位段212a直径大于第一转动段212b的直径，且第一转动段212b由上至下的方向依次穿过两个第一转动连接部211c2并与之转动连接。在本实施方式中，第一限位段212a远离第一转动段212b的一端与第一阻尼铰链213相连接。此外，第一转轴212是沿竖直方向安装的，相应的，径向尺寸较大的第一限位段212a可与处于上方的第一转动连接部211c2抵靠限位，保证第一转轴212 的位置安装准确，此外，通过第一限位段212a与第一转动连接部211c2的抵靠设置，还保证了其余结构与第一转轴212安装时的定位精度。
61.在本实施方式中，第一转动段212b与第一转动连接部211c2相连接的位置之间可设置转动轴承，以保证转动的灵活性和使用可靠性。
62.在本实施方式中，中间连接件214整体呈长条状结构，其相对的两端分别与第一限位段212a和第一转动段212b远离第一限位段212a的一端相互固定连接，以实现其随第一转轴212转动调节方位角度。在本实施方式中，中间连接件214的相对两端分别加厚设置，以实现与第一转轴212的连接的同时，避免了与第一转动支承件211c的干涉，保证了使用的可靠性。
63.在本实施方式中，第一阻尼铰链213包括同轴设置的第一铰链部分和第二铰链部分，第一铰链部分可相对第二铰链部分转动，并且在转动连接位置设置有阻尼结构，以保证转动后的定位稳定，进而实现对第一转轴212的转动限位。
64.结合图3、图4和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二调节单元22用于
调节标定板3的俯仰角度，其包括：第二支承座221，与第二支承座221转动连接的第二转轴222，第二阻尼铰链223和固定在第二转轴222上的固定架连接件224。在本实施方式中，第二阻尼铰链223与第二转轴222同轴设置，用于第二转轴222的转动限位；其中，第二阻尼铰链223一端与第二转轴222相互连接，另一端与第二支承座 221相连接。
65.结合图3、图4和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二阻尼铰链223在第二转轴222的相对两端分别设置。
66.通过上述设置，在第二转轴222的相对两端分别设置第二阻尼铰链的方式，可进一步提高俯仰角度调整过程中的转动限位精度，保证了本实用新型的使用准确性和可靠性。
67.结合图3、图4和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二支承座221包括：第二板状支承221a，在第二板状支承221a一侧间隔设置的第二铰链连接件221b和第二转动支承件221c。其中，第二板状支承221a整体呈长条状的板状体，其沿水平方向固定在中间连接件214上，相应的，第二铰链连接件221b和第二转动支承件221c在第二板状支承221a远离中间连接件221a的一侧沿水平方向间隔的设置。在本实施方式中，第二铰链连接件221b间隔的设置有两个，且第二转动支承件221c处于两个第二铰链连接件221b之间，此时的第二转轴222则可实现水平方向的转动安装以保证对标定板3俯仰角度的旋转调整。
68.在本实施方式中，第二转动支承件221c包括：第二支承底板221c1，第二转动连接部221c2；第二转动连接部221c2具有间隔的设置有两个，且两个第二转动连接部 221c2在第二支承底板221c1的同一侧设置。在本实施方式中，第二支承底板221c1 呈长条状的板状体，其可通过螺纹连接件固定在中间连接件221a上，而第二转动连接部221c2则在第二支承底板221c1的左右两端分别设置，以实现对第二转轴222的转动支承。
69.结合图3、图4、图7和图8所示，在本实施方式中，第二转轴222包括：同轴设置的第二限位段222a和第二转动段222b，以及与第二转动段222b同轴可拆卸的转接头 222c。其中，第二限位段222a直径大于第二转动段222b的直径，且第二转动段222b 从水平方向依次穿过两个第二转动连接部221c2并与之转动连接。在本实施方式中，第二限位段222a远离第二转动段222b的一端与一个第二阻尼铰链223相连接，转接头222c套设在第二转动段222b远离第二限位段222a的一端，且转接头222c用于与另一个第二阻尼铰链223相连接。
70.在本实施方式中，径向尺寸较大的第二限位段222a可与相邻的第二转动连接部 221c抵靠限位，保证第二转轴222的位置安装准确。进而在保证第二转轴222安装到位后，通过将转接头222c安装在第二转动段222b的另一端并采用螺纹连接件固定后将转接头与另一个第二阻尼铰链223相连接。
71.在本实施方式中，第二转动段222b与第二转动连接部221c2相连接的位置之间可设置转动轴承，以保证转动的灵活性和使用可靠性。
72.在本实施方式中，固定架连接件224用于实现第二转轴222和标定板固定架23的连接。其中，固定架连接件224设置有两个，其分别与第二限位段222a和转接头222c 的侧面相连接，进而可实现与标定板固定架23的安装。
73.如图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，标定板固定架23为框架结构。在本实施方式中，标定板固定架23采用铝合金型材搭建而成，其整体呈矩形框结构。
74.根据本实用新型的另一种实施方式，标定板调节装置2还包括：用于在竖直方向调整标定板3位置的第三调节单元和用于在水平方向调整标定板3位置的第四调节单元。在本
实施方式中，第三调节单元和第四调节单元采用线性调节装置(例如，丝杆螺母副装置，具有锁定件的滑轨装置，具有锁定件的齿轮齿条装置)。
75.在本实施方式中，第三调节单元和第四调节单元相互连接的设置在第一调节单元 21与支架1之间；或者，第三调节单元和第四调节单元相互连接的设置在第一调节单元21和第二调节单元22之间；或者，第三调节单元和第四调节单元在第一调节单元 21与支架1之间和第一调节单元21和第二调节单元22之间分别单独设置。
76.根据本实用新型的另一种实施方式，支架1可设置为上下伸缩的结构以调整标定板 3的高度，例如，在本实施方式中，支架1中的竖直支承12是可伸缩的结构，从而以实现竖直方向的高度调整。
77.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
78.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种联合标定装置，其特征在于，包括：支架(1)，与所述支架(1)相连接的标定板调节装置(2)，与所述标定板调节装置(2)相连接的标定板(3)；所述标定板调节装置(2)在所述支架(1)上端的一侧设置；所述标定板调节装置(2)包括：第一调节单元(21)，与所述第一调节单元(21)相连接第二调节单元(22)和与所述第二调节单元(22)相连接的标定板固定架(23)；所述标定板(3)安装在所述标定板固定架(23)上，且通过所述第一调节单元(21)和所述第二调节单元(22)调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。2.根据权利要求1所述的联合标定装置，其特征在于，沿远离所述支架(1)的方向，所述第一调节单元(21)、所述第二调节单元(22)和所述标定板固定架(23)依次连接。3.根据权利要求2所述的联合标定装置，其特征在于，所述第一调节单元(21)和所述第二调节单元(22)分别为转动调节单元，且所述第一调节单元(21)的转轴轴向与所述第二调节单元(22)的转轴轴向垂直设置。4.根据权利要求3所述的联合标定装置，其特征在于，所述第一调节单元(21)用于调节所述标定板(3)的方位角度，其包括：第一支承座(211)，与所述第一支承座(211)转动连接的第一转轴(212)，第一阻尼铰链(213)和固定在所述第一转轴(212)上的中间连接件(214)；所述第一阻尼铰链(213)与所述第一转轴(212)同轴设置，用于所述第一转轴(212)的转动限位；其中，所述第一阻尼铰链(213)一端与所述第一转轴(212)相互连接，另一端与所述第一支承座(211)相连接；所述第二调节单元(22)与所述中间连接件(214)相连接。5.根据权利要求4所述的联合标定装置，其特征在于，所述第一支承座(211)包括：第一板状支承(211a)，在所述第一板状支承(211a)一侧间隔设置的第一铰链连接件(211b)和第一转动支承件(211c)；所述第一转动支承件(211c)包括：第一支承底板(211c1)，第一转动连接部(211c2)；所述第一转动连接部(211c2)具有间隔的设置有两个，且两个所述第一转动连接部(211c2)位于所述第一支承底板(211c1)的同一侧；所述第一转轴(212)包括：同轴设置的第一限位段(212a)和第一转动段(212b)；所述第一限位段(212a)直径大于所述第一转动段(212b)的直径，且所述第一转动段(212b)依次穿过两个所述第一转动连接部(211c2)并与之转动连接；所述第一限位段(212a)远离所述第一转动段(212b)的一端与所述第一阻尼铰链(213)相连接。6.根据权利要求5所述的联合标定装置，其特征在于，所述第二调节单元(22)用于调节所述标定板(3)的俯仰角度，其包括：第二支承座(221)，与所述第二支承座(221)转动连接的第二转轴(222)，第二阻尼铰链(223)和固定在所述第二转轴(222)上的固定架连接件(224)；所述第二阻尼铰链(223)与所述第二转轴(222)同轴设置，用于所述第二转轴(222)的转动限位；其中，所述第二阻尼铰链(223)一端与所述第二转轴(222)相互连接，另一端与所述第二支承座(221)相连接。7.根据权利要求6所述的联合标定装置，其特征在于，所述第二阻尼铰链(223)在所述
第二转轴(222)的相对两端分别设置。8.根据权利要求7所述的联合标定装置，其特征在于，所述第二支承座(221)包括：第二板状支承(221a)，在所述第二板状支承(221a)一侧间隔设置的第二铰链连接件(221b)和第二转动支承件(221c)；所述第二铰链连接件(221b)间隔的设置有两个，且所述第二转动支承件(221c)处于两个所述第二铰链连接件(221b)之间；所述第二转动支承件(221c)包括：第二支承底板(221c1)，第二转动连接部(221c2)；所述第二转动连接部(221c2)具有间隔的设置有两个，且两个所述第二转动连接部(221c2)在所述第二支承底板(221c1)的同一侧设置。9.根据权利要求8所述的联合标定装置，其特征在于，所述第二转轴(222)包括：同轴设置的第二限位段(222a)和第二转动段(222b)，以及与所述第二转动段(222b)同轴可拆卸的转接头(222c)；所述第二限位段(222a)直径大于所述第二转动段(222b)的直径，且所述第二转动段(222b)依次穿过两个所述第二转动连接部(221c2)并与之转动连接；所述第二限位段(222a)远离所述第二转动段(222b)的一端与所述第二阻尼铰链(223)相连接；所述转接头(222c)套设在所述第二转动段(222b)远离所述第二限位段(222a)的一端，且所述转接头(222c)远离所述第二转动段(222b)的一端与另一个所述第二阻尼铰链(223)相连接。10.根据权利要求1至9任一项所述的联合标定装置，其特征在于，所述支架(1)和所述标定板固定架(23)分别为框架结构。
技术总结
本实用新型涉及一种联合标定装置，包括：支架(1)，与所述支架(1)相连接的标定板调节装置(2)，与所述标定板调节装置(2)相连接的标定板(3)；所述标定板调节装置(2)在所述支架(1)上端的一侧设置；所述标定板调节装置(2)包括：第一调节单元(21)，与所述第一调节单元(21)相连接第二调节单元(22)和与所述第二调节单元(22)相连接的标定板固定架(23)；所述标定板(3)安装在所述标定板固定架(23)上，且通过所述第一调节单元(21)和所述第二调节单元(22)调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。
