节温器开度获取方法、装置、计算机设备、介质和产品与流程
1.本技术涉及电池电控技术领域，特别是涉及一种节温器开度获取方法、装置、计算机设备、介质和产品。
背景技术：
2.电池发动机相对于传统燃油发动机，绝大部分热量(约95％)需要通过冷却液带走，而传统燃油发动机需要冷却液带走的热量只有35％左右，而电池工作温度较低，有效工作温度区间窄，散热器中冷却液与环境的温差比传统发动机小，因此，电池的热管理显得尤为重要。
3.目前，主要是通过对电池节温器的控制来实现电池系统的热管理，例如采用电控节温器，电控节温器在温度升到阈值时开启，而当温度低于一定阈值后关闭，能够控制进入散热器的水量，实现电池冷却液温度的控制。
4.然而，上述电控节温器的控制效果较差，容易导致进堆温度不稳，影响电堆效率，进而影响电池的使用寿命。
技术实现要素：
5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准控制电池进堆冷却液温度的节温器开度获取方法、装置、计算机设备、介质和产品。
6.第一方面，本技术提供了一种节温器开度获取方法，该方法包括：
7.获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数据和温度数据；
8.根据电流数据计算电池的发热量；
9.基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；
10.根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
11.在其中一个实施例中，上述根据电流数据计算电池的发热量，包括：
12.获取电池电堆中的液体水含量；
13.获取液体水含量对应的氢气热值；
14.根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
15.在其中一个实施例中，上述基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：
16.根据温度数据以及发热量获取流量混合比；
17.获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
18.在其中一个实施例中，上述根据温度数据以及发热量获取流量混合比，包括：
19.对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；
20.获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
21.在其中一个实施例中，上述基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设
定值，包括：
22.获取温度数据与温度设定值间的偏差；
23.对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
24.在其中一个实施例中，上述根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，包括：
25.将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
26.第二方面，本技术还提供了一种节温器开度获取装置，该装置包括：
27.数据获取模块，用于获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数据和温度数据；
28.发热量计算模块，用于根据电流数据计算电池的发热量；
29.设定值获取模块，用于基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；
30.开度获取模块，用于根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
31.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
32.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
33.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
34.上述节温器开度获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取电池的系统数据以及温度设定值，并根据电流数据计算电池的发热量，然后基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，最后根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，能够精准获取电池节温器开度，从而通过节温器开度实现电池冷却液温度的控制，保证进堆温度的稳定性。
附图说明
35.图1为一个实施例中节温器开度获取方法的应用环境图；
36.图2为一个实施例中节温器开度获取方法的流程示意图；
37.图3为图2所示实施例中s202步骤的流程示意图；
38.图4为一个实施例中闭环控制的流程示意图；
39.图5为一个实施例中节温器开度获取装置的结构框图；
40.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种数据，但这些数据不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个数据与另一个数据区分。除非另
有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
43.本技术实施例提供的节温器开度获取方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制单元102通过网络与传感器104进行通信，传感器104用于检测电池系统的信号，包括电流信号和温度信号，传感器104根据检测到的信号获取电池系统的电流数据和温度数据，并将电流数据和温度数据发送至控制单元102，控制单元102根据电流数据计算电池的发热量，基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，最后根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。其中，控制单元102为燃料电池控制单元(fault collection and control unit，fccu)，传感器104可以是单个传感器或者多个传感器集合而成的传感器组。
44.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种节温器开度获取方法，以该方法应用于图1中的控制单元102为例进行说明，包括以下步骤：
45.s201：获取电池的系统数据以及温度设定值。
46.其中，系统数据包括电流数据和温度数据，电流数据包括电池的目标发电电流数据，也可以是目标发电功率数据，温度数据包括进堆冷却液温度数据、出堆冷却液温度数据和散热器出口冷却液温度数据等。
47.其中，进堆冷却液温度数据表示进入电池电堆的冷却液温度，出堆冷却液温度数据表示从电堆流向散热器的冷却液温度，散热器出口冷却液温度数据表示通过散热器传递到外界的冷却液温度，具体地，燃料电池电堆的热平衡由液冷系统控制，液冷系统主要包含散热器、水泵、节温器、膨胀水箱等。冷却液在水泵的驱动下流经燃料电池电堆内部的冷却流道后被加热，再通过散热器将热量传递至外界环境，实现整个系统的运转，其中节温器根据冷却液温度自动调节进入散热器的水量，以保证燃料电池在合适的温度范围内工作，起到降低能耗等作用。
48.s202：根据电流数据计算电池的发热量。
49.其中，电池的发热量通常指的是电堆的产热量，具体地，电堆产热量的计算公式为：
50.电堆产热量(千瓦)＝(ehv-ecell)
×i×
n/1000
51.其中，ehv表示氢气的相关热值，单位为伏特；ecell表示平均电池电压，燃料电池由一组电极和电解质板构成，包含多个单体电池，将多个单电池串联，构成电堆堆栈，平均电压为各单体电池的电压；i表示电堆电流，以安培为单位；n表示电堆中的单体电池个数。
52.s203：基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值。
53.其中，第一设定值为节温器的基础开度需求，表示节温器在当前工况下所需的开度，当前工况则可以由温度数据以及发热量确定，在实际应用中，可以根据试验经验数据，预先对工况以及开度需求进行标定，在计算第一设定值时，可直接根据预先标定的数据获
取相应的开度数值。第二设定值为闭环控制的节温器开度增益值，增益指的是在过程控制中，按偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)进行控制得到的pid增益，增益值能够根据实际进堆温度与需求进堆温度即温度设定值之间的偏差进行增益计算。
54.s204：根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
55.其中，第一设定值表示满足发热量所需的节气门基础开度，第二设定值表示达到最佳进堆冷却液温度所需的节气门增益开度，将第一设定值与第二设定值相加即可得到节温器的开度，在实际应用中，还需要考虑节温器开度的安全保护限制，避免节温器开度过大导致进堆冷却液流量过大，造成电堆温度过低，降低电池功率。
56.上述节温器开度获取方法中，通过获取电池的系统数据以及温度设定值，并根据电流数据计算电池的发热量，然后基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，最后根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，能够精准获取电池节温器开度，从而通过节温器开度实现电池冷却液温度的控制，保证进堆温度的稳定性。
57.在一个实施例中，如图3所示，上述根据电流数据计算电池的发热量，包括：
58.s301：获取电池电堆中的液体水含量。
59.其中，计算电堆发热量需要计算电堆中氢气的相关热值，而氢气的相关热值与进堆冷却液中的电堆产品水的比例即液体水含量相关，电堆产品水指的是电堆产热时生成的水。
60.s302：获取液体水含量对应的氢气热值。
61.其中，在实际应用中，液体水含量对应的氢气热值通常可由知己经验直接获得，假如电堆产品水为百分百的蒸汽，通常氢气的相关热值为1.25v，如果电堆产品水为百分百的液体，则氢气的相关热值为1.48v。
62.s303：根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
63.其中，发热量计算公式为：
64.电堆产热量(千瓦)＝(ehv-ecell)
×i×
n/1000
65.其中，ehv表示氢气的相关热值，单位为伏特；ecell表示平均电池电压，燃料电池由一组电极和电解质板构成，包含多个单体电池，将多个单电池串联，构成电堆堆栈，平均电压为各单体电池的电压；i表示电堆电流，以安培为单位；n表示电堆中的单体电池个数。
66.本实施例中，通过获取电池电堆中的液体水含量以及液体水含量对应的氢气热值，并根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量，能够准确计算电池的发热量，从而根据发热量准确获得节温器的第一设定值。
67.在一个实施例中，上述基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据温度数据以及发热量获取流量混合比；获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
68.其中，流量混合比指的是大小循环流量混合比需求，具体地，节温器可以使冷却液有小循环、大循环和混合循环等三种循环路线，其中，小循环：当发动机水温低于76℃时，节温器主阀门关闭，旁通阀打开，气缸盖至散热器的冷却水通道被切断，冷却水由气缸盖水套流出，经过节温器旁通阀、旁通管进入水泵，并经水泵送入气缸体水套，由于冷却水不经散热器散热，可使发动机温度迅速提高。大循环：当发动机水温高于86℃时，节温器主阀门打
开，旁通阀关闭，冷却水全部由主阀门进入散热器散热，水温迅速降低，然后再由水泵送入气缸体水套。大小循环流量混合比需求指的是冷却液同时拥有大循环和小循环两种循环路线的需求比例，在实际应用中，可以预先对大小循环流量混合比与电池的发热量以及散热器出口温度进行标定，这样根据当前发热量可以直接获得流量混合比。节温器在开启或关闭过程中是根据特性曲线进行调节的，而特性曲线由冷却液的循环路线决定，不同开度的节温器对应不同的流量混合比，因此，根据混合比与节温器开度特性曲线对应关系可以计算出电控节温器的基础开度需求，即节温器的第一设定值。
69.本实施例中，基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据温度数据以及发热量获取流量混合比；获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值，能够准确获得节温器的基础开度需求，从而能够精准获取电池节温器的开度。
70.在一个实施例中，上述根据温度数据以及发热量获取流量混合比，包括：对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
71.其中，在实际应用中，混合比数据是通过工程化经验在燃料电池台架进行标定所得，即通过控制不同的电堆发热量、不同的散热器出口温度、不同的大小循环流量混合比得到相应的电堆入口温度数据，通过数据工程化整合，形成以电堆发热量和散热器出口冷却液温度的三维数据图表，从而根据发热量获取对应的流量混合比。
72.本实施例中，通过对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比，能够保证流量混合比的准确性，进而能够精准获取电池节温器的开度。
73.在一个实施例中，上述基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，包括：获取温度数据与温度设定值间的偏差；对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
74.其中，偏差指的是实际进堆冷却液温度与最佳进堆冷却液温度间的偏差，具体地，最佳进堆冷却液温度即温度设定值通常由仿真及性能试验经验数据得到，根据实际试验数据设定最佳进堆冷却液温度。增益计算指的是通过pid算法进行计算，得到节温器的增益值，即节温器的第二设定值。
75.本实施例中，通过获取温度数据与温度设定值间的偏差，并对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值，能够保证第二设定值的准确性，进而能够精准获取电池节温器的开度。
76.在一个实施例中，上述根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，包括：将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
77.其中，由于第一设定值表示满足发热量所需的节气门基础开度，第二设定值表示达到最佳进堆冷却液温度所需的节气门增益开度，将第一设定值与第二设定值相加即可得到节温器的开度，同时，还需要考虑节温器开度的安全保护限制，得到节温器的最终开度。
78.本实施例中，将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度，能够精准获取电池节温器开度，从而通过节温器开度实现电池冷却液温度的控制，保证进堆温度的稳定性。
79.在一个实施例中，提供了一种燃料电池节温器控制方法，该方法包括以下步骤：
80.(1)由燃料电池控制器fccu收集燃料电池热管理系统信息，包括(但不限于)进堆冷却液温度信息、出堆冷却液温度信息、散热器出口冷却液温度信息、目标发电电流信息(或目标发电功率信息)、电动节温器反馈信息等；
81.(2)据仿真及性能试验经验数据计算得到当前工况最佳进堆冷却液温度设定值，通过目标发电电流信息(或目标发电功率信息)进行发热量计算，并根据电堆产热、散热器出口冷却液温度与进堆冷却液温度需求值计算得到大小循环流量混合比需求，进而得到对电控节温器基础开度需求；
82.(3)根据进堆冷却液温度设定值与实际值进行闭环控制，如图4所示，通过pid算法计算得到大小循环冷却液混合比pid增益数据，进而得到进堆温度闭环控制的节温器开度pid增益值；
83.(4)将基于燃料电池发热量和散热器出口温度值的节温器基础开度值与进堆温度闭环控制的节温器开度pid增益值相加，再经过节温器开度安全保护限制，得到电控节温器开度最终设定值。
84.本实施例中，通过仿真和试验手段可以准确得出燃料电池各工况下最佳进堆冷却液温度需求值，然后通过进堆冷却液温度实际值和设定值进行闭环控制即可准确得到燃料电池冷却液大小循环流量混合比，即可通过节温器特性得出大小循环冷却液混合比与节温器开度的对应关系，通过节温器位置闭环控制，最终燃料电池进堆冷却液温度精准控制，能够延长燃料电池发动机使用寿命，提升燃料电池电化学反应效率和燃料电池系统经济性。
85.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
86.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的节温器开度获取方法的节温器开度获取装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个节温器开度获取装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于节温器开度获取方法的限定，在此不再赘述。
87.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种节温器开度获取装置，包括：数据获取模块10、发热量计算模块20、设定值获取模块30和开度获取模块40，其中：
88.数据获取模块10，用于获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数据和温度数据；
89.发热量计算模块20，用于根据电流数据计算电池的发热量；
90.设定值获取模块30，用于基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；
91.开度获取模块40，用于根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
92.在一个实施例中，上述发热量计算模块包括：水含量获取单元、氢气热值获取单元
和发热量计算单元，其中：
93.水含量获取单元，用于获取电池电堆中的液体水含量；
94.氢气热值获取单元，用于获取液体水含量对应的氢气热值；
95.发热量计算单元，用于根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
96.在一个实施例中，上述设定值获取模块包括：混合别获取单元和第一设定值获取单元，其中：
97.混合比获取单元，用于根据温度数据以及发热量获取流量混合比；
98.第一设定值获取单元，用于获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
99.在一个实施例中，上述混合比获取单元，包括：数据表获取子单元和混合比获取子单元，其中：
100.数据表获取子单元，用于对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；
101.混合比获取子单元，用于获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
102.在一个实施例中，上述设定值获取模块还包括：偏差获取单元和第二设定值获取单元，其中：
103.偏差获取单元，用于获取温度数据与温度设定值间的偏差；
104.第二设定值获取单元，用于对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
105.在一个实施例中，上述开度获取模块还用于将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
106.上述节温器开度获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种节温器开度获取方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
108.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
109.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有
计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数据和温度数据；根据电流数据计算电池的发热量；基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
110.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据电流数据计算电池的发热量，包括：获取电池电堆中的液体水含量；获取液体水含量对应的氢气热值；根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
111.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据温度数据以及发热量获取流量混合比；获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
112.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据温度数据以及发热量获取流量混合比，包括：对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
113.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，包括：获取温度数据与温度设定值间的偏差；对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
114.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，包括：将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
115.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数据和温度数据；根据电流数据计算电池的发热量；基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
116.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据电流数据计算电池的发热量，包括：获取电池电堆中的液体水含量；获取液体水含量对应的氢气热值；根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据温度数据以及发热量获取流量混合比；获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
118.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据温度数据以及发热量获取流量混合比，包括：对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
119.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，包括：获取温度数据与温度设定值间的偏差；对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
120.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，包括：将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
121.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取电池的系统数据以及温度设定值，系统数据包括电流数
据和温度数据；根据电流数据计算电池的发热量；基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值；根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度。
122.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据电流数据计算电池的发热量，包括：获取电池电堆中的液体水含量；获取液体水含量对应的氢气热值；根据电流数据以及氢气热值计算电池的发热量。
123.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据温度数据以及发热量获取流量混合比；获取流量混合比对应的需求开度，并基于需求开度得到节温器的第一设定值。
124.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据温度数据以及发热量获取流量混合比，包括：对温度数据以及发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取三维数据表中与发热量对应的流量混合比。
125.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，包括：获取温度数据与温度设定值间的偏差；对偏差进行增益计算，得到节温器的第二设定值。
126.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，包括：将第一设定值和第二设定值相加，得到节温器的开度。
127.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
128.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
129.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种节温器开度获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池的系统数据以及温度设定值，所述系统数据包括电流数据和温度数据；根据所述电流数据计算所述电池的发热量；基于所述温度数据以及所述发热量，得到节温器的第一设定值，并基于所述温度数据以及所述温度设定值，得到所述节温器的第二设定值；根据所述第一设定值和所述第二设定值获取所述节温器的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流数据计算所述电池的发热量，包括：获取所述电池电堆中的液体水含量；获取所述液体水含量对应的氢气热值；根据所述电流数据以及所述氢气热值计算所述电池的发热量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度数据以及所述发热量，得到节温器的第一设定值，包括：根据所述温度数据以及所述发热量获取流量混合比；获取所述流量混合比对应的需求开度，并基于所述需求开度得到节温器的第一设定值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度数据以及所述发热量获取流量混合比，包括：对所述温度数据以及所述发热量进行整合处理，得到三维数据表；获取所述三维数据表中与所述发热量对应的流量混合比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度数据以及所述温度设定值，得到所述节温器的第二设定值，包括：获取所述温度数据与所述温度设定值间的偏差；对所述偏差进行增益计算，得到所述节温器的第二设定值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设定值和所述第二设定值获取所述节温器的开度，包括：将所述第一设定值和所述第二设定值相加，得到所述节温器的开度。7.一种节温器开度获取装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取电池的系统数据以及温度设定值，所述系统数据包括电流数据和温度数据；发热量计算模块，用于根据所述电流数据计算所述电池的发热量；设定值获取模块，用于基于所述温度数据以及所述发热量，得到节温器的第一设定值，并基于所述温度数据以及所述温度设定值，得到所述节温器的第二设定值；开度获取模块，用于根据所述第一设定值和所述第二设定值获取所述节温器的开度。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行
时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种节温器开度获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取电池的系统数据以及温度设定值，并根据电流数据计算电池的发热量，然后基于温度数据以及发热量，得到节温器的第一设定值，并基于温度数据以及温度设定值，得到节温器的第二设定值，最后根据第一设定值和第二设定值获取节温器的开度，能够精准获取电池节温器开度，从而通过节温器开度实现电池冷却液温度的控制，保证进堆温度的稳定性。保证进堆温度的稳定性。保证进堆温度的稳定性。
