一种铝壳倒置机构及铝壳上料装置的制作方法
1.本实用新型涉及超级电容制造设备，尤其涉及一种铝壳倒置机构及铝壳上料装置。
背景技术：
2.超级电容器在加工制造过程中需要将电芯置入铝壳中，然后再往铝壳内注入电解液，最后采用盖板对铝壳进行封口。铝壳在来料转运的过程中经常会落入异物，这些异物若随电芯和电解液一同封装在铝壳内，会影响到超级电容器的性能。
3.专利号为cn202111386763.0的中国专利中公开了一种电芯入壳机，包括铝壳上料装置、铝壳送料装置、电芯上料装置、下料装置，以及入壳装置；
4.所述铝壳上料装置用于将所述铝壳输送至所述入壳装置；
5.所述铝壳送料装置用于摆放或移送所述铝壳供搬运或还用于铝壳清洁；
6.所述电芯上料装置用于将所述电芯输送至所述电芯推进机构；
7.所述入壳装置用于将所述电芯推入至所述铝壳内；
8.所述下料装置布置在所述铝壳送料装置与所述铝壳移载推进机构之间，用于将已入壳电池移载下线。
9.上述电芯入壳机的铝壳送料装置带有铝壳清洁功能，在现有技术中，所述铝壳送料装置对所述铝壳的清洁一般采用负压吸附方式，但是负压吸附仅能够清洁一些质量较轻、尺寸较小的异物，如灰尘等，对于一些质量较重、尺寸较大的异物，则难以吸取。
技术实现要素：
10.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种铝壳倒置机构，通过倒置铝壳方式清除所述铝壳内的异物。
11.本实用新型还提供一种铝壳上料装置，包括上述铝壳倒置机构。
12.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
13.一种铝壳倒置机构，包括两个铝壳手爪、水平转轴、转动架和转动驱动器，所述水平转轴的一端与所述转动驱动器连接，另一端与所述转动架连接，以在所述转动驱动器的驱动下带动所述转动架转动；两个铝壳手爪设置于所述转动架上，且在所述转动架上以所述水平转轴为中心呈180
°
旋转对称。
14.进一步地，所述铝壳手爪的手爪内壁为内凹圆面。
15.一种铝壳上料装置，包括铝壳输送机构、第一转移机构、上述的铝壳倒置机构和第二转移机构，其中
16.所述铝壳输送机构，包括转移台，用于将铝壳逐个输送至所述转移台上；
17.所述第一转移机构，用于将位于所述转移台上的铝壳转移至所述铝壳倒置机构上；
18.所述铝壳倒置机构，用于将所述铝壳转动180
°
倒置后，再将所述铝壳转动180
°
复
位；
19.所述第二转移机构，用于将所述铝壳倒置机构上的铝壳取走上料。
20.进一步地，所述铝壳输送机构还包括铝壳传感器，用于对所述转移台上的铝壳进行检测，当所述铝壳传感器在所述转移台上检测到所述铝壳时，所述铝壳输送机构暂停输送所述铝壳，以等待所述第一转移机构将位于所述转移台上的铝壳取走，当所述铝壳传感器在所述转移台上未检测到所述铝壳时，所述铝壳输送机构启动输送所述铝壳，以将新的铝壳输送至所述转移台上。
21.进一步地，所述铝壳输送机构还包括主动辊、从动辊、输送驱动器和输送板链，所述输送驱动器连接驱动所述主动辊进行转动；所述输送板链的环绕连接在所述主动辊和从动辊之间，以在所述主动辊的带动下输送所述铝壳；所述转移台位于所述输送板链的末端。
22.进一步地，所述铝壳输送机构还包括设置于所述输送板链上的两个导流带，两个导流带相对倾斜设置以在所述输送板链上形成具有进口和出口的导流区，所述导流区的出口仅允许一个铝壳通过且朝向所述转移台。
23.进一步地，所述导流带包括导流支架、设置于所述导流支架一端上的主动轮、设置于所述导流支架另一端上的从动轮、连接驱动所述主动轮转动的导流驱动器以及环绕连接于所述主动轮和从动轮之间的导流皮带。
24.进一步地，所述转移台包括转移区以及设置于所述转移区朝向所述输送板链一侧的两块侧面挡板，两块侧面挡板相接于所述所述导流区的出口两侧。
25.进一步地，所述转移台包括转移区以及设置于所述转移区背向所述输送板链一侧的限位挡块。
26.进一步地，所述第一转移机构和第二转移机构包括各自对应的转移手爪、升降组件和平移组件，所述升降组件设置在所述平移组件上，由所述平移组件带动进行平移；所述转移手爪设置于所述升降组价上，由所述升降组件带动进行升降，同时随所述升降组件平移。
27.本实用新型具有如下有益效果：该铝壳倒置机构通过在所述转动架上设置180
°
旋转对称的两个铝壳手爪，当所述铝壳手爪因转动而使铝壳的开口朝下时，所述铝壳内的异物在重力作用下掉落，达到清除异物的目的，且两个铝壳手爪在所述转动架上绕所述水平转轴同步转动，当所述转动架转动180
°
时，一个铝壳手爪朝上，另一个铝壳手爪朝下，此时朝上的铝壳手爪可供取走的铝壳，并置入新的铝壳，朝下的铝壳手爪上的铝壳内异物掉落清除，如此，所述转动架转动360
°
即可完成两个铝壳的异物清除，大大提高了效率。
附图说明
28.图1为本实用新型提供的铝壳倒置机构的示意图；
29.图2为本实用新型提供的铝壳上料装置的平面图；
30.图3为本实用新型提供的铝壳上料装置的立面图；
31.图4为本实用新型提供的铝壳上料装置中铝壳输送机构的示意图；
32.图5为图4所示的铝壳输送机构中导流带和转移台的平面图；
33.图6为本实用新型提供的铝壳上料装置中第一转移机构/第二转移机构的示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例一
39.如图1所示，一种铝壳倒置机构，包括两个铝壳手爪31、水平转轴32、转动架33和转动驱动器34，所述水平转轴32的一端与所述转动驱动器34连接，另一端与所述转动架33连接，以在所述转动驱动器34的驱动下带动所述转动架33转动；两个铝壳手爪31设置于所述转动架33上，且在所述转动架33上以所述水平转轴32为中心呈180
°
旋转对称。
40.该铝壳倒置机构通过在所述转动架33上设置180
°
旋转对称的两个铝壳手爪31，当所述铝壳手爪31因转动而使铝壳的开口朝下时，所述铝壳内的异物在重力作用下掉落，达到清除异物的目的，且两个铝壳手爪31在所述转动架33上绕所述水平转轴32同步转动，当所述转动架33转动180
°
时，一个铝壳手爪31朝上，另一个铝壳手爪31朝下，此时朝上的铝壳手爪31可供取走的铝壳，并置入新的铝壳，朝下的铝壳手爪31上的铝壳内异物掉落清除，如此，所述转动架33转动360
°
即可完成两个铝壳的异物清除，大大提高了效率。
41.本实施例中，所述转动驱动器34为转动气缸，但在具体实现时，所述转动驱动器34也可采用电机或其他类型驱动源，在此不作具体限制。
42.所述铝壳手爪31的手爪内壁为内凹圆面，以与所述铝壳的圆筒壁相适配，可更好地抓取所述铝壳。
43.本实施例中，两个铝壳手爪31的结构相同，均为气缸手爪，但在具体实现时，所述铝壳手爪31也可采用吸盘手爪或其他类型手爪；当然，两个铝壳手爪31的结构也可不同，在此不作具体限制。
44.实施例二
45.如图2-4所示，一种铝壳4上料装置，包括铝壳输送机构1、第一转移机构2a、实施例
一所述的铝壳倒置机构3和第二转移机构2b，其中
46.所述铝壳输送机构1，包括转移台11，用于将铝壳4逐个输送至所述转移台11上；
47.所述第一转移机构2a，用于将位于所述转移台11上的铝壳4转移至所述铝壳倒置机构3上；
48.所述铝壳倒置机构3，用于将所述铝壳4转动180
°
倒置后，再将所述铝壳4转动180
°
复位；
49.所述第二转移机构2b，用于将所述铝壳倒置机构3上的铝壳4取走上料。
50.在上料时，工作人员将成批的铝壳4统一以开口朝上的方式放置于所述铝壳输送机构1上，然后启动该铝壳4上料装置。所述铝壳输送机构1将成批的铝壳4向前输送，并将成批的铝壳4逐个输送至所述转移台11上；当所述铝壳4被输送至所述转移台11上时，所述第一转移机构2a将位于所述转移台11上的铝壳4取走，然后转移至所述铝壳倒置机构3上；所述铝壳倒置机构3先将所述铝壳4转动180
°
，使之开口朝下，以将所述铝壳4内的异物倒出，然后再将所述铝壳4转动180
°
，使之开口朝上，以将所述铝壳4复位；当所述铝壳4被复位后，所述第二转移机构2b将所述铝壳倒置机构3上的铝壳4取走上料。
51.所述铝壳输送机构1还包括铝壳传感器12，用于对所述转移台11上的铝壳4进行检测，当所述铝壳传感器12在所述转移台11上检测到所述铝壳4时，所述铝壳输送机构1暂停输送所述铝壳4，以等待所述第一转移机构2a将位于所述转移台11上的铝壳4取走，当所述铝壳传感器12在所述转移台11上未检测到所述铝壳4时，所述铝壳输送机构1启动输送所述铝壳4，以将新的铝壳4输送至所述转移台11上。
52.如图4所示，所述铝壳输送机构1还包括主动辊13、从动辊14、输送驱动器15和输送板链16，所述输送驱动器15连接驱动所述主动辊13进行转动；所述输送板链16的环绕连接在所述主动辊13和从动辊14之间，以在所述主动辊13的带动下输送所述铝壳4；所述转移台11位于所述输送板链16的末端。
53.所述铝壳输送机构1还包括设置于所述输送板链16上的两个导流带17，两个导流带17相对倾斜设置以在所述输送板链16上形成具有进口和出口的导流区，所述导流区的出口仅允许一个铝壳4通过且朝向所述转移台11。
54.所述导流区的出口宽度大于所述铝壳4的直径，小于所述铝壳4的两倍直径，所述导流区的进口大于所述导流区的出口，所述导流区的进口宽度与所述输送板链16的宽度相适配。
55.如图5所示，所述转移台11包括转移区110以及设置于所述转移区110背向所述输送板链16一侧的限位挡块111，设置于所述转移区110朝向所述输送板链16一侧的两块侧面挡板112，两块侧面挡板112相接于所述所述导流区的出口两侧。
56.所述铝壳4在被输送至所述转移区110上时，被所述限位挡块111挡住，无法继续向前，而停留在所述转移区110上等待被所述第一转移机构2a取走；所述铝壳4在被输送至所述转移区110和导流区之间时，被两侧的侧面挡板112挡住，防止输送过程中发生偏位。
57.所述导流带17包括导流支架171、设置于所述导流支架171一端上的主动轮172、设置于所述导流支架171另一端上的从动轮173、连接驱动所述主动轮172转动的导流驱动器174以及环绕连接于所述主动轮172和从动轮173之间的导流皮带175。
58.所述导流驱动器174通过驱动所述主动轮172转动，进而使所述导流皮带175传动，
而所述导流皮带175通过摩擦方式带动与其接触的铝壳4沿着其传动方向向所述导流区的出口聚集。
59.两个导流带17设置于同一横梁支架上，所述横梁支架位于所述输送板链16的上方，以使两个导流带17位于所述输送板链16上。所述第一转移机构2a也设置于所述横梁支架上。
60.实施例三
61.作为实施例二的优化方案，本实施例中的第一转移机构2a和第二转移机构2b的结构相同，如图6所示，包括各自对应的转移手爪21、升降组件22和平移组件23，所述升降组件22设置在所述平移组件23上，由所述平移组件23带动进行平移；所述转移手爪21设置于所述升降组价上，由所述升降组件22带动进行升降，同时随所述升降组件22平移。
62.本实施例中，所述转移手爪21为气缸手爪，但在具体实现时，所述转移手爪21也可采用吸盘手爪或其他类型手爪，在此不作具体限制。
63.具体的，所述平移组件23包括多根立杆231、设置于所述多根立杆231顶部上导向块232、设置于所述导向块232上的平移驱动器233以及穿过所述导向块232的多根水平导杆234，多根水平导杆234的一端设置有推板，另一端设置有水平限位螺丝235和水平限位传感器236；所述平移驱动器233连接驱动所述推杆相对于所述导向块232平移。
64.所述升降组件22包括设置于所述推板上的升降导轨221、升降驱动器223和升降限位螺丝224、设置于所述升降导轨221上的升降滑块222，所述升降驱动器223连接驱动所述升降滑块222在所述升降导轨221上升降。
65.所述转移手爪21设置于所述升降滑块222上。
66.本实施例中，所述平移驱动器233和升降驱动器223均为气缸，但在具体实现时，所述平移驱动器233和升降驱动器223也可采用丝杆或其他类型驱动源，在此不作具体限制。
67.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种铝壳倒置机构，其特征在于，包括两个铝壳手爪、水平转轴、转动架和转动驱动器，所述水平转轴的一端与所述转动驱动器连接，另一端与所述转动架连接，以在所述转动驱动器的驱动下带动所述转动架转动；两个铝壳手爪设置于所述转动架上，且在所述转动架上以所述水平转轴为中心呈180
°
旋转对称。2.根据权利要求1所述的铝壳倒置机构，其特征在于，所述铝壳手爪的手爪内壁为内凹圆面。3.一种铝壳上料装置，其特征在于，包括铝壳输送机构、第一转移机构、权利要求1或2所述的铝壳倒置机构和第二转移机构，其中所述铝壳输送机构，包括转移台，用于将铝壳逐个输送至所述转移台上；所述第一转移机构，用于将位于所述转移台上的铝壳转移至所述铝壳倒置机构上；所述铝壳倒置机构，用于将所述铝壳转动180
°
倒置后，再将所述铝壳转动180
°
复位；所述第二转移机构，用于将所述铝壳倒置机构上的铝壳取走上料。4.根据权利要求3所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳输送机构还包括铝壳传感器，用于对所述转移台上的铝壳进行检测，当所述铝壳传感器在所述转移台上检测到所述铝壳时，所述铝壳输送机构暂停输送所述铝壳，以等待所述第一转移机构将位于所述转移台上的铝壳取走，当所述铝壳传感器在所述转移台上未检测到所述铝壳时，所述铝壳输送机构启动输送所述铝壳，以将新的铝壳输送至所述转移台上。5.根据权利要求3或4所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳输送机构还包括主动辊、从动辊、输送驱动器和输送板链，所述输送驱动器连接驱动所述主动辊进行转动；所述输送板链的环绕连接在所述主动辊和从动辊之间，以在所述主动辊的带动下输送所述铝壳；所述转移台位于所述输送板链的末端。6.根据权利要求5所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述铝壳输送机构还包括设置于所述输送板链上的两个导流带，两个导流带相对倾斜设置以在所述输送板链上形成具有进口和出口的导流区，所述导流区的出口仅允许一个铝壳通过且朝向所述转移台。7.根据权利要求6所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述导流带包括导流支架、设置于所述导流支架一端上的主动轮、设置于所述导流支架另一端上的从动轮、连接驱动所述主动轮转动的导流驱动器以及环绕连接于所述主动轮和从动轮之间的导流皮带。8.根据权利要求6所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述转移台包括转移区以及设置于所述转移区朝向所述输送板链一侧的两块侧面挡板，两块侧面挡板相接于所述导流区的出口两侧。9.根据权利要求5所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述转移台包括转移区以及设置于所述转移区背向所述输送板链一侧的限位挡块。10.根据权利要求3所述的铝壳上料装置，其特征在于，所述第一转移机构和第二转移机构包括各自对应的转移手爪、升降组件和平移组件，所述升降组件设置在所述平移组件上，由所述平移组件带动进行平移；所述转移手爪设置于所述升降组价上，由所述升降组件带动进行升降，同时随所述升降组件平移。
技术总结
本实用新型公开了一种铝壳倒置机构，包括两个铝壳手爪、水平转轴、转动架和转动驱动器，所述水平转轴的一端与所述转动驱动器连接，另一端与所述转动架连接，以在所述转动驱动器的驱动下带动所述转动架转动；两个铝壳手爪设置于所述转动架上，且在所述转动架上以所述水平转轴为中心呈180
