一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机的制作方法
1.本实用新型涉及机器人涂胶技术领域，具体为一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机。
背景技术：
2.涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。
3.而现有的涂胶机在给产品进行涂胶时，由于需要人工进行上料和涂胶，在长时间接触工作下会给人体造成伤害，并且在涂胶盆高速转动时噪声很大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,包括机箱，所述机箱右侧固定连接有气源处理器，所述机箱右侧固定连接有散热风扇，所述散热风风扇设置于气源处理器左侧，所述机箱顶部固定连接有框罩，所述框罩前侧上端固定连接有触控一体机，所述框罩前侧中心处固定连接有开关控制按钮，所述框罩前侧下端固定连接有键盘，所述框罩顶部左侧固定连接有ffu隔板，所述框罩顶部后侧固定连接有三指示灯，所述框罩顶部前侧固定连接有胶桶，所述机箱顶部中心处固定连接有机器人，所述机箱顶部右侧固定连接有预滴胶漏斗，所述机箱顶部左侧固定连接有料架，所述机器人、预滴胶漏斗和料架均设置于框罩内部，所述机箱顶部右侧固定连接有滴胶涂胶机构，所述机箱顶部左侧固定连接有视觉机构。
6.所述滴胶机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接于机箱顶部右侧。
7.优选的，所述机箱顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸顶部固定连接有花键轴，所述花键轴表面转动连接有光电感应开关，伺服电机顶部固定连接有涂胶治具，所述涂胶治具，所述花键轴顶部固定连接有同步轮，所述同步轮数量为两个，所述同步轮设置在涂胶治具内部,设置同步轮，在花键轴转动时带动同步轮转动，使得皮带转动。
8.优选的，所述同步轮表面转动连接有皮带，所述花键轴顶部转动连接有直线轴承。所述直线轴承顶部固定连接有涂胶盆，设置涂胶治具，能将涂胶的产品放置在其内部。
9.优选的，所述涂胶盆顶部固定连接有滴胶摆臂，所述滴胶摆臂左侧固定连接有滴胶阀，设置滴胶摆臂，当转动时能将滴胶阀转动到适合的位置，然后滴胶阀开始滴胶。
10.优选的，所述视觉机构包括料框固定支架，所述料框固定支架固定连接于机箱顶部左侧，所述料框固定支架顶部固定连接有料框，设置料框固定支架，能将玻璃产品夹持在
其料框上。
11.优选的，所述料框顶部固定连接有夹具，所述夹具正面下端卡接具有玻璃产品，所述夹具左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸右侧固定连接有机器人连接板，设置夹具，能将玻璃产品进行夹持住，在移动玻璃产品时不会随意晃动。
12.优选的，所述机箱顶部固定连接有相机支架，所述相机支架右侧固定连接有相机，所述相机支架顶部固定连接有光源支架，所述光源支架顶部固定连接有光源，设置相机，便于观察玻璃产品的涂胶是否均匀。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，具备以下有益效果：
14.1、该用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,通过设置伺服电机转动带动同步轮转动使滴胶摆臂转动，这时同步轮下方感应片转动，通过光电感应开关旋转至涂胶治具中心，气缸动作使滴胶摆臂下降，滴胶阀开始滴胶，当气缸再次动作，滴胶摆臂上升，伺服电机动作带动同步轮转动通过光电感应开关使滴胶摆臂回到初始位置。
15.2、该用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,机器人通过从料架抓取玻璃产品移动到此处拍照，一方面是可检测玻璃产品的正反和残次，另一方面是通过视觉通讯将拍照数据发送至机器人，能够让机器人准确的放入涂胶治具中，涂胶盆收集涂胶治具旋转时散落的胶，通过抽风孔提供盆内负压，让涂胶比较均匀，当盆上装有把手，能拆卸下清洗内部残胶。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型结构外部示意图；
18.图2为本实用新型结构内部示意图；
19.图3为滴胶摆臂的示意图；
20.图4为涂胶盆示意图；
21.图5为直线轴承示意图；
22.图6为相机示意图；
23.图7为料架示意图；
24.图8为夹具示意图。
25.图中：1、机箱；2、气源处理器；3、散热风扇；4、框罩；5、触控一体机；6、开关控制按钮；7、键盘；8、ffu隔板；9、三指示灯；10、胶桶；12、机器人；13、料架；15、预滴胶漏斗；11、滴胶涂胶机构；111、滴胶阀；112、同步轮；113、第一气缸；114、光电感应开关；115、滴胶摆臂；116、花键轴；117、伺服电机；1121、涂胶盆；1122、涂胶治具；1123、皮带；1124、直线轴承；14、视觉机构；141、光源支架；142、相机；143、相机支架；144、光源；145、料框固定支架；146、料框；1411、第二气缸；1412、玻璃产品；1413、夹具；1414、机器人连接板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,包括机箱1，机箱1右侧固定连接有气源处理器2，机箱1右侧固定连接有散热风扇3，散热风扇3设置于气源处理器2左侧，机箱1顶部固定连接有框罩4，框罩4前侧上端固定连接有触控一体机5，框罩4前侧中心处固定连接有开关控制按钮6，框罩4前侧下端固定连接有键盘7，框罩4顶部左侧固定连接有ffu隔板8，框罩4顶部后侧固定连接有三指示灯9，框罩4顶部前侧固定连接有胶桶10，机箱1顶部中心处固定连接有机器人12，机箱1顶部右侧固定连接有预滴胶漏斗15，机箱1顶部左侧固定连接有料架13，机器人12、预滴胶漏斗15和料架13均设置于框罩4内部，机箱1顶部右侧固定连接有滴胶涂胶机构11，机箱1顶部左侧固定连接有视觉机构14。
28.滴胶涂胶机构11包括伺服电机117，伺服电机117固定连接于机箱1顶部右侧，机箱1顶部固定连接有第一气缸113，第一气缸113顶部固定连接有花键轴116，花键轴116表面转动连接有光电感应开关114，伺服电机117顶部固定连接有涂胶治具1122，涂胶治具1122，花键轴116顶部固定连接有同步轮112，同步轮112数量为两个，同步轮112设置在涂胶治具1122内部，设置同步轮112，在花键轴116转动时带动同步轮112转动，使得皮带1123转动，同步轮112表面转动连接有皮带1123，花键轴116顶部转动连接有直线轴承1124。直线轴承1124顶部固定连接有涂胶盆1121，设置涂胶治具1122，能将涂胶的产品放置在其内部，涂胶盆1121顶部固定连接有滴胶摆臂115，滴胶摆臂115左侧固定连接有滴胶阀111，设置滴胶摆臂115，当转动时能将滴胶阀111转动到适合的位置，然后滴胶阀111开始滴胶。
29.视觉机构14包括料框固定支架145，料框固定支架145固定连接于机箱1顶部左侧，料框固定支架145顶部固定连接有料框147，设置料框固定支架145，能将玻璃产品1412夹持在其料框147上，料框147顶部固定连接有夹具1413，夹具1413正面下端卡接具有玻璃产品1412，夹具1413左侧固定连接有第二气缸1411，第二气缸1411右侧固定连接有机器人连接板1414，设置夹具1413，能将玻璃产品1412进行夹持住，在移动玻璃产品1412时不会随意晃动，机箱1顶部固定连接有相机支架143，相机支架143右侧固定连接有相机142，相机支架143顶部固定连接有光源支架141，光源支架141顶部固定连接有光源144，设置相机142，便于观察玻璃产品1412的涂胶是否均匀。
30.在实际操作过程中，当此装置使用时，打开伺服电机117开关，伺服电机117带动同步轮112转动，在同步轮112转动时使得滴胶摆臂115转动，机器人12移动到料架13上料区取出玻璃产品1412，机器人12再次带动移动到视觉机构14拍照，通过视觉通讯机器人12将抓取的产品准确放至涂胶治具1122中，待机器人12回到初始位置安全位置，滴胶阀111开始预滴胶，预滴胶完成后，滴胶摆臂115旋转移动至中心处，光电感应开关114在旋转时转动到涂胶治具1122中心，第一气缸113运动，这时使得滴胶摆臂115下降，下降至一定高度后，滴胶阀111滴胶，滴胶阀111开始滴胶，在第一气缸113再次运动时，滴胶摆臂115上升，伺服电机117启动时同时带动同步轮112转动，同步轮112转动通过光电感应开关114转动使得滴胶摆
臂115回到初始位置，伺服电机117转动通过同步轮112带动涂胶治具1122旋转进行涂胶，涂胶完成后涂胶治具1122通过光电感应开关114回到初始位置固定位置，机器人12取走涂胶治具1122中产品放入料架13放料区中，直至机器人12回到安全位置。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)右侧固定连接有气源处理器(2)，所述机箱(1)右侧固定连接有散热风扇(3)，所述散热风扇(3)设置于气源处理器(2)左侧，所述机箱(1)顶部固定连接有框罩(4)，所述框罩(4)前侧上端固定连接有触控一体机(5)，所述框罩(4)前侧中心处固定连接有开关控制按钮(6)，所述框罩(4)前侧下端固定连接有键盘(7)，所述框罩(4)顶部左侧固定连接有ffu隔板(8)，所述框罩(4)顶部后侧固定连接有三指示灯(9)，所述框罩(4)顶部前侧固定连接有胶桶(10)，所述机箱(1)顶部中心处固定连接有机器人(12)，所述机箱(1)顶部右侧固定连接有预滴胶漏斗(15)，所述机箱(1)顶部左侧固定连接有料架(13)，所述机器人(12)、预滴胶漏斗(15)和料架(13)均设置于框罩(4)内部，所述机箱(1)顶部右侧固定连接有滴胶涂胶机构(11)，所述机箱(1)顶部左侧固定连接有视觉机构(14)；所述滴胶涂胶机构(11)包括伺服电机(117)，所述伺服电机(117)固定连接于机箱(1)顶部右侧。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述机箱(1)顶部固定连接有第一气缸(113)，所述第一气缸(113)顶部固定连接有花键轴(116)，所述花键轴(116)表面转动连接有光电感应开关(114)，伺服电机(117)顶部固定连接有涂胶治具(1122)，所述涂胶治具(1122)，所述花键轴(116)顶部固定连接有同步轮(112)，所述同步轮(112)数量为两个，所述同步轮(112)设置在涂胶治具(1122)内部。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述同步轮(112)表面转动连接有皮带(1123)，所述花键轴(116)顶部转动连接有直线轴承(1124)，所述直线轴承(1124)顶部固定连接有涂胶盆(1121)。4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶盆(1121)顶部固定连接有滴胶摆臂(115)，所述滴胶摆臂(115)左侧固定连接有滴胶阀(111)。5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述视觉机构(14)包括料框固定支架(145)，所述料框固定支架(145)固定连接于机箱(1)顶部左侧，所述料框固定支架(145)顶部固定连接有料框(146)。6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述料框(146)顶部固定连接有夹具(1413)，所述夹具(1413)正面下端卡接具有玻璃产品(1412)，所述夹具(1413)左侧固定连接有第二气缸(1411)，所述第二气缸(1411)右侧固定连接有机器人连接板(1414)。7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，其特征在于：所述机箱(1)顶部固定连接有相机支架(143)，所述相机支架(143)右侧固定连接有相机(142)，所述相机支架(143)顶部固定连接有光源支架(141)，所述光源支架(141)顶部固定连接有光源(144)。
技术总结
本实用新型涉及机器人涂胶技术领域，且公开了一种用于玻璃加工的机器人自动涂胶机,包括机箱，机箱右侧固定连接有气源处理器，机箱右侧固定连接有散热风扇，框罩顶部左侧固定连接有FFU隔板，机箱顶部中心处固定连接有机器人，机箱顶部右侧固定连接有预滴胶漏斗，机箱顶部右侧固定连接有滴胶涂胶机构，机箱顶部左侧固定连接有视觉机构。该用于玻璃加工的机器人自动涂胶机，通过设置伺服电机转动带动同步轮转动使滴胶摆臂转动，这时同步轮下方感应片转动，通过光电感应开关旋转至涂胶治具中心，气缸动作使滴胶摆臂下降，滴胶阀开始滴胶，当气缸再次动作，滴胶摆臂上升，伺服电机动作带动同步轮转动通过光电感应开关使滴胶摆臂回到初始位置。到初始位置。到初始位置。
